DE19638377B4 - Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

System zum Steuern/Regeln des Verhaltens eines Fahrzeugs, umfassend Stellglieder (AFL, AFR, ARL und ARR) , welche das Fahrzeugverhalten ändern können, Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL und SRR) zum einzelnen Erfassen mehrerer jeweiliger Radgeschwindigkeiten,
eine Steuereinrichtung (1), welche aufgrund der durch die Radgeschwindigkeitsensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten feststellt, ob die Steuerung/Regelung des Fahrzeugverhaltens durchgeführt wird und welche den Betrieb der Stellglieder (AFL, AFR, ARL und ARR) aufgrund des Ergebnisses der Feststellung steuert,
ein Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel (2) zum Erfassen eines Ausfalls der Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL und SRR) aufgrund gegenseitigen Vergleichs der durch die Radgeschwindigkeitsensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten, sowie
ein Ausfallsicherungsmittel (11) zur Durchführung eines vorbestimmten Ausfallsicherungsbetriebs aufgrund der Erfassung eines Ausfalls der Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL, SRR) durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel (2), wobei das System umfaßt:
ein Parkbremsbetätigungs-Erfassungsmittel (6) zum Erfassen eines Betriebszustands einer Parkbremse;
ein Fahrtsignalgeneratormittel (3) zur Ausgabe eines Fahrtsignals durch Erfassung, daß sich das Fahrzeug in einem...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs, umfassend: Stellglieder, Radgeschwindigkeitsensoren, eine Steuereinrichtung, ein Ausfallerfassungsmittel und ein Ausfallsicherungsmittel. Die Stellglieder sind in der Lage, das Fahrzeugverhalten zu ändern. Die Radgeschwindigkeitsensoren erfassen die jeweiligen Geschwindigkeiten mehrerer Räder des Fahrzeugs. Aufgrund der durch die jeweiligen Radgeschwindigkeitssensoren erfaßten Radgeschwindigkeiten stellt die Steuereinrichtung fest, ob die Steuerung des Fahrzeugverhaltens durchgeführt werden soll und steuert den Betrieb der Stellglieder aufgrund des Ergebnisses der Feststellung. Das Ausfallerfassungsmittel erfaßt einen Ausfall der Radgeschwindigkeitssensoren aufgrund gegenseitigen Vergleichs der durch die Radgeschwindigkeitssensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten. Aufgrund der Erfassung eines Fehlers der Radgeschwindigkeitssensoren durch das Ausfallerfassungsmittel vollzieht das Ausfallsicherungsmittel einen vorbestimmten Ausfallsicherungsbetrieb.
  • Aus der DE 38 86 462 T2 geht eine Fahrzeugstabilitätssteuerungseinrichtung hervor, bei der fehlerhafte Raddrehzahlsensorsignale aufgrund einer Betätigung der Parkbremse erkannt und kompensiert werden.
  • Ein herkömmliches Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs (z.B. japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 3-202775) in einem Antiblockierbremsregelsystem in einem Fahrzeug erfaßt eine Abnormalität eines oder mehrerer einer Mehrzahl von Radgeschwindigkeitssensoren, etwa wenn der Sensor von den Rädern abfällt o.dgl., indem die Radgeschwindigkeit oder die Radgeschwindigkeiten zumindest eines der Räder niedrigerist als die anderen Radgeschwindigkeiten. Hierdurch wird ein Ausfallsicherungsbetrieb, wie etwa das Anschalten einer Warnlampe, das Wiedereinrichten eines normalen Bremszustands u.dgl. durchgeführt.
  • Wenn der Fahrzeugfahrer versehentlich das Fahrzeug mit festgezogener Parkbremse fährt oder bei fahrendem Fahrzeug für ein Seitenschwenkmanöver des Fahrzeugs die Parkbremse betätigt, nimmt die Radgeschwindigkeit der Räder, bei denen die Parkbremse angezogen wurde, im Vergleich mit den Radgeschwindigkeiten der anderen Räder stark ab. Daher kann in dem bekannten System der Ausfall des Radgeschwindigkeitssensors unbeabsichtigt erfaßt werden, so daß der Ausfallsicherungsbetrieb stattfindet.
  • Um dieses Problem zu lösen, wird die Erfassung des Fehlers durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel über eine relativ lange Zeit durchgeführt. Dies erschwert die Durchführung des Ausfallsicherungsbetriebs. Ein anderer Weg zur Lösung dieses Problems ist es, das Erfassen des Fehlers durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel zu unterbinden, wenn die Parkbremse angezogen ist. Wenn jedoch die Zeit zum Erfassen des Fehlers durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel auf eine relativ lange Zeit gesetzt wird, ist der Beginn des Ausfallsicherungsbetriebs verzögert, wenn der Radgeschwindigkeitssensor tatsächlich ausgefallen ist. Ferner, wenn die Erfassung des Fehlers durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel unmittelbar beim Anziehen der Parkbremse unterbunden wird, ist die Erfassung des Fehlers des Radgeschwindigkeitssensors schwierig, wenn ein Schalter zum Erfassen der Betätigung der Parkbremse o.dgl. ausgefallen ist. Wenn mit über eine gegebene Zeit oder länger angezogener Parkbremse der Ausfallsicherungsbetrieb durchgeführt wird, kann der Ausfall des Radgeschwindigkeitssensors nicht erfaßt werden. Wenn beispielsweise das Fahrzeug mit derart leicht angezogener Parkbremse fährt, daß dies die Antiblockierbremsregelung beeinflußt, wird unerwünscht der Ausfallsicherungsprozeß durchgeführt.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs anzugeben, mit dem nur beim Ausfall (Fehlfunktion) eines Radgeschwindigkeitssensors ein sofortiger Ausfallsicherungsprozeß durchgeführt werden kann und ein Ausfall eines Radgeschwindigkeitssensors zuverlässig erfaßt werden kann. Ferner soll verhindert werden, daß der Ausfall eines Radgeschwindigkeitssensors im Zusammenhang mit einer Parkbremse unbeabsichtigt erfaßt wird. Ein sofortiger Ausfallsicherungsprozeß soll nur beim Ausfall eines Radgeschwindigkeitssensors durchgeführt werden, wenn die Parkbremse angezogen ist. Ferner soll ein Ausfall des Radgeschwindigkeitssensors bei angezogener Parkbremse zuverlässig erfaßt werden.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs angegeben, welches Stellglieder enthält, die das Verhalten des Fahrzeugs ändern können. Radgeschwindigkeitssensoren erfassen einzeln jeweilige einer Mehrzahl von Radgeschwindigkeiten. Aufgrund der durch die Radgeschwindigkeitssensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeit stellt eine Steuereinrichtung fest, ob die Steuerung/Regelung des Fahrzeugverhaltens durchgeführt werden sollte und steuert den Betrieb der Stellglieder aufgrund des Ergebnisses der Feststellung. Aufgrund gegenseitigen Vergleichs der durch die Radgeschwindigkeitssensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten erfaßt ein Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel einen Ausfall der Radgeschwindigkeitssensoren. Aufgrund einer Erfassung eines Ausfalls der Radgeschwindigkeitssensoren durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel vollzieht ein Ausfallsicherungsmittel einen vorbestimmten Ausfallsicherungsbetrieb. Das Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs umfaßt ein Parkbremsbetätigungs-Erfassungsmittel zum Erfassen eines Betriebszustands einer Parkbremse. Ein Fahrtsignalgeneratormittel gibt ein die Fahrt anzeigendes Signal aus, indem es erfaßt, daß sich das Fahrzeug in einem fahrenden Zustand befindet. Ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel erzeugt ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal nur für eine vorbestimmte Zeit vom Beginn eines Zustands, in dem die Betätigung der Parkbremse durch das Parkbremsbetätigungs-Erfas sungsmittel erfaßt wird und das Fahrtsignal von dem Fahrtsignalgeneratormittel ausgegeben wird. Ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmittel hemmt den Ausfallsicherungsbetrieb des Ausfallsicherungsmittels, wenn das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal ausgibt.
  • Mit dieser Anordnung läßt sich verhindern, daß der Ausfall des Radgeschwindigkeitssensors unbeabsichtigt im Zusammenhang mit der Parkbremse erfaßt wird, ermöglicht die zuverlässige Erfassung des Radgeschwindigkeitsensors bei Nichtbetätigung der Parkbremse und ermöglicht ferner einen sofortigen Ausfallsicherungsprozeß beim Ausfall eines Radgeschwindigkeitssensors.
  • Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
    •
  • 1 zeigt im Blockdiagramm die Anordnung eines Steuersystems für das Verhalten eines Fahrzeugs; und
  • 2 ist ein Zeitdiagramm für Elemente, welche das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel darstellen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand einer bevorzugten Ausführung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Zuerst zu 1. Radgeschwindigkeit von Rädern eines vier- rädrigen Fahrzeugs werden einzeln durch jeweilige Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR erfaßt. Die durch die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL Und SRR erfaßten Radgeschwindigkeiten werden in eine Steuereinrichtung 1 eingegeben. Stellglieder AFL, AFR, ARL und ARR zum Einstellen des Hydraulikbremsdrucks für die Radbremsen zur Änderung des Fahrzeugverhaltens sind mit der Steuereinrichtung 1 verbunden. Die Steuereinrichtung 1 stellt aufgrund der durch die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR erfaßten Radgeschwindigkeiten fest, ob das Rad während Bremsung gerade in einem Blockierzustand fällt, d.h. sie stellt fest, ob eine Antiblockierregelung durchgeführt werden sollte und steuert den Betrieb der entsprechenden Stellglieder AFL, AFR, ARL und ARR aufgrund des Ergebnisses dieser Feststellung.
  • Die durch die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR erfaßten Radgeschwindigkeiten werden ferner in ein Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 eingegeben. In dem Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 wird aufgrund gegenseitigen Vergleichs der Radgeschwindigkeiten ein Ausfall von Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR festgestellt. Wenn festgestellt wird, daß einer der Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist, gibt das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 ein Hochpegel-Ausfallerfassungssignal aus.
  • Die durch die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR erfaßten Radgeschwindigkeiten werden ferner in ein Fahrtsignalgeneratormittel 3 eingegeben. In dem Fahrtsignalgeneratormittel 3 wird, wenn der Maximalwert jeder Radgeschwindigkeit einen vorbestimmten Wert von z.B. 10 km/h überschritten hat, festgestellt, daß das Fahrzeug fährt. Wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug fährt, wird ein von dem Fahrtsignalgeneratormittel 3 ausgegebenes Hochpegel-Fahrtsignal einem Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 zugeführt. Das Fahrtsignalgeneratormittel 3 kann derart ausgebildet sein, daß es in Antwort darauf, daß die Geschwindigkeit eines Mitlaufrads den vorbestimmten Wert überschreitet, ein Fahrtsignal ausgibt.
  • Ein Parkbremsschalter 6 als Parkbremsbetätigungs-Erfassungsmittel zum Erfassen des Betätigungszustands einer Parkbremse ist in Serie mit einer Bremswarnlampe 5 geschaltet. Eine An schlußstelle zwischen dem Parkbremsschalter 6 und der Bremswarnlampe 5 ist mit dem Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 verbunden. Das Ausfallsicherungs-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 umfaßt ein UND-Gatter 8, mit dem invertiert der Anschlußpunkt verbunden ist sowie ein Ausgang des Fahrtsignal-Generatormittels 3 verbunden ist, eine monostabile Schaltung 9, der ein Ausgangssignal von dem UND-Gatter 8 zugeführt wird, sowie einen Invertierer 10, der mit dem Ausgang der monostabilen Schaltung 9 verbunden ist. Wenn ein Zustand vorliegt, indem die Parkbremse betätigt ist und hierdurch der Parkbremsschalter angeschaltet ist sowie ein Hochpegel-Fahrtsignal von dem Fahrtsignalgeneratormittel 3 ausgegeben wird, gibt das UND-Gatter 8 ein Signal aus, welches für eine Zeitperiode, während der der oben beschriebene Zustand vorhält, auf hohem Pegel bleibt. Wenn wie in 2 gezeigt, das Hochpegelsignal von dem UND-Gatter 8 in die monostabile Schaltung 9 eingegeben wird, gibt die monostabile Schaltung 9 ein Hochpegelsignal aus, das für eine vorbestimmte Zeit T ab dem Anstieg des Eingangssignals vorhält, und der Ausgang von der monostabilen Schaltung 9 wird in dem Invertierer 10 invertiert. Somit gibt das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal mit niedrigem Pegel aus, das für eine vorbestimmte Zeit T vorhält, und zwar vom Vorliegen eines Zustands, indem die Betätigung der Parkbremse durch den Parkbremsschalter 6 erfaßt wird und das Fahrtsignal von dem Fahrtsignalgeneratormittel 3 ausgegeben wird. Die vorbestimmte Zeit T ist ein wenig länger gesetzt als eine Zeit, die der Fahrer benötigt, um mittels der Parkbremse das Fahrzeug seitlich zu schwenken.
  • Ein Ausgangssignal von dem Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 und ein Ausgangssignal von dem Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 werden parallel dem UND-Gatter 4 als dem Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmittel zugeführt. Auch wenn daher aufgrund der Feststellung der Tatsache, daß irgendeiner der Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL Und SRR ausgefallen oder fehlerhaft ist, das Radge schwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel dem UND-Gatter 8 ein Hochpegel-Ausfallerfassungssignal zuführt, gibt das UND-Gatter 4 ein Niederpegelsignal aus, solange das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal ausgibt.
  • Das Ausgangssignal von dem UND-Gatter 4 wird dem Ausfallsicherungsmittel 11 zugeführt. Nur wenn ein Hochpegelsignal von dem UND-Gatter 4 dem Ausfallsicherungsmittel 11 zugeführt wird, vollzieht das Ausfallsicherungsmittel 11 einen Ausfallsicherungsbetrieb, indem es etwa der Steuereinrichtung 1 ein Signal gibt, so daß die Warnlampe 12 angeschaltet wird oder die Antiblockierbremsregelung unterbrochen wird und ein normaler Bremszustand eingerichtet wird. In dem Ausfallsicherungsmittel 11 kann eine Sperrschaltung enthalten sein, so daß unmittelbar nach Start des Ausfallsicherungsbetriebs der Ausfallsicherungsbetrieb fortgeführt werden kann, wenn eine Stromquelle das nächstemal angeschaltet wird.
  • Nun wird der Betrieb dieser Ausführung beschrieben. Wenn das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 feststellt, daß einer der Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist, d.h. wenn das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 ein Hochpegelsignal ausgibt, führt das Ausfallsicherungsmittel 11 im Prinzip den Ausfallsicherungsbetrieb durch. Wenn jedoch ein Zustand vorliegt, indem die Betätigung der Parkbremse von dem Parkbremsschalter 6 erfaßt wird und das Fahrtsignal von dem Fahrtsignalgeneratormittel 3 ausgegeben wird, gibt das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal aus, das für die vorbestimmte Zeit T ab dem Vorliegen dieses Zustands vorhält. Auch wenn das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 das Hochpegelsignal ausgegeben hat, wird der Ausfallsicherungsbetrieb durch das Ausfallsicherungsmittel 11 unter Wirkung des UND-Gatters 4 gehemmt.
  • Auch bei fahrendem Fahrzeug wird der Ausfallsicherungsbetrieb nur für die vorbestimmte Zeit T nach Betätigung der Parkbremse gehemmt, auch wenn einer der Radgeschwindigkeitsensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist. Auch wenn das Fahrzeug mit angezogener Parkbremse losfährt, wird der Ausfallsicherungsbetrieb für die vorbestimmte Zeit T vom Beginn der Fahrt an gehemmt, auch wenn einer der Radgeschwindigkeitsensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist. Auch wenn daher das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 aufgrund des Einflusses der Parkbremse unbeabsichtigt feststellt, daß einer der Radgeschwindigkeitsensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist, kann in Antwort auf diese Fehlerfassung kein Ausfallsicherungsprozeß stattfinden. Wenn einer der Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR ausgefallen ist, findet sofort ein Ausfallsicherungsprozeß statt. Bei einem Seitenschwenkmanöver des Fahrzeugs findet der Ausfallsicherungsprozeß nach dem Seitenschwenkmanöver statt, und zwar aufgrund der Tatsache, daß nach Ablauf der vorbestimmten Zeit T der Ausfallsicherungsbetrieb zugelassen wird, wenn von dem Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 ein Hochpegel-Ausfallerfassungssignal ausgegeben worden ist. Ferner, auch wenn der Parkbremsschalter 6 in seinem angeschalteten Zustand ausgefallen ist, kann der Ausfallsicherungsprozeß durch das Ausfallsicherungsmittel 11 nach Ablauf der vorbestimmten Zeit durchgeführt werden, und zwar in Antwort auf die Ausgabe des Hochpegel-Ausfallerfassungssignals von dem Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2. wenn ferner die Parkbremse im geringen Maße derart angezogen ist, daß das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2 keinen Ausfall eines der Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR feststellt, kann der Ausfallsicherungsprozeß nicht stattfinden und die Antiblockierbremsregelung kann fortgeführt werden.
  • Das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel 2, das Fahrtsignalgeneratormittel 3, das Ausfallsicherungsbetriebs-Hemmsignal-Ausgabemittel 7 und das UND-Gatter 4 dieser Aus führung können durch einen Mikroprozessor und dessen Programm gebildet sein. Das erfindungsgemäße System ist im weiteren Maße nicht nur bei dem Antiblockierbremsregelsystem anwendbar, sondern auch bei Systemen zum Steuern/Regeln des Verhaltens eines Fahrzeugs unter Verwendung von durch Radgeschwindigkeitsensoren erfaßten Werten, z.B. in einem Bremskraftverteilungsregelsystem, einem Traktionsregelsystem u.dgl.
  • In einem Steuer/Regelsystem für das Verhalten eines Fahrzeugs wird ein Ausfall (Fehlfunktion) eines Radgeschwindigkeitssensors SFL, SFR, SRL und SRR aufgrund gegenseitigen Vergleichs von durch die Radgeschwindigkeitssensoren erfaßten Radgeschwindigkeiten mittels einer Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungseinrichtung 2 erfaßt. Wenn der Ausfall des Radgeschwindigkeitssensors erfaßt ist, vollzieht eine Ausfallsicherungseinrichtung 11 einen vorbestimmten Ausfallsicherungsbetrieb. Ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal wird nur für eine vorbestimmte Zeit ab dem Vorliegen eines Zustands ausgegeben, in dem durch eine Parkbremsbetätigungs-Erfassungseinrichtung 6 die Betätigung einer Parkbremse festgestellt wird und eine Fahrtsignalgeneratoreinrichtung 3 ein Fahrtsignal ausgibt. Bei Ausgabe des Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignals wird durch eine Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmeinrichtung 4 der Ausfallsicherungsbetrieb durch die Ausfallsicherungseinrichtung 11 gehemmt.

Claims (3)

  1. System zum Steuern/Regeln des Verhaltens eines Fahrzeugs, umfassend Stellglieder (AFL, AFR, ARL und ARR) , welche das Fahrzeugverhalten ändern können, Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL und SRR) zum einzelnen Erfassen mehrerer jeweiliger Radgeschwindigkeiten, eine Steuereinrichtung (1), welche aufgrund der durch die Radgeschwindigkeitsensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten feststellt, ob die Steuerung/Regelung des Fahrzeugverhaltens durchgeführt wird und welche den Betrieb der Stellglieder (AFL, AFR, ARL und ARR) aufgrund des Ergebnisses der Feststellung steuert, ein Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel (2) zum Erfassen eines Ausfalls der Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL und SRR) aufgrund gegenseitigen Vergleichs der durch die Radgeschwindigkeitsensoren jeweils erfaßten Radgeschwindigkeiten, sowie ein Ausfallsicherungsmittel (11) zur Durchführung eines vorbestimmten Ausfallsicherungsbetriebs aufgrund der Erfassung eines Ausfalls der Radgeschwindigkeitssensoren (SFL, SFR, SRL, SRR) durch das Radgeschwindigkeitssensor-Ausfallerfassungsmittel (2), wobei das System umfaßt: ein Parkbremsbetätigungs-Erfassungsmittel (6) zum Erfassen eines Betriebszustands einer Parkbremse; ein Fahrtsignalgeneratormittel (3) zur Ausgabe eines Fahrtsignals durch Erfassung, daß sich das Fahrzeug in einem fahrenden Zustand befindet; ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel (7) zur Ausgabe eines Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignals nur für eine vorbestimmte Zeit (T) ab dem Vorliegen eines Zustands, in dem die Betätigung der Parkbremse durch das Parkbremsbetätigungs-Erfassungsmittel (6) erfaßt wird und das Fahrtsignalgeneratormittel (3) das Fahrtsignal ausgibt; und ein Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmittel (4) zum Hem men des Ausfallsicherungsbetriebs des Ausfallsicherungsmittels (11), wenn das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel (7) das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal ausgibt.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausfallsicherungsbetrieb-Hemmsignal-Ausgabemittel (7) ein UND-Gatter (8) enthält, eine monostabile Schaltung (9) sowie einen Invertierer (10).
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeit (T) ein wenig länger als eine Zeit ist, die man benötigt, um mittels der Parkbremse ein Seitenschwenkmanöver durchzuführen.
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