DE3418044C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage mit Sensoren, die das Drehverhalten oder das Drehmoment jedes Rades erfassen und die die Signale der Sensoren in einer Überwachungsschaltung auswertet.

Eine solche druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage ist aus der DE-OS 20 46 802 bekannt.

Hydraulische Bremsanlagen werden bekanntlich mehrkreisig ausgeführt, damit bei einem Leitungsbruch oder einem Leck schlimmstenfalls ein Teil der Bremsanlage, nicht jedoch das gesamte System, ausfällt. Über einen Schwimmer oder dergl. wird dann das Absinken des Flüssigkeitsspiegels im Druckausgleichsbehälter oder in einer Kammer dieses Behälters der Bremskreisausfall dem Fahrer angezeigt, so daß er mit der defekten Anlage und der reduzierten Bremswirkung nur noch bis zur nächsten Werkstatt fährt. In vielen Ländern ist die Aufteilung in mehrere hydraulisch getrennte Bremskreise sogar gesetzlich vorgeschrieben.

Je nach Anzahl und Ort, d. h. Vorder- oder Hinterachse, der betroffenen Radbremsen können sich durch die Änderung und Reduzierung der Bremswirkung infolge des Defektes gefährliche Situationen ergeben, weil der Bremsweg länger wird oder weil durch stark ungleiche Bremswirkung an den Rädern einer oder beider Achsen die Fahrstabilität leiden kann. Die nachteiligen Auswirkungen eines Lecks ließen sich durch hydraulisch getrennte Wege zu jeder Radbremse reduzieren, doch ist man in der Praxis mit Rücksicht auf den erforderlichen Aufwand auf zwei Bremskreise beschränkt, so daß gleichzeitig die Bremsen an mehreren Fahrzeugrädern ausfallen können.

Jedes Rad an zwei voneinander hydraulisch getrennte Bremskreise anzuschließen, ist ebenfalls bereits bekannt. Auch dieser Weg ist sehr aufwendig und führt bei Ausfall eines Kreises zu einer gefährlichen Verringerung der Bremswirkung.

Bei Bremsanlagen mit Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung ist es allgemein bekannt, das Drehverhalten der einzelnen Räder durch Meßeinrichtungen zu überwachen, die dabei gewonnenen Meßsignale zu vergleichen und auszuwerten sowie aus den auf diese Weise gewonnenen Informationen die benötigten Signale für das Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelungssystem zu bereiten.

Aus der DE-OS 20 43 278 ist es bei einer auf wenigstens ein Fahrzeugrad wirkenden Bremse auch bereits bekannt, das beim Bremsen auftretende Raddrehmoment sowie den Bremsdruck zu messen und die Meßsignale zur Blockierschutzregelung heranzuziehen. Ferner ist in der der Erfindung zugrundeliegenden DE-OS 20 46 802 bereits ein hydraulisches Bremssystem mit Antiblockierregler beschrieben, das neben und unabhängig von dem Regelsystem ein eigenständiges System mit je einem Volumenwächter in den zu den einzelnen Radbremsen führenden Druckleitungen besitzt. Der Volumenwächter erfaßt das zu dem zugehörigen Radbremszylinder fließende Druckmittelvolumen und erzeugt bei Überschreiten eines bestimmten Ansprechvolumens ein elektrisches Signal, welches das dem Antiblockiersystem zugehörige Sperrventil in dem betroffenen Druckmittelweg schließt.

Die Auswertung von Signalen der Radsensoren eines Antiblockiersystems zum Erkennen von internen Fehlern im Regelsystem ist aus der US-PS 38 74 743 bekannt. Im Fehlerfall wird nach Beendigung des Bremsvorganges die Blockierschutzregelung abgeschaltet, so daß bei nachfolgenden Bremsvorgängen die Regelung nicht mehr in Funktion tritt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage gemäß der DE-OS 20 46 802 unter Einsatz von Elementen, wie sie zur Verwendung in Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelungssystemen gebräuchlich sind, derart auszubilden, daß bei Ausfall einer Radbremse die Funktion der Bremsanlage soweit wie möglich erhalten bleibt. Handelt es sich um eine Bremsanlage mit bereits eingebautem Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelsystem, sollen die vorhandenen Bauteile für das Überwachungssystem bzw. für den Erhalt der Bremswirkung herangezogen werden.

Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe mit der im Anspruch 1 definierten Bremsanlage gelöst werden kann.

Durch die Verwendung gebräuchlicher oder bereits vorhandener Bauelemente entsteht ein zuverlässiges System, für das nur ein sehr geringer Mehraufwand im Vergleich zu Bremsanlagen ohne eine derartige Überwachung erforderlich ist.

Eine Reihe vorteilhafter Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.

Zweckmäßigerweise liegen die Trennventile im oder möglichst nahe am Bremsdruckgeber, damit durch Sperrung dieser Ventile der gesamte Weg vom Bremsdruckgeber bis zum Radbremszylinder überwacht werden kann bzw. damit eine undichte Stelle auf diesem in der Regel langen Weg, in dem sich korrosionsgefährdete Druckmittelleitungen befinden, auf die anderen Radbremsen nicht auswirken kann.

Die Sensoren können z. B. in Form von elektrischen oder elektromagnetischen, an den einzelnen Rädern angeordneten Meßwertaufnehmern ausgebildet sein, die ein dem Drehverhalten des jeweiligen Rades entsprechendes Signal erzeugen und in einem elektronischen Verknüpfungsschaltkreis einspeisen. Als Sensoren können jedoch auch an den Rädern angeordnete Drehmoment- Meßelemente Verwendung finden, die in Verbindung mit Meß- oder Brückenschaltungen dem Bremsmoment oder der Bremskraft an dem zugehörigen Rad proportionale Signale erzeugen und der Überwachungsschaltung zuleiten.

Der Ausfall einer Radbremse kann durch Vergleich des Drehverhaltens der einzelnen Räder, aber auch durch Vergleich der Sensorsignale mit einem der Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit entsprechenden Signal erkannt werden.

Ein besonders geringer Mehraufwand im Vergleich zu bekannten Bremsanlagen ohne die erfindungsgemäße Überwachung genügt, wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung die Bremsanlage bereits als blockiergeschützte Bremsanlage ausgebildet ist, bei der in den zu den Radbremsen der geregelten Räder führenden Druckmittelwegen Mehrwegeventile zur Blockierschutzregelung eingefügt sind, die in einer Schaltstellung den Durchfluß von Druckmittelwegen sperren und die gleichzeitig in Verbindung mit der Überwachungsschaltung bei Ausfall einer Radbremse als Trennventile dienen.

Bei einem Ausführungsbeispiel einer solchen Anlage sind zur Ermittlung des Raddrehverhaltens Sensoren vorgesehen, deren Signale direkt oder indirekt, d. h. über zur Blockierschutzregelung dienende Schaltkreise, der Überwachungsschaltung zur Erkennung eines Bremsausfalls zuführbar sind.

Ferner können erfindungsgemäß bei einer solchen blockiergeschützten Bremsanlage zusätzlich in den zu den Radbremsen führenden Druckmittelwegen Druckwächter oder Drucksensoren vorgesehen sein, deren Signale zur Blockierschutzregelung sowie zur Erkennung des Ausfalls einer Bremse auswertbar sind.

Des weiteren ist es in manchen Anwendungsfällen von Vorteil, die Überwachungsschaltung durch einen Bremslichtschalter des Fahrzeugs einzuschalten. Es ist auch möglich, die Bremsanlage so auszubilden, daß die Überwachungsschaltung während einer Blockierschutzregelung oder nur während der Druckabbauphase innerhalb eines Blockierschutzregelvorganges außer Funktion ist.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird also mit sehr einfachen Mitteln, die bei Bremsen mit ABS oder ASR zum größten Teil ohnehin vorhanden sind, eine wesentlich höhere Bremswirkung bei einem Defekt in einem Druckmittelweg erreicht, weil dieser Defekt in den meisten Fällen nur eine Radbremse beeinflussen bzw. außer Betrieb setzen kann. In vielen Fällen wird es dank der Erfindung möglich sein, die Anzahl der aus Sicherheitsgründen erforderlichen hydraulisch getrennten Bremskreise zu reduzieren, ohne die Sicherheit der Bremsanlage zu beeinträchtigen bzw. ohne die Aufrechterhaltung einer ausreichenden Bremswirkung im Fehlerfalle zu gefährden.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildung hervor.

Es zeigt

Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung den hydraulischen und elektrischen Schaltplan einer blockiergeschützten Bremsanlage nach der Erfindung und

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine weitere Ausführungsart der Erfindung.

Die in Fig. 1 abgebildete Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem pedalbetätigten hydraulischen Bremsdruckgeber 1, einem Hilfsenergieversorgungssystem 2, einem elektronischen Regler 3 und einem Ventilblock 4, über den einerseits die beiden Bremskreise 5 und 6 diagonal an die Radbremsen der Vorder- und Hinterräder VL, VR, HR und HL angeschlossen sind und über den außerdem ein Druckmittel-Rücklauf von den Radbremsen bzw. Radbremszylindern der einzelnen Räder über eine Rücklaufleitung 7 zu einem Druckausgleichsbehälter 8 geschaltet werden kann. Außerdem ist noch ein 3/2-Wegeventil 9 vorhanden, ein sogen. Hauptventil, über das im Regelfalle Druckmittel direkt aus der Hilfsdruckquelle 2, wie abgebildet, oder aus einem dynamischen Kreis, in den Bremsdruckgeber 1 eingespeist werden kann.

Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker 10 und einem Einfach-Hauptzylinder 11 zusammen. Bei Betätigung der Bremsanlage durch eine auf das Pedal 12 einwirkende Fußkraft, die durch den Pfeil F symbolisiert ist, entsteht in beiden hydraulischen Bremskreisen 5, 6 ein fußkraftproportionaler, mit Hilfe des Druckes der Hilfsenergiequelle 2 verstärkter Bremsdruck. Der Bremskreis 6 ist hier als dynamischer, der Kreis 5 als statischer Bremskreis ausgebildet, in den allerdings während der Blockierschutzregelung über das Mehrwegeventil 9 und eine Manschettendichtung 13 am Umfang des Hauptzylinderkolbens 14 bzw. ein in die Manschette eingefügtes Rückschlagventil 13 Druckmittel aus der Hilfsenergiequelle 2 eingesteuert wird, um unter allen Bedingungen, d. h. auch bei Abfluß von Druckmittel aus dem statischen Kreis 5 in den Druckausgleichsbehälter 8, ein bestimmtes Mindestvolumen im Arbeitsraum 15 des Hauptzylinders 11 aufrechtzuerhalten.

In dem Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber 1 zu den Radbremsen der Räder ist jeweils ein in der Ruhelage auf Durchlaß geschaltetes SO-Ventil ("SO" bedeutet "stromlos offen") SO₁-SO₄ eingefügt. Es handelt sich hierbei beispielsweise um elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile, die durch ein elektrisches Signal bzw. durch Erregung des elektrischen Schaltmagneten in "Sperrstellung" umschaltbar sind und dadurch einen weiteren Anstieg des Bremsdruckes in den Radbremsen verhindern.

Im Druckmittelweg von den Radbremsen zu der Rückflußleitung 7 sind jeweils ein weiteres 2/2-Wegeventil SG₁-SG₄ eingefügt, die jedoch, worauf die Bezeichnung "SG", nämlich "stromlos geschlossen", hinweist, den Rückfluß unterbrechen, solange sie nicht umgeschaltet sind.

Mit Hilfe der SO- und SG-Ventile läßt sich in bekannter Weise als Gegenmaßnahme beim drohenden Blockieren eines Rades ein weiterer Druckanstieg verhindern oder sogar eine Druckreduzierung auf das Druckniveau des Ausgleichsbehälters 8 erreichen.

Die Hilfsenergiequelle 2 verfügt über eine elektromotorisch angetriebene Druckmittelpumpe 16 mit dem zugehörigen Rückschlagventil 17 und über einen Hydraulikspeicher 18.

Die Steuerung der Mehrwegeventile SO₁-SO₄ und SG₁- SG₄ sowie des Hauptventiles 9 übernimmt der elektronische Regler 3, in den mit Hilfe der Radsensoren 19-22 Informationen über das Raddrehverhalten eingegeben werden. Die den Regler 3 mit den Sensoren und mit den Ventilen verbindenden, teilweise als Mehrfach- oder Bündelleitungen ausgeführten Signalleitungen sind in Fig. 1 eingetragen. Zur Aufbereitung und logischen Verknüpfung der Signale enthält der Regler festverdrahtete oder programmierbare elektronische Schaltkreise, z. B. in Form von Mikrocomputern. Die Signaleingänge E₁- E₄, die Ausgänge A₁-A_n und die Signalrichtungen (Pfeilrichtungen) sind ebenfalls symbolisch dargestellt.

Der elektronische Regler 3 enthält in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung auch eine Überwachungsschaltung 3′, die hier als Teil der elektronischen Verknüpfungsschaltung des Reglers ausgebildet ist. Der Überwachungsschaltung 3′ werden direkt oder indirekt die Signale der Sensoren 19-22 zugeführt. Außerdem wird der Überwachungsschaltung 3′ mit Hilfe eines Schalters 23, z. B. mit Hilfe des ohnehin vorhandenen Bremslichtschalters BLS, die Bremsenbetätigung signalisiert. Aus dem Drehverhalten der einzelnen Räder, durch Vergleich mit dem Drehverhalten der übrigen Räder, ggf. unter Berücksichtigung des Bremsdruckes und/oder anderer Meßwerte, läßt sich der Ausfall einer Radbremse bzw. das Ausbleiben jeglicher Bremswirkung an einem Rad sehr schnell erkennen, worauf dann durch Sperren des oder der SO-Ventile an den betroffenen Radbremsen ein möglicher weiterer Druckmittelverlust verhindert und dadurch die Funktion der intakten Radbremsen, auch der zweiten an den Bremskreis 5 oder 6 angeschlossenen Radbremse, sichergestellt wird.

Sollte der Defekt oder Druckmittelverlust bei einer zweikreisigen Bremsanlage der in Fig. 1 abgebildeten Art sofort auch den vollständigen Bremsausfall der zweiten an den gleichen Kreis angeschlossenen Radbremse zu Folge haben, läßt sich durch Umschalten der SO-Ventile bzw. durch hydraulisches Abtrennen beider Radbremsen, durch anschließendes abwechselndes, kurzzeitiges Zurückschalten der SO-Ventile in die Ruhestellung und Überwachung der Bremsreaktion die defekte Radbremse bzw. der undichte Druckmittelweg ermitteln. Daraufhin wird dann nur das in dem undichten Druckmittelweg liegende SO-Ventil bis zur Beendigung des Bremsvorganges oder auch bis zu einer manuellen Rückstellung oder bis zur Fehlerbeseitigung erregt.

Durch Drosselstellen im Verbindungsweg parallel an einen Bremskreis angeschlossener Radbremsen, durch Rückschlagventile in Kombination mit besonderen Maßnahmen zum Abbau des Bremsdruckes beim Lösen der Bremse usw. läßt sich erforderlichenfalls die Rückwirkung einer undichten Bremsleitung auf die parallele Bremse aufheben oder verzögern, so daß die Überwachungsschaltung rechtzeitig den undichten Weg erkennen und das entsprechende Trennventil erregen kann.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsart der Erfindung dienen die SO-Ventile SO₁-SO₄ sowohl zur Blockierschutzregelung als auch als Trennventile, die in Verbindung mit der Überwachungsschaltung 3′ bei Ausfall einer Radbremse den betroffenen Druckmittelweg sperren. Die Sensoren 19-22 zur Ermittlung des Raddrehverhaltens werden ebenfalls bereits zur Blockierschutzregelung benötigt, so daß die erfindungsgemäße Weiterbildung der Bremsanlage insgesamt nur mit minimalem Mehraufwand verbunden ist. Gegenüber der herkömmlichen geregelten Bremsanlage ist lediglich eine zusätzliche Überwachungsschaltung 3′ bzw. eine entsprechende Erweiterung der Logik des elektronischen Reglers 3 erforderlich.

Der Ventilblock 4, zumindest die in diesem Ventilblock enthaltenen SO-Ventile SO₁-SO₄, werden zweckmäßigerweise unmittelbar am Bremsdruckgeber 1 angeordnet oder sogar baulich mit dem Bremsdruckgeber vereinigt. Durch Sperren eines der Ventile SO₁-SO₄ wird auf diese Weise die gesamte Hydraulikleitung, die den Ventilblock 4 mit den Radbremsen verbindet, und die Radbremse selbst überwacht, und es wird sichergestellt, daß sich ein Defekt bzw. eine undichte Stelle nur auf die unmittelbar angeschlossene Radbremse auswirkt.

Bei Einbau der erfindungswesentlichen Überwachungsschaltung in eine schlupfgeregelte Bremsanlage ist es in vielen Fällen zweckmäßig, beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung oder auch nur während bestimmter Phasen der Bremsschlupfregelung, insbesondere während der Druckabbauphase, die Überwachung außer Funktion zu setzen, um zu vermeiden, daß die Druckabbauphase von der Überwachungsschaltung 3′ fälschlich als Ausfall einer Radbremse interpretiert werden könnte. Durch Beschränkung der Überwachungsfunktion auf bestimmte Bremsphasen, z. B. auf den Bremsenbeginn, durch Berücksichtigung zusätzlicher Zeitkriterien usw. läßt sich jedoch auch auf andere Weise ein Ansprechen der Überwachungsschaltung infolge von Bremsschlupfregelvorgängen zuverlässig verhindern.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich vor allem von der zuvor beschriebenen Bremsanlage durch die Verwendung von Drucksensoren, d. h. eines Druckwächters 24, der in Verbindung mit der Logik des Reglers 25 bzw. eines Teils der Reglerlogik 25′ die Überwachungseinrichtung der erfindungsgemäßen Bremsanlage darstellt.

Eine weitere Variante gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht in der geänderten Bremskreisaufteilung. Während nach Fig. 1 eine Diagonalaufteilung gewählt wurde, sind nach Fig. 2 beide Hinterräder HR, HL über ein gemeinsames Regelventil SO_HA an den dynamischen Bremskreis bzw. an den Bremskreis 6 angeschlossen. Der Hauptzylinder 11 ist über zwei unabhängig steuerbare SO-Ventile SO₁ und SO₂ mit den Vorderrädern VL, VR verbunden. Die SG-Ventile SG₁, SG₂, SG_HA im Weg zu der Rückflußleitung 7 bzw. zu dem Ausgleichsbehälter 8 sind in analoger Weise aufgeteilt. Die gemeinsame Regelung des Bremsdruckes an der Hinterachse, die eine Einsparung an Ventilen gegenüber der Individualregelung aller Räder ermöglicht, hat bekanntlich nur relativ geringe Auswirkungen auf das Bremsverhalten des Fahrzeugs.

Der Ausfall einer Radbremse bzw. eine undichte Stelle in einer der Druckmittelleitungen 26, 27, 28 wird in der Ausführungsart nach Fig. 2 direkt von den Drucksensoren im Druckwächter 24 erkannt, der ein entsprechendes elektrisches Signal über die Signalleitungen, die die Ausgänge A₁-A₃ des Druckwächters 24 mit dem Regler 25, 25′ verbinden, erzeugt und nach logischer Verknüpfung dieser Signale mit dem Signal des Bremslichtschalters 23 und ggf. mit Blockierschutzregelsignalen die Umschaltung des SO-Ventils SO₁, SO₂ oder SO_HA, das zu dem defekten Kreis führt, veranlaßt. Auch in diesem Beispiel ist es möglich, wenn beispielsweise sowohl die Leitung 26 als auch die Leitung 27 drucklos bleibt, zunächst beide Ventile SO₁ und SO₂ zu sperren und danach durch kurzzeitiges Freigeben des Ventils SO₁ oder SO₂ festzustellen, in welchem Kreis der Fehler liegt. Anschließend wird dann nur das Trennventil im fehlerhaften Kreis gesperrt.

Die Sensoren 19-22 werden bei der Anlage nach Fig. 2 nur zur Blockierschutzregelung benötigt, doch ist es auch möglich, sowohl den Druckwächter 24 als auch die Signale der Radsensoren 19-22 zur Überwachung bzw. zur Erkennung eines undichten Hydraulikkreises auszuwerten, zumal dies bei Verwendung von Reglern mit elektronischer Signalverarbeitung und Signalverknüpfung mit einem sehr geringen Mehraufwand verbunden ist.

Anstelle der Radsensoren oder der Drucksensoren können auch Dehnmeßstreifen an der Radaufhängung angebracht werden. Aus den Signalen dieser Sensoren läßt sich ebenfalls auf den Ausfall einer Radbremse schließen und daraufhin mit Hilfe der Überwachungsschaltung eine Sperrung des betroffenen Druckmittelkreises erreichen.

Claims (14)

1. Druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage mit folgenden Merkmalen:

• - Sensoren (19-22) erfassen das Drehverhalten oder das Drehmoment jedes Rades,
• - die Signale der Sensoren (19-22) werden in einer Überwachungsschaltung (3′, 25′) ausgewertet, die aus den Signalen den Ausfall einer Radbremse erkennt und ein entsprechendes Signal erzeugt,
• - auf dieses Signal hin wird in der Druckmittelzuleitung zu der betreffenden Radbremse ein Trennventil (SO₁-SO₄, SO_HA) in Sperrstellung geschaltet.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (19-22) in Form von elektrischen oder elektromagnetischen, an den einzelnen Rädern (VR, VL, HR, HL) angeordneten Meßwertaufnehmern ausgebildet sind, die ein dem Drehverhalten des jeweiligen Rades entsprechendes elektrisches Signal erzeugen und in einen elektronischen Verknüpfungsschaltkreis (3, 25) einspeisen.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (19-22) in Form von an den Rädern (VR, VL, HR, HL) angeordneten Drehmoment- Meßelementen ausgebildet sind, die in Verbindung mit Meß- oder Brückenschaltungen dem Bremsmoment oder der Bremskraft an dem zugehörigen Rad proportionale elektrische Signale erzeugen und der Überwachungsschaltung (3′, 25′) zuleiten.

4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehmoment-Meßelemente an jedem Rad mindestens ein Dehnmeßstreifen vorgesehen ist.

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß durch Vergleich des Drehverhaltens der einzelnen Räder (VR, VL, HR, HL) der Ausfall einer Radbremse erkennbar ist.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß durch Vergleich der Sensorsignale mit einem der Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit entsprechenden Signal der Ausfall einer Radbremse erkennbar ist.

7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (19-22, 24) zusätzlich den Bremsdruck in den Radbremsen erfassen und die Signale der Überwachungsschaltung (25′) zuführen.

8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß diese als blockiergeschützte Bremsanlage ausgebildet ist, bei der in den zu den Radbremsen der geregelten Räder (VR, VL, HR, HL) führenden Druckmittelwegen (5, 6) Mehrwegeventile zur Blockierschutzregelung eingefügt sind, die in einer Schaltstellung den Durchfluß von Druckmittel sperren und die gleichzeitig in Verbindung mit der Überwachungsschaltung (3′, 25′) bei Ausfall einer Radbremse als Trennventile (SO₁-SO₄, SO_HA) dienen.

9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese zur Ermittlung des Raddrehverhaltens Sensoren (19-22) besitzt, deren Signale direkt oder indirekt, d. h. über zur Blockierschutzregelung vorgesehene Schaltkreise der Überwachungsschaltung (3′, 25′) zur Erkennung eines Bremsausfalls zuführbar sind.

10. Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in den zu den Radbremsen führenden Druckmittelwegen Drucksensoren (24) vorgesehen sind, deren Signale zur Blockierschutzregelung und zur Erkennung des Ausfalls einer Bremse auswertbar sind.

11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung (3′, 25′) durch einen Bremslichtschalter (23) einschaltbar ist.

12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung (3′, 25′) während einer Blockierschutzregelung außer Funktion ist.

13. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung (3′, 25′) während der Druckabbauphase innerhalb eines Blockierschutzregelvorganges außer Funktion ist.

14. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennventile im oder möglichst nahe am Bremsdruckgeber liegen.