JP2885903B2 - 車両用流体圧供給装置 - Google Patents

車両用流体圧供給装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、流体圧作動するアクチュエータに圧力を供
給するための装置に関し、とくに、車両の運動エネルギ
ー（走行速度）に対応した適正圧力を供給し得るように
改良された車両用流体圧供給装置に関するものである。
〈従来の技術〉 油圧サーボブレーキや、アンチ・ロック・ブレーキシ
ステム（以後ALBと略称する）のための制御油圧供給装
置は、アクチュエータの上流側に蓄圧装置を設けると共
に、これの内圧に応じてポンプの起動・停止を制御する
ことにより、常時安定した作動圧力をアクチュエータに
供給し得るようにされることが一般的である。つまり、
第４図に実線にて示すように、アクチュエータの作動能
力に応じて設定されたある下限圧力にてポンプを起動
し、回路耐圧、ポンプ使用頻度、温度変化などを考慮し
て設定されたある上限圧力にてポンプを停止することに
より、蓄圧装置内圧を所定の範囲内に保つようにしてい
る。
〈発明が解決しようとする課題〉 一方、上記したポンプの起動・停止を制御する基準と
なるべき所定の圧力は、その車両の最大能力を基準にし
て設定された固定値であることが一般的である。そのた
め、ALBの場合を例にとると、車両の制動力が走行速度
に対応して与えられるべきものであり、走行速度が高い
ほど高い制動力が要求されるものであるにも関わらず、
走行速度とは無関係に蓄圧装置の圧力がブレーキ回路に
供給される。
すなわち、従来の流体圧供給装置によると、高速走行
時に要求される最大制動力を基準としてアキュムレータ
内圧が固定的に設定されているため、低速走行時あるい
は停車時であっても、最大能力に応じた高圧がブレーキ
回路に導入される。従って、本来必要とされる圧力に対
して過剰に高い圧力をアクチュエータにて微妙に制御せ
ねばならなくなることから、アクチュエータの制御の負
荷が増大してしまう。しかも常時作用する高圧に対応し
て繰返し応力に対する疲労強度を余計に見込まねばなら
ず、ブレーキ回路の強度に過剰な耐久性を付与せねばな
らなかった。
また、油圧ポンプが設けられるエンジンルーム温度
は、外気温度が同一であれば低速時の方がより高くなる
ため、低速時の方が油温がより高温となってオイル粘度
が低下し、ポンプの吐出効率が低下する傾向がある。そ
のため、圧力スイッチの上限設定値に応じてポンプが低
速時にも高圧を吐出せねばならないと、ポンプ容量も高
めに設定せざるを得ないという不都合があった。
本発明は、このような不都合を改善すべく案出された
ものであり、その主な目的は、アクチュエータの負荷を
軽減すると共に流体圧回路の設計強度を低減し、かつポ
ンプの実質的な容量を低減することができるように改良
された車両用流体圧供給装置を提供することにある。
［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、アキュムレータ
に流体を送給するポンプの起動・停止制御を行なうこと
によってアキュムレータの蓄圧圧力を所定の範囲内に維
持するように構成された車両用流体圧供給装置におい
て、走行速度に対応してこの所定の範囲を変更するよう
にしたことを特徴とする車両用流体圧供給装置を提供す
ることにより達成される。このための手段としては、所
定範囲の上限値が車両の走行速度の増大に応じて高くな
るように変更したり、アキュムレータの内圧が所定圧力
に到達した後、車両の走行速度に対応して可変とされた
ある所定の時間経過後にポンプに停止指令が発せられる
ようにすると良い。
〈作用〉 このような構成によれば、低速時には蓄圧圧力が低め
になるようにすることができる。従って、アクチュエー
タに走行速度に応じた適切な圧力を供給して油圧回路に
高圧が作用する時間を短縮し、油圧回路の疲労強度を低
減すると共に、ポンプの実質的な容量の設定を低減する
ことが可能となる。
〈実施例〉 以下に添付の図面に示された具体的な実施例に基づい
て本発明の構成について詳細に説明する。
第１図は、本発明が適用されるALBなどのための流体
圧供給装置の概略回路図である。プランジャポンプなど
からなるポンプ１は、電動モータ２にて駆動されてリザ
ーバタンク３からオイルを汲み上げ、供給管路４へと圧
油を吐出するようになっている。
供給管路４には、回路圧力が所定値を越えた際に作動
油をリザーバタンク３へと戻すためのリリーフ弁５と、
ポンプ１へのオイルの逆流を防止するためのチェック弁
６とが設けられている。そして制御弁７にて制御される
アクチュエータ８に対しては、ガス封入のブラダ式など
からなるアキュムレータ９に蓄えられた油圧が供給され
るようになっている。
アキュムレータ９には、その内圧を検出するための圧
力センサ10が設けられており、蓄圧情況が常時監視され
るようになっている。そしてコントローラ11に入力した
この検出値に基づいて電動モータ２の駆動制御が行なわ
れるようになっている。
第２図は、圧力センサ10の信号に基づいてアキュムレ
ータ９の内圧を所定の範囲に保つ制御のフロー図であ
る。
ステップ１において、アキュムレータ内圧P ACを検出
し、ステップ２において、走行速度Ｖを検出する。そし
てステップ３において、コントローラ11に予め記憶して
ある走行速度に対応したアキュムレータ内圧の下限値の
マップを検索し、ステップ２にて求めた走行速度Ｖに対
応した下限圧力P LOを求める。
ステップ４において、ステップ１にて求めたアキュム
レータ内圧P ACとステップ３にて求めた下限圧力P LOと
を比較する。ここでアキュムレータ内圧が下限圧力より
も低い（P AC＜P LO）と判断された場合には、第５ステ
ップにおいて、ポンプ１を駆動する電動モータ２に起動
指令を発する。
電動モータ起動後は、ステップ６において、コントロ
ーラ11に予め記憶してある走行速度Ｖに対応した上限圧
力P HIのマップを検索し、ステップ２にて求めた走行速
度Ｖに対応した上限圧力P HIを求める。そしてステップ
７において、ステップ１にて求めたアキュムレータ内圧
P ACとステップ６にて求めた上限圧力P HIとを比較す
る。ここでアキュムレータ内圧が上限圧力に達していな
い（P AC＜P HI）と判断された場合にはステップ１へ戻
り、アキュムレータ内圧が上限圧力を上回る（P AC＞P
HI）と判断された場合には、第８ステップにおいて、電
動モータ２に停止指令を発する。
また、ステップ４において、アキュムレータ内圧が下
限圧力よりも高い（P AC＞P LO）と判断された場合に
は、ステップ９においてポンプ１が運転中か否かを判断
し、運転中であればステップ５をジャンプしてステップ
６へと進み、停止中であればステップ１へと戻る。
この一連の制御フローにより、第４図に破線で示すよ
うに、走行速度に応じてポンプ１の起動・停止圧力が変
化することとなり、すなわち、アキュムレータ内圧P AC
が走行速度Ｖに対応して変化することとなる。従って、
アクチュエータ８の作動圧力が、走行速度の増大に応じ
て上昇する向きに変化することとなる。
本実施例によれば、ポンプ１の起動並びに停止を、走
行速度に応じて共に変更するので、作動圧力の範囲を自
由に設定することができ、理想的な圧力設定が可能であ
る。
第３図は、本発明の制御フローの別の態様を示してい
る。
まず、ステップ１において、アキュムレータ内圧P AC
を検出し、ステップ２において、走行速度Ｖを検出す
る。そしてステップ３において、ポンプ１の停止タイミ
ングを走行速度に対応して設定するためのマップを検索
し、現状の走行速度Ｖに適合した時間ＤTを求める。
次に、ステップ４において、アキュムレータ内圧P AC
と、所定のポンプ起動圧P ONとを比較する。ここでアキ
ュムレータ内圧がポンプ起動圧を下回る（P AC＜P ON）
と判断された場合には、ステップ５において、ポンプ１
を駆動する電動モータ２に起動指令を発する。また、ア
キュムレータ内圧がポンプ起動圧を既に上回っている
（P AC＞P ON）と判断された場合には、ステップ６にお
いてポンプ１が運転中か否かを判断し、停止中であれば
ステップ１へと戻り、運転中であれば、ステップ５をジ
ャンプして次のステップ７へと進む。
ポンプ１を運転した後、ステップ７において、アキュ
ムレータ内圧P ACを所定の基準圧P THと比較する。ここ
でアキュムレータ内圧が基準圧以下（P AC＜P TH）であ
ると判断された場合には、ステップ１へと戻り、アキュ
ムレータ内圧が基準圧以上（P AC＞P TH）であると判断
された場合には、ステップ８において、ステップ３にて
設定された時間ＤTのカウントをスタートする。そしス
テップ９においてタイムアップと判断されたならば、ス
テップ10において電動モータ２に停止指令を発する。
本制御においては、第４図に２点鎖線にて示したよう
に、ポンプ起動圧力P ON（下限圧）は固定された値であ
り、ある基準圧力値P THに到達してからポンプ停止が実
行されるまでの経過時間ＤTを走行速度Ｖに応じて変化
させることにより、ポンプが停止する圧力（上限圧）を
走行速度に応じて変化させるようにしている。つまり、
本実施例は、ポンプの運転時間とアキュムレータ内圧の
上昇率との間に一定の相関があることに着目し、低速走
行時の必要圧力を基準にして基準圧力値P THを設定し、
高速走行時には、ポンプ１の運転をより長時間継続する
ことにより、アキュムレータ９の蓄圧圧力がより高くな
るようにするものである。
これによれば、低速走行時には上限圧と下限圧との幅
が小さいので、ポンプの運転が頻繁に断続されることと
なるが、低速域における上限圧は低く抑えられるため、
繰返し疲労は低減し得る。
なお、本発明は、上記したALBのようなブレーキ油圧
の制御のみならず、アクティブサスペンション装置のた
めの油圧制御や、リミテッドスリップデフの左右結合力
制御にも好適に応用し得る。
［発明の効果］ このように本発明によれば、高速走行時に比して停車
時あるいは低速走行時の制御油圧を低くすることができ
るので、アクチュエータに適切な圧力が供給でき、回路
圧力の設定が固定された従来形式の油圧供給装置に比し
て、油圧回路への過剰油圧の流入が抑制されると共に、
ポンプの過剰吐出圧が抑制される。従って、アクチュエ
ータの負荷を軽減すると共にその応答性を高め、また油
圧回路の負担を低減し、かつポンプ容量を低減し得るの
で、結果として、耐久性の向上、および製造コストの低
減に大きな効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明が適用される油圧供給装置の概略回路
図であり、第２図は、制御の一例を示すフロー図であ
り、第３図は、制御の別の例を示すフロー図であり、第
４図は、アキュムレータ内圧と走行速度の関係を示すグ
ラフである。 １……ポンプ、２……電動モータ、３……リザーバタン
ク、４……供給管路、５……リリーフ弁、６……チェッ
ク弁、７……制御弁、８……アクチュエータ、９……ア
キュムレータ、10……圧力センサ、11……コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苗井 正昭 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−253557（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−244648（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158410（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−156070（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−130971（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−157603（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/34 F15B 1/02 B60G 17/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】流体圧を蓄圧するアキュムレータと、アキ
    ュムレータに流体を送給するポンプと、アキュムレータ
    の蓄圧圧力を検出する検出手段と、アキュムレータの蓄
    圧圧力を所定の範囲内に維持するための維持手段とを有
    する車両用流体圧供給装置であって、 前記所定の範囲の下限値にてポンプに起動指令を発し、
    かつ所定の範囲の上限値にてポンプに停止指令を発する
    と共に、 前記上限値が、車両の走行速度の増大に応じて高くなる
    ように変更されることを特徴とする車両用流体圧供給装
    置。
  2. 【請求項２】流体圧を蓄圧するアキュムレータと、アキ
    ュムレータに流体を送給する定容量ポンプと、アキュム
    レータの蓄圧圧力を検出する検出手段と、アキュムレー
    タの蓄圧圧力を所定の範囲内に維持するための維持手段
    とを有する車両用流体圧供給装置であって、 アキュムレータの内圧が前記所定の範囲の下限値以上の
    所定圧力に到達した後、所定時間経過後にポンプに停止
    指令が発せられると共に、 この所定時間が、車両の走行速度に対応して変更される
    ことを特徴とする車両用流体圧供給装置。
JP2206314A 1990-08-03 1990-08-03 車両用流体圧供給装置 Expired - Lifetime JP2885903B2 (ja)

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