DE10215392B4

DE10215392B4 - Verfahren zur Ansteuerung einer Speicherladepumpe in einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs und elektrohydraulische Bremsanlage

Info

Publication number: DE10215392B4
Application number: DE10215392.2A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Adamski Dirk; Dipl.-Ing. Woll Peter; Dipl.-Ing. Hachtel Jürgen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2002-04-09
Publication date: 2014-12-18
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: DE10215392A1; ATE482123T1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung einer Speicherladepumpe in einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei die Speicherladepumpe zur Befüllung eines Druckspeichers aktiviert wird, wenn der Druck (p_SP) im Druckspeicher einen vorgebbaren Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) erreicht oder unterschreitet, wobei der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) während des Fahrbetriebs in Abhängigkeit von aktuellen Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein)
– in Abhängigkeit von der geleisteten Reibarbeit (RA) während eines Bremsvorganges an wenigstens einer Radbremseinrichtung der Bremsanlage und/oder
– in Abhängigkeit von der Temperatur (T_SP) im Druckspeicher
bestimmt wird.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung einer Speicherladepumpe in einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie auf eine elektrohydraulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
In der Druckschrift DE 195 48 248 A1 ist ein elektrohydraulisches Bremssystem offenbart, welches die Bremsanforderung des Fahrers sensorisch erfasst und in einen zugeordneten Bremsdruck umrechnet, welcher über eine Speicherladepumpe zur Befüllung eines Druckspeichers im Bremssystem erzeugt wird. Von dem Druckspeicher wird Bremsflüssigkeit mit dem geforderten Bremsdruck zu den Radbremsanlagen des Fahrzeuges geleitet. Durch Betätigen der Speicherladepumpe kann ein ausreichend hoher, der Fahreranforderung entsprechender Speicherdruck sichergestellt werden. Um ein möglichst geräuschloses Laden des Druckspeichers durch die Speicherladepumpe zu ermöglichen, wird gemäß der DE 195 48 248 A1 die Pumpe einer Rechteckfunktion folgend in einzelnen, zeitlich abgesetzten und aufeinander folgenden Pulsen bestromt, wobei die Leistung der Speicherladepumpe durch das Verhältnis zwischen Pulsdauer und Pausendauer zwischen zwei aufeinander folgenden Pulsen bestimmt wird. Durch die Vielzahl aufeinander folgender Steuerpulse wird die Speicherladepumpe verhältnismäßig stark belastet, da jeder Puls mit einem Pumpenanlauf verbunden ist. Hierdurch kann die Lebensdauer der Speicherladepumpe beeinträchtigt werden. Das häufige Ein- und Ausschalten der Pumpe kann außerdem zu einer Geräuschbelastung führen.
Ein elektrohydraulisches Bremssystem ist auch in der Druckschrift DE 199 14 400 A1 offenbart. Zur Überwachung eines ausreichend hohen Drucks im Druckspeicher des Bremssystems wird aus dem Bremspedalweg, dem Hauptbremszylinderdruck und der Fahrzeuggeschwindigkeit ein Radsolldruck ermittelt, mit welchem der Radbremszylinder zu beaufschlagen ist. Dieser Radsolldruck wird mit dem vorhandenen Speicherdruck im Druckspeicher verglichen, wobei der Speicherdruck gegebenenfalls auf einen Wert angehoben wird, welcher die Bereitstellung des geforderten Radsolldruckes ermöglicht. Bei diesem Bremssystem wird der Speicherdruck bei Unterschreitung des Radsolldruckes erhöht, welcher auf eine Anforderung des Fahrers zurückgeht. Bei einer hohen Anzahl an Fahreranforderungen, beispielsweise bei längeren Bergabfahrten, muss auch mit einer entsprechend hohen Anzahl an Ladevorgängen im Druckspeicher gerechnet werden.
Die DE 199 35 371 A1 beschreibt ein elektrohydraulisches Bremssystem, bei dem der Geräuschpegel der Speicherladepumpe für den Druckspeicher mit dem Geräuschpegel sonstiger Fahrzeugkomponenten, Umgebungsgeräuschen und Innenraumgeräuschen im Fahrzeug verglichen wird. Die Speicherladepumpe soll zur Geräuschreduzierung nur für den Fall betätigt werden, dass der Geräuschpegel der Pumpe von den Pegeln der sonstigen, im Fahrzeug bzw. der Umgebung auftretenden Geräuschen zumindest teilweise überlagert wird. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass die Betätigung der Speicherladepumpe in Abhängigkeit von dem Geräuschpegel nur ein nachgeordnetes Kriterium darstellt, welches nur für den Fall beachtlich ist, dass im Druckspeicher ein ausreichend hoher Speicherdruck herrscht. Andernfalls muss ungeachtet des aktuellen Geräuschpegels die Speicherladepumpe zur Erhöhung des Drucks betätigt werden.
Die gattungsbildende DE 691 02 595 T2 offenbart ein Hydraulikdruckversorgungssystem für die Bordausrüstung eines Fahrzeugs, umfassend eine durch Antriebsmittel betätigte Pumpe, eine mit einem Abgabeende der Pumpe verbundene Abgabeleitung und einen mit der Leitung verbundenen Druckspeicher.
Die ebenfalls gattungsbildende US 44 02 554 A offenbart ein Druckkontrollsystem bei dem ein Druckspeicher mittels einer steuerbaren Pumpe geladen wird. Ein Schaltungsmittel schaltet die Pumpe an, wenn der Speicherdruck unter einen ersten Druckschwellenwert fällt und schaltet die Pumpe wieder aus, wenn die Pumpe einen zweiten Schwellenwert erreicht.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Laden des Druckspeichers in einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs pumpenschonend und geräuschmindernd durchzuführen. Dieses Problern wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Speicherladepumpe zur Befüllung des Druckspeichers für den Fall aktiviert, dass der Druck im Druckspeicher einen Einschaltschwellenwert erreicht oder unterschreitet, wobei der Einschaltschwellenwert kein fester, unveränderlicher Wert ist, sondern vielmehr während des Fahrbetriebs in Abhängigkeit von aktuellen, veränderlichen Zustands- oder Betriebsgrößen bzw. Kenngrößen des Fahrzeugs variabel eingestellt wird. Durch den variablen Einschaltschwellenwert wird die Anzahl der Pumpenanläufe deutlich verringert. Eine die Pumpe belastende, parameterabhängige Ansteuerung der Pumpe zur Leistungsanpassung ist daher nicht notwendig.
Erfindungsgemäß ist nämlich der Einschaltschwellenwert parameterabhängig und wird an die veränderlichen Betriebszustände des Fahrzeugs angepasst.
Erfindungsgemäß wird als Einflussgröße auf den Einschaltschwellenwert die Reibarbeit für die Bestimmung des Einschaltschwellenwertes herangezogen, welche während eines Bremsvorganges an wenigstens einer der Radbremseinrichtungen der Bremsanlage geleistet wird. Bei der Reibarbeit handelt es sich um eine sich während der Bremsung ändernden Betriebsgröße des Fahrzeuges, welche zu einer Erwärmung der Bremseinrichtungen und damit einhergehendem Nachlassen der Bremswirkung (Fading) führt. Über die Berücksichtigung der Reibarbeit kann das Fading zumindest teilweise kompensiert werden.
Durch diesen situationsbedingten Betrieb der Pumpe ergibt sich neben einer Geräuschminderung auch eine verlängerte Lebensdauer des Pumpenmotors. Der Einschaltschwellenwert kann flexibel entsprechend dem aktuellen Fahrzeugzustand eingestellt werden.
Als weitere zusätzliche oder alternative erfindungsgemäße Einflussgröße für die Bestimmung des Einschaltschwellenwertes kann die Temperatur im Druckspeicher berücksichtigt werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung kann zusätzlich die Fahrzeuggeschwindigkeit als Einflussgröße herangezogen werden.
In zweckmäßiger Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Einschaltschwellenwert zwischen einem unteren Wert und einem oberen Wert veränderbar ist, wobei insbesondere der untere Einschaltschwellenwert, gegebenenfalls zusätzlich oder alternativ auch der obere Einschaltschwellenwert als Funktion definierter Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeuges darstellbar ist.
In bevorzugter Weiterbildung ist hierbei vorgesehen, dass für die Zustands- oder Betriebsgrößen untere und obere Grenzwerte festgelegt werden und der untere Einschaltschwellenwert im Bereich zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert interpoliert wird. Über die Grenzwerte können einzelne Bereiche mit unterschiedlichem Ansprechverhalten der Speicherladepumpe definiert werden, wobei insbesondere auch eine Kombination von Einschaltschwellenwertanteilen für unterschiedliche Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeuges berücksichtigt werden können. So hat es sich als zweckmäßig erwiesen, als Zustandsgröße, über die der Einschaltschwellenwert zu beeinflussen ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit heranzuziehen und einen unteren Geschwindigkeitsgrenzwert und einen oberen Geschwindigkeitsgrenzwert festzulegen, wobei unterhalb des unteren Geschwindigkeitsgrenzwertes der entsprechende Anteil am unteren Eingangsschwellenwert vorteilhaft Null ist und oberhalb des oberen Geschwindigkeitsgrenzwertes der Anteil am unteren Einschaltschwellenwert auf einen maximalen Wert begrenzt wird. Im zwischenliegenden Bereich zwischen dem unteren und dem oberen Grenzwert wird der Wert des unteren Einschaltschwellenwertes interpoliert, insbesondere linear interpoliert, wobei gegebenenfalls auch eine nicht lineare Interpolation in Frage kommt.
In vorteilhafter Ausgestaltung kann der Vorspanndruck im Druckspeicher berücksichtigt werden. Außerdem kann es zweckmäßig sein, bei ungebremsten Fahrzeugen den Einschaltschwellenwert um einen vorgebbaren Offsetwert gegenüber dem gebremsten Zustand zu erhöhen, wodurch ein schnellerer Aufbau an Bremskraft zu erreichen ist.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
1 ein Blockdiagramm mit einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeuges, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist,
2 ein Schaubild mit der zeitabhängigen Darstellung des Speicherdrucks, welcher in einem Wertebereich zwischen einem unteren Einschaltschwellenwert und einem oberen Ausschaltschwellenwert verläuft,
3 der untere Einschaltschwellenwert, der obere Einschaltschwellenwert sowie der Ausschaltschwellenwert als Funktion der Temperatur,
4 der Reibarbeitsanteil am unteren Einschaltschwellenwert als Funktion der Reibarbeit,
5 der Geschwindigkeitsanteil am unteren Einschaltschwellenwert als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Die in 1 dargestellte elektrohydraulische Bremsanlage 1 in einem Kraftfahrzeug umfasst ein vom Fahrer zu betätigendes Bremspedal 2, bei dessen Betätigung in einem Hauptbremszylinder 3 Druck aufgebaut wird. Der Hauptbremszylinder 3 ist mit einem Hydraulikreservoir 4 verbunden und bezieht über dieses Reservoir Hydraulikfluid. Der Stellweg des Bremspedals 2 wird über einen Pedalwegsensor 5 gemessen und einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 zur weiteren Verarbeitung und Ansteuerung der Komponenten der Bremsanlage zugeführt. Hauptbremszylinder 3 und Hydraulikreservoir 4 kommunizieren über eine Hydraulikleitung 6 mit einer Radbremseinheit 7, welche insbesondere mehrere, jeweils einem Rad des Fahrzeugs zugeordnete Radbremseinrichtungen umfasst. Des Weiteren ist zwischen Hydraulikreservoir 4 und der Radbremseinheit 7 eine zweite Hydraulikleitung 8 vorgesehen, in der sich ein Druckspeicher 10 befindet, der über eine Speicherladepumpe 9 mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid zu befullen ist. Der Druck im Druckspeicher 10 kann über einen Drucksensor 11 ermittelt werden, dessen Sensorwerte ebenfalls der Regel- und/oder Steuerungseinrichtung zuzuführen sind.
Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der Bremsanlage dient die Hydraulikleitung 8 als Zulaufleitung für die Zufuhr von unter Druck stehendem Hydraulikfluid zu der Radbremseinheit 7, wohingegen die Hydraulikleitung 6 als Rücklaufleitung für den Rücklauf des Hydraulikfluids in das Hydraulikreservoir 4 dient. Bei einer Betatigung des Bremspedales 2 wird der Stellweg des Bremspedals über den Pedalwegsensor 5 ermittelt. Aus dem Stellweg des Bremspedals wird auf einen angeforderten Bremsdruck geschlossen, der über eine Aktivierung der Speicherladepumpe 9 im Druckspeicher 10 aufgebaut wird. Die Aktivierung und Deaktivierung der Speicherladepumpe 9 folgt unter Berücksichtigung des aktuellen, über den Drucksensor 11 zu ermittelnden Speicherdrucks p_SP im Druckspeicher 10, indem der Elektromotor der Speicherladepumpe 9 ein- bzw. ausgeschaltet wird. Die Kriterien für die Einschaltung und Ausschaltung der Speicherladepumpe 9 werden an Hand der folgenden Figuren beschrieben. Das Hydraulikfluid in der Radbremseinheit 7 wird nach erfolgter Radbremsung über die Hydraulikleitung 6 in das Hydraulikreservoir 4 zurückgefuhrt.
Im Falle einer Fehlfunktion der Bremsanlage 1 – insbesondere bei einem Ausfall der Speicherladepumpe 9 – wird der im Hauptbremszylinder 3 erzeugte Bremsdruck über die Hydraulikleitung 6 unmittelbar auf die Radbremseinheit 7 geleitet, so dass auch bei einem Ausfall einer oder mehrerer elektrischer Komponenten der Radbremsanlage eine ausreichende Bremsverzogerung erreicht werden kann.
2 zeigt einen exemplarischen Verlauf des Speicherdrucks p_SP zwischen einem Einschaltschwellenwert p_SP,ein und einem Ausschaltschwellenwert p_SP,aus in Abhängigkeit von der Zeit t. Der Einschaltschwellenwert p_SP,ein und der Ausschaltschwellenwert p_SP,aus stellen eine untere bzw. obere Grenzlinie dar, zwischen denen der tatsächliche Speicherdruck p_SP liegt und die vom Speicherdruck nicht unter- bzw. überschritten werden dürfen. Falls der Speicherdruck den Einschaltschwellenwert p_SP,ein erreicht oder unterschreitet, wird die Speicherladepumpe im System aktiviert und der Speicherdruck p_SP wieder erhoht. Falls der Speicherdruck den Ausschaltschwellenwert p_SP,aus erreicht oder überschreitet, wird die Speicherladepumpe deaktiviert. Der Einschaltschwellenwert p_SP,ein und der Ausschaltschwellenwert p_SP,aus sind keine festen Größen, sondern werden im Fahrbetrieb des Fahrzeugs in Abhängigkeit von aktuellen Fahrzeugzustandsgrößen bzw. Fahrzeugbetriebsgrößen bestimmt. Insbesondere der Einschaltschwellenwert p_SP,ein kann hierbei zwischen einer unteren Grenze – einem unteren Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min – und einer oberen Grenze – einem oberen Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max – verändert werden, wobei auch diese Grenzen vorteilhaft nicht unveränderlich, sondern als Funktion von Zustands- und Betriebsgrößen zu bestimmen sind. Gegebenenfalls ist auch der Ausschaltschwellenwert p_SP,aus zwischen zwei veränderlichen Grenzen als Funktion von Zustands- und Betriebsgrößen zu variieren.
In 3 sind die Grenzlinien fur den Speicherdruck p_SP in Abhangigkeit von der Temperatur T dargestellt. Eingetragen sind drei Kurvenverläufe: der Verlauf für den unteren Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min, der Verlauf für den oberen Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max und der Verlauf für den Ausschaltschwellenwert p_SP,aus. Der Bereich zwischen dem unteren Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min und dem oberen Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max kennzeichnet zulässige Wertebereiche für den tatsächlichen Einschaltschwellenwert p_SP,ein; wird der Einschaltschwellenwert p_SP,ein unterschritten, so wird – wie in 1 und 2 beschrieben – die Speicherladepumpe zur Erhöhung des Speicherdrucks p_SP aktiviert. Der tatsächliche Einschaltschwellenwert p_SP,ein wird in Abhängigkeit von aktuellen Zustands- und Betriebsgrößen des Fahrzeugs, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der Reibarbeit RA wenigstens einer Radbremseinrichtung der Bremsanlage bestimmt. Der Ausschaltschwellenwert p_SP,aus wird vorteilhaft als Funktion des Einschaltschwellenwerts p_SP,ein bestimmt.
Der Einschaltschwellenwert p_SP,ein liegt zwischen den Kurven für den unteren Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min und dem oberen Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max und setzt sich additiv aus einem dem unteren Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min entsprechenden Anteil und zwei weiteren Anteilen p_SP,ein,RA und p_SP,ein,v zusammen, die der Reibarbeit an den Radbremseinrichtungen und der Fahrzeuggeschwindigkeit zugeordnet sind. Rechnerisch lässt sich der tatsächliche Einschaltschwellenwert p_SP,ein als Minimumfunktion von oberem Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max und Summe der Einzelanteile p_SP,ein,min, p_SP,ein,RA und p_SP,ein,v darstellen: p_SP,ein = MIN{p_SP,ein,max, p_SP,ein,min + p_SP,ein,RA + p_SP,ein,v}, wobei jedoch zu berücksichtigen ist, dass dieser Zusammenhang nur unter der Voraussetzung gilt, dass der untere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min kleiner ist als ein oberer Druckgrenzwert p_Grenz,o, der beispielsweise den Wert 137 bar einnehmen kann. Für den Fall, dass der untere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min größer gleich ist als der obere Druckgrenzwert p_Grenz,o, wird der Einschaltschwellenwert p_SP,ein auf den oberen Druckgrenzwert p_Grenz,o gesetzt: p_SP,ein = p_SP,ein,min.
Im Falle eines Fading der Radbremsen wird der Einschaltschwellenwert p_SP,ein auf einen maximalen Grenzwert p_Grenz,max gesetzt, der höher liegt als der obere Druckgrenzwert p_Grenz,o und beispielsweise den Wert 160 bar einnehmen kann: p_SP,ein = p_Grenz,max.
Der untere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min kann als Funktion eines Reservedruckes p_Reserv bestimmt werden, der denjenigen Speicherdruck bezeichnet, bei dem eine definierte Volumenreserve im Druckspeicher gewährleistet ist, beispielsweise 40 cm³: p_SP,ein,min = MIN(p_Grenz,o, MAX(p_Grenz,u, p_Reserv)}
Gemäß dieser Beziehung, die nur für den Fall gilt, dass der Reservedruck p_Reserv kleiner ist als der obere Druckgrenzwert p_Grenz,o, wird der untere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min als Minimumfunktion aus oberem Druckgrenzwert p_Grenz,o und Maximumfunktion aus einem unteren Druckgrenzwert p_Grenz,u und Reservedruck p_Reserv bestimmt. Der untere Druckgrenzwert p_Grenz,u beträgt beispielsweise 125 bar.
Für den Fall, dass der Reservedruck p_Reserv größer gleich ist als der obere Druckgrenzwert p_Grenz,o, berechnet sich der untere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min nach der Beziehung p_SP,ein,min = MIN{p_Grenz,max, MAX(p_Grenz,o, p_Reserv – p_Rest)} in Abhängigkeit des maximalen Grenzwerts p_Grenz,max, des oberen Druckgrenzwerts p_Grenz,o, des Reservedrucks p_Reserv und eines vom Reservedruck zu subtrahierenden Restdrucks p_Rest, der beispielsweise den Wert 14 bar einnehmen kann.
Der Reservedruck p_Reserv wird als Funktion des Gesamtvolumens V_Ges des Druckspeichers, eines Reservevolumens V_Reserv und eines Vorspanndrucks p_VSP im Druckspeicher gemäß der Beziehung
ermittelt, wobei der Vorspanndruck p_VSP aus den Werten bei Raumtemperatur nach der Funktion
zu ermitteln ist. Hierin bedeuten p_VSP,RT der Vorspanndruck bei Raumtemperatur, der je nach Alterungszustand des Druckspeichers zwischen maximal 95 bar (neuer Druckspeicher) und mindestens 75 bar (alter Druckspeicher) liegt. Desweiteren ist mit T_RT die Raumtemperatur bezeichnet. T_SP bedeutet die Speichertemperatur, die in Abhängigkeit der Steuergerätetemperatur T_SG ermittelt wird und für den Fall, dass die Steuergerätetemperatur T_SG kleiner gleich einer Grenztemperatur T_Grenz ist, die insbesondere 393 K beträgt, auf die Steuergerätetemperatur T_SG, andernfalls auf die Grenztemperatur T_Grenz gesetzt wird. Das Gesamtvolumen V_Ges des Druckspeichers kann den gerätetypischen Wert 200 cm³ einnehmen und das Reservevolumen V_Reserv = 40 cm³ betragen.
Der obere Einschaltschwellenwert p_SP,ein,max, wird zweckmäßig auf einen konstanten Wert gesetzt, der insbesondere dem oberen Druckgrenzwert p_Grenz,o entspricht: p_SP,ein,max = p_Grenz,o.
4 zeigt den Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA für den Einschaltschwellenwert p_SP,ein in Abhängigkeit von der aktuell geleisteten Reibarbeit RA an einer oder an mehreren Radbremseinrichtungen der Bremsanlage. Unterhalb eines vorgebbaren unteren Reibarbeitsgrenzwerts RA_min, der beispielsweise 15000 J betragen kann, beträgt der Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA Null. Zwischen dem unteren Reibarbeitsgrenzwert RA_min und einem vorgebbaren oberen Reibarbeitsgrenzwert RA_max – beispielsweise 25000 J – wird der Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA als lineare Funktion der Reibarbeit RA gemaß der Beziehung
in Abhängigkeit des unteren und des oberen Reibarbeitsgrenzwerts RA_min, RA_max und des unteren und des oberen Einschaltschwellenwerts p_SP,ein,min, p_SP,ein,max ermittelt. Oberhalb des oberen Reibarbeitsgrenzwerts RA_max berechnet sich der Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA aus der Differenz von unterem und oberem Einschaltschwellenwert p_SP,ein,min, p_SP,ein,max: p_SP,ein,RA = p_SP,ein,max – p_SP,ein,min.
Es kann zweckmäßig sein, den Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA im Falle eines ungebremsten Fahrzeugs um einen Druck-Offsetwert p_SP,Off zu erhöhen, der beispielsweise 8 bar beträgt. Auf diese Erhöhung kann im Falle eines gebremsten Fahrzeugs verzichtet werden.
Alternativ zu den Grenzwerten in physikalischen Einheiten können auch normierte, dimensionslose Grenzwerte Verwendung finden.
5 zeigt den Geschwindigkeitsanteil p_SP,ein,v für den Einschaltschwellenwert p_SP,ein in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit v. Die Berechnung des Geschwindigkeitsanteils lauft in Analogie zu der Ermittlung des Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA in Abhängigkeit eines unteren Geschwindigkeitsgrenzwerts v_min und eines oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts v_max ab, jedoch unter Berücksichtigung des Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA. Unterhalb des unteren Geschwindigkeitsgrenzwerts v_min liegt der Geschwindigkeitsanteil p_SP,ein,v bei Null. Zwischen dem unteren Geschwindigkeitsgrenzwert v_min und dem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert v_max berechnet sich der Geschwindigkeitsanteil p_SP,ein,v als lineare Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit v gemäß der Beziehung
in Abhängigkeit des unteren und des oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts v_min und v_max und des unteren und des oberen Einschaltschwellenwerts p_SP,ein,min, p_SP,ein,max ermittelt. Zusätzlich fließt auch der Reibarbeitsanteil p_SP,ein,RA, der vom maximal erreichbaren Niveau des Geschwindigkeitsanteils subtrahiert wird, in die Berechnung ein.
Oberhalb des oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts v_max wird der Geschwindigkeitsanteil p_SP,ein,v auf p_SP,ein,v = p_SP,ein,max – p_SP,ein,min – p_SP,ein,RA begrenzt.
Bei einem ungebremsten Fahrzeugs kann das Druckniveau wiederum um den Druck-Offsetwert p_SP,Off erhöht werden.
Der Ausschaltschwellenwert p_SP,aus wird in Abhängigkeit des Einschaltschwellenwerts p_SP,ein aus dem Maximum von maximalem Druckgrenzwerts p_Grenz,max und einem zweiten Wert bestimmt, der aus dem Minimum von einem Ausschaltschwellen-Maximum p_aus,max und Einschaltschwellenwert p_SP,ein plus einem Ausschalt-Offset p_aus,Off berechnet wird: p_SP,aus = MAX{p_Grenz,max, MIN(p_aus,max, p_SP,ein + p_aus,Off)}.
Typische Werte fur das Ausschaltschwellen-Maximum p_aus,max liegen bei 180 bar, für den Ausschalt-Offset bei p_aus,OFF = 23 bar.

Claims

Verfahren zur Ansteuerung einer Speicherladepumpe in einer elektrohydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei die Speicherladepumpe zur Befüllung eines Druckspeichers aktiviert wird, wenn der Druck (p_SP) im Druckspeicher einen vorgebbaren Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) erreicht oder unterschreitet, wobei der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) während des Fahrbetriebs in Abhängigkeit von aktuellen Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) – in Abhängigkeit von der geleisteten Reibarbeit (RA) während eines Bremsvorganges an wenigstens einer Radbremseinrichtung der Bremsanlage und/oder – in Abhängigkeit von der Temperatur (T_SP) im Druckspeicher bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) zwischen einem unteren Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,min) und einem oberen Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,max) veränderbar ist, wobei der untere Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,min) als Funktion definierter Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs darstellbar ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für definierte Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs untere und obere Grenzwerte festgelegt werden, wobei der untere Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,min) im Bereich zwischen dem unteren Grenzwert (RA_min, V_min) und dem oberen Grenzwert (RA_max, V_max) interpoliert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,min) in einem Bereich zwischen einem unteren Reibarbeitsgrenzwert (RA_min) und einem oberen Reibarbeitsgrenzwert (RA_max) linear interpoliert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Einschaltschwellenwert (p_SP,ein,min) in einem Bereich zwischen einem unteren Geschwindigkeitsgrenzwert (v_min) und einem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert (v_max) linear interpoliert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) in Abhängigkeit von dem Vorspanndruck (p_vsp) im Druckspeicher bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) bei ungebremstem Fahrzeug um einen vorgebbaren Offsetwert (p_SP,off) höher ist als während eines Bremsvorganges.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherladepumpe ausgeschaltet wird, wenn der Druck im Druckspeicher einen Ausschaltschwellenwert (p_SP,aus) erreicht oder überschritten hat, wobei der Ausschaltschwellenwert (p_SP,aus) als Funktion des Einschaltschwellenwertes (p_SP,ein) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschaltschwellenwert (p_SP,aus) im Falle eines Fading-Verhaltens der Bremsanlage auf einen konstanten Maximalwert (p_aus,max) gesetzt wird.
Elektrohydraulische Bremsanlage (1) in einem Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer Speicherladepumpe (9) und einem von der Speicherladepumpe (9) befüllbaren Druckspeicher (10) und mit einer Regel- und/oder Steuerungseinrichtung (12) zur Ansteuerung der Speicherladepumpe (9) in Abhängigkeit von den aktuellen Fahr- und Betriebszustand repräsentierenden Steuersignalen, wobei über die Regel- und/oder Steuerungseinrichtung (12) während des Fahrbetriebs ein Einschaltschwellenwert (p_SP,ein) zum Einschalten der Speicherladepumpe (9) in Abhängigkeit von aktuellen Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschaltschwellenwert pP_SP,ein) – in Abhängigkeit von der geleisteten Reibarbeit (RA) während eines Bremsvorganges an wenigstens einer Radbremseinrichtung der Bremsanlage und/oder – in Abhängigkeit von der Temperatur (T_SP) im Druckspeicher bestimmt wird.