JPH08301085A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

液圧ブレーキ装置

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JPH08301085A
JPH08301085A JP7114888A JP11488895A JPH08301085A JP H08301085 A JPH08301085 A JP H08301085A JP 7114888 A JP7114888 A JP 7114888A JP 11488895 A JP11488895 A JP 11488895A JP H08301085 A JPH08301085 A JP H08301085A
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accumulator
hydraulic
pressure
voltage value
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Yuichiro Sakakibara
原 裕一郎 榊
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アキュムレータに精度よく作動液を貯蔵でき
る液圧ブレーキ装置を提供することである。 【構成】 マスタシリンダ（２）と、前記マスタシリン
ダと連結したホイルシリンダ（５１，５２，５３，５
４）と、電動モータ（２４）によって駆動されリザーバ
（４）の作動液を吸い込み吐出する液圧ポンプ（２１）
と、圧力スイッチ（４７）が設置され前記圧力スイッチ
によって貯蔵された液圧が所定値以下であることを検出
した時に前記液圧ポンプによって加圧されるとともに、
蓄圧された作動液圧を前記ホイルシリンダに向けて吐出
するアキュムレータ（２２）を備えた液圧ブレーキ装置
において、前記電動モータへの供給電圧値を監視する電
圧値監視手段（７０）と、前記電圧値監視手段によって
検出された供給電圧値に応じて前記電動モータを駆動す
る時間を設定する駆動時間設定手段（１０）および前記
駆動時間設定手段によって設定された時間の間だけ前記
電動モータを駆動する電動モータ制御手段（１０）を備
えたことを特徴とする液圧ブレーキ装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に自動車用の車輪の
ホイルブレーキのブレーキ圧を制御する液圧ブレーキ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の液圧ブレーキ装置のアキュム
レータに蓄えられる圧力を管理するために使用される圧
力スイッチとして、特公平２−４７０５２号に記載され
たものが従来技術としてある。この圧力スイッチはヒス
テリシス特性を利用してオン、オフ作動させるものであ
って、アキュムレータ等に蓄える液圧が第１の所定値以
下となった時にオン状態となって、液圧ポンプを作動さ
せてアキュムレータへの蓄圧を開始し、アキュムレータ
内の液圧が第１の所定値より大きい第２の所定値に達し
た時に端子が離れてオフすることによって、液圧ポンプ
を停止させてアキュムレータへの蓄圧を終了させるもの
であった。
【０００３】液圧ポンプの始動時には大電流が流れるこ
とからすれば、その耐久性を考慮して液圧ポンプの始動
頻度を低減させるために、前記第１の所定値と第２の所
定値におけるオン、オフ間隔は大きいほうが望ましい
が、第２の所定値はリリーフバルブのセット圧から自ず
から決定され、又、第１の所定値もアキュムレータの作
動領域から自動的に決定される。
【０００４】ここで、前記した圧力スイッチは雰囲気温
度の変化による各部の変化によって、そのヒステリシス
特性が変化して、例えば、常温状態においてそのオン、
オフ間隔を設定すれば、低温においてリリーフ圧に至っ
てもオフしなくなり、又、低温状態においてそのオン、
オフ間隔を設定すれば、常温においてそのオン、オフ間
隔が極端に小さくなり、液圧ポンプが頻繁に始動するこ
とになる。従って、圧力スイッチは雰囲気温度に対して
課題を含んだものであった。
【０００５】アキュムレータに精度よく作動液を貯蔵す
るために液圧ポンプのオン、オフ作動を正確に行うべく
圧力スイッチの代わりに、圧力センサを使用したものが
あったが、圧力センサはまだコストの面において課題の
多いものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、アキュムレータに精度よく作動液を貯蔵できる
液圧ブレーキ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１においては、マスタシリンダと、前
記マスタシリンダと連結したホイルシリンダと、電動モ
ータによって駆動されリザーバの作動液を吸い込み吐出
する液圧ポンプと、圧力スイッチが設置され前記圧力ス
イッチによって貯蔵された液圧が所定値以下であること
を検出した時に前記液圧ポンプによって加圧されるとと
もに、蓄圧された作動液圧を前記ホイルシリンダに向け
て吐出するアキュムレータを備えた液圧ブレーキ装置に
おいて、前記電動モータへの供給電圧値を監視する電圧
値監視手段と、前記電圧値監視手段によって検出された
供給電圧値に応じて前記電動モータを駆動する時間を設
定する駆動時間設定手段および前記駆動時間設定手段に
よって設定された時間の間だけ前記電動モータを駆動す
る電動モータ制御手段を備えたことを特徴とする液圧ブ
レーキ装置とした。
【０００８】
【作用】上記手段による液圧ブレーキ装置によれば、電
圧値監視手段によって検出された供給電圧値に応じた時
間だけ電動モータを駆動して液圧ポンプによってアキュ
ムレータに作動液を蓄えるため、例え、雰囲気温度が変
動してもブレーキ圧制御作動に必要な作動液量を正確に
蓄えることができる。又、電動ポンプへの供給電圧の変
動があっても、アキュムレータへ貯蔵される作動液量に
影響を与えることない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を表す図面を参照しながら説明
する。
【００１０】図１は本発明の自動車用の液圧ブレーキ装
置をアンチスキッド制御、トラクション制御およびスタ
ビリティー（車両安定）制御が行える車両のブレーキシ
ステムに適用した場合のシステム図である。図１におい
て、２はリザーバ４と連結してブレーキペダル３の作動
に応じて液圧を発生させるマスタシリンダ、５は液圧ポ
ンプ２１によって加圧され、逆止弁２５を介してアキュ
ムレータ２２に蓄圧された高圧のブレーキ液が導入され
た液圧を前記ブレーキペダル３の踏み込みに応じて調圧
して出力するブレーキブースタである。６１，６２は前
輪用切換弁で、ＥＣＵ１０によって作動され、図１の状
態をオフ状態とし、アンチスキッド制御およびスタビリ
ティー制御時にオン状態に切換られるものである。切換
弁６３，６４はＥＣＵ１０によって作動され、図１の状
態をオフ状態とし、トラクション制御およびスタビリテ
ィー制御時にオン状態に切換られるものである。電磁弁
３１，３３，３５および３７は、ＥＣＵ１０によって作
動され、アンチスキッド制御、トラクション制御および
スタビリティー制御時に液圧保持用バルブとして機能
し、一方電磁弁３２，３４，３６および３８はＥＣＵ１
０によって作動され、アンチスキッド制御、トラクショ
ン制御およびスタビリティー制御時に減圧用バルブとし
て機能する。ここで、５１，５２および５３，５４は各
々前輪ＦＲ，ＦＬ用ブレーキ、後輪ＲＲ，ＲＬ用ブレー
キを表す。
【００１１】尚、一方向弁１３９，１４０，１４１およ
び１４２はアンチスキッド制御中にブレーキペダル３を
戻した場合のブレーキ液戻しチェック弁として機能し、
６は前記後輪のブレーキ圧減圧用プロポーショニングバ
ルブである。又、リリーフバルブ２３は前記アキュムレ
ータ２２内の液圧が所定の上限値以上になると該液圧を
前記リザーバ４に放出する。
【００１２】前記アキュムレータ２２には圧力スイッチ
４７が連結され、前記アキュムレータ２２内の液圧が所
定値以下になったことを検出し、前記ＥＣＵ１０に信号
を出力する。前記液圧ポンプ２１は前記ＥＣＵ１０の信
号に基づいて作動する電動モータ２４によって駆動され
るが、該電動モータ２４の電源電圧値監視装置７０は、
該電動モータ２４の電源Ｅの電圧値を検出して該電圧値
を示す信号を前記ＥＣＵ１０に対して送信する。
【００１３】図１に示された液圧ブレーキ装置の作動に
ついて、前記アキュムレータ２２内の液圧が使用される
トラクション制御およびスタビリティ制御時を中心に説
明する。車輪に取付けられた図示しない車輪速センサに
よって後輪の駆動スリップが検出され、後輪用ブレーキ
５３或いは５４に対して加圧するトラクション制御が開
始すると、切換弁６３および６４が作動される。これに
よって、ブレーキブースタ５と後輪ブレーキ５３，５４
との連通が断たれるとともに、アキュムレータ２２と後
輪ブレーキ５３，５４とが、切換弁６４，プロポーショ
ンニングバルブ６，切換弁６３および電磁弁３５，３７
を介して連通される。ここで、例えば左後輪ＲＬが駆動
スリップ状態にある場合には、該当する電磁弁３７は非
作動状態となり左後輪ブレーキ５４とアキュムレータ２
２との連通を維持するとともに、右後輪用電磁弁３５は
作動状態とされ、右後輪ブレーキ５３とアキュムレータ
２２との連通が遮断される。従って、アキュムレータ２
２内の液圧が切換弁６４，プロポーションイングバルブ
６，切換弁６３および電磁弁３７を介して左後輪ブレー
キ５４に導入され、左後輪ＲＬに制動力が加えられて駆
動スリップが低減される。
【００１４】左後輪ＲＬに制動力が加えられて駆動スリ
ップ状態が回避されると、電磁弁３７および３８が作動
状態とされ、前記左後輪ブレーキ５４とアキュムレータ
２２との間の連通が遮断されるとともに、前記左後輪ブ
レーキ５４をリザーバ４に電磁弁３８を介して連通さ
せ、左後輪ブレーキ５４のブレーキ圧を減圧させること
によって、左後輪ＲＬを再び駆動させる。
【００１５】車両がカーブを走行中にスピン状態が検出
された時、例えば左前輪ブレーキ５２に対する加圧が行
われる。この場合、切換弁６４および切換弁６２が作動
され、前記左前輪ブレーキ５２とアキュムレータ２２と
が、切換弁６４，電磁弁３３および切換弁６２を介して
連通され、左前輪ＦＬに制動力が加えられて車両スピン
が低減される。
【００１６】左前輪ＦＬに制動力が加えられて車両スピ
ン状態が回避されると、電磁弁３３および３４が作動状
態とされ、前記左前輪ブレーキ５２とアキュムレータ２
２との連通が遮断されるとともに、前記左前輪ブレーキ
５２を電磁弁３４を介してリザーバ４に連通し、左前輪
ブレーキ５２のブレーキ圧を減圧させる。
【００１７】上記したような液圧ブレーキ装置の作動に
よって、アキュムレータ２２内の作動液が使用されてア
キュムレータ２２内の液圧がある所定値以下に低下した
時、前記圧力スイッチ４７がオン状態となって、前記Ｅ
ＣＵ１０に向けて低圧信号を発信する。前記ＥＣＵ１０
には常時電圧値監視装置７０によって検出された電動モ
ータ２４の電源電圧値が入力されており、ＥＣＵ１０の
図示しないマイクロコンピュータの演算サイクル毎に、
検出された電動ポンプ２４の電源電圧値に基づいて、図
２によってそれに相当する電動モータ作動時間ＴPHが演
算されている。
【００１８】以下図３に基づいて電動モータ２４の駆動
制御について説明する。図３のステップ１１０におい
て、ＥＣＵ１０が前記圧力スイッチ４７から低圧信号を
受け取ると、ステップ１２０においてマイクロコンピュ
ータ内のタイマーがリセットされる。ステップ１３０で
は電動モータ２４が始動される。その後ステップ１４０
においてタイマーが加算されるが、ステップ１５０にお
いてタイマーが前記した演算された電動モータ作動時間
ＴPHをカウントするまでこの加算は継続される。
【００１９】ステップ１５０においてタイマーが前記し
た演算された電動モータ作動時間ＴPHをカウントする
と、ステップ１６０において電動モータ２４を停止す
る。
【００２０】すなわち図４に示すように、電動モータ２
４の電源電圧が高い場合は電動モータ２４の回転速度が
速いため、電動モータ２４の作動時間ＴPH1 は短く設定
され、一方、電動モータ２４の電源電圧が低い場合は電
動モータ２４の回転速度が遅いため、電動モータ２４の
作動時間ＴPH2 は長く設定される。従って、液圧ポンプ
２１の始動後にアキュムレータ２２へ貯蔵される作動液
量Ｑt は雰囲気温度等の外部条件に関わらず一定とな
る。
【００２１】
【発明の効果】上記したように、雰囲気温度等の外部条
件に関わらずアキュムレータに一定の作動液量を正確に
貯蔵できるため、液圧ポンプの始動頻度が減少し、液圧
ポンプを駆動する電動モータの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液圧ブレーキ装置のシステム図
【図２】本発明による液圧ブレーキ装置に使用される電
動モータの制御特性図
【図３】本発明による液圧ブレーキ装置に使用される電
動モータの制御フローチャート
【図４】本発明による液圧ブレーキ装置のアキュムレー
タへの作動液の貯蔵についての説明図
【符号の説明】
２ マスタシリンダ ４ リザーバ １０ ＥＣＵ
２１ 液圧ポンプ ２２ アキュムレータ ２４ 電動モータ ５１，
５２ 前輪ブレーキ ５３，５４ 後輪ブレーキ ４７ 圧力スイッチ ７０ 電源電圧値監視装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダと、前記マスタシリンダ
    と連結したホイルシリンダと、電動モータによって駆動
    されリザーバの作動液を吸い込み吐出する液圧ポンプ
    と、圧力スイッチが設置され前記圧力スイッチによって
    貯蔵された液圧が所定値以下であることを検出した時に
    前記液圧ポンプによって加圧されるとともに、蓄圧され
    た作動液圧を前記ホイルシリンダに向けて吐出するアキ
    ュムレータを備えた液圧ブレーキ装置において、前記電
    動モータへの供給電圧値を監視する電圧値監視手段と、
    前記電圧値監視手段によって検出された供給電圧値に応
    じて前記電動モータを駆動する時間を設定する駆動時間
    設定手段および前記駆動時間設定手段によって設定され
    た時間の間だけ前記電動モータを駆動する電動モータ制
    御手段を備えたことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
JP7114888A 1995-05-12 1995-05-12 液圧ブレーキ装置 Pending JPH08301085A (ja)

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