DE4210992C3 - Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung - Google Patents
Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten BremsvorrichtungInfo
- Publication number
- DE4210992C3 DE4210992C3 DE19924210992 DE4210992A DE4210992C3 DE 4210992 C3 DE4210992 C3 DE 4210992C3 DE 19924210992 DE19924210992 DE 19924210992 DE 4210992 A DE4210992 A DE 4210992A DE 4210992 C3 DE4210992 C3 DE 4210992C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- braking
- brake
- time interval
- braking power
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Ober
begriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Verfahren
ist aus der DE 35 02 825 A1 bekannt.
Bei Systemen mit einer (druckbetätigten) Bremsvor
richtung zum Abbremsen einer Bewegung treten beim
Bremsvorgang eine Vielzahl von Kräften auf - bei
spielsweise die (bremsdruckabhängige) Bremskraft,
Reibungskräfte, Drehkräfte, Koppelkräfte, Trägheits
kräfte etc. -, durch die die Energiebilanz bzw. Lei
stungsbilanz des Bremsprozesses beeinflußt wird. Von
Bedeutung hierbei ist, daß die Bremsvorrichtung - bei
spielsweise die Trommelbremse oder Scheibenbremse
eines Kraftfahrzeugs - beim Bremsvorgang nur eine
bestimmte Energie pro Zeiteinheit bzw. Bremsleistung
umsetzen kann; muß die Bremsvorrichtung mehr
Bremsleistung verarbeiten, führt dies zu einer Überla
stung der Bremsvorrichtung und - insbesondere bei
Dauerbremsungen - zu einer starken Beeinträchtigung
der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und da
mit des gesamten Systems.
In der DE 33 34 725 A1 wird eine Einrichtung zum
Schutz einer Kupplung gegen Überhitzung beschrie
ben; bei dieser wird beim Überschreiten einer vorgege
benen Reibleistung einer Kupplung ein Warnsignal ab
gegeben, um eine Überlastung der Kupplung zu vermei
den.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfa
ches und dennoch sicheres sowie zuverlässiges Verfah
ren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvor
richtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemä
ßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei Kenntnis der Geschwindigkeit der abzubremsen
den Bewegung und des Bremsdruckwerts der Brems
vorrichtung läßt sich mit dem vorgestellten Verfahren
unter Zuhilfenahme von Bremskennwerten - diese de
finieren den Zusammenhang zwischen der Bremskraft
und dem Bremsdruck - die Bremsleistung während des
Bremsvorgangs bestimmen und daraus wiederum der
Zustand der Bremsvorrichtung ermitteln. Bei Kenntnis
des Zustands der Bremsvorrichtung können Aussagen
über den Bremsprozeß oder die Bremsvorrichtung ge
troffen bzw. gezielte (Steuerungs- oder Regelungs-)
Eingriffe in den Bremsprozeß oder die Bremsvorrich
tung vorgenommen werden.
Die Überprüfung des Systems umfaßt folgende Ver
fahrensschritte:
- - Der gesamte Bremsvorgang wird in (mehrere) Zeitintervalle mit der gleichen Zeitdauer aufgeteilt; die Zeitdauer der Zeitintervalle wird un ter Berücksichtigung der Zeitdauer der Bremspro zesse gewählt und hinsichtlich der Genauigkeit des Verfahrens und des erforderlichen Aufwands opti miert.
- - In jedem Zeitintervall werden der Bremsdruck der druckbetätigten Bremsvorrichtung, die Ge schwindigkeit(en) der Bewegung(en) (beispielswei se durch Sensierung der Drehzahl) und die Brems kennwerte (beispielsweise durch Berechnung oder Vorgabe) bestimmt und daraus die momentane Bremsleistung im Zeitintervall ermittelt.
- - Die ermittelten Bremsleistungswerte werden anhand bestimmter Kriterien überprüft und ausge wertet. Eine Weiterverarbeitung der Bremslei stungswerte erfolgt jedoch beispielsweise nur dann, wenn der Bremsdruck einen bestimmten Wert übersteigt (starkes Bremsen). Weiterhin können bei der Verarbeitung der Bremsleistungswerte eines Zeitintervalls die in vorherigen Zeitintervallen bzw. vorherigen Bremsprozessen ermittelten Werte be rücksichtigt werden (Dauerbremsung bzw. "Heiß laufen" der Bremsvorrichtung).
- - Die ermittelten und verarbeiteten Bremslei stungswerte werden mit einem bremsvorrichtungs abhängigen Grenzwert verglichen, der ein Maß für die maximal umsetzbare Leistung der Bremsvor richtung ist. Überschreitet die Bremsleistung zu mindest in einem Zeitintervall diesen Grenzwert, liegt eine Überlastung der Bremsvorrichtung bzw. ein Nachlassen der Bremswirkung vor; in diesem Falle kann eine bestimmte Reaktion (beispielsweise eine optische oder akustische Warnmeldung) aus gelöst werden.
Das vorgestellte Verfahren vereinigt mehrere Vortei
le in sich:
- - es kann für alle Systeme mit den angeführten Voraussetzungen (druckbetätigte Bremsvorrich tung, Bremsdruck-/Drehzahlmessung bzw. Ge schwindigkeitsmessung) standardisiert eingesetzt werden,
- - der Zustand der Bremsvorrichtung kann eindeu tig, auf einfache Weise ohne großen Aufwand und damit kostengünstig ermittelt werden,
- - durch die Erhöhung der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und damit auch des Systems kann der Bremsvorgang sicherer gemacht werden,
- - bei Kenntnis der Bremsleistungswerte können weitere Aussagen über den Bremsprozeß gewon nen werden.
Das Verfahren wird im folgenden anhand eines Aus
führungsbeispiels erläutert - hierbei wird die Überprü
fung der Bremsvorrichtung beim Bremsvorgang eines
Bremsdruck-Sensoren und Raddrehzahl-Sensoren auf
weisenden Kraftfahrzeugs mit elektro-pneumatischem
Bremssystem beschrieben.
Der Bremsvorgang mit einer Zeitdauer von beispiels
weise 1 s wird in 10 Zeitintervalle ti mit der Länge dt von
jeweils beispielsweise 100 ms unterteilt, die bei Kenntnis
der Bremskennwerte BKW folgendermaßen ausgewer
tet werden:
- - die beim Bremsvorgang wirksame Bremskraft
FB ist gegeben durch:
FB = BKW . p (1)
BKW ist der Bremskennwert, p der Bremsdruck - - die Gleichung für die Bremsarbeit WB,i im Zeit
intervall ti der Länge dt lautet:
WB,i = ∫BKW . pi . vidt (2)
vi ist in diesem Ausführungsbeispiel die mittlere Radgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Zeitin tervall ti, pi der mittlere Druck im Zeitintervall ti, - - in jedem der 10 Zeitintervalle ti erhält man für
die Bremsleistung PB,i aus Gleichung (2) folgende
Beziehung:
PB,i = BKW . pi . vi (3)
der Bremsdruck pi in den Bremszylindern wird sen siert, die jeweilige Radgeschwindigkeit vi beispiels weise mit Hilfe von Raddrehzahl-Sensoren be stimmt, so daß die Bremsleistung PB,i gemäß Glei chung (3) ermittelt werden kann - - die Bremsleistung PB,i in den 10 Zeitintervallen ti wird mit einem vorgegebenen Bremsleistungs- Schwellwert Ps verglichen, wobei beim Überschrei ten dieses Schwellwerts Ps in beispielsweise zwei Zeitintervallen ti eine (optische oder akustische) Warnung ausgegeben wird.
Claims (6)
1. Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätig
ten Bremsvorrichtung mit Sensoren zur Erfassung
der Geschwindigkeit (v) und des Bremsdrucks (p),
wobei aus dem Bremsdruck (p) und dem die Brems
vorrichtung charakterisierenden Bremskennwert
(BKW) die Bremskraft (FB) ermittelt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bremsvorgang in mehre
re gleichlange Zeitintervalle (ti) aufgeteilt wird, in denen jeweils aus
der Geschwindigkeit (v) und der Bremskraft (FB)
die Bremsleistung (PB,i) ermittelt wird, und daß aus
dem Vergleich des Werts der Bremsleistung (PB,i)
in jedem Zeitintervall (ti) mit einem bremsvorrich
tungsabhängigen Bremsleistungs-Schwellwert (Ps)
der Funktionszustand der Bremsvorrichtung be
stimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß durch das Überschreiten des Brems
leistungs-Schwellwerts (Ps) vom Wen der Brems
leistung (PB,i) mindestens eines Zeitintervalls (ti)
eine bestimmte Reaktion ausgelöst wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert
der Bremsleistung (PB,i) eines Zeitintervalls (ti) nur
dann ausgewertet wird, wenn der Bremsdruck (p)
einen bestimmten vorgebbaren Wert überschreitet.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert
der Bremsleistung (PB,i) eines Zeitintervalls (ti) ab
gespeichert und zur Auswertung eines nachfolgen
den Zeitintervalls herangezogen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auswertung
eines Bremsprozesses vorhergehende Bremspro
zesse berücksichtigt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zur
Überprüfung der Bremsvorrichtung bei einem
Kraftfahrzeug mit elektro-pneumatischem Brems
system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924210992 DE4210992C3 (de) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924210992 DE4210992C3 (de) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4210992A1 DE4210992A1 (de) | 1993-10-07 |
DE4210992C2 DE4210992C2 (de) | 1994-10-20 |
DE4210992C3 true DE4210992C3 (de) | 2000-10-26 |
Family
ID=6455834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924210992 Expired - Lifetime DE4210992C3 (de) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4210992C3 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4310422A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-07-21 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung des Anlegedrucks |
DE19517708B4 (de) * | 1995-05-13 | 2004-04-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE102018106892A1 (de) | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges bei einem Flurförderzeug |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3018188A1 (de) * | 1980-05-13 | 1981-11-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum laufenden ueberpruefen der wirkung der bremsen eines kraftfahrzeugs |
DE3334725A1 (de) * | 1983-09-26 | 1985-04-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum schutz einer kupplung gegen ueberhitzung |
US4520663A (en) * | 1983-12-19 | 1985-06-04 | General Motors Corporation | Vehicle brake test apparatus |
DE3407716A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen |
DE3502825A1 (de) * | 1985-01-29 | 1986-07-31 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung |
DE3742996A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse |
DE3905045A1 (de) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
DE3909589A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
DE3912555A1 (de) * | 1989-04-17 | 1990-10-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur bestimmung des radschlupfes einzelner raeder eines fahrzeuges |
DE4016661A1 (de) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Antiblockiersystem |
DE4024078A1 (de) * | 1990-07-28 | 1992-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs |
-
1992
- 1992-04-02 DE DE19924210992 patent/DE4210992C3/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3018188A1 (de) * | 1980-05-13 | 1981-11-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum laufenden ueberpruefen der wirkung der bremsen eines kraftfahrzeugs |
DE3334725A1 (de) * | 1983-09-26 | 1985-04-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum schutz einer kupplung gegen ueberhitzung |
US4520663A (en) * | 1983-12-19 | 1985-06-04 | General Motors Corporation | Vehicle brake test apparatus |
DE3407716A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen |
DE3502825A1 (de) * | 1985-01-29 | 1986-07-31 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung |
DE3742996A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse |
DE3905045A1 (de) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
DE3909589A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
DE3912555A1 (de) * | 1989-04-17 | 1990-10-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur bestimmung des radschlupfes einzelner raeder eines fahrzeuges |
DE4016661A1 (de) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Antiblockiersystem |
DE4024078A1 (de) * | 1990-07-28 | 1992-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4210992C2 (de) | 1994-10-20 |
DE4210992A1 (de) | 1993-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1151828B1 (de) | Drehendes Elektrohandwekzeuggerät mit Sicherheitsroutine | |
DE3407716C2 (de) | ||
WO1982004019A1 (en) | Device for determining the gripping coefficient on a roadway | |
DE102011006166B4 (de) | Verfahren und Steuergerät mit einer Funktion zum Schutz einer Allradkupplung eines Kraftfahrzeugs mit kupplungsgesteuertem Allradantrieb bei einer kritischen Festbremssituation mit Kupplungsschlupf | |
DE1937123A1 (de) | Bremskraftregelung fuer Fahrzeuge,insbesondere Kraftfahrzeuge | |
DE102005022997A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels | |
DE102006059945B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Stoßbelastung beim Anschlagen eines bewegbaren Elements an einen Endanschlag und Vorrichtung hierfür | |
EP3227173B1 (de) | Erkennung eines schaltvorgangs | |
DE2758529A1 (de) | Antiblockierregelsystem | |
DE4210992C3 (de) | Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung | |
DE19622462B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung | |
EP3164305B1 (de) | Verfahren zur vermeidung von fehlanregelungen eines schlupfregelsystems eines bremssystems eines fahrzeugs | |
DE102009002594B3 (de) | Verfahren und Sicherheits- oder Warnsystem zum Ermitteln einer erhöhten Innenreibung des Lenkmechanismus eines Fahrzeuges | |
DE102013008073A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung bzw. Kollisionsfolgenminderung im Anhängerbetrieb | |
DE102010039181B4 (de) | Verfahren zum Erkennen des Kupplungszustandes | |
DE3907763A1 (de) | Vorrichtung zum bestimmen der deichselkraefte eines anhaengers | |
DE102016221939A1 (de) | Bremsenkonditionierung mit online bestimmtem Abbruchkriterium | |
EP0761499A1 (de) | Warnblinklicht-Einrichtung an Kraftfahrzeugen mit selektiv-angepasster automatischer Auslösung vorwiegend zur Selektion einer Panikbremsung | |
DE102012023463A1 (de) | Verfahren und Erkennungssystem zur Erkennung eines Luftdruckabfalls in mindestens einem Fahrzeugreifen, sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Erkennungssystem | |
DE2951753C2 (de) | ||
DE102014225984A1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Druckverlaufs an einer Radbremse einer druckmittelbetätigbarenFahrzeugbremsanlage | |
DE112016003021B4 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren | |
DE19705947A1 (de) | Verfahren zum Erkennen und Dämpfen von Antriebsstrangschwingungen | |
DE102004003392B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges | |
DE3940456A1 (de) | Verfahren zur warnung vor und zur vermeidung einer ueberlastung der bremsen eines kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERN |
|
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |