JP6463683B2 - 電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを動作させるための方法及び電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置 - Google Patents
電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを動作させるための方法及び電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置 Download PDFInfo
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Description
−ドライバが乗車している、
−エンジンが回転している、
−車両が駐停車している、
−ギアが入っている、
−車両のキャビンドアが閉じられている、
−アクセルペダル及び/又はクラッチペダルが操作されている。
−シートスイッチがドライバの質量を示す、
−内部キャビンカメラが、ドライバは運転席に座っていることを示す、
−アクセルペダル又はブレーキペダル又はクラッチペダルが操作されている。
−発進条件が満たされていない、
−操作装置が操作されている、
−ドライバの乗車が確認されない、
−常用ブレーキの応答がない、又は応答が適切でない、
−点火装置が停止される、
−エンジンが停止される。
−発進条件が再び満たされた、
−ドライバの乗車が再び確認された、
−本方法を継続するための外部からの指示を受信した。
−車両のキャビンドアが開かれた、
−常用ブレーキからのフィードバックが適切でないか、又は常用ブレーキからのフィードバックがない、
−方法を終了するための外部からの指示を受信した。
−エンジンが回転している、
−アクセルペダルが操作されている、
−エンジン回転速度が所定の閾値を超過している、
−エンジントルクが別の所定の閾値を超過している、
−車両のキャビンドアが閉じられている、
−ギアが入っている。
12 フィルタユニット
14 供給電磁弁
16 供給ライン区間
18 絞り
20 第1の作用接続部
22 制御弁装置
24 第2の作用接続部
26 制御入口側
30 被牽引車制御モジュール
34 供給接続部
36 制御接続部
42 被牽引車制御ライン分岐
44 被牽引車制御ライン分岐
46 セレクトローバルブ
48 制御ライン
50 制御入口側
52 中継制御ライン
54 シャトル弁
56 中継制御入口側
58 中継弁
60 中継供給ライン
62 中継出口側ライン
64 分岐ライン
66 分岐ライン
68 常用ブレーキライン
70 ベントポート
72 制御及び排気弁装置
74 接続部
76 接続部
78 排気電磁弁
80 圧力センサ
82 圧力センサ
100 電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム
104 車両
106 牽引車
108 被牽引車
110 常用ブレーキ
112 第1の制御装置
114 電気的に操作可能な弁アレイ
116 第2の制御装置
118 弁アレイ
120 空気式ライン
122 被牽引車接続部
124 ホイールブレーキ
126 空気式ライン
128 被牽引車ホイールブレーキ
200 方法
201 開始
202 発進条件は満たされているか?
204 ECUにリクエストを送信する
206 ECUからの応答はあったか?
208 応答は適切か?
210 発進条件は満たされているか?
212 ECUへのリクエストを終了し、パーキングブレーキによる車両の停止を継続する
214 応答時間は終了しているか?
216 警告信号を出力する
218 警告信号を出力する
220 パーキングブレーキを解除し、常用ブレーキを解除するためのリクエストをECUに送信する
222 発進条件は満たされているか?
224 ECUへのリクエストを終了し、パーキングブレーキによって車両を再び停止させる
226 常用ブレーキが解除されていることを表すECUからの応答を受信したか?
228 自動的な解除は完了しているか?
230 終了
300 変更された方法
301 開始
302 パーキングブレーキの制御装置に欠陥があるか?
304 付加的な発進条件は満たされているか?
306 待機時間をリセットする
308 待機時間は終了しているか?
310 パーキングブレーキを解除する
312 終了
Claims (13)
- 車両(104)の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を動作させるための方法(200)において、
前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を手動で操作するために設けられている操作装置(130)に依存しない発進条件、及び/又は、前記操作装置(130)に欠陥がある場合に前記パーキングブレーキシステム(100)を解除するために使用される発進条件が満たされていることが検出された場合に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)の作動動作状態から解除動作状態への移行を開始し、
前記発進条件は以下の条件、即ち、
−ドライバが乗車している、
−エンジンが回転している、
−車両(104)が駐停車している、
−ギアが入っている、
−前記車両(104)のキャビンドアが閉じられている、
−アクセルペダル及び/又はクラッチペダルが操作されている、
の全ての条件を含み、
前記車両(104)の常用ブレーキ(110)の作動が、前記パーキングブレーキシステム(100)の解除の際に、前記パーキングブレーキシステム(100)によって要求される、
ことを特徴とする、方法(200)。 - 前記ドライバの乗車は、以下の条件、即ち、
−シートスイッチが前記ドライバの質量を示す、
−内部キャビンカメラが、前記ドライバが運転席に座っていることを示す、
−アクセルペダル又はブレーキペダル又はクラッチペダルが操作されている、
のうちの少なくとも一つの条件を介して検出される、請求項1に記載の方法(200)。 - 以下のイベント、即ち、
−発進条件が満たされていない、
−前記操作装置(130)が操作されている、
−前記ドライバの乗車が確認されない、
−常用ブレーキ(110)の応答がない、又は応答が適切でない、
−点火装置が停止される、
−エンジンが停止される、
のうちの少なくとも一つのイベントが検出された場合には、前記方法(200)の実施を中断する、請求項1又は2に記載の方法(200)。 - 以下のイベント、即ち、
−発進条件が再び満たされた、
−ドライバの乗車が再び確認された、
−前記方法を継続するための外部からの指示を受信した、
のうちの少なくとも一つのイベントが検出された場合には、前記方法(200)の実施を継続する、請求項3に記載の方法(200)。 - 以下のインシデント、即ち、
−前記車両(104)のキャビンドアが開かれた、
−前記常用ブレーキ(110)からのフィードバックが適切でないか、又は前記常用ブレーキ(110)からのフィードバックがない、
−前記方法を終了するための外部からの指示を受信した、
のうちの少なくとも一つのインシデントが検出された場合には、前記方法(200)の実施を終了する、請求項3又は4に記載の方法(200)。 - 前記方法(200)の終了前及び/又は中断前に、若しくは、前記方法(200)の終了中及び/又は中断中に、信号を出力する、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記常用ブレーキ(110)の解除が確認された場合には、前記方法(200)を終了する、請求項3乃至6のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記発進条件が検出されていないか、又は前記発進条件がもはや検出されない場合には、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を前記作動動作状態に維持するか、又は、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を前記解除動作状態に移行させる、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)において欠陥が検出され、且つ、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を手動で操作するために設けられている前記操作装置(130)に依存しない付加的な発進条件が満たされていることが検出された場合には、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)の前記作動動作状態から前記解除動作状態への移行を開始し、且つ、所定の待機時間を開始する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記付加的な発進条件は、以下の条件、即ち、
−エンジンが回転している、
−アクセルペダルが操作されている、
−エンジン回転速度が所定の閾値を超過している、
−エンジントルクが別の所定の閾値を超過している、
−前記車両(104)のキャビンドアが閉じられている、
−ギアが入っている、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項9に記載の方法(200)。 - 前記所定の待機時間が経過している間に前記付加的な発進条件が検出された場合には、前記所定の待機時間の終了後に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)を前記解除動作状態に移行させる、請求項9又は10に記載の方法(200)。
- 前記所定の待機時間が終了する前に前記付加的な発進条件がもはや検出されない場合には、前記所定の待機時間をリセット及び/又は停止する、請求項9乃至11のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法(200)を実施するように構成されている、車両(104)の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム(100)の制御装置(112)。
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