CN107650916A - 司机防御性驾驶技能判别方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种司机防御性驾驶技能判别方法、系统及车辆，其获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息、获取刹车时的初始车速及获取刹车时的减速度；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔，比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。该方法能够实时监测司机对防御性驾驶技能的运用情况，提高车辆行驶安全性。
Description
技术领域
本申请涉及一种司机防御性驾驶技能判别方法及系统。
背景技术
防御性驾驶是一项非常重要的驾驶技能，是指司机在行车过程中能准确预见其他司机、行人、路况或不良气候而引发的危险，并能及时地采取必要、合理、有效的措施防止事故发生的驾驶技能。其中，最主要最常见的情况是在发现前方道路情况不明朗时提前采取的一种非制动性降低车速的预判驾驶技能。
熟练掌握防御性驾驶技能不仅可以节约可观的能源消耗，更重要的是可提高车辆行驶的安全性和平顺性，降低交通事故的发生率。然而，汽车发明至今，还没有一种有效方法来判断和监测司机行驶中是否采取了防御性驾驶技能。
因此，有必要发明一种可监测判别行驶中司机防御性驾驶技能的方法及系统。
发明内容
本发明提供一种司机防御性驾驶技能判别方法及系统。
本发明提供一种司机防御性驾驶技能判别方法，其获取车辆的减速度；比较所述减速度和阈值；当所述减速度大于所述阈值时，判定为未防御性驾驶。
对于该判别方法，其是获取车辆的刹车操作信息，当该刹车操作满足急刹车条件时，判定为未防御性驾驶。刹车操作通常包括松开油门踏板后踩下刹车踏板，也包括定速巡航时直接踩下刹车踏板。急刹车条件通常包括：刹车时的减速度大于阈值；松开油门踏板和踩下刹车踏板的时间间隔小于预设间隔；刹车时的减速度大于预设阈值且上述时间间隔小于预设间隔；上述减速度大于阈值、上述时间间隔小于预设间隔且刹车时的初始车速大于阈值。
对于该判别方法，其按照设定频率采集车辆的实时车速，当实时车速在设定时间内的下降值(减速度)大于阈值时，判定为未防御性驾驶。该下降值是绝对值。
一种司机防御性驾驶技能判别方法，其获取刹车时的减速度及获取刹车时的初始车速；比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述初始车速大于第一阈值，且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。
一种司机防御性驾驶技能判别方法，其获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息、获取刹车时的初始车速及获取刹车时的减速度；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔，比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。
一种司机防御性驾驶技能判别方法，其获取刹车踏板的刹车踏板开关信息、获取负荷信息、获取刹车时的初始车速及获取刹车时的减速度，根据所述刹车踏板开关信息和负荷信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔，比较所述时间间隔和预设间隔，比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。松开油门踏板后，负荷信息变为0。该踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔，即负荷信息变为0到踩下刹车踏板的时间间隔。
一种司机防御性驾驶技能判别方法，其获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔；当所述时间间隔小于预设间隔时，判定为未防御性驾驶。
采取防御性驾驶时，通常可以仅通过松开油门踏板减速来避险；未采取防御性驾驶时，则通常在加速或匀速状态下通过急刹车来避险，即通常需要进行松开油门踏板和踩下刹车踏板两个操作，如在预设时间间隔内监测该两个操作，则可以视为未防御性驾驶。
一种司机防御性驾驶技能判别方法，获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息及获取刹车踏板的位置信息；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔；当所述刹车踏板的位置到达预设位置且所述时间间隔小于预设间隔时，判定为未防御性驾驶。
通过比较刹车踏板位置和预设位置，可以防止误判。
判定为未防御性驾驶时，进行警示。该警示包括报警和/或提示。该报警、提示的方式可以是声、光方式。
判定为未防御性驾驶时，将所述判定结果无线传输至车辆监控管理平台的后台监控服务器。
一种司机防御性驾驶技能判别系统，包括数据采集单元、运算单元及警示单元，所述数据采集单元按设定频率采集车速信息、油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息，所述数据采集单元根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取松开油门踏板和踩下刹车踏板的时间间隔，所述运算单元根据所述车速获取减速度及减速时的初始车速，所述运算单元比较所述时间间隔和预设间隔、比较所述初始车速和第一阈值及比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶并进行警示。
对于该系统，其可以是一个独立的防御性驾驶技能判别模块，该模块可以集成在车辆的现有单元内，如集成在车载智能终端内。车辆可以是在不破坏原车线路的情况下，在原车上进行防御性驾驶技能判别功能的改装；也可以是新车集成该功能。
一种车辆，包括上述司机防御性驾驶技能判别系统。
车辆可以是柴油发动机机动车、汽油发动机机动车、电动车、新能源车或者其它由动力装置驱动、牵引的车辆。
本发明的有益效果是：该方法能够实时监测司机对防御性驾驶技能的运用情况，提高车辆行驶安全性，降低能源消耗。
附图说明
图1是本实施方式司机防御性驾驶技能判别方法的流程框图；
图2是本实施方式司机防御性驾驶技能判别系统的结构框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别方法，其是获取车辆的减速度；比较该减速度和阈值；当该减速度大于所述阈值时，判定为未防御性驾驶。
本实施方式中，可以按设定频率实时采集车辆行驶时的车速，根据该实时车速计算刹车时在设定时长内的减速度；当然，也可以直接根据传感器获取减速度。比较时，直接将该减速度的数值(相当于减速度的绝对值)与预设阈值比较。通常的，当减速度大于某个阈值时，判定司机采取急刹车操作，即该司机未采取防御性驾驶。
如图1所示，在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别方法，其包括如下步骤：
a)实时采集车辆行驶过程中的相关信息，包括：车速、油门踏板开关信息、刹车踏板开关信息；当然，也可以不采集油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息。
b)计算车辆行驶中车速的变化情况，即车辆行驶的加速度(包括加速、减速及匀速)；
c)判断司机的驾驶行为是否违反防御性驾驶原则(防御性驾驶原则：车辆行驶中，司机应时刻关注前方道路交通情况，对未知情况提前采取松开油门踏板的方法降低车速)。如果司机在行驶中，极短时间内由加速状态或匀速状态转变为刹车状态，则可以判断司机违反了防御性驾驶原则。
d)监测到司机违反防御性驾驶原则时，通过声、光方式警示，并可将此刻车辆行驶状态数据进行存储、上传，以便于车辆监控管理平台的管理人员进行管理、教育和处罚。该行驶状态数据可以包括车速、油门踏板开关信息、油门位置信息、刹车踏板开关信息、发动机转速等，也可以包括由GPS定位系统或车载OBD系统所产生的车辆位置信息，或是由惯性传感器产生的车辆姿态信息等。
判别是否防御性驾驶时，可以采用两种方式：1)仅考察油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息，不计算车速变化来判断是否进行防御性驾驶，但该方式有时会因为刹车踏板开关过于敏感而出现误判，比如：司机只是将脚从油门踏板移到刹车踏板但并未用力踩下，此时也会有刹车踏板被踩下的信号，因此即便是采集刹车踏板开关信息获得了刹车踏板被踩下的信号，还必须由车速的变化来验证司机是否采取了制动措施；2)对于没有刹车踏板开关信号的车辆，司机是否刹车必须由车辆的减速度来判断，当车速下降时，减速度绝对值大于某一阈值时，可以判断司机采取了紧急制动减速措施；如果车速下降，但减速度比较小，可能就不是刹车引起的，就不能说明司机没有防御性驾驶。
在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别方法，包括如下步骤：1)按设定频率(如每秒一次)采集车辆行驶状态数据，主要包括车速、油门踏板开关信息、油门位置信息、刹车踏板开关信息(也可以不采集刹车踏板开关信息)；2)计算两秒之间车速的变化值；3)判断是否未采取防御性驾驶行为(即违反防御性驾驶原则)，其判断条件是：3.1)车速条件，刹车时初始车速大于10KM/H(10千米/小时)，该车速阈值可以根据情况设定，过低意义不大；3.2)车速变化值，1秒(该时间可以设定)内由原来的加速或匀速突然变为减速，且减速度大于3.5KM/H(即每秒车速下降超过3.5KM/H，该减速度阈值可以设定)；3.3)油门位置条件，1秒之前油门位置大于某一设定值(即怠速时的油门位置值)，有些车怠速时油门位置值为0，有些会是大于0的某个值。
本实施方式中，如t秒时车速为v1、油门位置值大于设定值，而t+1秒时车速为v2，如v2小于v1且两者差的绝对值大于阈值，则判定为未防御性驾驶，v1可以是为刹车时的初始车速。
如图2所示，在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别系统，包括数据采集单元、运算单元、警示单元、存储单元及无线传输单元。数据采集单元能够采集车载OBD/CAN总线系统的车速信息、油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息，该数据采集单元包括有定时计数器，该定时计数器可以计算松开油门踏板和踩下刹车踏板的时间间隔。运算单元能够计算车辆的减速度，并能进行违反防御性驾驶原则的判断：1)刹车时的初始车速大于10km/h；2)油门踏板开关松开1秒内踩下刹车踏板开关；3)车速下降大于3.5KM/H。存储单元能够对违反防御性驾驶时的数据进行保存，无线传输单元能够将该数据上传到后台监控服务器。判定为未防御性驾驶时，通过警示单元进行声、光警示。
在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别系统，包括数据采集单元、运算单元、警示单元、存储单元及无线传输单元。数据采集单元、运算单元可以由现有车载计算机系统提供。
在一种实施方式中，一种司机防御性驾驶技能判别系统，包括数据采集单元、运算单元、警示单元、存储单元及无线传输单元。数据采集单元可以由外加的传感器实现。运算单元可以由外加的计算装置实现。
本发明能够实时监测司机的防御性驾驶行为，由于如何判断司机采取了防御性驾驶行为可能十分困难，反过来，判断司机违反防御性驾驶原则是可行的，本发明的本质是监测司机没有进行防御性驾驶的行为。也就是说，司机没有提前松开油门让车辆滑行直到前方路况明朗，而是一直踩着油门踏板(车辆在加速或匀速行驶)，突然在预设时间内(如1秒内)踩下刹车踏板减速，即针对的是紧急制动刹车的情况。
本发明实质上是对司机未采取防御性驾驶的行为进行监测的，也就是说，凡是由加速或匀速状态，突然采取的急刹车措施都被认为是未采取防御性驾驶的行为。该方法虽然也会将突发情况下进行的急刹车包含在内而不必区分，但是，一般情况下，急刹车也是由于未进行防御性驾驶而引起的不得不采取的措施，即便是有物体突然闯入行驶路线的情况，有经验的司机也是会在较远处发现并进行防御性驾驶，让车辆滑行通过的。
本发明对违反防御性驾驶的行为进行有效监测。监测的步骤是：松开油门踏板立刻踩刹车踏板，仅需要检测松开油门踏板到踩下刹车踏板的时间间隔是否足够短就可以了，但在实际操作层面有如下情况可能会误判或是使判断没有意义：1)刹车时车速很低就没必要进行防御性驾驶，故加上刹车前的车速条件；2)有刹车信号并不一定有刹车效果，也就是说虽然司机把脚移到刹车踏板上了但并没有实施制动，而此时刹车踏板开关可能会反应有刹车，因此加上了1秒内车速下降值作为判标准之一；3)对于没有刹车踏板开关信号的情况，可完全依据车速变化来判断，也就是当车辆由加速或匀速1秒之内下降3.5KM/H以上时，即可认为司机是从加油状态突然转变成刹车状态。
本发明中，各阈值(如初始车速10KM/H、油门踏板松开后1秒及车速下降3.5KM/H等)可以根据车型不同变更设定。
本发明中，判断条件中，可以没有油门踏板开关信息(可以用负荷信息代替，负荷信息在司机松开油门踏板后，立刻会变为0)和刹车踏板开关信息。当没有油门位置信息和刹车踏板开关信息时，仍可根据车速的变化判断司机是否防御性驾驶。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取车辆的减速度；比较所述减速度和阈值；当所述减速度大于所述阈值时，判定为未防御性驾驶。
2.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取刹车时的减速度及获取刹车时的初始车速；比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述初始车速大于第一阈值，且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。
3.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息、获取刹车时的初始车速及获取刹车时的减速度；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔，比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。
4.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取刹车踏板的刹车踏板开关信息、获取车辆负荷信息、获取刹车时的初始车速及获取刹车时的减速度；根据所述刹车踏板开关信息和负荷信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔，比较所述时间间隔和预设间隔，比较所述初始车速和第一阈值，比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶。
5.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔；当所述时间间隔小于预设间隔时，判定为未防御性驾驶。
6.一种司机防御性驾驶技能判别方法，其特征在于，获取油门踏板的油门踏板开关信息、获取刹车踏板的刹车踏板开关信息及获取刹车踏板的位置信息；根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取踩下刹车踏板和松开油门踏板的时间间隔；比较所述时间间隔和预设间隔；当所述刹车踏板的位置到达预设位置且所述时间间隔小于预设间隔时，判定为未防御性驾驶。
7.如权利要求1-5所述的方法，其特征在于，判定为未防御性驾驶时，进行警示。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，判定为未防御性驾驶时，将所述判定结果无线传输至后台监控服务器。
9.一种司机防御性驾驶技能判别系统，其特征在于，包括数据采集单元、运算单元及警示单元，所述数据采集单元按设定频率采集车速信息、油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息，所述数据采集单元根据所述油门踏板开关信息和刹车踏板开关信息获取松开油门踏板和踩下刹车踏板的时间间隔，所述运算单元根据所述车速获取减速度及减速时的初始车速，所述运算单元比较所述时间间隔和预设间隔、比较所述初始车速和第一阈值及比较所述减速度和第二阈值；当所述时间间隔小于预设间隔、所述初始车速大于所述第一阈值且所述减速度大于所述第二阈值时，判定为未防御性驾驶并进行警示。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的系统。
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