CN104724105A - 控制变速器的停车控制设备的方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制变速器的停车控制设备的方法，可以包括：a)输入关于车辆的状态的数据；b)基于在步骤a)输入的数据，确定当前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中变速器的停车控制设备的致动器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪声被控制为最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依据在步骤b)确定的第一情形、第二情形和第三情形，将用以控制致动器的所需的脉冲宽度调制(PWM)占空比控制到不同的值，从而驱动致动器。

Description

控制变速器的停车控制设备的方法
技术领域
概括而言，本发明涉及一种控制车辆变速器的停车控制设备的方法，更具体地说，涉及一种用于使用设置在变速器的外部的致动器来控制线控换档变速器的停车控制设备的技术。
背景技术
作为电子档位切换系统的线控换档变速器配置为通过控制器局域网络(CAN)通讯等来切换档位而不需要机械连结结构等，而是配置为使用变速器自身或者外部致动器以便通过控制齿轮位置来切换档位，从而执行消费者所希望的匹配齿轮位置的操作。
在这样的电子变速器系统中，齿轮位置基本上是使用变速器的内部油压或者电气螺线管来控制的，但是所需要的是，根据车辆的动力状态或者发动机状态来将变速器的齿轮位置控制到位置P或者N的分开的设备。在变速器的外部控制的情况下，变速器配置为由装备有电机的致动器操作，而且变速器的控制杠被控制到位置P或者N。
这样一来，当通过装备有电机的致动器控制了变速器的位置P或者N时，存在着根据车辆的状态来优化电机的运行速度或者噪声的需要，使得车辆的可靠性必须以这样的方式得到保证，即，当需要执行安全性所需的功能时提供迅速的可操作性，而且当需要最小化运行噪声时提供低噪声可操作性，而且允许用户感受到涉及均衡的运行速度和运行噪声的模式。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种控制变速器的停车控制设备的方法，当通过装备有电机的致动器控制线控换档变速器的位置P或者N时，该方法根据车辆的状态优化了电机的运行速度和运行噪声，使得车辆的可靠性可以这样的方式得到保证，即，当需要执行安全性所需的功能时提供迅速的可操作性，而且当需要最小化运行噪声时提供低噪声可操作性，而且允许用户感受到涉及均衡的运行速度和运行噪声的模式。
在本发明的一个方面中，一种控制变速器的停车控制设备的方法可以包括：a)输入关于车辆的状态的数据；b)基于在步骤a)输入的数据，确定当前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中变速器的停车控制设备的致动器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪声被控制为最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依据在步骤b)确定的第一情形、第二情形和第三情形，将用以控制致动器的所需的脉冲宽度调制(PWM)占空比控制到不同的值，从而驱动致动器。
在步骤a)输入的数据可以包括发动机的起动状态、变速器的状态、车辆的速度、自动变速器流体(ATF)的温度以及电池的电压。
步骤b)得以配置为，当基于包括车辆速度和发动机起动状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时点火关闭的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
步骤b)得以配置为，当基于包括车辆速度和变速器的状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时在变速器中出现故障的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
步骤b)得以配置为，当基于包括车辆速度的数据确定当前情形是由用户操的在位置N处停车的情形时，确定当前模式为运行噪声优先模式，在所述运行噪声优先模式中致动器待被控制为将噪声最小化。
步骤c)得以配置使得，当在步骤b)确定当前情形是所述第一情形时，用以控制致动器的所需的占空比被控制到作为最大值的100％，在所述第一情形中致动器待被迅速地控制，当在步骤b)确定当前情形是所述第二情形时，占空比被控制到小于50％的A％，在所述第二情形中致动器被控制为将噪声最小化，以及当在步骤b)确定当前情形是所述第三情形时，占空比被控制到从B％至C％的值，其中，所述A、B和C具有0％<所述A％<所述B％<所述C％<100％的关系。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是显示应用了本发明的线控换档变速器的配置的图示。
图2是显示根据本发明的示例性实施方式的控制变速器的停车控制设备的方法的示例性实施方式的流程图。
应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方式，在附图中和以下的描述中示出这些实施方式的实例。虽然本发明与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性具体实施方式，也涵盖包含于如权利要求书限定的本发明的实质和范围内的各种变化、改变、等同和其他具体实施方式。
下面将参考所附附图对本发明的实施方式进行具体描述。
图1是显示线控换档变速器的停车控制设备由装备有电机的外部致动器1来操作的配置的图示，其中所述线控换档变速器的停车控制设备可以应用根据本发明的示例性实施方式的控制方法。其被配置使得，当杠控制器3基于用于档位切换杠5的操纵信号和从外部控制器7接收的信息来控制致动器1的电机时，变速器9的控制杠11被操作，然后执行位置P和位置N之间的切换，其中所述外部控制器7是变速器控制单元(TCU)、发动机管理系统(EMS)等。
参考图2，根据本发明的示例性实施方式的控制变速器的停车控制设备的方法的示例性实施方式包括输入步骤S10、情形确定步骤S20以及驱动步骤S30。在输入步骤S10，输入关于车辆的状态的数据。在情形确定步骤S20，基于在输入步骤S10输入的数据，确定当前情形是否对应于变速器停车控制设备的致动器1待被迅速地控制的情形、噪声待被控制到最小的情形或者正常情形。在驱动步骤S30，依据在情形确定步骤S20确定的情形，用以控制致动器1的电机的所需的脉冲宽度调制(PWM)占空比被控制为不同的值，然后驱动致动器1。
上述过程实质上由杠控制器3执行，并且配置为，在步骤S10不仅通过驱动器来执行档位切换杠5的操纵，而且还在输入步骤S10通过CAN通讯等从TCU或EMS输入所需数据，并且依据所确定的情形将用以驱动致动器1的所需的PWM占空比控制到不同的值。
在输入步骤S10输入的数据包括发动机的起动状态、变速器的状态、车辆的速度、自动变速器流体(ATF)的温度以及电池的电压，而且，另外，还可以输入各种类型的数据。
在情形确定步骤S20，当基于数据(包括车辆速度和发动机起动状态)确定当前情形是在车辆被驱动的同时车辆的点火关闭的情形时，当前模式被确定为运行速度优先模式，该模式中必须迅速地控制致动器1。
进一步地，在情形确定步骤S20，当基于数据(包括车辆速度和变速器状态)确定当前情形是在车辆被驱动的同时在变速器中出现故障的情形时，当前模式被确定为运行速度优先模式，该模式中必须迅速地控制致动器1。
这就是说，在当车辆被驱动的同时点火关闭，然后必须防止在变速器内部出现棘轮效应(ratcheting)的紧急情况中，或者当在变速器中出现故障，然后需要迅速地将齿轮切换到位置N时，将模式确定为运行速度优先模式，从而在可能时获得高运行速度，并且以100％的PWM占空比来控制致动器1的电机(如后所述)，从而保证车辆的安全性。
另外，当然，在涉及车辆的安全性的情形中，如上所述，将模式确定为运行速度优先模式，从而可以迅速地采取行动。
同时，在情形确定步骤S20，当基于数据(包括车辆速度)确定当前情形是由用户以位置N停车时，当前模式被确定为运行噪声优先模式，该模式中必须控制致动器1以将噪声最小化。
这就是说，由于在以位置N停车的情况下，在用户可以敏感地感受到致动器1的运行声音的情形中，因此在可能时PWM占空比被设定为将噪声最小化的水平，而且平稳的可操作性可以得到保证，从而使得致动器1的电机能够被驱动。
驱动步骤S30得以配置使得，如上所述，当在情形确定步骤S20确定当前情形是致动器1待被迅速地控制的情形时，用以控制致动器1的电机的所需的占空比被控制到最大值，即，100％。进一步地，当在情形确定步骤S20确定当前情形是致动器1待被控制以便将噪声最小化的情形时，占空比被控制到小于50％的A％。另外，当在情形确定步骤S20确定当前情形是正常情形时，占空比被控制到从B％至C％的值。此处，A、B和C的关系为0<A<B<C<100％。
例如，A可以设定为30％，B可以设定为50％，而C可以设定为70％。
在情形确定步骤S20，当将当前情形确定为既不是运行速度优先模式也不是运行噪声优先模式的正常情形时，车辆的情形得到反映使得用户可以感受到均衡的运行速度和运行噪声，从而电机的PWM占空比被可变地控制，使得其在从B到C的范围。
例如，在寒冷环境中起动发动机时，相比于正常情况，由于油的粘度所以可能难以操作变速器的控制杆。因此，在该情形中，考虑ATF的温度等并且同时进一步考虑电池电压等，使得PWM占空比被设定为高于正常时期的PWM占空比的值，从而能够实现正常时期的运行速度和运行噪声。
如果如上所述地执行控制，则在电机上强加过度操作的情形的时长得以最小化，从而可以改善电机的耐久性，并且也可以减小电机的电流消耗以促进燃料效率的提高，而且使得用户可以因为处于均衡水平的运行速度和运行噪声而感受到车辆的可靠性，从而结果使得车辆的适销性能够得到加强。
如上所述，当通过装备有电机的致动器控制线控换档变速器的位置P或者N时，本发明根据车辆的状态优化了电机的运行速度和运行噪声，使得车辆的可靠性可以这样的方式得到保证，即，当需要执行安全性所需的功能时提供迅速的可操作性，而且当需要最小化运行噪声时提供低噪声可操作性，而且允许用户感受到涉及均衡的运行速度和运行噪声的模式。
进一步地，通过依据情形来适当地驱动电机，电机的耐久性可以得到改善，而且可以减少在驱动电机中消耗的电力。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前述对本发明的具体示例性实施方式的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方式进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方式以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种控制变速器的停车控制设备的方法，包括：
a)输入关于车辆的状态的数据；
b)基于在步骤a)输入的数据，确定当前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中变速器的停车控制设备的致动器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪声被控制为最小，所述第三情形是正常情形；以及
c)依据在步骤b)确定的第一情形、第二情形和第三情形，将用以控制致动器的所需的脉冲宽度调制占空比控制到不同的值，从而驱动致动器。
2.根据权利要求1所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中在步骤a)输入的数据包括发动机的起动状态、变速器的状态、车辆的速度、自动变速器流体的温度以及电池的电压。
3.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度和发动机起动状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时点火关闭的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
4.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度和变速器的状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时在变速器中出现故障的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
5.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度的数据确定当前情形是由用户操控的在位置N处停车的情形时，确定当前模式为运行噪声优先模式，在所述运行噪声优先模式中致动器待被控制为将噪声最小化。
6.根据权利要求1所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤c)得以配置使得：
当在步骤b)确定当前情形是所述第一情形时，用以控制致动器的所需的占空比被控制到作为最大值的100％，在所述第一情形中致动器待被迅速地控制，
当在步骤b)确定当前情形是所述第二情形时，占空比被控制到小于50％的A％，在所述第二情形中致动器被控制为将噪声最小化，以及
当在步骤b)确定当前情形是所述第三情形时，占空比被控制到从B％至C％的值，
其中，所述A、B和C具有0％<所述A％<所述B％<所述C％<100％的关系。
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