CN103287423A - 运行机动车的方法及机动车的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行机动车的方法及其控制装置，该机动车包括驱动机组、变速器和液压系统，该液压系统具有主泵和辅助泵，为了辅助泵的功能检验，在机动车停止和在操纵制动器时，以一定转速运行驱动机组，该转速如此低，使得主泵不能提供用于填充变速器的换挡元件的足够的液压压力，辅助泵被驱动以提供为此需要的液压压力，对于确定挡，将各相应的需要闭合的换挡元件除了其中一个之外完全闭合，并且闭合这一个保留的换挡元件直到其接触点，紧接着闭合这一个保留的换挡元件超过其接触点或将另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果驱动机组转速降低，则辅助泵功能正常，如果转速没有降低，则辅助泵功能不正常。

Description

运行机动车的方法及机动车的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的方法。本发明还涉及一种机动车的控制装置。
背景技术
图1大大简化地示出构成为混合动力车辆的机动车的由实际已知的示例性的动力系统示意图，这样的混合动力车辆包括构成为混合驱动装置的驱动机组1，该驱动机组包括内燃机2和电机3。在驱动机组1与从动端4之间连接变速器5。所述变速器5特别是自动的或自动化的换挡变速器。变速器5包括确定的数目N的换挡元件9，其中图1中示出五个换挡元件9。在每一个接合的挡中闭合确定的第一分数目M的换挡元件9和打开确定的第二分数目N-M的换挡元件9。这样在图1中可以设定，在每一个接合的挡中闭合所述五个换挡元件9中的三个和打开所述五个换挡元件9中的两个。
此外图1示出，在驱动机组1的内燃机2与电机3之间连接离合器6，在离合器6打开时，内燃机2与从动端4上脱开并且接着可以转于停止状态，以只电动地经由驱动机组的电机3运行混合动力车辆。然后相反，当闭合离合器6时，将内燃机2联接在从动端4上并且混合动力车辆不仅可以由内燃机2驱动而且也可以由电机3驱动或也可以由两者同时驱动。
按图1，电储能器7与电机3共同作用，该电储能器7在驱动机组1的电机3的作为发动机的运行中较强地放电和在驱动机组1的电机3的作为发电机的运行中较强地充电。按图1，制动器13与从动端4共同作用。
图1的动力系统还具有液压系统，该液压系统包括主泵8，该主泵从驱动机组1开始可以机械地驱动。当例如在离合器6打开时在以低速的纯电力的行驶时，驱动机组1的驱动主泵8的电机3的转速过低，则可以是，主泵8不能提供液压压力要求。对此由实际已知，机动车的液压系统除了主泵8之外还具有电驱动的辅助泵10，该辅助泵由辅助泵10的单独的电机11独立于驱动机组1电驱动。
此外图1示出控制装置12，在图1中为了控制和/或调节电机3、变速器5和辅助泵10的电机11的运行，该控制装置在所示的双箭头的意义上与这些构件组交换数据。此外控制装置12与机动车的制动器13、加速踏板14和制动踏板15交换数据。在混合动力车辆中，该控制装置12可以是混合动力控制装置或也可以是变速器控制装置。
为了监控辅助泵10和确保辅助泵10的功能检验，在由实际已知的机动车中在变速器5中安装压力传感器，该压力传感器检验，辅助泵10是否和在何等水平上提供液压压力。这样的压力传感器需要结构空间并且引起附加的费用。
DE102008040667A1公开了机动车的一种包括主泵和辅助泵的液压系统以及一种用于运行该液压系统的方法的细节。
对用于运行机动车的方法和对用于机动车的控制装置存在需要，即利用所述方法和控制装置可以取消用于液压系统的辅助泵的功能检验的压力传感器。
发明内容
由此出发本发明的任务在于，提供一种新式的用于运行机动车的方法和一种新式的控制装置。
该任务通过一种用于运行机动车的方法实现所述机动车包括驱动机组、变速器和液压系统，所述变速器包括一定数目的换挡元件，在每一接合的挡中，从这些换挡元件中闭合确定的第一分数目的换挡元件和打开确定的第二分数目的换挡元件，并且所述液压系统具有能由机动车的驱动机组驱动的主泵和能独立于驱动机组电驱动的辅助泵。按照本发明，为了辅助泵的功能检验，在机动车停止且操纵制动器时，驱动机组以一定的转速运行，该转速如此低，使得主泵不能提供足够的液压压力用于填充变速器的换挡元件，与此相反，辅助泵被驱动以提供为此需要的液压压力，对于确定挡，除了对于该确定挡需要闭合的各换挡元件中的一个之外，将各相应的需要闭合的换挡元件完全闭合并且闭合这一个保留的换挡元件直到其接触点，紧接着闭合这一个保留的换挡元件超过其接触点或将另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果在此确定驱动机组的转速降低，则推断出辅助泵功能正常，与之相反，如果在此确定驱动机组的转速没有降低，则推断出辅助泵功能不正常。利用本发明可以取消用于辅助泵的功能检验的压力传感器。
按照一种有利的进一步构成，如果将另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，则由在相应的仍打开的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间的时间间隔确定由辅助泵提供的液压压力的水平。按照该有利的进一步构成也可以无压力传感器地确定由辅助泵提供的液压压力的水平。
优选在辅助泵的整个功能检验期间，操纵制动器并由此机动车的动力系统经由制动器闭锁。由此在辅助泵的功能检验期间阻止机动车的爬行或起动并由此提高功能安全性。
按照一种有利的进一步构成，以这样的转速运行作为驱动机组的混合驱动装置的或电力驱动装置的电机，该转速如此低，使得主泵不能提供足够的液压压力用于填充变速器的换挡元件，此外由电机接着被确定转速降低或未降低而推断出辅助泵功能正常或功能不正常。本发明可特别有利地在混合动力车辆中或在纯电动车中使用。
按照本发明还实现一种机动车的控制装置，所述机动车包括驱动机组、变速器和液压系统，为了液压系统的能独立于驱动机组电驱动的辅助泵的功能检验，控制装置在机动车停止且操纵制动器时控制驱动机组，使得该驱动机组以一定的转速运行，该转速如此低，使得液压系统的由驱动机组驱动的主泵不能提供用于填充变速器的换挡元件的足够的液压压力，与之相反，控制装置控制辅助泵以提供为此需要的液压压力，控制装置控制变速器的对于确定挡的需要闭合的各换挡元件除了对于该确定挡需要闭合的各换挡元件之一之外的完全闭合，并且控制这一个保留的换挡元件以闭合直到其接触点，控制装置紧接着控制这一个保留的换挡元件以闭合超过接触点或控制另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件以从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果在此确定驱动机组的转速降低，则控制装置推断出辅助泵功能正常，与之相反，如果在此确定驱动机组的转速没有降低，则控制装置推断出辅助泵功能不正常。
按本发明的优选的进一步构成，控制装置在辅助泵的整个功能检验期间操纵制动器并由此闭锁机动车的动力系统。
按本发明的优选的进一步构成，如果控制装置控制另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件以从完全打开的状态闭合超过接触点，则控制装置由在相应的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间经过的时间间隔确定由辅助泵提供的液压压力的水平。
按本发明的优选的进一步构成，控制装置控制作为驱动机组的混合驱动装置的或电力驱动装置的电机，使得电机以一定的转速运行，该转速如此低，使得主泵不能提供用于填充变速器的换挡元件的足够的液压压力。
附图说明
借助于附图更详细地说明本发明的各实施例，但本发明不受限于此。附图如下：
图1显示构成为混合动力车辆的机动车的示例性的示意图，在其中可使用按照本发明的用于运行机动车的方法。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运行机动车的方法和一种用于实施该方法的机动车的控制装置。
图1示出构成为混合动力车辆的机动车的动力系统示意图，其中可以使用按照本发明的方法和按照本发明的控制装置12。关于图1参阅上述说明。
但在这里应该指出，本发明并不限于图1的动力系统配置。更确切地说，按照本发明的方法和按照本发明的控制装置也可以在其他的动力系统配置中使用，因此例如在电动车中使用，所述电动车的驱动机组不包括内燃机，而仅具有至少一个电机。
在这里当前的发明现在涉及这样的细节，借助所述细节，在不是必须在变速器5中安装压力传感器的情况下，可以确保可电驱动的辅助泵10的功能检验。如已描述的，如果主泵8例如由于驱动机组1的过低的转速不能提供足够的液压压力，则可电驱动的辅助泵10用于为液压压力要求提供液压压力。
只在机动车停止和操纵制动器13时才实施辅助泵10的功能检验。由此经由制动器13闭锁动力系统，从而在辅助泵10的功能检验期间车辆不能处于运动中。在功能检验的初始状态中，即在机动车停止和操纵制动器13时驱动机组1处于停止，因此图1的驱动机组1的电机3的转速为零。
在驱动机组的该状态下，即在该状态下主泵8不能提供足够的液压压力用于填充变速器5的换挡元件9，由控制装置12这样控制辅助泵10，使得该辅助泵应该提供足以填充变速器5的换挡元件的液压压力。在此这样填充或者说闭合变速器5的换挡元件9，使得对于确定挡、即对于变速器5的起动挡，将各相应的需要闭合的换挡元件9除了对于该确定挡需要闭合的换挡元件9之一之外完全闭合，，并且闭合这一个保留的换挡元件直到其接触点，这一个保留的换挡元件这时形成起动元件。
因此在图1的方案中在实施按照本发明的方法时完全闭合两个换挡元件，在所述方案中在每一个接合的挡中闭合三个换挡元件和打开两个换挡元件。这时提供用于相应的起动挡的起动元件的一个换挡元件仅被闭合直到其接触点。
此外与之并行或紧接着，在驱动机组1上、即在图1中在电机3上调节转速，该转速这样低，使得主泵8不能提供足够的液压压力用于填充变速器5的换挡元件9，但该转速大于零。
按照本发明的第一方案，紧接其后闭合这一个保留的已闭合直到接触点的换挡元件超过接触点，特别是这样进行，即经由控制装置12缓慢地在压力斜坡上控制并因此缓慢地闭合该换挡元件，如果在此在驱动机组1的转速上、即在图1中在电机3的转速上确定了转速的降低并因此确定转速下降，则推断出辅助泵10功能正常。相反地，如果在此确定驱动机组1的转速没有降低，因此没有确定在电机3上的转速下降，则推断出辅助泵10功能不正常。
通过闭合变速器5的保留的换挡元件9超过接触点，在变速器5中提供力锁合的状态，驱动机组1的电机3因此必须工作来克服该力锁合的状态，从而这时在电机3上形成转速下降。只有当经由辅助泵10可以闭合用于起动挡的各相应的换挡元件9时，所述转速下降才在电机3上形成，从而可以推断出辅助泵10功能正常。
按照本发明的另一种方案，为了辅助泵10的功能检验，如果对于确定挡，将变速器5的各相应的需要闭合的换挡元件9除这些换挡元件之一之外完全闭合并且闭合这一个保留的换挡元件9直到其接触点，并且此外以如此低的转速运行驱动机组1，使得主泵8不能提供足够的压力，则对于相应的确定挡保留的换挡元件没有闭合超过接触点，而是另一个对于该确定挡本来不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始被填充并且被闭合超过接触点。
如果在此确定了驱动机组、即驱动机组1的电机3的转速的降低，则再次推断出辅助泵10功能正常。与之相反，如果在此确定驱动机组1的转速没有降低，则推断出辅助泵10功能不正常。
此外利用该方案可能，也确定由辅助泵10提供的液压压力的水平，即借助在变速器5的相应的换挡元件9从完全打开的状态开始超过接触点的闭合与在驱动机组1上、即在该驱动机组的电机3上的转速降低之间经过的时间间隔确定。这样可以由该时间间隔例如借助在控制装置12中储存的特性曲线族得出由辅助泵10提供的液压压力的水平，为了相应的换挡元件从完全打开的状态开始超过其接触点的闭合需要所述时间间隔。
如已描述的，在整个方法期间操纵制动器13，所述制动器作用到从动端4上。这样当在变速杆上挂入到用于向前行驶的变速杆位置D（行驶）并且同时在驾驶员方面操纵制动踏板15时，则可以在自动的变速器中实施按照本发明的方法。
此外当在变速器5的变速杆上挂入到变速杆位置P（停车）时，可以实施按照本发明的方法，在这种情况中不操纵制动器13，因为驻车锁止器插入并由此从动端锁定。
在图1中，驱动机组1为包括内燃机1和电机3的混合驱动装置。本发明也可以在没有内燃机的纯电力驱动装置中使用。
按照本发明的方法和按照本发明的用于实施该方法的控制装置在变速器5中没有单独的压力传感器的情况下实现对机动车的液压系统的辅助泵10的功能检验。由此有可能节省用于压力传感器的结构空间和附加费用。
附图标记列表
1     驱动机组                      9     换挡元件
2     内然机                        10    辅助泵
3     电机                          11    电机
4     从动端                        12    控制装置
5     变速器                        13    制动器
6     离合器                        14    加速踏板
7     电储能器                      15    制动踏板
8     主泵

Claims (10)

1.用于运行机动车的方法，所述机动车包括驱动机组（1）、变速器（5）和液压系统，所述变速器（5）包括一定数目（N）的换挡元件（9），在每一接合的挡中，从这些换挡元件中闭合确定的第一分数目（M）的换挡元件和打开确定的第二分数目（N-M）的换挡元件，并且所述液压系统具有能由机动车的驱动机组（1）驱动的主泵（8）和能独立于驱动机组（1）电驱动的辅助泵（10），其特征在于，为了辅助泵（10）的功能检验，在机动车停止且操纵制动器（13）时，驱动机组（1）以一定的转速运行，该转速如此低，使得主泵（8）不能提供用于填充变速器（5）的换挡元件（9）的足够的液压压力，与此相反，辅助泵（10）被驱动以提供为此需要的液压压力，对于确定挡，将各相应的需要闭合的换挡元件（9）除了对于该确定挡需要闭合的各换挡元件中的一个之外完全闭合，并且闭合这一个保留的换挡元件直到其接触点，紧接着闭合这一个保留的换挡元件超过其接触点或将另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果在此确定驱动机组（1）的转速降低，则推断出辅助泵（10）功能正常，与之相反，如果在此确定驱动机组（1）的转速没有降低，则推断出辅助泵（10）功能不正常。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果将另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件（9）从完全打开的状态开始闭合超过接触点，则由在相应的仍打开的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间的时间间隔确定由辅助泵（10）提供的液压压力的水平。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，作为驱动机组（1）的混合驱动装置的或电力驱动装置的电机（3）以一定转速运行，该转速如此低，使得主泵（8）不能提供用于填充变速器的换挡元件的足够的液压压力。
4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，作为驱动机组（1）的混合驱动装置的或电力驱动装置的电机（3）以一定转速运行，该转速如此低，使得主泵（8）不能提供用于填充变速器的换挡元件的足够的液压压力。
5.按照权利要求1至4之一项所述的方法，其特征在于，在辅助泵（10）的整个功能检验期间，操纵制动器（13）并由此机动车的动力系统闭锁。
6.机动车的控制装置（12），所述机动车包括驱动机组、变速器和液压系统，其特征在于，为了液压系统的能独立于驱动机组（1）电驱动的辅助泵（10）的功能检验，控制装置（12）在机动车停止且操纵制动器（13）时控制驱动机组（1），使得该驱动机组以一定的转速运行，该转速如此低，使得液压系统的由驱动机组（1）驱动的主泵（8）不能提供用于填充变速器（5）的换挡元件（9）的足够的液压压力，与之相反，控制装置（12）控制辅助泵（10）以提供为此需要的液压压力，控制装置（12）控制变速器（5）的对于确定挡的需要闭合的各换挡元件除了对于该确定挡需要闭合的各换挡元件之一之外的完全闭合，并且控制这一个保留的换挡元件以闭合直到其接触点，控制装置（12）紧接着控制这一个保留的换挡元件以闭合超过接触点或控制另一个对于该确定挡不需要闭合的换挡元件以从完全打开的状态开始闭合超过接触点，如果在此确定驱动机组（1）的转速降低，则控制装置（12）推断出辅助泵（10）功能正常，与之相反，如果在此确定驱动机组（1）的转速没有降低，则控制装置（12）推断出辅助泵（10）功能不正常。
7.按照权利要求6所述的控制装置（12），其特征在于，控制装置（12）在辅助泵（10）的整个功能检验期间操纵制动器（13）并由此闭锁机动车的动力系统。
8.按照权利要求6所述的控制装置（12），其特征在于，如果控制装置控制另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件（9）以从完全打开的状态闭合超过接触点，则控制装置（12）由在相应的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间经过的时间间隔确定由辅助泵（10）提供的液压压力的水平。
9.按照权利要求7所述的控制装置（12），其特征在于，如果控制装置控制另一个对于确定挡不需要闭合的换挡元件（9）以从完全打开的状态闭合超过接触点，则控制装置（12）由在相应的换挡元件的闭合的开始与驱动机组的转速降低的开始之间经过的时间间隔确定由辅助泵（10）提供的液压压力的水平。
10.按照权利要求6至9之一项所述的控制装置（12），其特征在于，控制装置（12）控制作为驱动机组（1）的混合驱动装置的或电力驱动装置的电机（3），使得电机（3）以一定的转速运行，该转速如此低，使得主泵（8）不能提供用于填充变速器（5）的换挡元件（9）的足够的液压压力。
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