KR20110120864A - 차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량 - Google Patents

차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20110120864A
KR20110120864A KR20117015739A KR20117015739A KR20110120864A KR 20110120864 A KR20110120864 A KR 20110120864A KR 20117015739 A KR20117015739 A KR 20117015739A KR 20117015739 A KR20117015739 A KR 20117015739A KR 20110120864 A KR20110120864 A KR 20110120864A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
pump
hydraulic motor
braking
energy recovery
Prior art date
Application number
KR20117015739A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101608954B1 (ko
Inventor
데니 푸케
브누아 라크루아
데이비드 아스널
Original Assignee
디벨롭먼트 이펜코 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디벨롭먼트 이펜코 인코포레이티드 filed Critical 디벨롭먼트 이펜코 인코포레이티드
Publication of KR20110120864A publication Critical patent/KR20110120864A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101608954B1 publication Critical patent/KR101608954B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B60T1/093—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium in hydrostatic, i.e. positive displacement, retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/04—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrostatic brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/06—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a pump circulating fluid, braking being effected by throttling of the circulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/144—Garbage trucks, e.g. refuse trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

제동 에너지 복구 시스템은 차량 및 설치된 이러한 시스템을 가지는 차량에서 사용을 위해 적용되었다. 차량은 엔진-변속기 조립체(engine-transmission assembly), 구동축, 제동 시스템 및 보조 시스템을 포함한다. 에너지 복구 시스템은 제 1 펌프, 유압 어큐뮬레이터 및 유압 모터를 포함한다. 제 1 펌프는 가변 용량 유압 펌프이다. 유압 어큐뮬레이터는 제 1 펌프에 연결되고 압력하에서 유압유를 저장하도록 작동한다. 유압 모터는 유압유를 받기 위해 어큐뮬레이터에 유압적으로 연결된다. 모터는, 어큐뮬레이터에 저장된 유압 에너지를 사용하는, 보조 시스템에 유압적으로 연결된, 제 2 유압 펌프를 구동하도록 적용된다.

Description

차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량{BRAKING ENERGY RECOVERY SYSTEM FOR A VEHICLE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME}
본 발명은 일반적으로 차량에서 에너지 효율의 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 보조 시스템을 가지는 차량에서 사용을 위한 제동 에너지 복구 시스템에 관한 것으로, 에너지 복구 시스템은 적어도 부분적으로 보조 시스템에 동력을 제공할 수 있다.
하이브리드 시스템(hybrid system)으로도 알려진, 제동 에너지 복구 시스템은 자동차(car) 및 소형 트럭(light truck)과 같은 전기 차량의 분야에서 한동안 알려졌다. 이들 적용의 대부분에서, 열로서 소비된다는 점에서 제동 동안 복구된 에너지는 정지에서 차량을 구동하기 위해 다시 이용된다.
리퓨즈 트럭(refuse truck)은 제동 에너지 복구 시스템의 적용에 매우 적합하다. 게다가, 수집 모드에서 리퓨즈 트럭의 대표적인 듀티 사이클(duty cycle)은 정지 및 운전 사이클의 높은 빈도수 및 낮은 평균 속도에 의해 특성 지어진다. 또한, 폐기물 컴팩터(garbage compactor)와 같은, 유압 보조 시스템의 빈번한 이용에 의해 규정된 에너지 소모는, 수집 모드에서 40%의 근처에 도달함으로써, 매우 높다.
렉스로스(Rexroth)의 "HRB Hydrostatic Regenerative Braking SystemTM", 파커(Parker)의 "RunwiseTM" 및 이턴사(Eaton Corporation)의 "Hydraulic Launch AssistTM"는 결합된 유체 펌프-모터를 모두 사용한다. 그들은 모두, 차량을 출발시키기 위해 제동 에너지가 복구, 저장 및 재이용되는 대형 트럭(heavy truck) 적용을 위해 설계된다.
오스트레일리아의 회사 페르모-드라이브(Permo-Drive)는 평행 유압 재-발진 시스템(parallel hydraulic re-launch systme)의 개발에 관심을 기울이고 있다. "재생 구동 축(Regenerative Drive Shaft)"으로 명명된, 그것의 생산품은, 제동 에너지를 복구하기 위한 펌프 모드로 실행 및 정지에서 가속 동안 보조하기 위한 모터 모드로 실행하는 차량의 구동축 주위에 위치된 원심 펌프/모터 조립체(concentric pump/motor assembly)이다.
그러나, 재-발진 동안 차량을 보조하는 시스템은, 그들이 차량의 구동계(drivetrain)와는 다른 레벨의 인터페이스를 필요로 하기 때문에 오히려 복잡하다.
차량의 보조 시스템에 동력을 공급하도록 제동 에너지를 복구하는 다른 해법이 제안되었다. 스트라기어(Stragier)의 미국 특허 출원 US 2006/0108860호는 보조 시스템에 동력을 공급하도록 에너지를 재이용하는 리퓨즈 트럭용 제동 에너지 복구 시스템을 기술한다. 그러나, 복구 시스템은 그것의 제어가 기본적으로 온/오프 스위치로 실행하기 때문에, 제동을 적절히 조절할 수 없다.
하진(Hagin) 외의 미국 특허 US 4,778,020호는 제동 에너지 복구 시스템은 정지에서 차량을 구동하거나 그것의 보조 시스템에 동력을 공급하도록 어큐뮬레이터(accumulator)에 제동 에너지를 저장할 수 있는 제동 에너지 복구 시스템을 기술한다. 그러나, 이 복구 시스템은 표준 변속기(transmission)보다 복잡하고 다양한 변속기의 사용을 요구하며, 현재 차량에 새로 장착하는 이 복구 시스템의 사용의 가능성을 제한한다.
따라서, 향상된 제동 에너지 복구 시스템을 위해 명확히 할 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 알려진 제동 에너지 복구 시스템의 하나 이상의 불이익을 극복 또는 완화하는 제동 에너지 복구 시스템을 제공하거나, 적어도 대안적인 유용성을 제공하는 것이다.
본 발명은 리퓨즈 트럭과 같은 현재 차량에 쉽게 새로 장착하거나 원래 장비로서 새로운 차량에 설치되도록 비교적 간단한 구조로 할 수 있는 이점을 제공한다. 게다가, 본 발명의 일 실시예는 복구된 제동 에너지를 이용하는 방법에서 유연성이 있는 이점을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진-변속기 조립체(engine-transmission assembly), 구동축(driveshaft), 제동 시스템(braking system) 및 보조 시스템을 포함하는 차량에 이용하기 위해 적합한 제동 에너지 복구 시스템을 제공한다. 에너지 복구 시스템은 제 1 펌프, 유압 어큐뮬레이터(hydraulic accumulator) 및 유압 모터를 포함한다. 제 1 펌프는 가변 용량 유압 펌프(variable displacement hydraulic pump)이다. 유압 어큐뮬레이터 제 1 펌프에 연결되고 압력하에서 유압유(hydraulic fluid)를 저장하도록 작동한다. 모터는 어큐뮬레이터에 저장된 유압 에너지를 이용하는 제 2 유압 펌프를 구동하도록 적용된다. 임의로, 모터는 가변 용량 유압 모터(variable displacement hydraulic motor)일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제동 에너지 복구 시스템이 설치된 차량이 제공된다. 차량은 엔진-변속기 조립체, 구동축, 제동 시스템 및 보조 시스템을 포함한다. 차량의 에너지 복구 시스템은 제 1 유압 펌프, 유압 어큐뮬레이터, 유압 모터 및 제 2 유압 펌프를 포함한다. 제 1 펌프는 가변 용량 유압 펌프이다. 유압 어큐뮬레이터는 제 1 펌프에 연결되고 압력하에서 유압유를 저장하도록 작동한다. 유압 모터는 유압유를 받기 위하여 어큐뮬레이터에 유압식으로 연결된다. 제 2 유압 펌프는 모터에 기계적으로 연결되고 보조 시스템에 유압식으로 연결된다.
임의로, 모터는 가변 용량 유압 모터일 수 있고 제 2 펌프는 고정 용량 펌프(fixed displacement pump)일 수 있다.
본 발명의 제동 에너지 복구 시스템에 따르면, 리퓨즈 트럭과 같은 현재 차량에 쉽게 새로 장착하거나 원래 장비로서 새로운 차량에 설치되도록 비교적 간단한 구조로 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 복구된 제동 에너지를 이용하는 방법에서 유연성이 있는 이점이 있다.
본 발명의 이들 및 다른 특징은 여기에 첨부된 도면을 참고하여 다음의 명세서로부터 보다 명확해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 에너지 복구 시스템의 개략도이다.
도 2는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동 에너지 복구 시스템의 개략도이다.
본 발명은 새로운 차량뿐만 아니라 현재 차량에 새로 장착된 표준 장치로 제공될 수 있는 제동 에너지 복구 시스템에 관한 것이다. 가변 용량 유압 펌프 및 모터의 사용을 통하여, 제동 요구(braking demand)의 기능으로서 복구된 에너지를 조절하고 보조 시스템으로부터 동력 제공 요구(power demand)의 기능으로서 복구된 에너지를 조절할 수 있다. 게다가, 발명의 일 실시예에서, 제동 에너지 복구 시스템은 가속 동안 차량을 보조하기 위해 이용될 수도 있다.
지금부터 참조된, 도 1은 본 발명의 제동 에너지 복구 시스템(10)을 개략적으로 묘사한다. 보다 좋게 이해하기 위하여, 제동 에너지 복구 시스템(10)은 차량의 파워트레인(12)에 설치된 것을 나타낸다. 도 1에 나타낸 파워트레인(12)의 구성요소는 엔진-변속기 조립체(18)를 함께 형성하는 내연기관(internal combustion engine)(14)과 변속기(16) 및 바퀴 축(wheel set)(22)과 변속기(16)를 연결하는 구동축(driveshaft)(20)이다. 바퀴 축(22)은 제동 시스템(23)에 연결된 브레이크에 설치된다. 보조 시스템(24)은 유압 연결 라인(25)을 통해, 파워트레인(12)에 의해 기계적으로 구동된, 보조 유압 펌프(26)에 연결된다. 보조 시스템(24)은, 제동 에너지 복구 시스템(10)이 종종 설치될 리퓨즈 트럭과 같은 차량에 종종 제공된다. 이러한 보조 시스템(24)은 폐기물 컴팩터와 같은 장치의 어떠한 유압으로 동력이 공급된 일부, 폐기물 캔(garbage can)을 들어올리기 위한 유압 암(hydraulic arm), 또는 다른 유압으로 동력이 공급된 장치일 수 있다.
제동 에너지 복구 시스템(10)은 가변 용량 유압 펌프(32)에 구동축(20)을 선택적으로 맞물리도록 적용된 클러치(28)를 사용한다. 컨트롤러(30)는 클러치(28)의 연동 상태를 제어한다. 컨트롤러(30)는 전기, 전자, 유압 또는 공압(pneumatic) 회로일 수 있다. 클러치(28)가 구동축(20)에 맞물리면, 바퀴 축(22)의 회전 운동은 가변 용량 펌프(32)를 구동한다. 임의로, 기어박스(33)는 구동축(20)과 가변 용량 펌프(32) 사이에서 그것의 속도를 증가시키기 위해 사용될 수 있다. 바람직하게, 기어박스(33)는 클러치(28)와 가변 용량 유압 펌프(21) 사이에 위치되고 기계적으로 그것들을 연결한다.
유압 연결(35)을 통해, 가변 용량 펌프(32)는 저장소(34)로부터 가압형 유압 어큐뮬레이터(36)로 유압유를 주입할 수 있다. 어큐뮬레이터(36)는 압력 하에서 유압유를 저장하기 위해 사용된다. 압력은 유압유로부터 피스톤(piston) 또는 멤브레인(membrane)의 반대측에 가압된 가스에 의해 어큐뮬레이터(36) 내에서 생성된다.
비록, 이론상으로 컨트롤러(30)가 제동 요구 센서(31)를 사용하는 제동 시스템(23)의 제동 요구를 검출하자마자 클러치(28)가 구동축(20)과 맞물려질 수 있으나, 오히려 컨트롤러(30)가 가변 용량 펌프(21)의 용량을 제어하는 것이 바람직하다. 게다가, 제동 요구의 검출과 클러치(18) 맞물림 사이의 타임 래그(time lag)는 제로에서 요구된 값으로 가변 용량 펌프(32)의 용량을 변화하는 타임 래그보다 길다. 따라서, 컨트롤러(30)는, 일반적으로 대략 40㎞/h 이하이고 가변 용량 펌프(28)의 용량을 가변하는, 폐기물 픽업을 위해 일반적으로 사용된 속도의 범위에서 영구히 클러치(28)를 맞물리게 한다. 상기 속도, 최대 정격 회전 속도를 초과하기 위하여, 컨트롤러(30)는 가변 용량 펌프(32)와 같은, 몇몇 구성요소를 막기 위해 구동축(20)으로부터 클러치(28)를 풀도록 결정할 수 있다.
가변 용량 펌프(32)가 바퀴 축(22)에 의해 구동되기 때문에, 컨트롤러가 가변 용량 펌프(32)의 용량을 증가시킬 때 저항이 생성된다. 이것은 바퀴 축(22)의 회전 운동을 방해하고, 그것에 의해 제동을 보조한다. 가변 용량 펌프(32)에 의해 주입된 유압유의 흐름 비율이 커지면 커질수록, 바퀴 축(22)의 제동을 더 보조하게된다. 컨트롤러(30)는 차량의 표준 제동 시스템으로부터 제동 작용력과 에너지를 저장하는 제동 에너지 복구 시스템을 신중히 결합함으로써 제동 요구를 맞춘다. 유리하게, 가변 용량 펌프(32)는 바퀴 축(22)에 적용되는 최대 제동 토크에 따른 크기로 만들어진다. 그리고 컨트롤러(30)는, 어큐뮬레이터(36)의 제동 요구도 용량도 초과하지 않는, 제동 시스템에 제동 보조의 레벨을 최대화하도록 가변 용량 펌프(32)의 용량을 조절할 수 있다. 이것은 제동 시스템(23)의 마멸(wear)을 감소시킬 뿐만 아니라, 어큐뮬레이터(36)에 저장된 제동 에너지를 최대화시키는 것을 허용한다. 컨트롤러(30)는 어큐뮬레이터(36)의 용량을 고려해야 하고 따라서 어큐뮬레이터(36)의 저장 유효성에 따라 제동 보조의 레벨을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 컨트롤러(30)는 어큐뮬레이터(36)의 용량이 도달하는 것에 대비하여, 가변 용량 펌프(32)의 용량을 감소시킬 수 있다. 어큐뮬레이터(36)가 그것의 전체 용량에 도달했을 때, 컨트롤러(30)는 가변 펌프(32)의 용량을 제로로 감소시킬수도, 구동축(20)으로부터 클러치(28)를 분리할 수도 있다.
제도 요구의 검출은 제동 시스템의 알맞은 위치에서, 많은 다른 방법: 전기적, 전자적, 유압적 또는 공압적으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 제동 요구 센서(31)는 제동 요구를 전기적으로 검출하는 브레이크 페달에 연결된 가감 저항기(rheostat)일 수도, 제동 회로(사용된 제동 유체의 형태에 따른 공압 또는 유압)에 설치된 압력 센서일 수도 있다.
유압 가변 용량 모터(38)는 어큐뮬레이터(36)에 유압적으로 연결된다. 모터(38)는, 가압된 유압유를 통해, 어큐뮬레이터(36)로부터 받은 에너지와 회전 운동으로 변환을 사용하도록 작용한다. 그러므로, 모터(38)는 가압된 유압유의 형태로 어큐뮬레이터(36)에 저장된 에너지를 사용하는, 이 회전 운동에 의해 기계 장치를 구동하기 위해 기계적으로 연결되도록 적용된다. 본 발명의 실시예에서, 모터(38)는, 보조 유압 회로(42)를 통해 보조 시스템에 유압적으로 연결된, 고정 용량 펌프(40)를 구동한다. 모터(38)는 보조 시스템(24)에 충분한 동력을 공급하도록 요구된 최대 토크에 따른 크기로 만들어진다. 그들이 특정한 토크 요구를 위해 독립적인 크기로 만들어질 수 있기 때문에 2개의 독립한 구성으로 이용하는 이점이 있다.
컨트롤러(30)가 보조 시스템(24)으로부터 동력 공급 요구를 검출하면, 컨트롤러(30)는 어큐뮬레이터(30)로부터 모터(38)에 가압된 유압유를 보내기 위하여 밸브(39)를 오픈한다. 다음에 컨트롤러(30)는 동력 공급 요구를 맞추기 위해 모터(38)의 용량을 조절한다. 보조 시스템(24)으로부터 동력 공급 요구를 검출하기 위하여, 컨트롤러(30)는, 보조 시스템(24)이나 보조 유압 회로(42)에 연결되어짐으로써 동력 공급 요구를 검출하는, 동력 공급 요구 센서(44)에 연결된다. 제동 요구의 검출에 유사하게, 동력 공급 요구는 보조 유압 회로(42)의 어떠한 알맞은 위치에서, 많은 다른 방법: 전기적, 전자적, 유압적 또는 공압적으로 검출되어질 수 있다. 도 1에서, 동력 공급 요구 센서(41)는 보조 유압 회로(42)에서 압력을 판단하는 유체 압력 센서로서 묘사된다.
예를 들어, 동력 공급 요구 센서(44)는, 동력 공급 요구를 전기적으로 검춤하는 레버에 연결된 가감 저항기일 수도, 보조 유압 회로(42)에 설치된 압력 센서일 수도 있다.
현재 많은 리퓨즈 트럭들은 이미 보조 유압 펌프(26)가 장착된다. 고정 용량 펌프(40)와 유사한, 이 보조 유압 펌프(26)는 내연기관(14)에 의해 구동되고 엔진-변속기 조립체(18)에 기계적으로 연결된다. 일반적으로, 보조 유압 펌프(26)는 엔진 크랭크(engine crank), 엔진 플라이휠(engine flywheel), 변속기 또는 동력 취출장치(power take off, PTO)에도 연결된다. 도 1에서, 보조 유압 펌프(26)는 엔진 플라이휠에 기계적으로 연결된 것을 나타낸다. 보조 유압 펌프(26)는, 유압적으로 연결된 보조 시스템(24)에 유압유를 주입하도록 이용된다. 항상 보조 유압 펌프(26)가 내연기관(14)에 의해 구동되기 때문에, 언로딩 밸브(unloading valve)(46)는 보조 유압 펌프(26)와 보조 시스템(24) 사이의 유압 연결 라인(25)에 위치된다. 이 언로딩 밸브(46)는, 고정 용량 펌프(40)가 활성화될 때, 유압유를 저장소(34)로 돌리도록 이용된다.
고정 용량 펌프(40) 및 보조 유압 펌프(26)가 모두 보조 시스템(24)에 연결되기 때문에, 그들 중 어느 하나 또는 모두 보조 시스템에 유압 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 목적은 보조 펌프(26)에 의해 제공된 유압 동력을 가능한 한 많이 감소시키므로 내연기관에서 부하(load)를 감소시키는 것이다. 내연기관(14)에서 부하가 감소되기 때문에, 보다 적은 연료가 이용된다. 컨트롤러(30)는 보조 시스템(24)으로부터 동력 공급 요구를 가능한 한 많이 응하도록 모터(38)를 조절한다. 컨트롤러(30)가 이 동력 공급 요구를 충분히 응할 수 있으면, 다음에 내연기관(14)은 보조 시스템(24)으로부터 무부하를 보인다. 다음에, 보조 시스템(24)은 차량의 제동으로부터 복구된 에너지로 완전히 동력 공급된다. 컨트롤러(30)가, 어큐뮬레이터(36)에 저장된 에너지가 충분하지 않기 때문에 이 동력 공급 요구를 완전하게 응할 수 없다면, 내연기관(14)에 의해 구동된 보조 유압 펌프(26)는 분실한 용량(missing capacity)을 만회한다.
발명의 제 2 실시예는 지금 도 2에 참조된다. 이 실시예는 모터(38)가 엔진-변속기 조립체(18)에 기계적으로 연결되고 고정 용량 펌프(40)가 버려지는 것을 제외하고 이미 기술된 실시예와 유사하다. 모터(38)는 PTO를 통해 내연기관(14)에 연결되거나, 내연기관(14)의 크랭크축(crankshaft) 또는 플라이휠(flywheel)에 직접 연결될 수 있다. 모터(38)가, 요구되지 않을 때 모터(38)를 분리하는 제 2 클러치에 의해 내연기관(14)에 연결될 수 있는 것에 주목한다. 게다가, 보조 유압 펌프(26)는 PTO, 직접적으로 내연기관(14)의 크랭크축 또는 플라이휠에 연결되거나, 또는 어떠한 다른 알맞은 위치에 연결되어 질 수 있다. 고정 또는 가변 용량 펌프인 보조 유압 펌프(26)는 모터(38)에 의해 직접 구동될 수 있고, 같은 방식으로 고정 용량 펌프(40)는 발명의 제 1 실시예에서 모터(38)에 의해 구동되었다.
컨트롤러(30)가 보조 시스템(24)으로부터 동력 공급 요구를 검출하면, 컨트롤러(30)는 어큐뮬레이터(36)에 저장된 가압된 유압유를 모터(38)에 공급하도록 밸브(39)를 오픈한다. 다음에, 모터(38)는 보조 유압 펌프(26)도 구동하는, 내연기관(14)을 구동한다. 다시, 보조 시스템(24)으로부터 동력 공급 요구의 레벨 및 어큐뮬레이터(36)에 저장된 에너지의 레벨에 따라, 컨트롤러는 모터(38)의 용량을 조절한다. 다음에 충분한 에너지가 어큐뮬레이터(36)에 저장되지 않았다면, 모터(38) 및 내연기관(14) 모두는 보조 유압 펌프(26)를 구동한다. 다음에, 어큐뮬레이터(36)에 저장된 에너지가 충분하면, 모터(38)가 보조 유압 펌프(26)를 구동하는 만큼 내연기관(14)의 부하가 줄어든다. 그러므로, 이들 2개의 경우에서, 보조 유압 펌프(26)는 적어도 모터(38)에 의해 부분적으로 구동된다. 다음에, 어큐뮬레이터(36)에 남겨진 에너지가 없다면, 내연기관(14)은 보조 유압 펌프(26)만을 구동한다. 이 마지막 경우는 제동 에너지 복구 시스템이 장착되지 않은 표준 리퓨즈 트럭의 상황과 유사하다.
컨트롤러(30)가 어큐뮬레이터(36)에 저장된 에너지 레벨이 충분하다고 평가하면, 그것을 구동함으로써 내연기관(14)을 보조하도록 결정할 수 있다. 내연기관(14)이 일정한 속도로 가속하는지 또는 이 보조의 시간에서 무부하 회전(idle)을 전향하는지, 그 결과는 항상 연료 소비에서 감소이다. 저장된 에너지의 사용에서 이 유연성은, 동력이 모터(38)로부터 내연기관(14)에 전달되기 때문에 가능하게 된다. 예를 들어, 모터(38)는, 내연기관(14)의 부하를 감소시키는, 엔진 플라이휠을 통해 바퀴축(22)만을 동력 구동함으로써 가속 동안 내연기관(14)을 보조할 수 있다. 다른 예는, 다음에 보다 상세하게 나타내는 바와 같이, 모터(38)가 연료 사용보다는 무부하 회전 속도에서 전향하도록 내연기관(14)을 보조하는 것이다.
제동 에너지 복구 시스템(10)이 생산자에 의해 트럭에 오리지널 설비로서 설치되면, 엔진 전자 제어 유니트(ECU)와 함께 컨트롤러(30) 인터페이스를 포함하는 것이 가능하고, 그러면 컨트롤러(30)는 저장된 유압유로만 내연기관(14)을 구동하도록 의도하고, ECU는 내연기관(14)에 연료 공급을 차단하고 컨트롤러(30)는 내연기관(14)이 일반적인 무부하 회전 속도로 전향하도록 가변 용량 모터(38)의 용량을 조절한다. 그러나, 제동 에너지 복구 시스템(10)이 현재 트럭에 새로 설치되면, 컨트롤러(30)와 통신할 수 있도록 현재 ECU를 조작할 필요가 없는 이점이 있을 수 있다. 그러므로, 컨트롤러(30)가 유압 에너지만으로 내연기관(14)을 구동하도록 어큐뮬레이터(36)에 충분한 에너지가 존재하는 것으로 평가하면, 그것은 상기 일반적인 무부하 회전 속도를 약하게 하는 속도에서 내연기관(14)을 구동하도록 가변 용량 모터(38)의 용량을 조정한다. ECU가 엔진 속도를 낮추기 위해 내연기관(14)에 연료 공급을 감소시키기 때문에, 그것은 무부하 회전으로 엔진 속도를 여전히 낮추도록 노력하여 그것이 완전히 차단될 때까지 연료 공급을 낮출 것이다.
앞서 기술된 실시예의 대안으로서, 가변 용량 펌프(32) 및 기어박스(33)는 각각 고정 용량 펌프 및 무단 변속기(continuously variable transmission)로 대체될 수 있다. 비록 이 실시예는 실현에 기여하기 위하여 비용이 드는 것을 논할 수 있으나 이것은 어큐뮬레이터(36)로 펌프(36)에 의해 주입된 유압유의 흐름 비율의 제어도 허용한다.
본 발명은 우선의 실시예와 관련하여 기술되었다. 도면 만큼 명세서는, 발명의 범위를 제한하기보다는, 발명의 이해를 돕도록 의도되었다. 다양한 수정이 여기에 기술된 바와 같은 발명의 범위로부터 이탈함이 없는 발명으로 되어질 수 있는 것이 당업자에게 명확해 질 것이고, 이러한 수정은 발명의 명세서에 의해 보호되도록 의도된다. 발명은 다음의 청구항에 의해 규정된다.

Claims (25)

  1. 엔진을 구비하는 구동부(driving portion) 및 변속기(transmission)와 바퀴 축(wheelset)에 상기 변속기를 연결하는 구동축(driveshaft)을 구비하는 피동부(driven portion)를 구비하는 파워트레인(powertrain)을 가지고, 상기 파워트레인의 구동부가 상기 피동부에 분리가능하게 결합되는 차량용 제동 에너지 복구 시스템에 있어서,
    상기 파워트레인의 상기 피동부에 연결되는, 가변 용량 유압 펌프(variable displacement hydraulic pump)인 제 1 펌프;
    압력하에서 유압유(hydraulic fluid)를 저장하기 위해 작동하는 어큐뮬레이터로서, 상기 제 1 펌프로부터 유압유를 받기 위해 연결된 유압 어큐뮬레이터(hydraulic accumulator); 및
    상기 어큐뮬레이터로부터 유압유를 받기 위해 연결된 유압 모터;를 포함하고,
    상기 유압 모터는 상기 파워트레인의 상기 피동부로부터 분리되어 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 상기 파워트레인의 구동부에 결합되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파워트레인의 구동부는 동력 취출장치(power take off)를 포함하고 상기 유압 모터는 상기 동력 취출장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 차량은 보조 유압 시스템과, 상기 보조 유압 시스템에 동력을 공급하기 위해 이용된 제 2 유압 펌프를 더 포함하고, 상기 제 2 유압 펌프는 상기 파워트레인의 구동부에 결합되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 보조 유압 시스템에 이용된 제 2 유압 펌프는 상기 파워트레인의 구동부에 의해 작동될 수 있고 상기 유압 모터에 의해서도 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 상기 파워트레인의 구동부를 통해 상기 제 2 펌프를 작동하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  7. 제 2 항, 제 3 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 상기 엔진을 회전(turn)시키는 토크를 작동시키기 위해 적용되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 상기 파워트레인의 상기 구동부가 상기 피동부로부터 분리되는 경우, 무부하 회전 속도(idling speed)로 상기 엔진을 회전시키도록 적용되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 모터는, 상기 유압 모터가 상기 파워트레인으로부터 독립적으로 회전할 수 있도록, 상기 피동부에 더하여 상기 파워트레인의 구동부로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량은 보조 유압 시스템 및 상기 보조 유압 시스템에 동력을 제공할 수 있는 제 2 유압 펌프를 더 포함하고, 상기 제 2 유압 펌프는 상기 파워트레인의 구동부에 결합되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 보조 유압 시스템에 동력을 제공할 수 있는 제 3 유압 펌프를 더 포함하고,
    상기 유압 모터는 상기 보조 유압 시스템에 동력을 제공하도록 상기 제 3 유압 펌프를 작동시키기 위해 적용되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동축과 상기 제 1 펌프를 선택적으로 맞물리게 하는 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 구동축과 상기 제 1 펌프 사이에 기어박스(gearbox)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기어박스는 상기 제 1 펌프에 상기 클러치를 연결시키는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제동 요구를 검출하고 상기 제공 요구에 따라 제 1 펌프의 용량을 조절하도록 작동하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 어큐뮬레이터의 저장 유효성에 따라 상기 제 1 펌프의 용량을 조절하도록 더 작동시키는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 차량도 보조 유압 시스템을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 보조 유압 시스템으로부터 에너지 요구를 검출하고 상기 에너지 요구에 따라 상기 유압 모터의 용량을 조절하도록 더 작동시키는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 상기 파워트레인의 구동부에 결합되고, 상기 컨트롤러는 상기 엔진을 회전시킬 수 있는 토크를 산출하기 위해 유압 모터의 용량을 조정하도록 작동시키는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  19. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량은 기본 제동 시스템도 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 제동 요구에 따라 상기 기본 제동 시스템의 제동력(braking force)을 활성화 및 조절하도록 작동시키는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프의 최대 용량은 상기 유압 모터의 용량과 암시적으로 다른 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 모터는 가변 용량 유압 모터인 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 현재 차량에 새로 장착되는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변속기는 다중 고정 기어 비율(multiple fixed gear ratios)을 갖는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프 유압 모터로 실행할 수 없는 것을 특징으로 하는 제동 에너지 복구 시스템.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 따른 제동 에너지 복구 시스템이 설치된 차량.
KR1020117015739A 2008-12-09 2009-11-27 차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량 KR101608954B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/330,976 2008-12-09
US12/330,976 US8087733B2 (en) 2008-12-09 2008-12-09 Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110120864A true KR20110120864A (ko) 2011-11-04
KR101608954B1 KR101608954B1 (ko) 2016-04-04

Family

ID=42230267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117015739A KR101608954B1 (ko) 2008-12-09 2009-11-27 차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8087733B2 (ko)
EP (1) EP2373526B1 (ko)
JP (1) JP5302413B2 (ko)
KR (1) KR101608954B1 (ko)
CN (1) CN102300754B (ko)
AU (1) AU2009326879B2 (ko)
BR (1) BRPI0923331B8 (ko)
CA (1) CA2745856C (ko)
WO (1) WO2010066024A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371898B1 (ko) * 2012-11-14 2014-03-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제동 제어장치 및 제어방법
KR20170104932A (ko) * 2016-03-08 2017-09-18 로베르트 보쉬 게엠베하 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7669414B2 (en) * 2006-03-28 2010-03-02 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
EP2561147A4 (en) * 2010-04-19 2014-04-30 Parker Hannifin Ab ARRANGEMENT FOR OPERATING A HYDRAULIC DEVICE
CN103189225A (zh) * 2010-10-27 2013-07-03 伊顿公司 集成式液压混合动力传动系统
DE102010054202A1 (de) * 2010-12-11 2012-06-14 Volkswagen Ag Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
CN102069724A (zh) * 2010-12-18 2011-05-25 桂林客车工业集团有限公司 电动液压混合纯电动汽车
EP2471679A3 (en) * 2010-12-29 2016-07-20 Parker-Hannificn Corporation Apparatus and method for operating a hybrid drive system during an extended braking condition
CN106183772B (zh) * 2011-03-21 2018-08-21 达纳比利时股份有限公司 蓄能器辅助的流体静力学动力传动系统及其优化方法
US10233949B2 (en) * 2011-03-21 2019-03-19 Dana Belgium N.V. Accumulator assisted hydrostatic driveline and optimization method thereof
DE102011077552B4 (de) * 2011-06-15 2022-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulikanordnung für ein Getriebe
US8708082B2 (en) * 2011-08-17 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Transmission oil delivery control system and method
CN102529920B (zh) * 2011-10-31 2014-03-26 北京信息科技大学 一种车辆电液动力制动系统
KR101956959B1 (ko) 2012-01-09 2019-03-11 이턴 코포레이션 단일 입력을 사용해서 리프트 스피드의 전체 범위를 획득하기 위한 방법
EP4375152A3 (en) * 2012-01-11 2024-07-31 14156048 Canada Inc. Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off
CN102582410B (zh) * 2012-02-06 2015-10-21 安徽蓝奥汽车科技有限公司 多功能汽车双动力节能减排装置
CN102529671B (zh) * 2012-02-22 2015-06-03 安徽蓝奥汽车科技有限公司 双动力客车带恒压调速装置的液压控制器
CN102700535A (zh) * 2012-02-28 2012-10-03 吴光友 一种汽车泵式缓速器
GB201209767D0 (en) * 2012-06-01 2012-07-18 Ricardo Uk Ltd Improvements in vehicles
CN102756636B (zh) * 2012-08-02 2015-06-03 徐工集团工程机械股份有限公司 一种混凝土搅拌车的混合动力驱动装置及混凝土搅拌车
CN102975697B (zh) * 2012-11-24 2015-10-21 中北大学 车用制动能量回收及主动辅助制动自动控制系统
DE102012023420A1 (de) 2012-11-30 2014-06-05 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102012023419A1 (de) 2012-11-30 2014-06-05 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
BE1021140B1 (nl) 2013-04-09 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Een hybride aandrijfsysteem voor een oogstmachine
CH707887A1 (de) * 2013-04-12 2014-10-15 Liebherr Machines Bulle Sa Antriebssystem.
EP2792522B1 (de) * 2013-04-15 2017-12-27 HAWE Hydraulik SE Hybrid-Antriebssystem
CN103231642B (zh) * 2013-04-28 2015-11-25 南京蓝格汽车科技有限公司 油液混合动力客车带气动增压油箱的液压装置
EP2802060B1 (en) * 2013-05-06 2016-07-13 ABB Technology Ltd Energy accumulation and distribution
CN103231643B (zh) * 2013-05-13 2016-03-23 郭一新 电液双蓄能系统混合动力客车
CN104216441B (zh) * 2013-05-31 2016-06-08 北京信息科技大学 一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法
CN104234115A (zh) * 2013-06-13 2014-12-24 杨皓捷 储压式高效节能挖掘机
FR3007085B1 (fr) 2013-06-17 2015-06-26 Technoboost Dispositif de gavage comprenant un moteur hydraulique entrainant une pompe de gavage
CN103807328A (zh) * 2013-10-14 2014-05-21 吴光友 一种流体缓速器
CN103569098B (zh) * 2013-11-19 2016-10-26 中国第一汽车股份有限公司 液压辅助驱动和制动系统及其控制方法
CN103738180B (zh) * 2014-01-08 2016-03-23 重庆绿色科技开发有限公司 利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统
US9494170B2 (en) * 2014-02-20 2016-11-15 Oshkosh Corporation Clutched hydraulic system for a refuse vehicle
WO2015171692A1 (en) 2014-05-06 2015-11-12 Eaton Corporation Hydraulic hybrid propel circuit with hydrostatic option and method of operation
JP6268043B2 (ja) 2014-06-09 2018-01-24 株式会社Kcm 作業機械
CN104290723B (zh) * 2014-09-17 2017-01-18 南京航空航天大学 一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法
JP6806409B2 (ja) 2014-10-27 2021-01-06 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 静圧オプションを有する油圧ハイブリッド推進回路とその操作方法
CN104908569B (zh) * 2015-06-26 2018-08-31 潍柴动力股份有限公司 一种车辆及其混合动力系统
CN104986029A (zh) * 2015-07-29 2015-10-21 上海神舟汽车节能环保有限公司 用空气动力起步和制动的纯电动城市客车混合动力系统
US20170088119A1 (en) * 2015-09-25 2017-03-30 Parker-Hannifin Corporation Adaptive power management for hybrid vehicles
US9902251B2 (en) * 2016-01-26 2018-02-27 Deere & Company Recess-mounted hydraulic pump cartridge and work vehicle drivetrain therewith
JP2019507841A (ja) 2016-02-16 2019-03-22 ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッドＤｅｖｅｌｏｐｐｅｍｅｎｔ Ｅｆｆｅｎｃｏ Ｉｎｃ． 商用車用拡張機能付きアイドリングストップ燃費低減システム
CN105799668A (zh) * 2016-03-22 2016-07-27 山东理工大学 一种多轴汽车能量再生制动装置
CN105946824B (zh) * 2016-06-12 2018-06-26 江苏大学 一种基于悬架振动能量回收的自动刹车系统及其刹车方法
EP3558736B1 (en) * 2016-12-21 2024-04-17 A&A International, LLC Hydraulic clutches, gearboxes, transmissions, and energy recovery systems
CN107628037B (zh) * 2017-08-15 2019-06-11 太原理工大学 混合驱动的有轨列车
CN107630815A (zh) * 2017-08-15 2018-01-26 太原理工大学 混合驱动的空压机
TWI628366B (zh) * 2017-10-18 2018-07-01 國立虎尾科技大學 Brake method for closed hydraulic brake equipment
TWI628365B (zh) * 2017-10-18 2018-07-01 國立虎尾科技大學 Closed hydraulic brake equipment
US10584449B2 (en) * 2018-07-03 2020-03-10 Caterpillar Inc. Start assist for a vibratory system of a compactor
EP3867453A1 (en) * 2018-10-18 2021-08-25 Volvo Construction Equipment AB A hydraulic energy handling system, a hydraulic parallel hybrid driveline and a working machine
CN109552059B (zh) * 2018-12-29 2023-10-24 许昌学院 一种重型汽车混合动力控制系统及控制方法
CN109572681B (zh) * 2019-01-22 2020-08-07 吉林大学 一种车辆驱动系统及其控制方法
KR20210151890A (ko) * 2019-04-08 2021-12-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 유압 시스템 및 그 제어 방법
IT201900019247A1 (it) * 2019-10-18 2021-04-18 Bosch Gmbh Robert Sistema di propulsione per veicoli
CN111516478A (zh) * 2020-03-23 2020-08-11 潍柴动力股份有限公司 车辆的传动系统及车辆
CN112483623B (zh) * 2020-11-09 2021-12-24 北京理工大学 一种机械液压复合的多模式驱动系统
CN112937531B (zh) * 2021-03-30 2023-01-03 柳工柳州传动件有限公司 一种工程机械的行车制动系统及制动方法
CN113700077B (zh) * 2021-09-13 2022-09-13 北京科技大学 一种带能量回收的地下铲运机混合动力系统
CN113879097B (zh) * 2021-09-15 2023-04-18 浙江大学 一种多模式电液混合动力系统
CN115199674A (zh) * 2022-06-02 2022-10-18 阜新德尔汽车部件股份有限公司 油泵控制的液力缓速器
EP4389546A1 (en) * 2022-12-21 2024-06-26 CNH Industrial Italia S.p.A. Improved hydraulically actuated braking system for a work vehicle and control method thereof

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3104528A (en) * 1959-09-08 1963-09-24 Linde Eismasch Ag Power vehicle with hydrostatic power transmission to motive and operating drives
DE2551580A1 (de) 1975-11-17 1977-05-26 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Hydraulische energiespeicheranlage fuer arbeitsmaschinen
US4132283A (en) * 1976-08-08 1979-01-02 Mccurry Jere L System to supplement engine power
US4354400A (en) * 1978-02-16 1982-10-19 Dana Corporation Hydromechanical transmission
JPS5777227A (en) * 1980-09-04 1982-05-14 Adobansuto Enaajii Systems Inc Fuel saving driving device
FR2527288B1 (fr) 1982-05-19 1987-10-09 Renault Vehicules Ind Dispositif oleopneumatique de recuperation d'energie de freinage pour vehicule urbain
DE3235825C2 (de) 1982-09-28 1987-05-07 M A N Nutzfahrzeuge GmbH, 8000 München Kratfahrzeug mit Arbeitseinrichtungen zur Durchführung von Arbeitsvorgängen während einer Haltephase
ATE26234T1 (de) 1983-09-15 1987-04-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatisch-mechanische getriebeanordnung.
DE3619187A1 (de) * 1986-06-06 1987-12-10 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Kraftfahrzeug, insbesondere im stop-and-go-verkehr betriebenes nutzfahrzeug
DE3619640A1 (de) * 1986-06-11 1987-12-17 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Instationaer betriebenes nutzfahrzeug mit ueber eine arbeitshydraulik betaetigbaren nutzeinrichtungen
FR2613016B1 (fr) 1987-03-25 1989-07-21 Equip Systemes Mecaniques Transmission hydromecanique de vehicule a recuperation d'energie au freinage
US4959962A (en) * 1987-08-27 1990-10-02 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Starter system for automatically turning off and restarting a motor vehicle engine
JPH02117438A (ja) 1988-10-27 1990-05-01 Isuzu Motors Ltd 車両のブレーキエネルギー回生装置
US5839889A (en) * 1991-01-14 1998-11-24 Folsom Technologies, Inc. Infinitely variable vane-type hydraulic machine
DE4224075A1 (de) 1992-07-21 1994-02-03 Tanja Vorsteher Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem
JPH0613907U (ja) * 1992-07-29 1994-02-22 内田油圧機器工業株式会社 アクティブサスペンション搭載車用油圧装置
JP3243054B2 (ja) * 1993-03-31 2002-01-07 カヤバ工業株式会社 車両制御装置
JPH08127263A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Mitsubishi Motors Corp 制動エネルギ回生装置
JPH11210485A (ja) * 1998-01-29 1999-08-03 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 回生ブレーキ装置
JP2003083302A (ja) * 2001-09-06 2003-03-19 Uchida Hydraulics Co Ltd ごみ収集車の荷箱ダンプ用油圧装置
US7082850B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
DE102004028620B4 (de) * 2004-06-12 2008-02-21 Jungheinrich Ag Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit angetriebenen Rädern, insbesondere ein Flurförderzeug
US7082757B2 (en) * 2004-07-01 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Pump/motor operating mode switching control for hydraulic hybrid vehicle
US7273122B2 (en) 2004-09-30 2007-09-25 Bosch Rexroth Corporation Hybrid hydraulic drive system with engine integrated hydraulic machine
US20060108860A1 (en) * 2004-11-23 2006-05-25 Delaware Capital Formation Brake energy recovery system
WO2006066156A2 (en) 2004-12-17 2006-06-22 Walker Frank H Hydraulic regenerative braking system and method for a vehicle
JP2008528360A (ja) 2005-01-28 2008-07-31 タイタン・リサーチ・アンド・イノベイションズ・プロプライエタリー・リミテッド 駆動装置
US7597172B1 (en) * 2005-04-22 2009-10-06 Parker-Hannifin Corporation Gear box for hydraulic energy recovery
FR2887186B1 (fr) 2005-06-15 2008-09-26 Irisbus France Sa Vehicule urbain et dispositif de recuperation d'energie pour ce vehicule
US20070182245A1 (en) * 2005-12-12 2007-08-09 Ducharme Leonard A Hydraulic braking system that provides acceleration assistance and battery recharging
US7669414B2 (en) * 2006-03-28 2010-03-02 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
CN100370687C (zh) * 2006-03-31 2008-02-20 西安交通大学 一种具有能量回收的电动叉车行走驱动控制系统
US7524263B2 (en) * 2006-07-13 2009-04-28 Caterpillar Inc. Powertrain with powersplit pump input and method of use thereof
US7798578B2 (en) * 2006-08-17 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Driver feedback to improve vehicle performance
US7472546B2 (en) 2006-11-29 2009-01-06 Deere & Company Regenerative braking system for a work machine
DE202006019306U1 (de) * 2006-12-21 2008-04-30 Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg Antriebssystem eines Fahrzeuges, insbesondere eines Müllsammelfahrzeuges
US20080174174A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-24 James S. Burns Passive Truck Trailer Braking Regeneration and Propulsion System and Method
FR2918027B1 (fr) 2007-06-28 2010-03-12 Valeo Equip Electr Moteur Procede de pilotage de systeme micro-hybride pour vehicule, ainsi qu'unite de stockage d'energie et systeme hybride pour la mise en oeuvre de celui-ci
US20090127011A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-21 Yisheng Zhang Control method for optimizing the operation of a hybrid drive system
CN101332774B (zh) 2008-08-06 2010-07-28 山东理工大学 汽车制动能量再生控制方法
US8302720B2 (en) 2009-01-28 2012-11-06 Robert Bosch Gmbh Energy storage system for a hybrid vehicle
DE202009004071U1 (de) 2009-03-23 2010-08-12 Liebherr-France Sas, Colmar Antrieb für einen Hydraulikbagger
US7913791B2 (en) * 2009-05-04 2011-03-29 Robert Bosch Gmbh Energy storage system for a hybrid vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371898B1 (ko) * 2012-11-14 2014-03-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제동 제어장치 및 제어방법
KR20170104932A (ko) * 2016-03-08 2017-09-18 로베르트 보쉬 게엠베하 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2373526B1 (en) 2014-11-26
US20100141024A1 (en) 2010-06-10
EP2373526A1 (en) 2011-10-12
AU2009326879A1 (en) 2011-07-28
CA2745856C (en) 2015-11-03
CN102300754A (zh) 2011-12-28
US8087733B2 (en) 2012-01-03
BRPI0923331A2 (pt) 2017-07-11
AU2009326879B2 (en) 2015-07-30
JP2012510911A (ja) 2012-05-17
KR101608954B1 (ko) 2016-04-04
JP5302413B2 (ja) 2013-10-02
BRPI0923331B8 (pt) 2021-03-23
CN102300754B (zh) 2013-12-04
WO2010066024A1 (en) 2010-06-17
CA2745856A1 (en) 2010-06-17
BRPI0923331B1 (pt) 2021-01-12
EP2373526A4 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101608954B1 (ko) 차량용 제동 에너지 복구 시스템 및 동일하게 장착된 차량
US9132824B2 (en) Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off
US8359145B2 (en) Flywheel driveline and control arrangement
US20130219875A1 (en) Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
JP2012510911A5 (ko)
CN105190109A (zh) 油供应装置
RU2583503C2 (ru) Гибридный привод, соединенный через передачу отбора мощности
CN105835680A (zh) 混合动力车辆的动力传动系统
JP2016175495A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2015200794A2 (en) Hydraulic power system for starting vehicles
CN102555758A (zh) 公交汽车液电混合动力系统
US20140345263A1 (en) Hydraulic hybrid drive system and method for operating a hydraulic hybrid drive system
CN203221878U (zh) 独立式自动切换混合动力传动箱
JP2016175499A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2016175492A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2016175494A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
CN111688668A (zh) 液压混合动力车辆控制方法
CN102774276A (zh) 独立式自动切换混合动力传动箱

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 4