CN104216441B - 一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器，本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统的控制，实现压力和流量的调节，通过控制器对能量回收释放转换控制子系统的控制，实现能量回收与释放的转换，简化了系统结构，提高了传动效率，减少了对比差异，具有结构简单，运行可靠，安全性能高，系统稳定，响应速度快等优点。

Description

一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法。

背景技术

汽车在正常行驶时都具有很高的动能，传统汽车的这部分能量在制动时由制动器的摩擦生热消耗掉，制动器在制动过程中会产生噪声，制动器的使用寿命也会缩短。随着汽车的起步、加速、匀速和制动等的相互转换，内燃机经常处于怠速和不稳定的状态，不但消耗燃油，而且污染严重。鉴于传统汽车存在的诸多问题，混合动力汽车能量回收制动系统应运而生，其作为一种新型节能技术，得到了快速的发展。

与其它能量回收制动系统相比，混合动力汽车能量回收制动系统可以实现在短时间内大功率制动能量的回收和释放，能够显著提高车辆的燃油经济性，还在成本价格、技术成熟度、工作可靠性及维护方便性等方面具有较大的优势。

因此，车辆能量回收实验系统就必不可少。传统的车辆能量回收实验系统是通过中央控制器的信号使液压泵或液压马达改变斜盘倾角的工作象限，分别实现液压泵和液压马达的作用，通过改变液压泵或液压马达的转速，实现压力和流量的调节，实现能量回收和能量释放过程。由于传统的车辆能量回收实验系统结构复杂，液压元件和大量附属元件及管路较多，给整体布置、制造成本、易维修性设计等带来较大困难，而且实际传动效率会比在进行实验前所估计的传动效率要低很多，因此压力与流量等参数的仿真结果与实测结果会有很大差异。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法，能够提高实验的精确度，简化系统的结构，并减少实验的成本。

为解决上述技术问题，本发明的一种能量回收模拟实验系统，包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器，其中：

所述能量回收释放转换控制子系统与第一压力流量控制子系统、第二压力流量控制子系统和液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，在模拟能量回收时，连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器；在模拟能量释放时，连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器；

所述液压泵与所述第一压力流量控制子系统油路连接，在模拟能量回收时，向所述第一压力流量控制子系统输送液压油；

所述第一压力流量控制子系统还与所述控制器电路连接，在模拟能量回收时，在所述控制器的控制下，调节所述液压泵输送的液压油的压力和流量，通过所述能量回收释放转换控制子系统将液压油输送到所述液压蓄能器；

所述第二压力流量控制子系统还与所述控制器电路连接，在模拟能量释放时，在所述控制器的控制下，调节所述液压蓄能器输送的液压油的压力和流量，将液压油输送到油箱；

所述检测器与所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，将从液压蓄能器检测到的控制参数发送给所述控制器；

所述控制器根据接收到的控制参数，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量；或者，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量。

进一步地，所述第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统分别包括电液比例节流阀、主溢流阀和电液比例溢流阀，其中：

所述电液比例节流阀的入油口与所述主溢流阀的入油口油路连接，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，调节液压油的流量；

所述主溢流阀的控制油口与所述电液比例节流阀的出油口油路连接，所述主溢流阀的出油口连接到油箱，在所述电液比例节流阀调节液压油的流量后，将多余的液压油卸回油箱；

所述电液比例溢流阀的入油口与所述电液比例节流阀的出油口油路连接，所述电液比例溢流阀的出油口连接到油箱，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，调节液压油的压力。

进一步地，所述第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统还包括安全溢流阀，所述安全溢流阀的入油口与电液比例节流阀的出油口油路连接，所述安全溢流阀的出油口连接到油箱。

进一步地，所述能量回收释放转换控制子系统包括第一换向阀和第二换向阀，其中：

所述第一换向阀与所述第一压力流量控制子系统和所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，接收所述控制器的控制信号，连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器向该液压蓄能器输送液压油，或者断开所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器的油路连接；

所述第二换向阀与所述第二压力流量控制子系统和所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，接收所述控制器的控制信号，连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器由液压蓄能器向所述第二压力流量控制子系统输送液压油，或者断开所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器的油路连接。

进一步地，所述检测器检测所述液压蓄能器的流量或压力，将检测到的流量或压力作为所述控制参数发送给所述控制器。

进一步地，一种进行能量回收模拟的方法，包括：

控制器根据检测器从液压蓄能器检测到的控制参数，在模拟能量回收时，控制能量回收释放转换控制子系统连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量，液压泵输出的液压油经过所述第一压力流量控制子系统和能量回收释放转换控制子系统输送到液压蓄能器；或者，

所述控制器根据所述控制参数，在模拟能量释放时，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量；所述液压蓄能器将液压油通过第二压力流量控制子系统输送到油箱。

进一步地，控制第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量以及控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量，分别包括：

所述控制器向相应的电液比例节流阀和电液比例溢流阀传送电流信号；

所述电液比例节流阀在所述控制器的控制下，调节液压油的流量，所述电液比例节流阀在调节液压油的流量后，通过主溢流阀将多余的液压油卸回油箱；

所述电液比例溢流阀在所述控制器的控制下，调节液压油的压力。

进一步地，控制能量回收释放转换控制子系统连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，包括：所述控制器向能量回收释放转换控制子系统的第一换向阀传送电流信号，所述第一换向阀转换工作位置，连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器；

控制能量回收释放转换控制子系统连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，包括：所述控制器向能量回收释放转换控制子系统的第二换向阀传送电流信号，所述第二换向阀转换工作位置，连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器。

进一步地，所述检测器是检测所述液压蓄能器的流量或压力，将检测到的流量或压力作为所述控制参数发送给所述控制器。

进一步地，所述模拟能量回收对应车辆启动和行驶加速工况；所述模拟能量释放对应车辆制动减速工况。

综上所述，本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统的控制，实现压力和流量的调节，简化了系统结构，提高了传动效率，减少了对比差异，具有结构简单，运行可靠，安全性能高，系统稳定，响应速度快等优点，不仅可以进行典型作业行驶工况下的车辆能量回收与动力驱动的模拟过程、能量控制策略的控制模拟实验以及与车辆电液动力制动系统、动力调节系统的集成控制等实验研究，而且可以模拟如装载机、提升机、注塑机等具有液压系统以及能量回收系统的静液传动过程。

附图说明

图1为本发明实施方式的能量回收模拟实验系统的结构图；

图2为本发明实施方式的进行能量回收模拟的方法的流程图。

具体实施方式

本实施方式的能量回收模拟实验系统包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、第二压力流量控制子系统、液压蓄能器、能量回收释放转换控制子系统、控制器和检测器。

在进油管路上，液压泵与第一压力流量控制子系统的入油口连接，第一压力流量控制子系统的出油口与能量回收释放转换控制子系统油路连接，能量回收释放转换控制子系统还与液压蓄能器油路连接。

在回油管路上，液压蓄能器通过能量回收释放转换控制子系统将液压油输送到第二压力流量控制子系统，第二压力流量控制子系统与油箱油路连接。

控制器通过安装在液压蓄能器出口上的检测器的反馈信号控制能量回收释放转换控制子系统，改变液流方向。

下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

如图1所示，本实施方式的能量回收模拟实验系统，包括：液压泵1、第一压力流量控制子系统2、控制器3、液压蓄能器4、检测器5、能量回收释放转换控制子系统6和第二压力流量控制子系统7。

液压泵1提供稳定的油源，与第一压力流量控制子系统2油路连接，在模拟能量回收时，通过第一压力流量控制子系统2和能量回收释放转换控制子系统6向液压蓄能器4输送液压油，实现能量储蓄。

能量回收释放转换控制子系统6与第一压力流量控制子系统2、第二压力流量控制子系统7和液压蓄能器4油路连接，与控制器3电路连接，在控制器3的控制下，在模拟能量回收时，油路连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4，实现向液压蓄能器4输送液压油储蓄能量；在模拟能量释放时，油路连通第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4，液压蓄能器4通过第二压力流量控制子系统7向油箱卸油实现释放能量。

第一压力流量控制子系统2与控制器3电路连接，在模拟能量回收时，在控制器3的控制下，调节液压泵1输送的液压油的压力和流量，通过能量回收释放转换控制子系统6将液压油输送到液压蓄能器4。

第二压力流量控制子系统7还与控制器3电路连接，在模拟能量释放时，在控制器3的控制下，调节液压蓄能器输送的液压油的压力和流量，将液压油输送到油箱。

液压蓄能器4的出口上连接有检测器5，检测器5将从液压蓄能器4检测到的控制参数发送给控制器3。

控制器3与能量回收释放转换控制子系统6、第一压力流量控制子系统2、第二压力流量控制子系统7和检测器5电路连接，根据安装在液压蓄能器4出口上的检测器5反馈的控制参数控制能量回收释放转换控制子系统6，在模拟能量回收时，控制能量回收释放转换控制子系统6油路连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4，并控制第一压力流量控制子系统2调节液压油的压力和流量；在模拟能量释放时，控制能量回收释放转换控制子系统6油路连通第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4，并控制第二压力流量控制子系统7调节液压油的压力和流量，从而实现对液压蓄能器4储蓄能量和释放能量以及实现对压力和流量的调节。

控制器3还可以接收其他相关系统的控制信号，或者是整车的总ECU信号，实现电液制动系统、能量回收模拟系统、动力调节系统的匹配连接，实现整车的制动与能量回收特性的实验研究。

能量回收释放转换控制子系统6包括第一换向阀61和第二换向阀62，第一换向阀61和第二换向阀62可采用两位两通电磁换向阀，其中：

第一换向阀61与第一压力流量控制子系统2和液压蓄能器4油路连接，与控制器3电路连接，接收控制器3的控制信号，在模拟能量回收时，连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4向该液压蓄能器4输送液压油，或者，在模拟能量释放时，断开第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4的油路连接。

第二换向阀62与第二压力流量控制子系统7和液压蓄能器4油路连接，与控制器3电路连接，接收控制器3的控制信号，在模拟能量释放时，连通第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4由液压蓄能器4向第二压力流量控制子系统7输送液压油，通过第二压力流量控制子系统7将液压油卸回油箱；或者，在模拟能量回收时，断开第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4的油路连接。

第一压力流量控制子系统2可以采用电液比例压力与流量控制阀，包括电液比例节流阀202、主溢流阀201、电液比例溢流阀203和安全溢流阀204，其中：

电液比例节流阀202的入油口与主溢流阀201的入油口油路连接并连接到液压泵1，电液比例节流阀202的出油口连接到第一换向阀61，与控制器3电路连接，在控制器3的控制下，调节液压油的流量；

主溢流阀201的控制油口与电液比例节流阀202的出油口油路连接，主溢流阀201的出油口连接到油箱，在电液比例节流阀202调节液压油的流量后，将多余的液压油卸回油箱；

电液比例溢流阀203的入油口与电液比例节流阀202的出油口油路连接，电液比例溢流阀203的出油口连接到油箱，与控制器3电路连接，在控制器3的控制下，调节液压油的压力；

安全溢流阀204的入油口与电液比例节流阀202的出油口油路连接，安全溢流阀204的出油口连接到油箱。

在模拟车辆制动减速状态，即在能量回收工况下，控制器3对第一压力流量控制子系统2进行控制，实现调节液压油的压力和流量。液压泵1工作，控制器3生成一个成比例变化的电压信号，将电压信号转变成电流信号，并分别传送至控制流量变化的电液比例节流阀202、控制压力变化的电液比例溢流阀203以及能量回收释放转换控制子系统6，电流信号通过电液比例节流阀202和电液比例溢流阀203的电磁比例线圈，产生与电流信号成比例的电磁力推动阀芯运动，从而输出与电流信号成比例的系统压力、与电流信号成比例的系统流量，实现线性控制。电流信号通过第一换向阀61的电磁线圈，电磁线圈的力经过推杆作用在阀芯上，将其由静止位置推到所需的工作位置，使液压油流向液压蓄能器4。液压泵1输出的液压油经电液比例节流阀202控制后，多余的油通过主溢流阀201卸回油箱。安全溢流阀204起到安全阀的作用。

在这一过程中，液压蓄能器4内的压力上升，当压力上升到预设的压力上限时，液压蓄能器4入口处的检测器5会产生电信号传递给控制器3，控制器3根据该电信号产生电流信号，使得第一换向阀61的电磁线圈断电，阀芯被复位弹簧推回到原始位置，第一换向阀61关闭，液压蓄能器4保压。

第二压力流量控制子系统7可以采用电液比例压力与流量控制阀，包括电液比例节流阀702、主溢流阀701、电液比例溢流阀703和安全溢流阀704，其中：

电液比例节流阀702的入油口与主溢流阀701的入油口油路连接并连接到第二换向阀62，电液比例节流阀702的出油口连接到油箱，与控制器3电路连接，在控制器3的控制下，调节液压油的流量；

主溢流阀701的控制油口与电液比例节流阀702的出油口油路连接，主溢流阀701的出油口连接到油箱，在电液比例节流阀702调节液压油的流量后，将多余的液压油卸回油箱；

电液比例溢流阀703的入油口与电液比例节流阀702的出油口油路连接，电液比例溢流阀703的出油口连接到油箱，与控制器3电路连接，在控制器3的控制下，调节液压油的压力；

安全溢流阀704的入油口与电液比例节流阀702的出油口油路连接，安全溢流阀704的出油口连接到油箱。

模拟车辆启动、行驶加速状态，即在能量释放工况下，控制器3对第二压力流量控制子系统7进行控制。控制器3生成一个成比例变化的电压信号，将电压信号转变成电流信号，并分别传送至控制流量变化的电液比例节流阀702、控制压力变化的电液比例溢流阀703以及第二换向阀62，电流信号通过电液比例节流阀702和电液比例溢流阀703的电磁比例线圈，产生与电流信号成比例的电磁力推动阀芯运动，从而输出与电流信号成比例的系统压力、与电流信号成比例的系统流量，实现线性控制。电流信号通过第二换向阀62的电磁线圈，电磁线圈的力经过推杆作用在阀芯上，将其由静止位置推到所需的工作位置，使液压油由液压蓄能器4中流出。液压蓄能器4输出的液压油经电液比例节流阀702控制后，多余的油通过主溢流阀701卸回油箱。安全溢流阀704起到安全阀的作用。

在这一过程中，液压蓄能器4内的压力下降，当压力下降到预设的压力下限时，液压蓄能器4入口处的检测器5会产生电信号传递给控制器3，控制器3根据该电信号产生电流信号，使得换向阀62的电磁线圈断电，阀芯被复位弹簧推回到原始位置，换向阀62关闭，液压蓄能器4保压。

电液比例压力与流量控制阀可以同时调节压力和流量的变化，属于复合型控制，也可以不局限于这种阀，比如加装溢流回路和调速回路达到这种复合控制的效果。

检测器5可以采用传感器，如压力或流量传感器，检测液压蓄能器4的流量或压力，将检测到的流量或压力作为控制参数发送给控制器3。

液压蓄能器4作为能量储蓄模块，用于模拟在车辆减速时将该车辆的动能转化为液压能存储，在车辆行进时将液压能转化为动能释放。

液压蓄能器4还与截止阀8油路连接，通过截止阀8与其他相关系统相连接。

本实施方式的能量回收模拟实现系统可以模拟车辆在不同行驶工况下，压力与流量的变化对车辆行驶的影响。控制器3判断工作状态，模拟行驶工况包括车辆启动、行驶加速、制动减速、行驶匀速和车辆停止，下面分别进行说明。

如图2所示，控制器3根据模拟不同工况分别对控制元件的控制，完成车辆行驶的不同状态的模拟，包括：

步骤1201：控制器3判断工作状态，在工作工况为车辆启动、行驶加速时，执行步骤1202；在工作工况为制动减速时，执行步骤1203；在工作工况为行驶匀速和车辆停止时，执行步骤1204；

控制器3设置液压蓄能器4的初始最低压力P1，最高压力P2，接通电源后，系统工作，控制器3判断液压蓄能器4的实时压力P，控制系统工况。

步骤1202：车辆能量释放工况：液压油由液压蓄能器4提供，液压蓄能器4与能量回收释放转换控制子系统6油路相连，控制器3控制能量回收释放转换控制子系统6油路连通液压蓄能器4与第二压力流量控制子系统7，并控制第二压力流量控制子系统7调节液压油的压力和流量，通过能量回收释放转换控制子系统6和第二压力流量控制子系统7将液压油卸回油箱；

步骤1203：车辆能量回收工况：液压油由液压泵1提供，液压泵1与第一压力流量控制子系统2油路相连，控制器3控制能量回收释放转换控制子系统6油路连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4，并控制第一压力流量控制子系统2调节液压油的压力和流量，液压泵输出的液压油经过第一压力流量控制子系统2和能量回收释放转换控制子系统6将液压油储存到液压蓄能器4中；

步骤1204：控制器3返回判断工作状态。

模拟车辆匀速、停止状态，即系统停止工作，没有压力与流量的变化。

控制第一压力流量控制子系统2调节液压油的压力和流量以及控制第二压力流量控制子系统7调节液压油的压力和流量，包括：

控制器3向相应的电液比例节流阀和电液比例溢流阀传送电流信号；电液比例节流阀在控制器的控制下，调节液压油的流量，电液比例节流阀在调节液压油的流量后，通过主溢流阀将多余的液压油卸回油箱；

电液比例溢流阀在控制器的控制下，调节液压油的压力。

控制能量回收释放转换控制子系统6连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4，包括：控制器3向能量回收释放转换控制子系统6的第一换向阀61传送电流信号，第一换向阀61转换工作位置，连通第一压力流量控制子系统2与液压蓄能器4。

控制能量回收释放转换控制子系统6连通第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4，包括：控制器3向能量回收释放转换控制子系统6的第二换向阀62传送电流信号，第二换向阀62转换工作位置，连通第二压力流量控制子系统7与液压蓄能器4。

检测器5是检测液压蓄能器4的流量或压力，将检测到的流量或压力作为控制参数发送给控制器3。模拟能量回收对应车辆启动和行驶加速工况；模拟能量释放对应车辆制动减速工况。

本实施方式的能量回收模拟实验系统与传统的车辆能量回收系统相比，反应更加灵敏，在能量回收与能量释放过程中，可以随时切换系统工况，根据所给定的压力与流量变化信号，可以成比例的调节，完整、清晰地模拟出车辆行驶工况的实时变化，为车辆制动能量回收的研究提供了更好的硬件平台，为研究整车多系统打下了坚实的基础。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能量回收模拟实验系统，包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器，其中：

所述能量回收释放转换控制子系统与第一压力流量控制子系统、第二压力流量控制子系统和液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，在模拟能量回收时，连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器；在模拟能量释放时，连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器；

所述液压泵与所述第一压力流量控制子系统油路连接，在模拟能量回收时，向所述第一压力流量控制子系统输送液压油；

所述第一压力流量控制子系统还与所述控制器电路连接，在模拟能量回收时，在所述控制器的控制下，调节所述液压泵输送的液压油的压力和流量，通过所述能量回收释放转换控制子系统将液压油输送到所述液压蓄能器；

所述第二压力流量控制子系统还与所述控制器电路连接，在模拟能量释放时，在所述控制器的控制下，调节所述液压蓄能器输送的液压油的压力和流量，将液压油输送到油箱；

所述检测器与所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，将从液压蓄能器检测到的控制参数发送给所述控制器；

所述控制器根据接收到的控制参数，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量；或者，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统分别包括电液比例节流阀、主溢流阀和电液比例溢流阀，其中：

所述电液比例节流阀的入油口与所述主溢流阀的入油口油路连接，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，调节液压油的流量；

所述主溢流阀的控制油口与所述电液比例节流阀的出油口油路连接，所述主溢流阀的出油口连接到油箱，在所述电液比例节流阀调节液压油的流量后，将多余的液压油卸回油箱；

所述电液比例溢流阀的入油口与所述电液比例节流阀的出油口油路连接，所述电液比例溢流阀的出油口连接到油箱，与所述控制器电路连接，在所述控制器的控制下，调节液压油的压力。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统还包括安全溢流阀，所述安全溢流阀的入油口与电液比例节流阀的出油口油路连接，所述安全溢流阀的出油口连接到油箱。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述能量回收释放转换控制子系统包括第一换向阀和第二换向阀，其中：

所述第一换向阀与所述第一压力流量控制子系统和所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，接收所述控制器的控制信号，连通所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器向该液压蓄能器输送液压油，或者断开所述第一压力流量控制子系统与液压蓄能器的油路连接；

所述第二换向阀与所述第二压力流量控制子系统和所述液压蓄能器油路连接，与所述控制器电路连接，接收所述控制器的控制信号，连通所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器由液压蓄能器向所述第二压力流量控制子系统输送液压油，或者断开所述第二压力流量控制子系统与液压蓄能器的油路连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器检测所述液压蓄能器的流量或压力，将检测到的流量或压力作为所述控制参数发送给所述控制器。

6.一种进行能量回收模拟的方法，包括：

控制器根据检测器从液压蓄能器检测到的控制参数，在模拟能量回收时，控制能量回收释放转换控制子系统连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量，液压泵输出的液压油经过所述第一压力流量控制子系统和能量回收释放转换控制子系统输送到液压蓄能器；或者，

所述控制器根据所述控制参数，在模拟能量释放时，控制所述能量回收释放转换控制子系统连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，并控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量；所述液压蓄能器将液压油通过第二压力流量控制子系统输送到油箱。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，控制第一压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量以及控制所述第二压力流量控制子系统调节液压油的压力和流量，分别包括：

所述控制器向相应的电液比例节流阀和电液比例溢流阀传送电流信号；

所述电液比例节流阀在所述控制器的控制下，调节液压油的流量，所述电液比例节流阀在调节液压油的流量后，通过主溢流阀将多余的液压油卸回油箱；

所述电液比例溢流阀在所述控制器的控制下，调节液压油的压力。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

控制能量回收释放转换控制子系统连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器，包括：所述控制器向能量回收释放转换控制子系统的第一换向阀传送电流信号，所述第一换向阀转换工作位置，连通第一压力流量控制子系统与液压蓄能器；

控制能量回收释放转换控制子系统连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器，包括：所述控制器向能量回收释放转换控制子系统的第二换向阀传送电流信号，所述第二换向阀转换工作位置，连通第二压力流量控制子系统与液压蓄能器。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述检测器是检测所述液压蓄能器的流量或压力，将检测到的流量或压力作为所述控制参数发送给所述控制器。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述模拟能量回收对应车辆启动和行驶加速工况；所述模拟能量释放对应车辆制动减速工况。