CN104421229A - 静液压驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种静液压驱动机构(2)，其构造为调节机并且与内燃机(3)驱动连接，其在泵式运行中将压力介质从容器(9)中抽吸出并并且在马达式运行中构造为液压启动器，其中在马达式运行中将来自压力介质存储器(30)的压力介质输送给驱动机构(2)，其中排挤容积借助排挤容积调节装置(60)调节。排挤容积调节装置(60)利用从馈给压力回路(23)出来的调节活塞装置(61)操纵。驱动机构(2)设有附加调节活塞装置(80)，其与排挤容积调节装置(60)作用连接并且由压力介质存储器(30)中的压力加载，其中，通过附加调节活塞装置(80)与压力介质存储器(30)的连接能够在提高排挤容积的方向上调节驱动机构(2)。

Description

静液压驱动机构
技术领域
本发明涉及一种静液压驱动机构，该静液压驱动机构构造为具有能调节、尤其是能无级调节的排挤容积的调节机并且能作为泵和马达运行并且与内燃机驱动连接，其中，驱动机构在泵式运行中利用吸入侧将压力介质从容器中抽吸出并且输送到输送侧中，并且其中，驱动机构在马达式运行中构造为用于启动内燃机的液压启动器，其中，在马达式运行中能够在吸入侧上将来自压力介质存储器的压力介质输送给驱动机构，其中，驱动机构的排挤容积能够借助排挤容积调节装置来调节，该排挤容积调节装置能够利用从馈给压力回路中出来以压力介质供给的调节活塞装置来操纵。
背景技术
这类静液压驱动机构在泵式运行中用于加载压力介质存储器和/或用于将压力介质提供给至少一个消耗装置，在所述泵式运行中，该驱动机构由运转的内燃机来驱动，并且这类静液压驱动机构在马达式运行中用作使关掉的内燃机启动的液压启动器，该静液压驱动机构使用在运输工具、例如机动运输工具、载重车或公共汽车中并且使用在移动式工作机或工程机械例如地面输送工具、农用机械、林业机械、挖掘机、轮式装载车和伸缩式装载车、牵引车、联合收割机、田地粉碎机、甜菜开垦机和土豆开垦机。
为了在内燃机在空转中运行时，例如在等待时间、工作间歇或工作中断期间减少燃料消耗而设置有用于内燃机的启动停止功能，在该启动停止功能中，未负载的内燃机在等待时间、工作间歇中或在工作中断时被关掉并且在要求转矩时通过工作功能或行驶驱动机构被自动地再次启动。利用液压启动器能够以耐用的和可靠的方式获得内燃机的这类启动停止功能。
由EP 2 308 795 A1已知了一类属的静液压驱动机构，该静液压驱动机构在泵式运行中用于将压力介质提供给工作液压装置的消耗装置以及通过加载连接用于加载一压力介质存储器，其中，由内燃机驱动的驱动机构利用吸入侧从容器中抽吸压力介质。在马达式运行中，在吸入侧上通过卸载连接将处于压力下的来自压力介质存储器的压力介质输送给驱动机构并且驱动机构由从压力介质存储器输送出的压力介质来驱动。由此，由在马达式运行中运行的驱动机构在内燃机的曲轴上产生了附加的转矩。在马达式运行中运行的驱动机构可以由此用作用于使停止的内燃机启动的液压启动器和/或用作用于支持运转的内燃机的助力器驱动装置。
如果驱动机构构造为具有能无级调节的排挤容积的调节机，那么在用作液压启动器的驱动机构的马达式运行中，用于停止的内燃机的启动过程的驱动机构的排挤容积调节装置可以在提高排挤容积的方向上例如调节到具有最大排挤容积的位置上，以便在驱动机构的马达式运行中能够通过从压力介质存储器流向吸入侧的压力介质产生用于启动内燃机的相应的转矩并且能够实现用于启动内燃机的足够大的转矩的输出。通常由弹簧装置在最小排挤容积的方向上加载构造为调节机的、在敞开的回路中作为泵来运行的静液压排挤机，以便在内燃机通过电启动器的正常启动过程中形成尽可能小的牵引力矩。
在能在排挤容积上调节的调节机中，排挤容积能借助于排挤容积调节装置来调节，该排挤容积调节装置能够借助一调节装置来操纵，其中，该调节装置为了以压力介质供给而连接到一馈给压力回路上。但是，在内燃机关掉的情况下，在馈给压力回路中不提供馈给压力和容积流。
由EP 2 308 795 A1(图2)，为了在内燃机关掉的情况下针对内燃机的启动过程调节驱动机构已知的是：驱动机构的控制所述排挤容积的调整装置属于排挤容积调节装置的一调节装置，该驱动机构的控制所述排挤容积的调整装置与压力介质存储器连接，从而使得驱动机构的排挤容积调节装置可以在内燃机停止的情况下利用来自压力介质存储器的压力介质来操纵，以便可以通过驱动机构的马达式运行从具有最小排挤容积的位置出发在提高排挤容积的方向上调节驱动机构来启动内燃机。为此，压力介质存储器通过减压阀与馈给压力回路连接，在内燃机运转的情况下，该馈给压力回路用于将压力介质提供给驱动机构的排挤容积调节装置的调节系统。利用减压阀使存在于压力介质存储器中的压力下降到馈给压力回路的馈给压力水平上，以便能够在内燃机停止的情况下调节所述排挤容积调节装置。
EP 2 308 795 A1的排挤容积调节装置的调节装置根据处于大致20至30bar的低压范围内的、馈给压力回路的馈给压力水平来设计。但是，在已装载的压力介质存储器中存在至少100bar的中压范围或高压范围内的压力。为了可以在内燃机关掉的情况下在排挤容积上利用来自压力介质存储器的压力介质调节构造为调节机的驱动机构，由此而需要附加的减压阀，以便使存在于压力介质存储器中的压力水平减低到用于供给驱动机构的调节系统的馈给压力回路水平上。但是，这类减压阀导致附加的成本并且基于很费结构空间的结构形式而需要高的位置要求。
如果由馈给压力回路附加于所述调节机的调节系统还供给其他的消耗装置，那么此外需要截止阀、例如朝馈给压力回路的方向截止的止回阀，以便防止来自压力介质存储器通过减压阀产生的馈给压力向馈给压力回路的其他消耗装置和容器排出或流出，利用所述馈给压力来供给调节机的调节装置，用于在内燃机关掉的情况下为了关掉的内燃机的启动过程而调节所述排挤容积调节装置。
基于调节装置根据馈给压力回路的馈给压力水平并由此低压水平的设计，与排挤容积调节装置为了该排挤容积调节装置的操纵和调节而处于作用连接中的调节活塞装置具有大的、经压力加载的活塞面，以便可以产生用于调节所述排挤容积调节装置的所需的力，从而使得在调节活塞装置上获得大容积的调节活塞压力室。为了把驱动机构的排挤容积调节装置调节到用于启动停止的内燃机的最大排挤容积上，因此需要就用于内燃机通过驱动机构马达式运行的启动过程的量而言相对大的压力介质量，该相对大的压力介质量为了调节驱动机构来启动关掉的内燃机而从压力介质存储器中取得。通过这些用于调节所述驱动机构而从压力介质存储器中取得的压力介质量使存在于压力介质存储器中的压力降低，从而使得减小了用于启动内燃机的、能在驱动机构的马达式运行中给出的转矩，该转矩取决于存在于压力介质存储器中的压力。
通过减压阀由压力介质存储器中的压力来供给所述调节装置的另一缺点在于：用于调节所述驱动机构的排挤容积的调节时间直接与调节活塞装置的所需的压力介质量和从压力介质存储器向调节活塞装置的调节活塞压力室的压力介质容积流成比例。通过根据馈给压力水平设计的调节装置和调节活塞装置，因此期望相应的时间间隔，在该时间间隔内，在通过驱动机构的马达式运行可以产生用于启动关掉的内燃机的足够的转矩之前，在内燃机关掉的情况下把驱动机构调节到最大排挤容积上，由此，由于驱动机构的马达式运行使内燃机的启动过程相应地延迟，这由运输工具的驾驶员作为干扰被觉察到。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开头所述类属的静液压驱动机构，该静液压驱动机构在低的结构耗费下能够实现通过驱动机构的马达式运行的内燃机的有效的启动过程。
根据本发明，该目的通过以下方式来解决：设置附加调节活塞装置，该附加调节活塞装置与用于调节驱动机构的排挤容积的排挤容积调节装置处于作用连接中并且该附加调节活塞装置能够直接由存在于压力介质存储器中的压力加载，其中，通过附加调节活塞装置与压力介质存储器的连接能够在提高排挤容积的方向上调节驱动机构，用于启动内燃机。因此根据本发明的构思在于：除了来自馈给压力回路以压力和压力介质供给的调节装置和调节活塞装置以外设置附加调节活塞装置，利用该附加调节活塞装置可以在内燃机关掉时调节驱动机构的排挤容积并且该附加调节活塞装置直接地和非间接地以压力介质存储器的压力和提高的压力水平加载。通过直接地以压力介质存储器的压力加载的附加调节活塞装置不需要用于把压力介质存储器中的压力减小到馈给压力水平上的附加的减压阀以及不需要防止来自压力介质存储器通过减压阀产生的、馈给压力回路中的馈给压力排出或流出的附加的截止阀，从而使得取消了昂贵的和很费结构空间的阀。由此，根据本发明的驱动机构能够利用附加调节活塞装置在低的额外耗费和低的附加结构空间要求下实现在内燃机关掉情况下的驱动机构的调节，用于内燃机通过驱动机构的马达式运行的启动过程。
获得特别优点的是，根据本发明的一实施方式相对于调节活塞装置的压力加载的活塞面减小了附加调节活塞装置的压力加载的活塞面。直接地以来自压力介质存储器的压力加载的附加调节活塞装置相对于来自馈给压力回路以压力和压力介质供给的调节活塞装置以大约多倍地升高的压力水平来工作。相对于来自馈给压力回路以低压水平加载的调节活塞装置，以压力介质存储器的中压水平或高压水平加载所述附加调节活塞装置。由此，相对于调节活塞装置的压力加载的活塞面和由此的直径可以减小附加调节活塞装置的压力加载的活塞面和由此的直径。由此，基于压力加载的小的活塞面，附加调节活塞装置仅仅需要低的附加结构耗费。通过附加调节活塞装置的压力加载的、减小的活塞面，此外减小了在内燃机关掉的情况下用于调节所述驱动机构而待从压力介质存储器取得的压力介质量，从而使得此外仅仅微小地降低了压力介质存储器中的压力。由此，在压力介质存储器中剩余的压力水平导致能在驱动机构的马达式运行中给出的高的转矩，该转矩能够实现有效地启动内燃机。此外，基于用于调节所述驱动机构的排挤容积所需的低的压力介质量，附加调节活塞装置的通过升高的压力水平而减小的压力加载的活塞面导致在内燃机关掉的情况下的驱动机构的短的调节时间，从而使得通过驱动机构的马达式运行能够实现内燃机的快速的启动过程。
根据本发明的一有利的实施方式，驱动机构构造为能从一侧调节的驱动机构并且驱动机构的排挤容积调节装置能够由调节活塞装置和附加调节活塞装置从具有最小排挤容积的位置出发朝一个调节方向调节。这类能从一侧调节的驱动机构在敞开的回路中运行并且能够在低的结构耗费下和在低的能量消耗下在泵式运行中实现压力介质存储器的装载运行和/或以压力介质供给连接的消耗装置。根据本发明的附加调节活塞装置同样如已经存在的调节活塞装置那样地在最大排挤容积的方向上调节驱动机构的排挤容积，利用该根据本发明的附加调节活塞装置能够以简单的方式在内燃机静止的情况下把这类构造为能从一侧调节的泵的驱动机构调节到最大排挤容积上，以便可以在马达式运行中启动关掉的内燃机，其中，驱动机构在吸入侧上以来自压力介质存储器的压力介质来驱动。
获得特别优点的是，根据本发明的一改进方案，所述附加调节活塞装置在与压力介质存储器连接的情况下把排挤容积调节装置以最大排挤容积调节到末端挡块上。因此，附加调节活塞装置可以在没有任何所需的控制或调节装置的情况下相对末端挡块移动，由此获得附加调节活塞装置的简单的和成本低廉的结构构造方案以及在关掉的内燃机的启动过程中的附加调节活塞装置的简单和成本低廉的操控。
具有特别优点地，为了控制压力介质存储器与驱动机构的吸入侧的连接而设置有控制阀、尤其是能电操纵的控制阀，其中，控制阀同时控制所述附加调节活塞装置与压力介质存储器的连接。符合目的要求地，压力介质存储器与驱动机构的吸入侧的连接能够借助能电操纵的控制阀来控制。利用这类能电操纵的控制阀能够以简单的方式在关掉的内燃机的启动过程中控制所述驱动机构的马达式运行。此外，如果控制阀以来自压力介质存储器的压力控制所述附加调节活塞装置的加载，那么以控制技术上简单的方式实现：通过附加调节活塞装置将驱动机构为了内燃机通过驱动机构的马达式运行的启动过程而调节到最大排挤容积上。
符合目的要求地，为了停止的内燃机通过驱动机构的马达式运行的启动过程，借助控制阀使驱动机构的吸入侧与压力介质存储器连接并且使附加调节活塞装置与压力介质存储器连接。为了停止的内燃机通过驱动机构的马达式运行的启动过程而使驱动机构的吸入侧与压力介质存储器连接的控制阀由此把压力介质存储器的压力并联地连接到附加调节活塞装置上。由此得到关掉的内燃机的启动过程的简单控制，这是因为仅必须相应地操控该控制阀，以便使驱动机构的吸入侧与压力介质存储器连接并使附加调节活塞装置与压力介质存储器连接。一旦由压力介质存储器的压力和排挤容积调节装置的通过附加调节活塞装置设定的位置引起的并由驱动机构的马达式运行中产生的转矩超过在内燃机的曲轴上的牵引和开始力矩，则自动地进行内燃机的启动过程。
根据本发明的一优选的设计方式，借助这样的连接管路使压力介质存储器与驱动机构的吸入侧连接，在该连接管路中布置所述控制阀，其中，为了以来自压力介质存储器的压力介质来加载所述附加调节活塞装置而设置有一压力介质管路，该压力介质管路在控制阀的下游与所述连接管路连接。由此，附加调节活塞装置在控制阀和驱动机构的吸入侧之间连接到所述连接管路上。由此能够以简单的方式实现：在控制阀的一控制位置中，压力介质存储器与驱动机构的吸入侧和附加调节活塞装置连接，在该控制位置中，所述连接管路为了关掉的内燃机的启动过程是打开的。
获得特别优点的是，在通向附加调节活塞装置的压力介质管路中布置有影响排挤容积调节装置的调节速度的机构、尤其是喷嘴或节流装置。由此可以影响和限制所述排挤容积调节装置的调节速度，以便例如阻止在末端挡块上以及在与末端挡块共同作用的排挤容积调节装置上的损坏。
附加调节活塞装置可以在任意位置上作用到泵的已经存在的和由馈给回路以压力介质供给的调节装置。附加调节活塞装置有利地与调节活塞装置或排挤容积调节装置或一调节装置部件处于作用连接中，所述调节活塞装置与排挤容积调节装置处于作用连接中，所述调节装置部件使调节活塞装置与排挤容积调节装置连接。由此，根据本发明的附加调节活塞装置可以安装和补充在已经存在的调节装置的适当的部位上。
根据本发明的一有利的实施方式，附加调节活塞装置布置在调节活塞装置的轴向延长部中并且与调节活塞装置处于作用连接中。由此实现了在附加调节活塞装置的简单和节省结构空间的安装方面的优点。
根据本发明的一有利的设计方式，附加调节活塞装置通过形状锁合的连接机构与调节活塞装置或排挤容积调节装置或所述调节装置部件固定地连接。由此以简单的方式获得附加调节活塞装置与调节装置的与附加调节活塞装置处于作用连接中的并且待由附加调节活塞装置运动的部件的耦接，并且防止：在压力加载所述附加调节活塞装置时，附加调节活塞装置撞击到调节装置的与附加调节活塞装置处于作用连接中的并且待由附加调节活塞装置运动的部件上。
符合目的要求地，形状锁合的连接机构构造为关节连接件、尤其是球面关节或转动关节。
根据一替换的设计方式，附加调节活塞装置活动地抵靠在调节活塞装置或排挤容积调节装置或所述调节装置部件上。由此可以减少结构耗费，因为不需要形状锁合的连接机构，以便使附加调节活塞装置与调节装置的与附加调节活塞装置处于作用连接中的并且待由附加调节活塞装置运动的部件进行耦合。
为了在活动地抵靠在调节装置的待运动的部件上的附加调节活塞装置的情况下防止在压力加载所述附加调节活塞装置时附加调节活塞装置撞击到调节装置的与附加调节活塞装置处于作用连接中的并且待由附加调节活塞装置运动的部件上，符合目的要求地由弹簧装置、尤其是压力弹簧加载所述附加调节活塞装置，该弹簧装置使附加调节活塞装置保持抵靠到调节活塞装置或排挤容积调节装置或所述调节装置部件上。
根据本发明的一有利的设计方式，借助弹簧装置在最小排挤容积的方向上加载所述排挤容积调节装置。因此，在运转的内燃机和被装载的压力介质存储器或未被操控的消耗装置的情况下以简单的方式实现：驱动机构在泵式运行中处于具有最小排挤容积的位置中、优选地处于具有排挤容积为零的位置中并且导致低的损失。
驱动机构优选地以斜盘结构形式构造为轴向活塞机。
此外，本发明涉及一种运输工具的、尤其是移动式工作机的传动系，该传动系具有由内燃机驱动的根据本发明的静液压驱动机构，其中，驱动机构在马达式运行中形成内燃机的启动停止功能的液压启动器并且在泵式运行中能够实现压力介质存储器的装载运行。利用根据本发明的静液压驱动机构可以在驱动机构的马达式运行中实现关掉的内燃机的有效的和快速的启动过程。
获得优点的是，驱动机构在马达式运行中附加地用作液压助力器驱动装置。在驱动机构的马达式运行中可以把附加的转矩导入传动系中，该附加的转矩可以在内燃机关掉的情况下实现运输工具的短时的运行或者支持运转的内燃机，从而使得能够实现节省能量。
如果传动系和运输工具具有工作液压系统，获得特别优点的是：所述驱动机构在泵式运行中将压力介质提供给运输工具的工作液压系统。因此，根据本发明的驱动机构在泵式运行中用于供给运输工具的工作液压装置并且用于装载压力介质存储器，并且在马达式运行中用作启动停止功能的液压启动器以及必要时附加地用作用于运转的内燃机的助力器驱动装置。
此外本发明涉及一种运输工具，其具有根据本发明的传动系或根据本发明的静液压驱动机构。
附图说明
根据在示意性的附图中示出的实施例详细地说明本发明的其他的优点和细节。在此情况下：
图1示出本发明的第一实施方式；
图2示出本发明的第二实施方式；以及
图3示出本发明的第三实施方式。
具体实施方式
在图1中以原理图示出未详细示出的运输工具、例如构造为地面输送工具或者构造为工程机械或农用机械的移动式工作机的传动系1，该传动系具有根据本发明的静液压驱动机构2。
传动系1包括内燃机3、例如柴油马达、运输工具的由内燃机3驱动的行驶驱动装置4以及与内燃机3能驱动连接的静液压驱动机构2。驱动机构2构造为具有能无级调节的排挤容积的调节机。
此外，所示的运输工具设有由内燃机3驱动的工作液压系统5。
在所示的实施例中，行驶驱动装置4构造为静液压行驶驱动装置，该行驶驱动装置包括能在输送量上调节的行驶泵6，为了驱动，该行驶泵与内燃机3的从动轴7处于驱动连接中。行驶泵6优选地在闭合的回路中与一个或多个在每转进液量上固定的或可调节的、未详细示出的液压马达连接，所述液压马达以不再示出的方式与运输工具的被驱动的车轮处于作用连接中。
替换地，行驶驱动装置4可以构造为电行驶驱动装置，该电行驶驱动装置具有由内燃机3驱动的发电机以及一个或多个电行驶马达。此外，一机械式行驶驱动装置可以设置为行驶驱动装置，该机械式行驶驱动装置具有机械式传动装置、例如多级换档传动装置或功率分支传动装置或变矩器传动装置。
工作液压系统5包括运输工具的液压功能或工作功能，例如在地面输送工具中用于操纵在升降杆上的负载接收机构的工作液压装置，或者在例如构造为挖掘机的工程机械中由挖斗构造的工作装备的工作功能。
在所示的实施例中，为了以压力介质供给工作液压系统5而设置有构造为具有能无级调节的排挤容积的调节机的静液压驱动机构2，该驱动机构优选地以斜盘结构方式构造为轴向活塞机。驱动机构2在敞开的回路中运行并且为了驱动而与内燃机3的从动轴7处于驱动连接中。
驱动机构2在入口侧利用吸入侧S借助抽吸管路10与容器9连接。在出口侧与驱动机构2的输送侧P连接的输送管路11与未详细示出的控制阀装置连接，借助该控制阀装置能够控制工作液压系统5的未详细示出的液压消耗装置。控制阀装置优选地包括一个或多个用于操纵所述负载的路径阀。此外，在所示的实施例中示出优先阀12，利用优先阀可以确保优先地供给由驱动机构2供给的负载、例如运输工具的液压转向装置。优先阀12在入口侧与驱动机构2的输送侧P连接并且在出口侧与通向工作液压系统5的输送管路11以及通向转向装置的输送管路13连接。优先阀12由弹簧14以及转向装置的存在于负载压力管路15中的负载压力来控制。
此外，传动系1包括馈给泵20，所述馈给泵为了驱动而与从动轴7连接。在所示的实施例中，馈给泵20构造为具有恒定的排挤容积的定量泵，该馈给泵在敞开的回路中运行。为此，馈给泵20以吸入侧通过抽吸管路21与容器9连接并且输送到衔接输送侧的馈给压力管路22中，馈给压力回路23的相应的消耗装置衔接该馈给压力管路，所述消耗装置例如是用于调节行驶泵6的排挤容积以及构造为调节机的驱动机构2的调节装置、静液压行驶驱动装置的馈入装置、运输工具的制动设备以及用于工作液压系统5的控制阀的先导阀。在内燃机3运行时，馈给泵20产生在馈给压力回路23中的恒定的馈给压力。为了确保馈给压力回路23中的馈给压力，未详细示出的压力限制装置、例如压力限制阀配置给所述馈给压力管路22。
根据本发明的驱动机构2构造为二象限驱动机构，该二象限驱动机构在相同转动方向和压力介质的相同通流方向的情况下能够作为泵或马达来运行。
在泵式运行中，其中，驱动机构2由运转的内燃机3驱动，驱动机构2通过吸入侧S从容器9中抽吸压力介质并且输送该压力介质到输送侧P中，并且因此通过优先阀12输送到工作液压系统5的输送管路11中或者输送到转向装置的输送管路13中。
在驱动机构2的马达式运行中，驱动机构2构造为用于启动关掉的内燃机2的启动停止功能的液压启动器，在该马达式运行中，在吸入侧S上利用来自压力介质存储器30的压力介质来驱动所述驱动机构2。
为了以压力介质来加载，压力介质存储器30连接到驱动机构2的输送侧P上。在所示的实施例中，为了加载压力介质存储器30，压力介质存储器30借助连接管路31连接到驱动机构2的通向工作液压系统5的输送管路11上。
在输送管路11中布置能电操纵的增压阀32，该增压阀能够在操控的情况下被操纵到节流所述输送管路11的、用于积聚压力的节流位置中。增压阀32优选地实施为减速阀，该减速阀在运输工具的制动运行中被操纵到一节流位置中，以便通过在输送管路11中积聚压力来形成由曲轴形成的从动轴7上的附加的、进行制动的转矩，该转矩与行驶泵6上的马达式起作用的转矩相反作用并且因此使运输工具制动。此外，在减速阀节流情况下的这类制动运行中可以以简单的方式进行能量回收和装载压力介质存储器30，从而使得在制动过程期间运输工具的动能用于装载压力介质存储器30。在此情况下，连接管路31在增压阀32的上游并且由此在增压阀32和优先阀12之间连接到输送管路11上。
替换地，为了装载压力介质存储器30，在泵式运行中进行工作的驱动机构2可在一次侧由运转的内燃机3来驱动。
在连接管路31中布置有增压阀装置33，该增压阀装置包括一朝压力介质存储器30方向敞开的止回阀34。此外，用于确保压力介质存储器30中的压力的压力限制阀35配置给增压阀装置33和压力介质存储器30之间的连接管路31。
此外，压力传感器36配置给压力介质存储器30。压力传感器36用于监控装载压力并且因此监控压力介质存储器30的装载状态。
压力介质存储器30与驱动机构2的吸入侧S的用于驱动机构2的马达式运行的连接能够借助可电操纵的控制阀40来控制。控制阀40具有截止位置40a和通流位置40b，其中，利用朝驱动机构2的方向截止的截止阀使截止位置40a优选实施得防泄漏。控制阀40构造为可电操纵的控制阀、优选地为切换阀，该控制阀能够借助电的操纵装置41、例如切换磁体在截止位置40a和通流位置40b之间被操纵。
为了操控，操纵装置41与电动的控制装置42连接。此外，控制装置42与压力传感器36连接。此外，电动的控制装置42与未详细示出的、检测内燃机3的转速的转速传感器装置连接。控制装置42还可以操控增压阀32和用于压力介质存储器30的装载运行的增压阀装置33。
控制阀40布置在连接管路45中，该连接管路从压力介质存储器30通向抽吸管路10，该抽吸管路通向驱动机构2的吸入侧S。设有增压阀装置33的连接管路31在此情况下在控制阀40和压力介质存储器30之间连接到连接管路45上。
在驱动机构2的抽吸管路10中布置有朝容器9的方向截止的截止阀50，该截止阀优选地构造为朝容器的方向截止的止回阀51。截止阀50防止在马达式运行中从压力介质存储器30流向驱动机构2的吸入侧S的压力介质流出到容器9中并且能够实现在驱动机构2的吸入侧S上的用于马达式运行的压力形成。
为了调节排挤容积，构造为具有能无级改变的排挤容积的调节机的驱动机构2具有排挤容积调节装置60、例如轴向活塞机的以斜盘结构形式的能在斜度上调节的斜盘。为了操纵，所述排挤容积调节装置60包括与排挤容积调节装置60处于作用连接中的一调节装置，该调节装置包括与排挤容积调节装置60处于作用连接中的调节活塞装置61。
根据本发明的驱动机构2构造为能从一侧调节的驱动机构，在该驱动机构的情况下，排挤容积调节装置60能够从具有最小排挤容积的位置、优选地具有零排挤容积的位置出发被调节到具有最大排挤容积的调节方向上或被调节到具有最大排挤容积的位置上的摆动方向上。在图1中示出用于排挤容积调节装置60的最大排挤容积的末端挡块70。调节活塞装置61具有在最大排挤容积的方向上起作用的调节压力室61a以及在最小排挤容积的方向上起作用的调节压力室61b。
借助调节阀装置62能够操纵所述排挤容积调节装置60，该调节阀装置同样是调节装置的组成部分。调节阀装置62具有未详细示出的调节阀，利用该调节阀能够控制所述调节活塞装置61的调节压力室61a、61b以一调节压力的加载或者它们的向容器9的卸载。
为了以压力介质来供给并且产生在调节活塞装置61的调节压力室61a或61b的调节压力，调节阀装置62通过调节压力管路63与馈给压力管路22以及因此与馈给压力回路23连接。此外，调节阀装置62具有到通向容器9的容器管路64上的接口。在所示的实施例中，调节阀装置62包括调整阀，其中设置有排挤容积调节装置60的实际位置到调节阀装置62上的机械式响应和反馈装置65。
此外设置有构造为压力弹簧的弹簧装置66，该弹簧装置在最小排挤容积的方向上加载所述排挤容积调节装置60，该弹簧装置可以通过排挤容积调节装置60的相应的、未详细示出的末端挡块来限界。
调节活塞装置61因此能够以来自馈给压力回路23的压力介质在馈给压力回路23的馈给压力水平上被供给。馈给压力水平相应于在20至30bar的范围内的一低压水平。
为了在静止的内燃机3的启动停止功能的启动过程中通过驱动机构2的马达式运行在具有最大排挤容积的位置的方向上加载所述排挤容积调节装置60，根据本发明设置有一附加调节活塞装置80。同样地，附加调节活塞装置80与用于调节驱动机构2的排挤容积的排挤容积调节装置60处于作用连接中并且能够直接由存在于压力介质存储器30中的压力进行加载。在被加载的状态中，在压力介质存储器30中存在最小100bar的中压水平或高压水平。
附加调节活塞装置80构造为单作用的调节活塞并且具有在最大排挤容积的方向上起作用的调节压力室81。
为了控制附加调节活塞装置80的调节压力室81与压力介质存储器30的连接以及因此为了以压力介质存储器30的压力加载附加调节活塞装置80的调节压力室81而设置所述控制阀40。
为此设置有一压力介质管路82，该压力介质管路与附加调节活塞装置80的调节压力室81连接并且在控制阀40的下游连接到连接管路45上，该连接管路从压力介质存储器30通向驱动机构2的吸入侧S。
以压力介质存储器30的压力直接加载所述附加调节活塞装置80能够实现：相对于调节活塞装置61的由所述馈给压力水平来压力加载的活塞面67在大小上减小附加调节活塞装置80的压力加载的活塞面83，以便产生用于调节排挤容积调节装置60所需的力。
在图1的实施例中，附加调节活塞装置80与排挤容积调节装置60处于作用连接中。
附加调节活塞装置80通过形状锁合的连接机构85与排挤容积调节装置60固定地连接。
形状锁合的连接机构85构造为关节连接件86、例如球面关节或转动关节，该形状锁合的连接机构布置在附加调节活塞装置80的移出的活塞杆和排挤容积调节装置60之间。
在图2和图3中示出本发明的其他实施方式，其中，相同的构件设有相同的附图标记。
根据图2，附加调节活塞装置80活动地抵靠在排挤容积调节装置60上。在附加调节活塞装置80的移出的活塞杆和排挤容积调节装置60之间构造有抵靠面90。
由弹簧装置91、例如压力弹簧加载所述附加调节活塞装置80，该弹簧装置使附加调节活塞装置80保持抵靠到排挤容积调节装置60上。在所示的实施例中，弹簧装置91布置在附加调节活塞装置80的调节压力室81中。
在图1和图2中，与调节活塞装置61分开地布置所述附加调节活塞装置80。
在图3中，附加调节活塞装置80布置在调节活塞装置61的轴向延长部中并且与调节活塞装置61处于作用连接中。优选地，与调节活塞装置61同轴地布置附加调节活塞装置80，其中，附加调节活塞装置80的移出的活塞杆延伸到调节压力室61a中并且作用到调节活塞装置61的调节活塞上。在调节活塞装置61的调节活塞中可以构造用于附加调节活塞装置80的活塞杆的定中心件95。附加调节活塞装置80替换地能够由多个附加调节活塞、例如两个或更多个布置在一子回路上的附加活塞构成，所述附加活塞作用到调节活塞装置61上。
为了实现附加调节活塞装置80抵靠在调节活塞装置61的调节活塞上，根据图1的附加调节活塞装置80的移出的活塞杆可以通过一形状锁合的连接机构与调节活塞装置61的调节活塞牢固地固定。替换地，根据图2的附加调节活塞装置80的移出的活塞杆可以活动地抵靠在调节活塞装置61的调节活塞上并且可以设置一压力弹簧，该压力弹簧使附加调节活塞装置80的活塞杆保持抵靠到调节活塞装置61的调节活塞上。
为了通过驱动机构2的马达式运行来启动关掉的内燃机3，由控制装置42将控制阀40调节到通流位置40b中，从而使得控制阀40使驱动机构2的吸入侧S与压力介质存储器30连接并且使附加调节活塞装置80与压力介质存储器30连接。因此，为了马达式运行而使驱动机构2的吸入侧S与压力介质存储器30连接的控制阀40把压力介质存储器30的压力并联地连接到附加调节活塞装置80的调节压力室81上。由此，由附加调节活塞装置80将驱动机构2的排挤容积调节装置60调节到用于最大排挤容积的末端挡块70上。一旦在马达式运行中运行的驱动机构2的由压力介质存储器30的压力在驱动机构2的吸入侧S上和排挤容积调节装置60的位置上引起的转矩超过在内燃机3的从动轴7上的牵引和开始转矩，则启动所述内燃机3。
基于附加调节活塞装置80的小的活塞面83获得用于把排挤容积调节装置60调节到最大排挤容积上的短的调节时间，从而使得可以通过驱动机构2的马达式运行实现短的和快速的启动过程。此外，为了由附加调节活塞装置80将排挤容积调节装置60操纵到最大排挤容积上，仅从压力介质存储器30提取少量的压力介质量，从而使得仅微小地降低了压力介质存储器30中的压力水平并且因此可以在马达式运行中为内燃机3的有效的启动过程由驱动机构2产生高的转矩。
此外，在图1至3中示出一必要时存在的和影响排挤容积调节装置60的调节速度的机构105、例如喷嘴或节流装置，该机构布置在通向附加调节活塞装置80的压力介质管路82中并且利用该机构在附加调节活塞装置80的压力加载时可以影响和限制排挤容积调节装置60的调节速度。在以来自压力介质存储器30的压力介质的附加调节活塞装置80的压力加载时将驱动机构2的排挤容积调节装置60调节到末端挡块70上的情况下，利用该机构105可以限制排挤容积调节装置60的调节速度，以便避免在末端挡块70上或在排挤容积调节装置60上的损坏。
因为在根据本发明的驱动机构2中不需要如同在以由压力介质存储器30产生的馈给压力水平供给调节活塞装置60时那样的附加的减压阀或止回阀，所以获得低的结构耗费并且获得对于阀组件100的低的结构空间需求，在该阀组件中布置用于驱动机构2的马达式运行所需的阀(控制阀40、增压阀装置33以及必要时的压力限制阀35)。
本发明不局限于所述的实施例。根据本发明的驱动机构2也可以在如下运输工具中使用作为内燃机的液压启动器，所述运输工具不具有工作液压装置。驱动机构2则在泵式运行中仅仅用于装载所述压力介质存储器30。
根据附图可以与内燃机3的由曲轴形成的从动轴7同轴地进行驱动机构2与内燃机3的驱动连接。替换地，在辅助驱动装置的意义中驱动机构2可以通过变速器装置、例如正齿轮变速器、皮带传动装置或链传动装置与内燃机3驱动连接或者替换地可以作用到内燃机3的已经存在的辅助驱动装置上。

Claims (20)

1.静液压驱动机构(2)，所述静液压驱动机构构造为具有能调节、尤其是能无级调节的排挤容积的调节机并且能作为泵和马达运行并且与内燃机(3)驱动连接，其中，所述驱动机构(2)在泵式运行中利用吸入侧(S)将压力介质从容器(9)中抽吸出并输送到输送侧(P)中，并且其中，所述驱动机构(2)在马达式运行中构造为用于启动所述内燃机(3)的液压启动器，其中，在所述马达式运行中能够在所述吸入侧(S)上将来自压力介质存储器(30)的压力介质输送给所述驱动机构(2)，其中，所述驱动机构(2)的排挤容积能够借助排挤容积调节装置(60)调节，所述排挤容积调节装置能够利用从馈给压力回路(23)出来以压力介质供给的调节活塞装置(61)来操纵，其特征在于，设置有附加调节活塞装置(80)，所述附加调节活塞装置与用于调节所述驱动机构(2)的排挤容积的所述排挤容积调节装置(60)处于作用连接中并且所述附加调节活塞装置能够直接由存在于所述压力介质存储器(30)中的压力加载，其中，通过所述附加调节活塞装置(80)与所述压力介质存储器(30)的连接能够为了启动所述内燃机(3)而在提高排挤容积的方向上调节所述驱动机构(2)。
2.根据权利要求1所述的静液压驱动机构，其特征在于，相对于所述调节活塞装置(61)的压力加载的活塞面(67)减小了所述附加调节活塞装置(80)的压力加载的活塞面(83)。
3.根据权利要求1或2所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(2)构造为能从一侧调节的驱动机构并且所述驱动机构(2)的所述排挤容积调节装置(60)能够由所述调节活塞装置(61)和所述附加调节活塞装置(80)从具有最小排挤容积的位置出发朝一个调节方向调节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述附加调节活塞装置(80)在与所述压力介质存储器(30)连接的情况下把所述排挤容积调节装置(60)以最大排挤容积调节到末端挡块(70)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，为了控制所述压力介质存储器(30)与所述驱动机构(2)的所述吸入侧(S)的连接设置有控制阀(40)、尤其是能电操纵的控制阀，其中，所述控制阀(40)控制所述附加调节活塞装置(80)与所述压力介质存储器(30)的连接。
6.根据权利要求5所述的静液压驱动机构，其特征在于，为了静止的所述内燃机(3)的启动过程，借助所述控制阀(40)，所述驱动机构(2)的所述吸入侧(S)与所述压力介质存储器(30)连接并且所述附加调节活塞装置(80)与所述压力介质存储器(30)连接。
7.根据权利要求5或6所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述压力介质存储器(30)与所述驱动机构(2)的所述吸入侧(S)借助连接管路(45)连接，所述控制阀(40)布置在该连接管路中，其中，为了以来自所述压力介质存储器(30)的压力介质加载所述附加调节活塞装置(80)而设置有压力介质管路(82)，所述压力介质管路在所述控制阀(40)的下游与该连接管路(45)连接。
8.根据权利要求7所述的静液压驱动机构，其特征在于，在通向所述附加调节活塞装置(80)的所述压力介质管路(82)中布置有影响所述排挤容积调节装置(60)的调节速度的机构(105)、尤其是喷嘴或节流装置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述附加调节活塞装置(80)与所述调节活塞装置(61)或所述排挤容积调节装置(60)或一调节装置部件处于作用连接中，所述调节活塞装置与所述排挤容积调节装置(60)处于作用连接中，所述调节装置部件使所述调节活塞装置(61)与所述排挤容积调节装置(60)连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述附加调节活塞装置(80)布置在所述调节活塞装置(61)的轴向延长部中并且与所述调节活塞装置(61)处于作用连接中。
11.根据权利要求9或10所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述附加调节活塞装置(80)通过形状锁合的连接机构(85)与所述调节活塞装置(61)或所述排挤容积调节装置(60)或所述调节装置部件固定连接。
12.根据权利要求11所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述形状锁合的连接机构(85)构造为关节连接件(86)、尤其是球面关节或转动关节。
13.根据权利要求9或10所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述附加调节活塞装置(80)活动地抵靠在所述调节活塞装置(61)或所述排挤容积调节装置(60)或所述调节装置部件上。
14.根据权利要求13所述的静液压驱动机构，其特征在于，由弹簧装置(91)、尤其是压力弹簧加载所述附加调节活塞装置(80)，所述弹簧装置使所述附加调节活塞装置(80)保持抵靠到所述调节活塞装置(61)或所述排挤容积调节装置(60)或所述调节装置部件上。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，借助弹簧装置(66)在最小排挤容积的方向上加载所述排挤容积调节装置(60)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的静液压驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(2)以斜盘结构形式构造为轴向活塞机。
17.运输工具的、尤其是移动式工作机的传动系，所述传动系具有由内燃机(3)驱动的根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动机构(2)，其中，所述驱动机构(2)在所述马达式运行中形成所述内燃机(3)的启动停止功能的液压启动器并且在所述泵式运行中能够实现所述压力介质存储器(30)的装载运行。
18.根据权利要求17所述的传动系，其特征在于，所述驱动机构(2)在所述马达式运行中用作液压的助力器驱动装置。
19.根据权利要求17或18所述的传动系，其特征在于，所述运输工具具有工作液压系统(5)并且所述驱动机构(2)在所述泵式运行中以压力介质供给所述运输工具的所述工作液压系统(5)。
20.运输工具，其具有根据权利要求17至19中任一项所述的传动系。
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