JP3243054B2

JP3243054B2 - 車両制御装置

Info

Publication number: JP3243054B2
Application number: JP09851693A
Authority: JP
Inventors: 正三田村
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 2002-01-07
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH06286499A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、制動時のエネルギー
をアキュムレータに蓄えるとともに、それを発進・加速
時に有効利用するように制御する車両制御装置に係り、
特に、ポンプ・モータ手段を定容量型とすることにより
構成の簡略化及びコストの低減を図るように工夫したも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、車両制動時に運動エネルギーを回
収して、これを発進・加速時に再利用することにより、
排出ガスと燃料消費量を低減させようとする考え方があ
る。そのような考え方を具現化した車両制御装置として
は、例えば、図３に示すようなものがある。まず、エン
ジン１があり、このエンジン１には燃料噴射ポンプ３が
設けられていて、燃料を噴射・供給するようになってい
る。上記エンジン１が回転することにより、ミッション
５、デフ７を介して車輪９、９’が回転する。

【０００３】上記デフ７にはミッション１１及びマグネ
ットクラッチ１３を介してピストンポンプ・モータ１５
が連結されている。上記ピストンポンプ・モータ１５の
吸込側はタンク１７に接続されており、又、吐出側は開
閉弁１９を介してアキュムレータ２１に接続されてい
る。又、エンジン１にはＰＴＯクラッチ２３を介してポ
ンプ２５が接続されており、このポンプ２５からの圧油
は作業機に供給されるようになっている。上記切換弁１
９とアキュムレータ２１との間には圧力センサ２９が取
付けられている。さらに、アクセル３１、ブレーキ３
３、コントローラ３５が設けられている。

【０００４】上記構成において、まず、制動時の作用か
ら説明する。ブレーキ３３を踏むと、ピストンポンプ・
モータ１５の斜板がブレーキ踏み力に応じて制御され、
それによって、ピストンポンプ・モータ１５のプランジ
ャーがストロークを開始する。そして、タンク１７内の
作動油が吸引・加圧されて開閉弁１９を介してアキュム
レータ２１側に吐出される。それによって、アキュムレ
ータ２１内の窒素ガスが圧縮されて、車両の運動エネル
ギーがアキュムレータ２１内に蓄えられる。尚アキュム
レータ２１内の圧力が予め設定された圧力になると、そ
れが圧力センサ２９により検知され、コントローラ３５
によって、開閉弁１９を閉弁させる。

【０００５】次に、発進・加速時について説明する。コ
ントローラ３５が、ミッション１１のギヤ位置やアクセ
ル３１の開度等の発進操作を検知すると、開閉弁１９を
開放する。それと同時に、ピストンポンプ・モータ１５
の斜板をアクセル３１の開度に応じた量だけモータ側に
倒す。それによって、アキュムレータ２１内に蓄えられ
ていた作動油が逆方向に流れることになり、それによっ
て、ピストンポンプ・モータ１５にトルクが発生する。
このトルクを有効的に利用することにより、滑らかな発
進が可能になるとともに、排出ガス量も大幅に低減され
ることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にあ
っては、制動時にエネルギーを蓄えるとともに、それを
発進・加速時に有効利用するために、ピストンポンプ・
モータ１５を使用しており、このピストンポンプ・モー
タ１５は可変型である。そのため、ピストンポンプ・モ
ータ１５自体の構成が複雑であるとともに、コスト高に
なってしまうという問題があった。この発明はこのよう
な点に基づいてなされたものでその目的とするところ
は、ポンプ・モータ手段の構成を工夫することにより、
構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能な車両
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプ・モ
ータ手段とアキュムレータとの間に開閉弁を設け、車両
のエンジンによってポンプ・モータ手段を駆動してポン
プとして機能させることによりアキュムレータに車両制
動時のエネルギーを蓄えるとともに、発進・加速時にア
キュムレータに蓄えられたエネルギーによってポンプ・
モータ手段を駆動してモータとして機能させることによ
り蓄えられたエネルギーを有効利用するように構成した
車両制御装置を前提にするものである。この発明は、上
記の装置を前提にしつつ、定容量ポンプ・モータ手段
と、この定容量ポンプ・モータ手段の吸込側と吐出側に
それぞれチェック弁を設け、上記定容量ポンプ・モータ
の吐出側第２チェック弁の下流を定容量ポンプ・モータ
の吸込側第１チェック弁の下流に接続する高圧通路と、
上記定容量ポンプ・モータ手段の吐出側第２チェック弁
の上流をタンクに接続するバイバス通路を設け、これら
両通路をともに連通状態としてアキュムレータの圧力を
回生利用可能にする連通ポジションと、制動時と走行時
にはともに遮断状態とする閉鎖ポジションとを有する切
換弁と、上記定容量ポンプ・モータ手段の吐出側第２チ
ェック弁の下流とアキュムレータとの間に配置され車両
の回生時と制動時に連通され走行時に閉じる開閉弁とを
備えた点に特徴を有する。

【０００８】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、開閉
弁を開位置に保ち、切換弁を閉位置に保った状態で、定
容量ポンプ・モータ手段をポンプ回転させれば、その吐
出油が開閉弁を通過してアキュムレータに供給される。
アキュムレータが所望の圧力まで上昇したら開閉弁を閉
じて蓄圧する。次に、開閉弁を開くとともに、切換弁も
開くと、アキュムレータ内の圧油が、この切換弁を通っ
て定容量ポンプ・モータ手段に供給されるので、それが
モータとして機能する。この定容量ポンプ・モータ手段
のモータとしての駆動力を、車両の発進時のエネルギー
として利用するものである。

【０００９】

【実施例】以下、図１を参照してこの発明の第１実施例
を説明する。なお、従来と同一部分には同一符号を付し
て示しその説明は省略する。まず、この実施例における
ポンプ・モータ手段は、定容量型のポンプ・モータ１０
１を使用している。又、切換弁である電磁切換弁１０３
が設置されていて、この電磁切換弁１０３はアキュムレ
ータの圧力を回生可能にする連通ポジション１０３ａ
と、制動時と走行時にはともに遮断状態とする閉鎖ポジ
ション１０３ｂとを備えている。又、上記ポンプ・モー
タ１０１の一次側及び二次側にはそれぞれ吸込側第１チ
ェック弁１０５、吐出側第２チェック弁１０７が介挿さ
れている。又、作業機２７用のポンプ２５の吸込側には
タンク１０９が設置されている。

【００１０】上記構成において、制動時にエネルギーを
アキュムレータ２１に蓄える場合には、開閉弁１９を開
位置にセットするとともに、電磁切換弁１０３を閉鎖ポ
ジション１０３ｂに切換える。それによって、タンク１
７の作動油はポンプ・モータ１０１により吸引・加圧さ
れて開閉弁１９を介してアキュムレータ２１に供給され
る。それによって、アキュムレータ２１内の窒素ガスが
圧縮され、エネルギーが蓄えられることになる。そし
て、アキュムレータ２１が所望の圧力になったことを圧
力センサが感知したとき、コントローラ３５が動作して
開閉弁１９を閉じる。この開閉弁１９が閉じられること
によって、アキュムレータに所望の圧力が畜圧されるこ
とになる。

【００１１】つぎに、アキュムレータ２１内に蓄えられ
ていたエネルギーを、発進・加速時に有効的に利用する
場合には、まず開閉弁１９をもう一度開状態にする。そ
の状態で、電磁切換弁１０３を連通ポジション１０３ａ
側へ切換える。このようにして電磁切換弁１０３を開状
態にすると、アキュムレータ２１内の作動油が、高圧通
路１００及び電磁切換弁１０３を通ってポンプ・モータ
１０１へ供給され、その作動油がモータを駆動する。こ
のときに、モータとして機能しているポンプ・モータ１
０１からは、作動油が排出されるが、この排出された作
動油は、バイバス通路１０２及び電磁切換弁１０３を通
ってタンク１７へ戻される。以上この実施例によると、
ポンプ・モータ手段として、定容量型のポンプ・モータ
１０１を使用するように構成したので、従来の可変型の
それに比べて、ポンプ・モータ１０１自体の構成が簡略
化されるとともに、コストの低減を図ることができる。

【００１２】次に、図２に示した第２実施例を説明す
る。この第２実施例の場合には、作業機２７用のポンプ
２５の吐出側に開閉弁１１１を設け、ポンプ・モータ１
０１の吐出側に接続したものである。なお、図中符号１
１３はチェック弁である。そして、ポンプ２５を作業機
２７を駆動させるために使用する場合には、開閉弁１１
１を切換位置１１１ａに切換える。これに対して、アキ
ュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にポンプ２５を使
用する場合には、開閉弁１１１を切換位置１１１ｂに切
換えるものである。つまり、作業機２７用のポンプ２５
をアキュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にも使用す
るものであり、それによって、蓄圧効率を高めることが
できる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ポンプ・
モータ手段として、定容量型のものを使用するように構
成しているので、構成の簡略化及びコストの低減をはか
ることができる。また本発明は、高圧通路とバイパス通
路をともに連通状態としてアキュムレータの圧力を回生
利用可能にする連通ポジションと、制動時と走行時には
ともに遮断状態とする閉鎖ポジションとを有する切換弁
とを設けたので、開閉弁を開位置に保ち、切換弁を閉鎖
ポジションに保った状態で、定容量ポンプ・モータ手段
をポンプ回転させれば、タンク内の作動油は開閉弁を介
してアキュムレータに供給され、このアキュムレータに
所望の圧力まで蓄圧され、つぎに開閉弁を開くとともに
切換弁を連通ポジションに切換えると、アキュムレータ
内に蓄圧されていた圧油が、この切換弁を通って定容量
型のポンプ・モータへ供給されるので、それがモータと
して機能することにより、この定容量ポンプ・モータ手
段のモータとしての駆動力を、車両の発進時のエネルギ
ーとして利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す図で車両制御装置
の構成を示す図である。

【図２】この発明の第２実施例を示す図で車両制御装置
の構成を示す図である。

【図３】従来例を示す図で車両制御装置の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１エンジン１９開閉弁２１アキュムレータ１００高圧通路１０１ポンプ・モータ（ポンプ・モータ手段）１０２バイパス通路１０３切換弁である電磁切換弁１０３ａ連通ポジション１０３ｂ閉鎖ポジション１０５吸込側第１チェック弁１０７吐出側第２チェック弁

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプ・モータ手段とアキュムレータと
の間に開閉弁を設け、車両のエンジンによってポンプ・
モータ手段を駆動してポンプとして機能させることによ
りアキュムレータに車両制動時のエネルギーを蓄えると
ともに、発進・加速時にアキュムレータに蓄えられたエ
ネルギーによってポンプ・モータ手段を駆動してモータ
として機能させることにより蓄えられたエネルギーを有
効利用するように構成した車両制御装置であって、定容量ポンプ・モータ手段と、この定容量ポンプ・モー
タ手段の吸込側と吐出側にそれぞれチェック弁を設け、
上記定容量ポンプ・モータ手段の吐出側第２チェック弁
の下流を定容量ポンプ・モータ手段の吸込側第１チェッ
ク弁の下流に接続する高圧通路と、上記定容量ポンプ・
モータ手段の吐出側第２チェック弁の上流をタンクに接
続するバイバス通路を設け、これら両通路をともに連通
状態としてアキュムレータの圧力を回生利用可能にする
連通ポジションと、制動時と走行時にはともに遮断状態
とする閉鎖ポジションとを有する切換弁と、上記定容量
ポンプ・モータ手段の吐出側第２チェック弁の下流とア
キュムレータとの間に配置され車両の回生時と制動時に
連通され走行時に閉じる開閉弁とを備えたことを特徴と
する、車両制御装置。