JPH06286499A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPH06286499A JPH06286499A JP9851693A JP9851693A JPH06286499A JP H06286499 A JPH06286499 A JP H06286499A JP 9851693 A JP9851693 A JP 9851693A JP 9851693 A JP9851693 A JP 9851693A JP H06286499 A JPH06286499 A JP H06286499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- accumulator
- motor means
- valve
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポンプ・モータ手段の構成を工夫することに
より、構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能
な車両制動装置を提供すること。 【構成】 ポンプ・モータ手段１０１として、定吐出型
のものを使用するように構成したもので、そのために電
磁切換弁１０３を用いている。
より、構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能
な車両制動装置を提供すること。 【構成】 ポンプ・モータ手段１０１として、定吐出型
のものを使用するように構成したもので、そのために電
磁切換弁１０３を用いている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制動時のエネルギー
をアキュムレータに蓄えるとともに、それを発進・加速
時に有効利用するように制御する車両制御装置に係り、
特に、ポンプ・モータ手段を定容量型とすることにより
構成の簡略化及びコストの低減を図るように工夫したも
のに関する。
をアキュムレータに蓄えるとともに、それを発進・加速
時に有効利用するように制御する車両制御装置に係り、
特に、ポンプ・モータ手段を定容量型とすることにより
構成の簡略化及びコストの低減を図るように工夫したも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】昨今、車両制動時に運動エネルギーを回
収して、これを発進・加速時に再利用することにより、
排出ガスと燃料消費量を低減させようとする考え方があ
る。そのような考え方を具現化した車両制御装置として
は、例えば、図３に示すようなものがある。まず、エン
ジン１があり、このエンジン１には燃料噴射ポンプ３が
設けられていて、燃料を噴射・供給するようになってい
る。上記エンジン１が回転することにより、ミッション
５、デフ７を介して車輪９、９’が回転する。
収して、これを発進・加速時に再利用することにより、
排出ガスと燃料消費量を低減させようとする考え方があ
る。そのような考え方を具現化した車両制御装置として
は、例えば、図３に示すようなものがある。まず、エン
ジン１があり、このエンジン１には燃料噴射ポンプ３が
設けられていて、燃料を噴射・供給するようになってい
る。上記エンジン１が回転することにより、ミッション
５、デフ７を介して車輪９、９’が回転する。
【０００３】上記デフ７にはミッション１１及びマグネ
ットクラッチ１３を介してピストンポンプ・モータ１５
が連結されている。上記ピストンポンプ・モータ１５の
吸込側はタンク１７に接続されており、又、吐出側は開
閉弁１９を介してアキュムレータ２１に接続されてい
る。又、エンジン１にはＰＴＯクラッチ２３を介してポ
ンプ２５が接続されており、このポンプ２５からの圧油
は作業機に供給されるようになっている。上記切換弁１
９とアキュムレータ２１との間には圧力センサ２９が取
付けられている。さらに、アクセル３１、ブレーキ３
３、コントローラ３５が設けられている。
ットクラッチ１３を介してピストンポンプ・モータ１５
が連結されている。上記ピストンポンプ・モータ１５の
吸込側はタンク１７に接続されており、又、吐出側は開
閉弁１９を介してアキュムレータ２１に接続されてい
る。又、エンジン１にはＰＴＯクラッチ２３を介してポ
ンプ２５が接続されており、このポンプ２５からの圧油
は作業機に供給されるようになっている。上記切換弁１
９とアキュムレータ２１との間には圧力センサ２９が取
付けられている。さらに、アクセル３１、ブレーキ３
３、コントローラ３５が設けられている。
【０００４】上記構成において、まず、制動時の作用か
ら説明する。ブレーキ３３を踏むと、ピストンポンプ・
モータ１５の斜板がブレーキ踏み力に応じて制御され、
それによって、ピストンポンプ・モータ１５のプランジ
ャーがストロークを開始する。そして、タンク１７内の
作動油が吸引・加圧されて開閉弁１９を介してアキュム
レータ２１側に吐出される。それによって、アキュムレ
ータ２１内の窒素ガスが圧縮されて、車両の運動エネル
ギーがアキュムレータ２１内に蓄えられる。尚アキュム
レータ２１内の圧力が予め設定された圧力になると、そ
れが圧力センサ２９により検知され、コントローラ３５
によって、開閉弁１９を閉弁させる。
ら説明する。ブレーキ３３を踏むと、ピストンポンプ・
モータ１５の斜板がブレーキ踏み力に応じて制御され、
それによって、ピストンポンプ・モータ１５のプランジ
ャーがストロークを開始する。そして、タンク１７内の
作動油が吸引・加圧されて開閉弁１９を介してアキュム
レータ２１側に吐出される。それによって、アキュムレ
ータ２１内の窒素ガスが圧縮されて、車両の運動エネル
ギーがアキュムレータ２１内に蓄えられる。尚アキュム
レータ２１内の圧力が予め設定された圧力になると、そ
れが圧力センサ２９により検知され、コントローラ３５
によって、開閉弁１９を閉弁させる。
【０００５】次に、発進・加速時について説明する。コ
ントローラ３５が、ミッション１１のギヤ位置やアクセ
ル３１の開度等の発進操作を検知すると、開閉弁１９を
開放する。それと同時に、ピストンポンプ・モータ１５
の斜板をアクセル３１の開度に応じた量だけモータ側に
倒す。それによって、アキュムレータ２１内に蓄えられ
ていた作動油が逆方向に流れることになり、それによっ
て、ピストンポンプ・モータ１５にトルクが発生する。
このトルクを有効的に利用することにより、滑らかな発
進が可能になるとともに、排出ガス量も大幅に低減され
ることになる。
ントローラ３５が、ミッション１１のギヤ位置やアクセ
ル３１の開度等の発進操作を検知すると、開閉弁１９を
開放する。それと同時に、ピストンポンプ・モータ１５
の斜板をアクセル３１の開度に応じた量だけモータ側に
倒す。それによって、アキュムレータ２１内に蓄えられ
ていた作動油が逆方向に流れることになり、それによっ
て、ピストンポンプ・モータ１５にトルクが発生する。
このトルクを有効的に利用することにより、滑らかな発
進が可能になるとともに、排出ガス量も大幅に低減され
ることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にあ
っては、制動時にエネルギーを蓄えるとともに、それを
発進・加速時に有効利用するために、ピストンポンプ・
モータ１５を使用しており、このピストンポンプ・モー
タ１５は可変型である。そのため、ピストンポンプ・モ
ータ１５自体の構成が複雑であるとともに、コスト高に
なってしまうという問題があった。この発明はこのよう
な点に基づいてなされたものでその目的とするところ
は、ポンプ・モータ手段の構成を工夫することにより、
構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能な車両
制御装置を提供することにある。
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にあ
っては、制動時にエネルギーを蓄えるとともに、それを
発進・加速時に有効利用するために、ピストンポンプ・
モータ１５を使用しており、このピストンポンプ・モー
タ１５は可変型である。そのため、ピストンポンプ・モ
ータ１５自体の構成が複雑であるとともに、コスト高に
なってしまうという問題があった。この発明はこのよう
な点に基づいてなされたものでその目的とするところ
は、ポンプ・モータ手段の構成を工夫することにより、
構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能な車両
制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプ・モ
ータ手段とアキュムレータとの間に開閉弁を設け、車両
のエンジンによってポンプ・モータ手段を駆動してポン
プとして機能させることによりアキュムレータに車両制
動時のエネルギーを蓄えるとともに、発進・加速時にア
キュムレータに蓄えられたエネルギーによってポンプ・
モータ手段を駆動してモータとして機能させることによ
り蓄えられたエネルギーを有効利用するように構成した
車両制御装置を前提にするものである。この発明は、上
記の装置を前提にしつつ、定容量ポンプ・モータ手段
と、この定容量ポンプ・モータ手段とタンクとの間に設
けるとともに、タンクから定容量ポンプ・モータ手段へ
の流通のみを許容する第１チェック弁と、定容量ポンプ
・モータ手段とアキュムレータとの間に設けるととも
に、定容量ポンプ・モータ手段からアキュムレータへの
流通のみを許容する第２チェック弁と、定容量ポンプと
第２チェック弁との間を第１チェック弁の上流側である
タンクに接続するバイパス通路と、第２チェック弁と上
記開閉弁との間を第１チェック弁と定容量ポンプ・モー
タ手段との間に導く高圧通路と、これらバイパス通路及
び高圧通路とを開閉する切換弁と、を備えた点に特徴を
有する。
ータ手段とアキュムレータとの間に開閉弁を設け、車両
のエンジンによってポンプ・モータ手段を駆動してポン
プとして機能させることによりアキュムレータに車両制
動時のエネルギーを蓄えるとともに、発進・加速時にア
キュムレータに蓄えられたエネルギーによってポンプ・
モータ手段を駆動してモータとして機能させることによ
り蓄えられたエネルギーを有効利用するように構成した
車両制御装置を前提にするものである。この発明は、上
記の装置を前提にしつつ、定容量ポンプ・モータ手段
と、この定容量ポンプ・モータ手段とタンクとの間に設
けるとともに、タンクから定容量ポンプ・モータ手段へ
の流通のみを許容する第１チェック弁と、定容量ポンプ
・モータ手段とアキュムレータとの間に設けるととも
に、定容量ポンプ・モータ手段からアキュムレータへの
流通のみを許容する第２チェック弁と、定容量ポンプと
第２チェック弁との間を第１チェック弁の上流側である
タンクに接続するバイパス通路と、第２チェック弁と上
記開閉弁との間を第１チェック弁と定容量ポンプ・モー
タ手段との間に導く高圧通路と、これらバイパス通路及
び高圧通路とを開閉する切換弁と、を備えた点に特徴を
有する。
【０００８】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、開閉
弁を開位置に保ち、切換弁を閉位置に保った状態で、定
容量ポンプ・モータ手段をポンプ回転させれば、その吐
出油が開閉弁を通過してアキュムレータに供給される。
アキュムレータが所望の圧力まで上昇したら開閉弁を閉
じて蓄圧する。次に、開閉弁を開くとともに、切換弁も
開くと、アキュムレータ内の圧油が、この切換弁を通っ
て定容量ポンプ・モータ手段に供給されるので、それが
モータとして機能する。この定容量ポンプ・モータ手段
のモータとしての駆動力を、車両の発進時のエネルギー
として利用するものである。
弁を開位置に保ち、切換弁を閉位置に保った状態で、定
容量ポンプ・モータ手段をポンプ回転させれば、その吐
出油が開閉弁を通過してアキュムレータに供給される。
アキュムレータが所望の圧力まで上昇したら開閉弁を閉
じて蓄圧する。次に、開閉弁を開くとともに、切換弁も
開くと、アキュムレータ内の圧油が、この切換弁を通っ
て定容量ポンプ・モータ手段に供給されるので、それが
モータとして機能する。この定容量ポンプ・モータ手段
のモータとしての駆動力を、車両の発進時のエネルギー
として利用するものである。
【０００９】
【実施例】以下、図１を参照してこの発明の第１実施例
を説明する。なお、従来と同一部分には同一符号を付し
て示しその説明は省略する。まず、この実施例における
ポンプ・モータ手段は、定容量型のポンプ・モータ１０
１を使用している。又、電磁切換弁１０３が設置されて
いて、この電磁切換弁１０３は切換位置１０３ａと、切
換位置１０３ｂとを備えている。又、上記ポンプ・モー
タ１０１の一次側及び二次側にはそれぞれ第１、２チェ
ック弁１０５、１０７が介挿されている。又、作業機２
７用のポンプ２５の吸込側にはタンク１０９が設置され
ている。
を説明する。なお、従来と同一部分には同一符号を付し
て示しその説明は省略する。まず、この実施例における
ポンプ・モータ手段は、定容量型のポンプ・モータ１０
１を使用している。又、電磁切換弁１０３が設置されて
いて、この電磁切換弁１０３は切換位置１０３ａと、切
換位置１０３ｂとを備えている。又、上記ポンプ・モー
タ１０１の一次側及び二次側にはそれぞれ第１、２チェ
ック弁１０５、１０７が介挿されている。又、作業機２
７用のポンプ２５の吸込側にはタンク１０９が設置され
ている。
【００１０】上記構成において、制動時にエネルギーを
アキュムレータ２１に蓄える場合には、開閉弁１９を開
位置にセットするとともに、電磁切換弁１０３を切換位
置１０３ｂに切換える。それによって、タンク１７の作
動油はポンプ・モータ１０１により吸引・加圧されて開
閉弁１９を介してアキュムレータ２１に供給される。そ
れによって、アキュムレータ２１内の窒素ガスが圧縮さ
れ、エネルギーが蓄えられることになる。そして、アキ
ュムレータ２１が所望の圧力になったことを圧力センサ
が感知したとき、コントローラ３５が動作して開閉弁１
９を閉じる。この開閉弁１９が閉じられることによっ
て、アキュムレータに所望の圧力が蓄圧される。
アキュムレータ２１に蓄える場合には、開閉弁１９を開
位置にセットするとともに、電磁切換弁１０３を切換位
置１０３ｂに切換える。それによって、タンク１７の作
動油はポンプ・モータ１０１により吸引・加圧されて開
閉弁１９を介してアキュムレータ２１に供給される。そ
れによって、アキュムレータ２１内の窒素ガスが圧縮さ
れ、エネルギーが蓄えられることになる。そして、アキ
ュムレータ２１が所望の圧力になったことを圧力センサ
が感知したとき、コントローラ３５が動作して開閉弁１
９を閉じる。この開閉弁１９が閉じられることによっ
て、アキュムレータに所望の圧力が蓄圧される。
【００１１】つぎに、アキュムレータ２１内に蓄えられ
たエネルギーを、発進・加速時に有効的に利用する場合
には、まず開閉弁１９をもう一度開状態にする。その状
態で、電磁切換弁１０３を切換位置１０３ａ側に切換え
る。このようにして電磁切換弁１０３を開状態にする
と、アキュムレータ２１内の作動油が、高圧通路１００
及び電磁切換弁１０３を通ってポンプ・モータ１０１に
供給され、それをモータ駆動する。このときに、モータ
として機能しているポンプ・モータ１０１からは、作動
油が排出されるが、この排出された作動油は、バイパス
通路１０２及び電磁切換弁１０３を通ってタンク１７に
戻される。以上この実施例によると、ポンプ・モータ手
段として、定容量型のポンプ・モータ１０１を使用する
ように構成したので、従来の可変型のそれに比べて、ポ
ンプ・モータ１０１自体の構成が簡略化されるととも
に、コストの低減を図ることができる。
たエネルギーを、発進・加速時に有効的に利用する場合
には、まず開閉弁１９をもう一度開状態にする。その状
態で、電磁切換弁１０３を切換位置１０３ａ側に切換え
る。このようにして電磁切換弁１０３を開状態にする
と、アキュムレータ２１内の作動油が、高圧通路１００
及び電磁切換弁１０３を通ってポンプ・モータ１０１に
供給され、それをモータ駆動する。このときに、モータ
として機能しているポンプ・モータ１０１からは、作動
油が排出されるが、この排出された作動油は、バイパス
通路１０２及び電磁切換弁１０３を通ってタンク１７に
戻される。以上この実施例によると、ポンプ・モータ手
段として、定容量型のポンプ・モータ１０１を使用する
ように構成したので、従来の可変型のそれに比べて、ポ
ンプ・モータ１０１自体の構成が簡略化されるととも
に、コストの低減を図ることができる。
【００１２】次に、図２に示した第２実施例を説明す
る。この第２実施例の場合には、作業機２７用のポンプ
２５の吐出側に開閉弁１１１を設け、ポンプ・モータ１
０１の吐出側に接続したものである。なお、図中符号１
１３はチェック弁である。そして、ポンプ２５を作業機
２７を駆動させるために使用する場合には、開閉弁１１
１を切換位置１１１ａに切換える。これに対して、アキ
ュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にポンプ２５を使
用する場合には、開閉弁１１１を切換位置１１１ｂに切
換えるものである。つまり、作業機２７用のポンプ２５
をアキュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にも使用す
るものであり、それによって、蓄圧効率を高めることが
できる。
る。この第２実施例の場合には、作業機２７用のポンプ
２５の吐出側に開閉弁１１１を設け、ポンプ・モータ１
０１の吐出側に接続したものである。なお、図中符号１
１３はチェック弁である。そして、ポンプ２５を作業機
２７を駆動させるために使用する場合には、開閉弁１１
１を切換位置１１１ａに切換える。これに対して、アキ
ュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にポンプ２５を使
用する場合には、開閉弁１１１を切換位置１１１ｂに切
換えるものである。つまり、作業機２７用のポンプ２５
をアキュムレータ２１へのエネルギーの蓄積にも使用す
るものであり、それによって、蓄圧効率を高めることが
できる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明による車両
制御装置によると、ポンプ・モータ手段として、定容量
型のものを使用するように構成しているので、構成の簡
略化及びコストの低減を図ることができる。
制御装置によると、ポンプ・モータ手段として、定容量
型のものを使用するように構成しているので、構成の簡
略化及びコストの低減を図ることができる。
【図１】この発明の第１実施例を示す図で車両制御装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】この発明の第２実施例を示す図で車両制御装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】従来例を示す図で車両制御装置の構成を示す図
である。
である。
１ エンジン １９ 開閉弁 ２１ アキュムレータ １００ 高圧通路 １０１ ポンプ・モータ（ポンプ・モータ手段） １０２ バイパス通路 １０３ 切換弁 １０５ 第１チェック弁 １０７ 第２チェック弁
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプ・モータ手段とアキュムレータと
の間に開閉弁を設け、車両のエンジンによってポンプ・
モータ手段を駆動してポンプとして機能させることによ
りアキュムレータに車両制動時のエネルギーを蓄えると
ともに、発進・加速時にアキュムレータに蓄えられたエ
ネルギーによってポンプ・モータ手段を駆動してモータ
として機能させることにより蓄えられたエネルギーを有
効利用するように構成した車両制御装置において、定容
量ポンプ・モータ手段と、この定容量ポンプ・モータ手
段とタンクとの間に設けるとともに、タンクから定容量
ポンプ・モータ手段への流通のみを許容する第１チェッ
ク弁と、定容量ポンプ・モータ手段とアキュムレータと
の間に設けるとともに、定容量ポンプ・モータ手段から
アキュムレータへの流通のみを許容する第２チェック弁
と、定容量ポンプと第２チェック弁との間を第１チェッ
ク弁の上流側であるタンクに接続するバイパス通路と、
第２チェック弁と上記開閉弁との間を第１チェック弁と
定容量ポンプ・モータ手段との間に導く高圧通路と、こ
れらバイパス通路及び高圧通路とを開閉する切換弁と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09851693A JP3243054B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09851693A JP3243054B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286499A true JPH06286499A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3243054B2 JP3243054B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=14221821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09851693A Expired - Fee Related JP3243054B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243054B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980044746A (ko) * | 1996-12-07 | 1998-09-05 | 박병재 | 차량 에너지 축전 시스템 |
| JP2012510911A (ja) * | 2008-12-09 | 2012-05-17 | ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッド | 車両用の制動エネルギー回収システムおよびそれを備えた車両 |
| US8840524B2 (en) | 2012-01-11 | 2014-09-23 | Développement Effenco Inc. | Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off |
| US10703356B2 (en) | 2016-02-16 | 2020-07-07 | Développement Effenco Inc. | Expanded functionality stop-start fuel saving system for vocational vehicles |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP09851693A patent/JP3243054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980044746A (ko) * | 1996-12-07 | 1998-09-05 | 박병재 | 차량 에너지 축전 시스템 |
| JP2012510911A (ja) * | 2008-12-09 | 2012-05-17 | ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッド | 車両用の制動エネルギー回収システムおよびそれを備えた車両 |
| US8840524B2 (en) | 2012-01-11 | 2014-09-23 | Développement Effenco Inc. | Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off |
| US9132824B2 (en) | 2012-01-11 | 2015-09-15 | Développement Effenco Inc. | Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off |
| US10703356B2 (en) | 2016-02-16 | 2020-07-07 | Développement Effenco Inc. | Expanded functionality stop-start fuel saving system for vocational vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3243054B2 (ja) | 2002-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100812478B1 (ko) | 자동차 파워트레인 | |
| JP5042298B2 (ja) | 内燃機関 | |
| US20100293934A1 (en) | Hydrostatic drive with braking energy recovery | |
| GB2415669A (en) | Control of a pump motor for regenerative energy use | |
| JPH04298644A (ja) | ピストン機関を油圧で始動するための方法及び装置 | |
| US20020073703A1 (en) | Free piston engine system with direct drive hydraulic output | |
| JPH0693936A (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
| KR20080100191A (ko) | 연소 엔진의 연소실의 밸브를 작동시키기 위한 방법과 장치, 및 연소 엔진 | |
| GB2416570A (en) | A device for adjusting the displacement of a fluid pump | |
| US6935114B2 (en) | System and method for starting an engine | |
| JPH06286499A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPS61175151A (ja) | 車両の減速エネルギ−回収装置 | |
| JPH06286498A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH0512182B2 (ja) | ||
| JPH06286500A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3070654B2 (ja) | 車両用液圧装置の液圧発生装置 | |
| JPH051181B2 (ja) | ||
| JPH08277762A (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
| JP3298452B2 (ja) | エンジン補助ブレーキ装置 | |
| JPH061213A (ja) | 制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法 | |
| JPH051177B2 (ja) | ||
| GB2414048A (en) | Variable output control for a fixed displacement pump | |
| EP1191193B1 (en) | Internal combustion engine for motor vehicles and the like | |
| RU2172428C1 (ru) | Аксиально-поршневой насос и гидравлическая трансмиссия транспортного средства с аксиально-поршневым насосом | |
| JPS6218324A (ja) | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |