JPH061213A - 制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法 - Google Patents
制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法Info
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- JPH061213A JPH061213A JP15803392A JP15803392A JPH061213A JP H061213 A JPH061213 A JP H061213A JP 15803392 A JP15803392 A JP 15803392A JP 15803392 A JP15803392 A JP 15803392A JP H061213 A JPH061213 A JP H061213A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動エネルギ回生用の斜板式ポンプ／モータ
の作動が不要であるときに斜板傾転角制御用の傾転シリ
ンダを迅速かつ確実に中立位置に戻して車両のエネルギ
効率を向上できるポンプ／モータ運転方法を提供するこ
と。 【構成】 車両制動等の終了時、比例電磁弁（１３）の
一方のソレノイドへの通電を停止して傾転シリンダ（１
１）へのパイロット油圧供給を遮断したにもかかわらず
傾転シリンダがしぶりを呈して中立位置への復帰が中立
スイッチ（１４）で検出されない場合、他方のソレノイ
ドに通電して強制復帰させる。それにもかかわらず復帰
しない場合、ポンプ／モータと駆動輪間のクラッチをオ
フする。
の作動が不要であるときに斜板傾転角制御用の傾転シリ
ンダを迅速かつ確実に中立位置に戻して車両のエネルギ
効率を向上できるポンプ／モータ運転方法を提供するこ
と。 【構成】 車両制動等の終了時、比例電磁弁（１３）の
一方のソレノイドへの通電を停止して傾転シリンダ（１
１）へのパイロット油圧供給を遮断したにもかかわらず
傾転シリンダがしぶりを呈して中立位置への復帰が中立
スイッチ（１４）で検出されない場合、他方のソレノイ
ドに通電して強制復帰させる。それにもかかわらず復帰
しない場合、ポンプ／モータと駆動輪間のクラッチをオ
フする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、蓄圧式制動エネルギ回
生車両の斜板式可変容量ピストンポンプ／モータの運転
方法に関し、特に、ポンプ／モータの作動が不要である
ときに該ポンプ／モータの斜板傾転角制御用の傾転シリ
ンダを迅速かつ確実に中立位置に戻してポンプ／モータ
を非作動化させ、車両運転上のエネルギ効率を向上可能
とするポンプ／モータ運転方法に関する。
生車両の斜板式可変容量ピストンポンプ／モータの運転
方法に関し、特に、ポンプ／モータの作動が不要である
ときに該ポンプ／モータの斜板傾転角制御用の傾転シリ
ンダを迅速かつ確実に中立位置に戻してポンプ／モータ
を非作動化させ、車両運転上のエネルギ効率を向上可能
とするポンプ／モータ運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の制動は、車両の運動エネ
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
【０００３】例えば、蓄圧式制動エネルギ回生車両は、
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して前記ポンプ／モータをモータ
作動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、こ
れにより制動エネルギを再利用している。
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して前記ポンプ／モータをモータ
作動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、こ
れにより制動エネルギを再利用している。
【０００４】ポンプ／モータとしては例えば斜板式可変
容量ピストンポンプ／モータが用いられる。斜板式可変
容量ピストンポンプ／モータは、典型的には、駆動軸
と、該駆動軸にこれと一体回転自在に嵌着した斜板と、
斜板の回転に伴って往復動するピストンと、駆動軸に対
する斜板の角度すなわち傾転角を可変制御するための傾
転シリンダとを備え、ポンプ／モータの作動中は傾転シ
リンダの作動位置すなわち傾転角を比例電磁弁によって
可変制御し、その一方、ポンプ／モータの作動停止時に
は比例電磁弁への通電を停止して傾転シリンダをその両
側に配したスプリングで中立位置に戻すようにしてい
る。
容量ピストンポンプ／モータが用いられる。斜板式可変
容量ピストンポンプ／モータは、典型的には、駆動軸
と、該駆動軸にこれと一体回転自在に嵌着した斜板と、
斜板の回転に伴って往復動するピストンと、駆動軸に対
する斜板の角度すなわち傾転角を可変制御するための傾
転シリンダとを備え、ポンプ／モータの作動中は傾転シ
リンダの作動位置すなわち傾転角を比例電磁弁によって
可変制御し、その一方、ポンプ／モータの作動停止時に
は比例電磁弁への通電を停止して傾転シリンダをその両
側に配したスプリングで中立位置に戻すようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、比例電
磁弁への通電を停止しても、傾転シリンダが円滑に摺動
しない等の理由で、傾転シリンダが中立位置に戻らない
ことがある。この場合、非作動化されるべきポンプ／モ
ータが作動してしまい、車両運転上のエネルギ効率が低
下し、制動エネルギの再利用を企図してポンプ／モータ
を車両に搭載した意義が損なわれる。
磁弁への通電を停止しても、傾転シリンダが円滑に摺動
しない等の理由で、傾転シリンダが中立位置に戻らない
ことがある。この場合、非作動化されるべきポンプ／モ
ータが作動してしまい、車両運転上のエネルギ効率が低
下し、制動エネルギの再利用を企図してポンプ／モータ
を車両に搭載した意義が損なわれる。
【０００６】そこで、本発明は、制動エネルギ回生車両
のポンプ／モータの作動が不要であるときに該ポンプ／
モータの斜板傾転角制御用の傾転シリンダを迅速かつ確
実に中立位置に戻してポンプ／モータを非作動化させ、
車両運転上のエネルギ効率を向上可能とする、制動エネ
ルギ回生用ポンプ／モータの運転方法を提供することを
目的とする。
のポンプ／モータの作動が不要であるときに該ポンプ／
モータの斜板傾転角制御用の傾転シリンダを迅速かつ確
実に中立位置に戻してポンプ／モータを非作動化させ、
車両運転上のエネルギ効率を向上可能とする、制動エネ
ルギ回生用ポンプ／モータの運転方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、車両制動時に車両の駆動輪で駆動されてポンプ作動
してアキュムレータに作動油を圧送し、アキュムレータ
内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、
蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によるアキュムレー
タからの作動油供給によりモータ作動して駆動輪を駆動
する制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法にお
いて、本発明は、ポンプ／モータの斜板傾転角制御用の
傾転シリンダが中立位置をとるように傾転シリンダ駆動
用の比例電磁弁への通電を停止したにもかかわらず、傾
転シリンダが中立位置をとるに至ったことが中立スイッ
チによって検出されないときは、傾転シリンダを中立位
置に強制復帰させることを特徴とする。
め、車両制動時に車両の駆動輪で駆動されてポンプ作動
してアキュムレータに作動油を圧送し、アキュムレータ
内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、
蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によるアキュムレー
タからの作動油供給によりモータ作動して駆動輪を駆動
する制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法にお
いて、本発明は、ポンプ／モータの斜板傾転角制御用の
傾転シリンダが中立位置をとるように傾転シリンダ駆動
用の比例電磁弁への通電を停止したにもかかわらず、傾
転シリンダが中立位置をとるに至ったことが中立スイッ
チによって検出されないときは、傾転シリンダを中立位
置に強制復帰させることを特徴とする。
【０００８】好ましくは、傾転シリンダの作動位置が中
立位置に関して通電停止前でのそれと反対側になるよう
に比例電磁弁を駆動することにより、強制復帰を行うこ
とを特徴とし、又、強制復帰を行ったにもかかわらず中
立スイッチによる中立位置の検出が行われないときは、
クラッチを解除動作させて該クラッチを介するポンプ／
モータと駆動輪との連結を解除することを特徴とする。
立位置に関して通電停止前でのそれと反対側になるよう
に比例電磁弁を駆動することにより、強制復帰を行うこ
とを特徴とし、又、強制復帰を行ったにもかかわらず中
立スイッチによる中立位置の検出が行われないときは、
クラッチを解除動作させて該クラッチを介するポンプ／
モータと駆動輪との連結を解除することを特徴とする。
【０００９】
【作用】比例電磁弁への通電が停止されると、通常は、
傾転シリンダが中立位置をとってポンプ／モータが非作
動化され、又、傾転シリンダが中立位置になったことが
中立スイッチによって検出される。一方、比例電磁弁へ
の通電を停止したにもかかわらず中立位置が検出されな
いときは、傾転シリンダを中立位置に強制復帰させる。
例えば、傾転シリンダの作動位置が中立位置に関して通
電停止前でのそれと反対側になるように比例電磁弁を駆
動する。この結果、通常は傾転シリンダが中立位置をと
るに至り、これが中立スイッチにより検出されると比例
電磁弁の駆動が停止される。
傾転シリンダが中立位置をとってポンプ／モータが非作
動化され、又、傾転シリンダが中立位置になったことが
中立スイッチによって検出される。一方、比例電磁弁へ
の通電を停止したにもかかわらず中立位置が検出されな
いときは、傾転シリンダを中立位置に強制復帰させる。
例えば、傾転シリンダの作動位置が中立位置に関して通
電停止前でのそれと反対側になるように比例電磁弁を駆
動する。この結果、通常は傾転シリンダが中立位置をと
るに至り、これが中立スイッチにより検出されると比例
電磁弁の駆動が停止される。
【００１０】傾転シリンダの作動位置が中立位置に関し
て通電停止前でのそれと反対側になるように比例電磁弁
を駆動して強制復帰を行ったにもかかわらず中立位置が
依然として検出されないときは、クラッチを解除動作さ
せてクラッチを介するポンプ／モータと駆動輪との連結
を解除し、これにより、傾転シリンダの作動不全に伴う
ポンプ／モータの不要作動による車両運転エネルギ効率
への悪影響が除去される。
て通電停止前でのそれと反対側になるように比例電磁弁
を駆動して強制復帰を行ったにもかかわらず中立位置が
依然として検出されないときは、クラッチを解除動作さ
せてクラッチを介するポンプ／モータと駆動輪との連結
を解除し、これにより、傾転シリンダの作動不全に伴う
ポンプ／モータの不要作動による車両運転エネルギ効率
への悪影響が除去される。
【００１１】
【実施例】図１及び図２を参照すると、本発明の一実施
例によるポンプ／モータ運転方法が適用される蓄圧式制
動エネルギ回生車両は、車両制動時にポンプ作動して制
動エネルギを回収する一方、回収エネルギの再利用時に
モータ作動する斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ
１０を備えると共に、通常の車両と同様、トランスミッ
ション２を介して駆動輪１を駆動するためのエンジン３
を備えている。
例によるポンプ／モータ運転方法が適用される蓄圧式制
動エネルギ回生車両は、車両制動時にポンプ作動して制
動エネルギを回収する一方、回収エネルギの再利用時に
モータ作動する斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ
１０を備えると共に、通常の車両と同様、トランスミッ
ション２を介して駆動輪１を駆動するためのエンジン３
を備えている。
【００１２】ポンプ／モータ１０は、クラッチ２１及び
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じたポンプ／モータ容量になるようになっている。
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じたポンプ／モータ容量になるようになっている。
【００１３】傾転角を可変制御するための傾転シリンダ
１１は、斜板１０ｂに連結されたピストン１１ａと、該
ピストン１１ａの両側に夫々画成されたチャンバ１１
ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ例えばチャンバ１
１ｂにパイロット油圧源１２からのパイロット油圧が供
給されると斜板１０ｂがポンプ作動側に駆動され、他方
のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパイロット油圧が供
給されると斜板１０ｂがモータ作動側に駆動されるよう
になっている。
１１は、斜板１０ｂに連結されたピストン１１ａと、該
ピストン１１ａの両側に夫々画成されたチャンバ１１
ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ例えばチャンバ１
１ｂにパイロット油圧源１２からのパイロット油圧が供
給されると斜板１０ｂがポンプ作動側に駆動され、他方
のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパイロット油圧が供
給されると斜板１０ｂがモータ作動側に駆動されるよう
になっている。
【００１４】パイロット油圧源１２と傾転シリンダ１１
間に介在する比例電磁弁１３は、パイロット油圧源１２
から傾転シリンダ１１へのパイロット油圧の供給を可変
制御するもので、比例電磁弁１３の一方のソレノイド１
３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロット油圧
が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチャンバ
１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂに通電
するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給され、こ
れにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの作動位
置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御されるように
なっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｂ，１１
ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配され、比例
電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電が停止
されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１３ｄのば
ね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１へのパイロッ
ト油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を図示しない管路を介して排出しつつ、スプ
リング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ１１のピ
ストン１１ａが中立位置をとるようになっている。
間に介在する比例電磁弁１３は、パイロット油圧源１２
から傾転シリンダ１１へのパイロット油圧の供給を可変
制御するもので、比例電磁弁１３の一方のソレノイド１
３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロット油圧
が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチャンバ
１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂに通電
するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給され、こ
れにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの作動位
置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御されるように
なっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｂ，１１
ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配され、比例
電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電が停止
されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１３ｄのば
ね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１へのパイロッ
ト油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を図示しない管路を介して排出しつつ、スプ
リング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ１１のピ
ストン１１ａが中立位置をとるようになっている。
【００１５】更に、図２に模式的に示す中立スイッチ１
４は、ピストン１１ａと一体のピストンロッドの延長部
（図示略）に臨んで配され、ピストン１１ａが中立位置
をとったことを中立スイッチ１４で検出するようにして
いる。例えば、中立スイッチ４をリミットスイッチで構
成した場合は、傾転シリンダ１１の中立位置への到達
時、ピストンロッド延長部に設けた突片で中立スイッチ
１４の作動片がオン位置に切換えられて中立スイッチが
オン作動し、又、中立スイッチ１４が近接スイッチから
なる場合は、傾転シリンダ１１が中立位置をとってピス
トンロッド延長部の突片が中立スイッチ１４に近接する
と中立スイッチ１４がオン作動するようにされる。図２
中、参照符号１５，１６及び１７はリリーフ弁を夫々表
す。
４は、ピストン１１ａと一体のピストンロッドの延長部
（図示略）に臨んで配され、ピストン１１ａが中立位置
をとったことを中立スイッチ１４で検出するようにして
いる。例えば、中立スイッチ４をリミットスイッチで構
成した場合は、傾転シリンダ１１の中立位置への到達
時、ピストンロッド延長部に設けた突片で中立スイッチ
１４の作動片がオン位置に切換えられて中立スイッチが
オン作動し、又、中立スイッチ１４が近接スイッチから
なる場合は、傾転シリンダ１１が中立位置をとってピス
トンロッド延長部の突片が中立スイッチ１４に近接する
と中立スイッチ１４がオン作動するようにされる。図２
中、参照符号１５，１６及び１７はリリーフ弁を夫々表
す。
【００１６】ポンプ／モータ１０の第１ポート１０ｄは
第１管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一
方、第２ポート１０ｅは第２管路３２を介してアキュム
レータ４０に連通している。第２管路３２のアキュムレ
ータ４０側には切換弁５０が設けられ、ポンプ／モータ
１０とアキュムレータ４０間での作動油の流通を切換弁
５０によって許容または阻止するようにしている。
第１管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一
方、第２ポート１０ｅは第２管路３２を介してアキュム
レータ４０に連通している。第２管路３２のアキュムレ
ータ４０側には切換弁５０が設けられ、ポンプ／モータ
１０とアキュムレータ４０間での作動油の流通を切換弁
５０によって許容または阻止するようにしている。
【００１７】アキュムレータ４０は、中空円筒状のアキ
ュムレータ本体４１と、アキュムレータ本体４１内に該
本体に対して摺動自在に配されたピストン４２とを有し
ている。ピストン４２に関して切換弁５０側においてア
キュムレータ本体４１の内面とピストン４２の端面とに
より第１チャンバ４３が画成され、又、切換弁５０と反
対側においてアキュムレータ本体内面とピストン端面と
により第２チャンバ４４が画成されている。第２チャン
バ４４内には窒素ガスが充填されている。
ュムレータ本体４１と、アキュムレータ本体４１内に該
本体に対して摺動自在に配されたピストン４２とを有し
ている。ピストン４２に関して切換弁５０側においてア
キュムレータ本体４１の内面とピストン４２の端面とに
より第１チャンバ４３が画成され、又、切換弁５０と反
対側においてアキュムレータ本体内面とピストン端面と
により第２チャンバ４４が画成されている。第２チャン
バ４４内には窒素ガスが充填されている。
【００１８】図１中、参照符号４は、プロセッサ，メモ
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサ（図示略）、ブレーキペダル６の操作に応動するブ
レーキセンサ（図示略）および上述の中立スイッチ１４
を含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転シリン
ダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動を制御
するようになっている。
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサ（図示略）、ブレーキペダル６の操作に応動するブ
レーキセンサ（図示略）および上述の中立スイッチ１４
を含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転シリン
ダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動を制御
するようになっている。
【００１９】以下、上述の構成の制動エネルギ回生車両
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下で、切換弁５０が閉じられて、ポンプ／モータ
１０，アキュムレータ４０及びタンク３０間での作動油
の流通が阻止され、又、比例電磁弁１３への通電が停止
されて比例電磁弁１３が中立位置をとって該電磁弁を介
する傾転シリンダ１１へのパイロット油圧の供給が遮断
され、ポンプ／モータ１０の斜板１０ｂがその傾転角が
零になるような非作動位置にセットされる。この結果、
ポンプ／モータ１０が非作動化され、従って、制動エネ
ルギ回生車両は、通常の車両の場合と同様に作動する。
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下で、切換弁５０が閉じられて、ポンプ／モータ
１０，アキュムレータ４０及びタンク３０間での作動油
の流通が阻止され、又、比例電磁弁１３への通電が停止
されて比例電磁弁１３が中立位置をとって該電磁弁を介
する傾転シリンダ１１へのパイロット油圧の供給が遮断
され、ポンプ／モータ１０の斜板１０ｂがその傾転角が
零になるような非作動位置にセットされる。この結果、
ポンプ／モータ１０が非作動化され、従って、制動エネ
ルギ回生車両は、通常の車両の場合と同様に作動する。
【００２０】車両制動時、すなわちブレーキセンサの出
力に基づいてドライバがブレーキペダル６を踏んだこと
を判別すると、コントローラ４は、車両のサービスブレ
ーキが作動する前に、切換弁５０を開き、これにより、
ポンプ／モータ１０，アキュムレータ４０およびタンク
３０間での作動油の流通が許容される。これと同時に、
コントローラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方のソレ
ノイドたとえばソレノイド１３ａへの通電が行われ、比
例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾転シリンダ１
１のチャンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モータ１０
の斜板１０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセットされ
る。結果として、クラッチ２１およびギヤボックス２２
を介して駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０が、駆
動輪１により駆動されてポンプ作動し、回生ブレーキが
働く。すなわち、タンク３０からの作動油が、図１中矢
印で示すように、ポンプ／モータ１０によりアキュムレ
ータ４０の第２チャンバ４４内に圧送され、アキュムレ
ータ４０の第１チャンバ４３内に充填した窒素ガスが圧
縮される。この結果、車両の運動エネルギは油圧を介し
てアキュムレータ４０内に蓄えられる。
力に基づいてドライバがブレーキペダル６を踏んだこと
を判別すると、コントローラ４は、車両のサービスブレ
ーキが作動する前に、切換弁５０を開き、これにより、
ポンプ／モータ１０，アキュムレータ４０およびタンク
３０間での作動油の流通が許容される。これと同時に、
コントローラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方のソレ
ノイドたとえばソレノイド１３ａへの通電が行われ、比
例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾転シリンダ１
１のチャンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モータ１０
の斜板１０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセットされ
る。結果として、クラッチ２１およびギヤボックス２２
を介して駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０が、駆
動輪１により駆動されてポンプ作動し、回生ブレーキが
働く。すなわち、タンク３０からの作動油が、図１中矢
印で示すように、ポンプ／モータ１０によりアキュムレ
ータ４０の第２チャンバ４４内に圧送され、アキュムレ
ータ４０の第１チャンバ４３内に充填した窒素ガスが圧
縮される。この結果、車両の運動エネルギは油圧を介し
てアキュムレータ４０内に蓄えられる。
【００２１】車両発進時、すなわちトラスミッションギ
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
が行われ、比例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾
転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給されてポンプ／
モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反対の側に傾
斜するモータ作動位置にセットされる。切換弁５０が開
かれると、アキュムレータ４０の第１チャンバ４３内で
窒素ガスが膨張して第２チャンバ４４内の作動油がピス
トン４２によりアキュムレータ４０から排出されてポン
プ／モータ１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモ
ータ作動してトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の
出力トルクは、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介
して駆動輪１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好まし
くは、車速が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でも
ポンプ／モータ１０を積極的にモータ作動させ、これに
より車両が滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減され
る。
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
が行われ、比例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾
転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給されてポンプ／
モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反対の側に傾
斜するモータ作動位置にセットされる。切換弁５０が開
かれると、アキュムレータ４０の第１チャンバ４３内で
窒素ガスが膨張して第２チャンバ４４内の作動油がピス
トン４２によりアキュムレータ４０から排出されてポン
プ／モータ１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモ
ータ作動してトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の
出力トルクは、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介
して駆動輪１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好まし
くは、車速が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でも
ポンプ／モータ１０を積極的にモータ作動させ、これに
より車両が滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減され
る。
【００２２】車両の加速運転時、すなわち、ドライバが
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
【００２３】車両の制動，発進又は加速運転が終了する
と、コントローラ４は、切換弁５０を閉じると共に比例
電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を停止
する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する傾転
シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断されるの
で、通常は、傾転シリンダ１１のスプリング１１ｄ，１
１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置に戻されて、
斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／モータ１０が
非作動状態にされる。そして、傾転シリンダ１１が中立
位置に至ると、ピストン１１ａと一体移動するピストン
ロッド延長部に臨んで配された中立スイッチ１４がオン
作動して、傾転シリンダ１１が中立位置をとったことを
表すスイッチ出力がコントローラ４に送出される。
と、コントローラ４は、切換弁５０を閉じると共に比例
電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を停止
する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する傾転
シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断されるの
で、通常は、傾転シリンダ１１のスプリング１１ｄ，１
１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置に戻されて、
斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／モータ１０が
非作動状態にされる。そして、傾転シリンダ１１が中立
位置に至ると、ピストン１１ａと一体移動するピストン
ロッド延長部に臨んで配された中立スイッチ１４がオン
作動して、傾転シリンダ１１が中立位置をとったことを
表すスイッチ出力がコントローラ４に送出される。
【００２４】一方、比例電磁弁１３への通電を停止した
にもかかわらず、傾転シリンダ１１のピストン１１ａが
例えばその摺動運動上しぶりを呈して中立位置に戻らな
い場合には、上述のスイッチ出力が送出されない。この
様な場合、コントローラ４は、比例電磁弁１３の、通電
停止前に通電されていたソレノイドと反対側のソレノイ
ドに通電する。即ち、傾転シリンダ１１の作動位置が中
立位置に関して通電停止前のそれと反対側になるように
比例電磁弁１３を駆動する。この結果、通常は、傾転シ
リンダ１１が中立位置をとるに至る。そして、中立位置
への到達を中立スイッチ１４を介して検出すると、コン
トローラ４は比例電磁弁１３への通電を停止する。
にもかかわらず、傾転シリンダ１１のピストン１１ａが
例えばその摺動運動上しぶりを呈して中立位置に戻らな
い場合には、上述のスイッチ出力が送出されない。この
様な場合、コントローラ４は、比例電磁弁１３の、通電
停止前に通電されていたソレノイドと反対側のソレノイ
ドに通電する。即ち、傾転シリンダ１１の作動位置が中
立位置に関して通電停止前のそれと反対側になるように
比例電磁弁１３を駆動する。この結果、通常は、傾転シ
リンダ１１が中立位置をとるに至る。そして、中立位置
への到達を中立スイッチ１４を介して検出すると、コン
トローラ４は比例電磁弁１３への通電を停止する。
【００２５】この様に、傾転シリンダ１１の中立位置へ
の復帰動作が不全になった場合、中立位置への復帰が強
制的に行われる。従って、傾転シリンダ１１の復帰動作
不全に起因するポンプ／モータ１０の不要な動作が防止
され、車両運転上のエネルギ効率が全体として向上す
る。更に、傾転シリンダ１１が中立位置に戻らないと判
別して反対側のソレノイドへの通電を行ったにもかかわ
らず中立位置が依然として検出されないと判別すると、
コントローラ４は、クラッチ２１を解除動作させて、ク
ラッチ２１を介するポンプ／モータ１０と駆動輪１との
連結を解除する。この様に、上述の強制復帰がなされた
にもかかわらず傾転シリンダ１１の復帰動作不全が解消
されない場合は、ポンプ／モータ１０と駆動輪１との連
結を強制的に解除し、これにより、ポンプ／モータ１０
の不要動作の、車両運転エネルギ効率への悪影響が除去
される。
の復帰動作が不全になった場合、中立位置への復帰が強
制的に行われる。従って、傾転シリンダ１１の復帰動作
不全に起因するポンプ／モータ１０の不要な動作が防止
され、車両運転上のエネルギ効率が全体として向上す
る。更に、傾転シリンダ１１が中立位置に戻らないと判
別して反対側のソレノイドへの通電を行ったにもかかわ
らず中立位置が依然として検出されないと判別すると、
コントローラ４は、クラッチ２１を解除動作させて、ク
ラッチ２１を介するポンプ／モータ１０と駆動輪１との
連結を解除する。この様に、上述の強制復帰がなされた
にもかかわらず傾転シリンダ１１の復帰動作不全が解消
されない場合は、ポンプ／モータ１０と駆動輪１との連
結を強制的に解除し、これにより、ポンプ／モータ１０
の不要動作の、車両運転エネルギ効率への悪影響が除去
される。
【００２６】
【発明の効果】上述のように、車両制動時に車両の駆動
輪で駆動されてポンプ作動してアキュムレータに作動油
を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネ
ルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガス
の膨張によるアキュムレータからの作動油供給によりモ
ータ作動して駆動輪を駆動する制動エネルギ回生用ポン
プ／モータの運転方法において、本発明は、ポンプ／モ
ータの斜板傾転角制御用の傾転シリンダが中立位置をと
るように傾転シリンダ駆動用の比例電磁弁への通電を停
止したにもかかわらず、傾転シリンダが中立位置をとる
に至ったことが中立スイッチによって検出されないとき
は、傾転シリンダを中立位置に強制復帰させるようにし
たので、制動エネルギ回生車両のポンプ／モータの作動
が不要であるときに該ポンプ／モータの斜板傾転角制御
用の傾転シリンダを迅速かつ確実に中立位置に戻してポ
ンプ／モータを非作動化でき、従って、車両運転上のエ
ネルギ効率を向上できる。
輪で駆動されてポンプ作動してアキュムレータに作動油
を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネ
ルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガス
の膨張によるアキュムレータからの作動油供給によりモ
ータ作動して駆動輪を駆動する制動エネルギ回生用ポン
プ／モータの運転方法において、本発明は、ポンプ／モ
ータの斜板傾転角制御用の傾転シリンダが中立位置をと
るように傾転シリンダ駆動用の比例電磁弁への通電を停
止したにもかかわらず、傾転シリンダが中立位置をとる
に至ったことが中立スイッチによって検出されないとき
は、傾転シリンダを中立位置に強制復帰させるようにし
たので、制動エネルギ回生車両のポンプ／モータの作動
が不要であるときに該ポンプ／モータの斜板傾転角制御
用の傾転シリンダを迅速かつ確実に中立位置に戻してポ
ンプ／モータを非作動化でき、従って、車両運転上のエ
ネルギ効率を向上できる。
【００２７】好ましくは、傾転シリンダの作動位置が中
立位置に関して通電停止前でのそれと反対側になるよう
に比例電磁弁を駆動して強制復帰を行うようにしたの
で、傾転シリンダの中立位置への復帰が確実に行われ
る。又、強制復帰を行ったにもかかわらず中立スイッチ
による中立位置の検出が行われないときは、クラッチを
解除動作させてクラッチを介するポンプ／モータと駆動
輪との連結を解除するようにしたので、傾転シリンダの
作動不全に伴うポンプ／モータの不要作動による車両運
転エネルギ効率への悪影響を除去できる。
立位置に関して通電停止前でのそれと反対側になるよう
に比例電磁弁を駆動して強制復帰を行うようにしたの
で、傾転シリンダの中立位置への復帰が確実に行われ
る。又、強制復帰を行ったにもかかわらず中立スイッチ
による中立位置の検出が行われないときは、クラッチを
解除動作させてクラッチを介するポンプ／モータと駆動
輪との連結を解除するようにしたので、傾転シリンダの
作動不全に伴うポンプ／モータの不要作動による車両運
転エネルギ効率への悪影響を除去できる。
【図１】本発明の一実施例による運転方法が適用される
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータおよびこれを搭
載した制動エネルギ回生車両を示す概略図である。
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータおよびこれを搭
載した制動エネルギ回生車両を示す概略図である。
【図２】図１の斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
１ 駆動輪 ４ コントローラ １０ 斜板式可変容量ピストンポンプ １１ 傾転シリンダ １３ 比例電磁弁 １４ 中立スイッチ ２１ クラッチ ３０ 作動油タンク ４０ アキュムレータ ５０ 切換弁
Claims (3)
- 【請求項１】 車両制動時に車両の駆動輪で駆動されて
ポンプ作動してアキュムレータに作動油を圧送し、前記
アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積
可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時の前記ガスの膨張
による前記アキュムレータからの作動油供給によりモー
タ作動して前記駆動輪を駆動する制動エネルギ回生用ポ
ンプ／モータの運転方法において、前記ポンプ／モータ
の斜板傾転角制御用の傾転シリンダが中立位置をとるよ
うに傾転シリンダ駆動用の比例電磁弁への通電を停止し
たにもかかわらず、前記傾転シリンダが前記中立位置を
とるに至ったことが中立スイッチによって検出されない
ときは、前記傾転シリンダを前記中立位置に強制復帰さ
せることを特徴とする、制動エネルギ回生用ポンプ／モ
ータの運転方法。 - 【請求項２】 前記傾転シリンダの作動位置が前記中立
位置に関して前記通電停止前でのそれと反対側になるよ
うに前記比例電磁弁を駆動することにより、前記強制復
帰を行うことを特徴とする、請求項１の制動エネルギ回
生用ポンプ／モータの運転方法。 - 【請求項３】 前記強制復帰を行ったにもかかわらず前
記中立スイッチによる前記中立位置の検出が行われない
ときは、クラッチを解除動作させて該クラッチを介する
前記ポンプ／モータと前記駆動輪との連結を解除するこ
とを特徴とする、請求項１又は２の制動エネルギ回生用
のポンプ／モータの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15803392A JPH061213A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15803392A JPH061213A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061213A true JPH061213A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15662810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15803392A Withdrawn JPH061213A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 制動エネルギ回生用ポンプ／モータの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061213A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0921694A (ja) * | 1995-07-05 | 1997-01-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | カーボンコートファイバを用いた光ファイバセンサ |
| US7165693B2 (en) | 2002-10-28 | 2007-01-23 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Synthetic resin bottle-type container with improved deformation resistance |
| US7211124B2 (en) | 1999-11-05 | 2007-05-01 | Donaldson Company, Inc. | Filter element, air cleaner, and methods |
| US7252704B2 (en) | 1999-11-10 | 2007-08-07 | Donaldson Company, Inc. | Filter arrangement and methods |
| JP2018066286A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧システム |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15803392A patent/JPH061213A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0921694A (ja) * | 1995-07-05 | 1997-01-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | カーボンコートファイバを用いた光ファイバセンサ |
| US7211124B2 (en) | 1999-11-05 | 2007-05-01 | Donaldson Company, Inc. | Filter element, air cleaner, and methods |
| US7615091B2 (en) | 1999-11-05 | 2009-11-10 | Donaldson Company, Inc. | Filter element, air cleaner, and methods |
| US7252704B2 (en) | 1999-11-10 | 2007-08-07 | Donaldson Company, Inc. | Filter arrangement and methods |
| US7165693B2 (en) | 2002-10-28 | 2007-01-23 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Synthetic resin bottle-type container with improved deformation resistance |
| KR100706855B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2007-04-13 | 가부시키가이샤 요시노 고교쇼 | 합성 수지제 보틀형 용기 |
| JP2018066286A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |