JPH0648211A - エネルギ回生システムの作動油漏洩検出及び漏洩防止装置 - Google Patents
エネルギ回生システムの作動油漏洩検出及び漏洩防止装置Info
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- JPH0648211A JPH0648211A JP20787092A JP20787092A JPH0648211A JP H0648211 A JPH0648211 A JP H0648211A JP 20787092 A JP20787092 A JP 20787092A JP 20787092 A JP20787092 A JP 20787092A JP H0648211 A JPH0648211 A JP H0648211A
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- Japan
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- pump
- motor
- hydraulic oil
- accumulator
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エネルギ回生システムにおける高圧ホースの
損傷あるいは高圧配管接続部のゆるみに伴う作動油の漏
洩を迅速に検出してこれを阻止する漏洩防止装置の提
供。 【構成】 ポンプ／モータ（１０）の作動中、エネルギ
回生システムのコントローラは、高圧ホース（７１）内
及び管路（７２）内の作動油圧を表す圧力センサ（８
２）の検出出力が所定レベルを下回ると、ホースからの
作動油漏洩を判別し、ポンプ／モータがポンプ作動中で
あれば斜板傾転角を零にしてポンプ作動を無効にする一
方、モータ作動中であればロジックバルブ（５１）を閉
弁してアキュムレータ（４０）からの作動油供給を停止
させる。
損傷あるいは高圧配管接続部のゆるみに伴う作動油の漏
洩を迅速に検出してこれを阻止する漏洩防止装置の提
供。 【構成】 ポンプ／モータ（１０）の作動中、エネルギ
回生システムのコントローラは、高圧ホース（７１）内
及び管路（７２）内の作動油圧を表す圧力センサ（８
２）の検出出力が所定レベルを下回ると、ホースからの
作動油漏洩を判別し、ポンプ／モータがポンプ作動中で
あれば斜板傾転角を零にしてポンプ作動を無効にする一
方、モータ作動中であればロジックバルブ（５１）を閉
弁してアキュムレータ（４０）からの作動油供給を停止
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エネルギ回生システム
の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置に関し、特に、斜板
式可変容量ピストンポンプ／モータを搭載した蓄圧式制
動エネルギ回生車両の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置
に関する。
の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置に関し、特に、斜板
式可変容量ピストンポンプ／モータを搭載した蓄圧式制
動エネルギ回生車両の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の制動は、車両の運動エネ
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
【０００３】例えば、蓄圧式制動エネルギ回生車両は、
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して該ポンプ／モータをモータ作
動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、これ
により制動エネルギを再利用している。
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して該ポンプ／モータをモータ作
動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、これ
により制動エネルギを再利用している。
【０００４】上記車両などのエネルギ回生システムにお
いて、ポンプ／モータのポンプ作動時のポンプ／モータ
からアキュムレータへの作動油供給ならびにモータ作動
時のアキュムレータからポンプ／モータへの作動油供給
のために、ポンプ／モータとアキュムレータとは適宜構
成の管路により接続される。一般には、システムの組立
てに便宜である等の理由から、管路の一部に高圧ホース
を用いることが多い。
いて、ポンプ／モータのポンプ作動時のポンプ／モータ
からアキュムレータへの作動油供給ならびにモータ作動
時のアキュムレータからポンプ／モータへの作動油供給
のために、ポンプ／モータとアキュムレータとは適宜構
成の管路により接続される。一般には、システムの組立
てに便宜である等の理由から、管路の一部に高圧ホース
を用いることが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エネル
ギ回生システムを、特に、種々の環境下で運転される制
動エネルギ回生車両を長年使用している間には、高圧ホ
ースに裂け目が生じたり孔があくことがある。この場
合、例えばエネルギ回生車両にあっては、車両運転に伴
って作動油が道路上にまき散らされる等の不都合が生じ
る。
ギ回生システムを、特に、種々の環境下で運転される制
動エネルギ回生車両を長年使用している間には、高圧ホ
ースに裂け目が生じたり孔があくことがある。この場
合、例えばエネルギ回生車両にあっては、車両運転に伴
って作動油が道路上にまき散らされる等の不都合が生じ
る。
【０００６】そこで、本発明は、エネルギ回生システム
における高圧ホースの損傷に伴う作動油の漏洩を迅速に
検出できる漏洩検出装置及び作動油漏洩を確実に阻止で
きる漏洩防止装置を提供することを目的とする。
における高圧ホースの損傷に伴う作動油の漏洩を迅速に
検出できる漏洩検出装置及び作動油漏洩を確実に阻止で
きる漏洩防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、ポンプ作動してアキュムレータに作動油を圧送し、
アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積
可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によ
るアキュムレータからの作動油供給によりモータ作動す
るポンプ／モータと、少なくとも一部が高圧ホースで構
成されポンプ／モータとアキュムレータとを接続する管
路とを有するエネルギ回生システムにおいて、本発明の
作動油漏洩検出装置は、管路内での作動油圧力を検出す
るための圧力センサと、エネルギ回生システムの作動中
に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定圧力を
下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別する判
別手段とを備えることを特徴とする。
め、ポンプ作動してアキュムレータに作動油を圧送し、
アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積
可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によ
るアキュムレータからの作動油供給によりモータ作動す
るポンプ／モータと、少なくとも一部が高圧ホースで構
成されポンプ／モータとアキュムレータとを接続する管
路とを有するエネルギ回生システムにおいて、本発明の
作動油漏洩検出装置は、管路内での作動油圧力を検出す
るための圧力センサと、エネルギ回生システムの作動中
に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定圧力を
下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別する判
別手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】又、上述のエネルギ回生システムに装備さ
れる本発明の漏洩防止装置は、管路内での作動油圧力を
検出するための圧力センサと、エネルギ回生システムの
作動中に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定
圧力を下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別
する判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応じ
てポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方へ
の作動油供給を阻止するための手段とを備えることを特
徴とする。
れる本発明の漏洩防止装置は、管路内での作動油圧力を
検出するための圧力センサと、エネルギ回生システムの
作動中に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定
圧力を下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別
する判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応じ
てポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方へ
の作動油供給を阻止するための手段とを備えることを特
徴とする。
【０００９】
【作用】エネルギ回生システムの作動中、少なくとも一
部が高圧ホースで構成された管路を介して、ポンプ／モ
ータ及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給
が行われ、この間、管路内での作動油圧力が圧力センサ
によって検出され、センサの検出出力が作動油漏洩判別
手段に印加される。
部が高圧ホースで構成された管路を介して、ポンプ／モ
ータ及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給
が行われ、この間、管路内での作動油圧力が圧力センサ
によって検出され、センサの検出出力が作動油漏洩判別
手段に印加される。
【００１０】何らかの原因で高圧ホースに裂け目が生じ
たり或は孔があいたりすると、ホースの裂け目などから
作動油が外部に漏洩しはじめ、管路内での作動油圧力が
低下する。センサ検出出力によって表される作動油圧力
が所定圧力を下回ると、判別手段は、ホースからの作動
油漏洩が生じたと判別する。判別手段による作動油漏洩
判別に応じて、作動油供給阻止手段は、ポンプ／モータ
及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給を阻
止する。
たり或は孔があいたりすると、ホースの裂け目などから
作動油が外部に漏洩しはじめ、管路内での作動油圧力が
低下する。センサ検出出力によって表される作動油圧力
が所定圧力を下回ると、判別手段は、ホースからの作動
油漏洩が生じたと判別する。判別手段による作動油漏洩
判別に応じて、作動油供給阻止手段は、ポンプ／モータ
及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給を阻
止する。
【００１１】
【実施例】図１を参照すると、蓄圧式制動エネルギ回生
車両は、車両制動時にポンプ作動して制動エネルギを回
収する一方、回収エネルギの再利用時にモータ作動する
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ１０と、回収エ
ネルギを蓄えるためのアキュムレータ４０と、両者１
０，４０を接続する管路からの作動油の漏れを検出して
これを阻止するための、本発明の一実施例による作動油
漏洩防止装置とを備えている。又、エネルギ回生車両
は、通常の車両と同様、トランスミッション２を介して
駆動輪１を駆動するためのエンジン３を備えている。
車両は、車両制動時にポンプ作動して制動エネルギを回
収する一方、回収エネルギの再利用時にモータ作動する
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ１０と、回収エ
ネルギを蓄えるためのアキュムレータ４０と、両者１
０，４０を接続する管路からの作動油の漏れを検出して
これを阻止するための、本発明の一実施例による作動油
漏洩防止装置とを備えている。又、エネルギ回生車両
は、通常の車両と同様、トランスミッション２を介して
駆動輪１を駆動するためのエンジン３を備えている。
【００１２】ポンプ／モータ１０は、クラッチ２１及び
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じてポンプ／モータ容量が変化するようになっている。
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じてポンプ／モータ容量が変化するようになっている。
【００１３】図２に示すように、傾転角を可変制御する
ための傾転シリンダ１１は、斜板１０ｂに連結されたピ
ストン１１ａと、該ピストン１１ａの両側に夫々画成さ
れたチャンバ１１ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ
例えばチャンバ１１ｂにパイロット油圧源１２からのパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがポンプ作動側
に駆動され、他方のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがモータ作動側
に駆動されるようになっている。
ための傾転シリンダ１１は、斜板１０ｂに連結されたピ
ストン１１ａと、該ピストン１１ａの両側に夫々画成さ
れたチャンバ１１ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ
例えばチャンバ１１ｂにパイロット油圧源１２からのパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがポンプ作動側
に駆動され、他方のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがモータ作動側
に駆動されるようになっている。
【００１４】パイロット油圧源１２および該油圧源と傾
転シリンダ１１間に介在する比例電磁弁１３は、パイロ
ット油圧源１２から傾転シリンダ１１へのパイロット油
圧の供給を可変制御するためのパイロット圧供給回路を
構成している。そして、比例電磁弁１３の一方のソレノ
イド１３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロッ
ト油圧が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチ
ャンバ１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂ
に通電するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給さ
れ、これにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの
作動位置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御される
ようになっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１
ｂ，１１ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配さ
れ、比例電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通
電が停止されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１
３ｄのばね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１への
パイロット油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１
１内のパイロット油を図示しない管路を介して排出しつ
つ、スプリング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ
１１のピストン１１ａが中立位置をとるようになってい
る。図２中、参照符号１６，１７及び１８はリリーフ弁
を夫々表す。
転シリンダ１１間に介在する比例電磁弁１３は、パイロ
ット油圧源１２から傾転シリンダ１１へのパイロット油
圧の供給を可変制御するためのパイロット圧供給回路を
構成している。そして、比例電磁弁１３の一方のソレノ
イド１３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロッ
ト油圧が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチ
ャンバ１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂ
に通電するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給さ
れ、これにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの
作動位置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御される
ようになっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１
ｂ，１１ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配さ
れ、比例電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通
電が停止されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１
３ｄのばね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１への
パイロット油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１
１内のパイロット油を図示しない管路を介して排出しつ
つ、スプリング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ
１１のピストン１１ａが中立位置をとるようになってい
る。図２中、参照符号１６，１７及び１８はリリーフ弁
を夫々表す。
【００１５】ポンプ／モータ１０の第１ポート１０ｄは
管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一方、第
２ポート１０ｅは管路３２を介してアキュムレータ４０
に連通している（図１及び図２）。管路３２のアキュム
レータ４０側には切換弁５０（図１）が設けられ、ポン
プ／モータ１０とアキュムレータ４０間での作動油の流
通を切換弁５０によって許容または阻止するようにして
いる。
管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一方、第
２ポート１０ｅは管路３２を介してアキュムレータ４０
に連通している（図１及び図２）。管路３２のアキュム
レータ４０側には切換弁５０（図１）が設けられ、ポン
プ／モータ１０とアキュムレータ４０間での作動油の流
通を切換弁５０によって許容または阻止するようにして
いる。
【００１６】より詳しくは、図３に示すように、ポンプ
／モータ１０とアキュムレータ４０とを接続する管路３
２は、ポンプ／モータ１０の第２ポート１０ｅに一端が
接続された高圧ホース７１と、該ホース７１の他端が接
続された管路７２とを含んでいる。管路７２は、車両の
フレーム（図示略）に固定したマニホールドブロック６
０に設けられ、アキュムレータ４０に接続されている。
管路７２の途中にはロジックバルブ５１が配され、該バ
ルブ５１は、ブロック６０に固定したサブプレート６１
に固定されたポペット弁５２と協働して上述の切換弁５
０を構成している。ポペット弁５２は、第１ポートが、
管路７２のロジックバルブ５１側から分岐した分岐管路
７３に連通し、第２ポートが作動油タンク３０に連通す
るドレイン管路７８に連通している。第１ポートは、ポ
ペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢されているとき
に、ポペット弁５２の第３ポートに連通する管路７４を
介して、ロジックバルブ５１の制御ポートに連通するよ
うにされている。即ち、ソレノイド５２ａの消勢時、分
岐管路７３内の作動油圧をポペット弁５２を介してロジ
ックバルブ５１の制御ポートに印加して、ロジックバル
ブ５１を閉弁するようにしている。管路７２の別の分岐
管路７５には、アキュムレータ４０側に蓄えられた作動
油の圧力を検出するための圧力センサ８１が接続されて
いる。
／モータ１０とアキュムレータ４０とを接続する管路３
２は、ポンプ／モータ１０の第２ポート１０ｅに一端が
接続された高圧ホース７１と、該ホース７１の他端が接
続された管路７２とを含んでいる。管路７２は、車両の
フレーム（図示略）に固定したマニホールドブロック６
０に設けられ、アキュムレータ４０に接続されている。
管路７２の途中にはロジックバルブ５１が配され、該バ
ルブ５１は、ブロック６０に固定したサブプレート６１
に固定されたポペット弁５２と協働して上述の切換弁５
０を構成している。ポペット弁５２は、第１ポートが、
管路７２のロジックバルブ５１側から分岐した分岐管路
７３に連通し、第２ポートが作動油タンク３０に連通す
るドレイン管路７８に連通している。第１ポートは、ポ
ペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢されているとき
に、ポペット弁５２の第３ポートに連通する管路７４を
介して、ロジックバルブ５１の制御ポートに連通するよ
うにされている。即ち、ソレノイド５２ａの消勢時、分
岐管路７３内の作動油圧をポペット弁５２を介してロジ
ックバルブ５１の制御ポートに印加して、ロジックバル
ブ５１を閉弁するようにしている。管路７２の別の分岐
管路７５には、アキュムレータ４０側に蓄えられた作動
油の圧力を検出するための圧力センサ８１が接続されて
いる。
【００１７】更に、管路７２の、ロジックバルブ５１に
関してポンプ／モータ側の半部は、管路７６及び７７を
介して三方向切換弁５３に接続されている。切換弁５３
のソレノイド５３ａが消勢されているとき、管路７２
は、管路７６及び切換弁５３を介してドレイン管路７８
に連通し、これにより、高圧ホース７１内ならびに管路
７２のポンプ／モータ側半部内に残った加圧作動油がタ
ンク３０に戻される一方、ソレノイド５３ａが付勢され
ると管路７６，７７同士が接続されるようになってい
る。そして、管路７２のポンプ／モータ側端部は、管路
７２のポンプ／モータ側半部内ならびに高圧ホース７１
内の作動油圧力を検出するための圧力センサ８２に接続
され、又、入力ポートに加わる油圧が或る一定圧を上回
ると開弁するようにされた弁５４を介してドレイン管路
７８に連通している。
関してポンプ／モータ側の半部は、管路７６及び７７を
介して三方向切換弁５３に接続されている。切換弁５３
のソレノイド５３ａが消勢されているとき、管路７２
は、管路７６及び切換弁５３を介してドレイン管路７８
に連通し、これにより、高圧ホース７１内ならびに管路
７２のポンプ／モータ側半部内に残った加圧作動油がタ
ンク３０に戻される一方、ソレノイド５３ａが付勢され
ると管路７６，７７同士が接続されるようになってい
る。そして、管路７２のポンプ／モータ側端部は、管路
７２のポンプ／モータ側半部内ならびに高圧ホース７１
内の作動油圧力を検出するための圧力センサ８２に接続
され、又、入力ポートに加わる油圧が或る一定圧を上回
ると開弁するようにされた弁５４を介してドレイン管路
７８に連通している。
【００１８】図１に示すように、アキュムレータ４０
は、中空円筒状のアキュムレータ本体４１と、アキュム
レータ本体４１内に該本体に対して摺動自在に配された
ピストン４２とを有している。ピストン４２に関して切
換弁５０側においてアキュムレータ本体４１の内面とピ
ストン４２の端面とにより第１チャンバ４３が画成さ
れ、又、切換弁５０と反対側においてアキュムレータ本
体内面とピストン端面とにより第２チャンバ４４が画成
されている。第２チャンバ４４内には窒素ガスが充填さ
れている。
は、中空円筒状のアキュムレータ本体４１と、アキュム
レータ本体４１内に該本体に対して摺動自在に配された
ピストン４２とを有している。ピストン４２に関して切
換弁５０側においてアキュムレータ本体４１の内面とピ
ストン４２の端面とにより第１チャンバ４３が画成さ
れ、又、切換弁５０と反対側においてアキュムレータ本
体内面とピストン端面とにより第２チャンバ４４が画成
されている。第２チャンバ４４内には窒素ガスが充填さ
れている。
【００１９】図１中、参照符号４は、プロセッサ，メモ
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサおよびブレーキペダル６の操作に応動するブレーキ
センサを含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転
シリンダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動
を制御するようになっている。更に、コントローラ４
は、作動油漏洩検出用の圧力センサ８２，ロジックバル
ブ５１，ポペット弁５２などと協働して作動油漏洩防止
装置を構成している。即ち、後で詳述するように、コン
トローラ４は、圧力センサ８２からの、作動油圧力を表
す検出出力が予め定められかつ作動油漏洩を表す所定圧
力に対応する所定レベルを下回ったとき、高圧ホース７
１からの作動油漏洩を判別するための判別手段として機
能し、又、ロジックバルブ５１及びポペット弁５２と協
働してポンプ／モータ１０及びアキュムレータ４０の一
方から他方への作動油供給を必要に応じて阻止するため
の手段として機能するようになっている。
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサおよびブレーキペダル６の操作に応動するブレーキ
センサを含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転
シリンダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動
を制御するようになっている。更に、コントローラ４
は、作動油漏洩検出用の圧力センサ８２，ロジックバル
ブ５１，ポペット弁５２などと協働して作動油漏洩防止
装置を構成している。即ち、後で詳述するように、コン
トローラ４は、圧力センサ８２からの、作動油圧力を表
す検出出力が予め定められかつ作動油漏洩を表す所定圧
力に対応する所定レベルを下回ったとき、高圧ホース７
１からの作動油漏洩を判別するための判別手段として機
能し、又、ロジックバルブ５１及びポペット弁５２と協
働してポンプ／モータ１０及びアキュムレータ４０の一
方から他方への作動油供給を必要に応じて阻止するため
の手段として機能するようになっている。
【００２０】以下、上述の構成の制動エネルギ回生車両
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下でポペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢さ
れて、管路７２に連通する分岐管路７３内の作動油圧が
ポペット弁５２及び管路７４を介してロジックバルブ５
１の制御ポートに加えられる。ロジックバルブ５１の作
動油流通ポートには制御ポートに加わる作動油圧と同一
油圧が加えられるが、同ポート側の受圧面積は制御ポー
ト側のそれよりも小さくされており、ロジックバルブ５
１（より一般的には切換弁５０）が閉弁する。この結
果、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が阻止される。又、方向切換弁５３のソ
レノイド５３ａが消勢されて、高圧ホース７１内の及び
管路７２のポンプ／モータ側半部内の加圧作動油がドレ
イン管路７８を介してタンク３０へ戻されて、ホース及
び管路内の残圧が解消される。これにより、残圧により
ポンプ／モータ１０がモータ作動して車両が不用意に移
動することがない。更に、比例電磁弁１３のソレノイド
１３ａ，１３ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３が
中立位置をとって該電磁弁を介する傾転シリンダ１１へ
のパイロット油圧の供給が遮断され、ポンプ／モータ１
０の斜板１０ｂがその傾転角が零になるような非作動位
置にセットされる。この結果、ポンプ／モータ１０が非
作動化され、従って、制動エネルギ回生車両は、通常の
車両の場合と同様に作動する。
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下でポペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢さ
れて、管路７２に連通する分岐管路７３内の作動油圧が
ポペット弁５２及び管路７４を介してロジックバルブ５
１の制御ポートに加えられる。ロジックバルブ５１の作
動油流通ポートには制御ポートに加わる作動油圧と同一
油圧が加えられるが、同ポート側の受圧面積は制御ポー
ト側のそれよりも小さくされており、ロジックバルブ５
１（より一般的には切換弁５０）が閉弁する。この結
果、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が阻止される。又、方向切換弁５３のソ
レノイド５３ａが消勢されて、高圧ホース７１内の及び
管路７２のポンプ／モータ側半部内の加圧作動油がドレ
イン管路７８を介してタンク３０へ戻されて、ホース及
び管路内の残圧が解消される。これにより、残圧により
ポンプ／モータ１０がモータ作動して車両が不用意に移
動することがない。更に、比例電磁弁１３のソレノイド
１３ａ，１３ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３が
中立位置をとって該電磁弁を介する傾転シリンダ１１へ
のパイロット油圧の供給が遮断され、ポンプ／モータ１
０の斜板１０ｂがその傾転角が零になるような非作動位
置にセットされる。この結果、ポンプ／モータ１０が非
作動化され、従って、制動エネルギ回生車両は、通常の
車両の場合と同様に作動する。
【００２１】車両制動時、すなわちブレーキセンサの出
力に基づいてドライバがブレーキペダル６を踏んだこと
を判別すると、コントローラ４は、車両のサービスブレ
ーキが作動する前に、ポペット弁５２のソレノイド５２
ａを付勢してロジックバルブ５１の制御ポートをドレイ
ン管路７８に連通させ、もって、制御ポート側への閉弁
方向に作用する油圧の印加を解除してロジックバルブ５
１を開弁可能とする（より一般には切換弁５０を開弁す
る）。これにより、ポンプ／モータ１０とアキュムレー
タ４０との間での作動油の流通が許容される。これと同
時に、コントローラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方
のソレノイドたとえばソレノイド１３ａへの通電が行わ
れ、比例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾転シリ
ンダ１１のチャンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モー
タ１０の斜板１０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセッ
トされる。結果として、クラッチ２１およびギヤボック
ス２２を介して駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０
が、駆動輪１により駆動されてポンプ作動し、回生ブレ
ーキが働く。即ち、タンク３０からの作動油が、図１中
矢印で示すように、ポンプ／モータ１０により高圧ホー
ス７１とロジックバルブ５１を含む管路７２（図２）と
を介してアキュムレータ４０の第１チャンバ４３内に圧
送され、アキュムレータ４０の第２チャンバ４４内に充
填した窒素ガスが圧縮される。この結果、車両の運動エ
ネルギはアキュムレータ４０内に蓄えられる。
力に基づいてドライバがブレーキペダル６を踏んだこと
を判別すると、コントローラ４は、車両のサービスブレ
ーキが作動する前に、ポペット弁５２のソレノイド５２
ａを付勢してロジックバルブ５１の制御ポートをドレイ
ン管路７８に連通させ、もって、制御ポート側への閉弁
方向に作用する油圧の印加を解除してロジックバルブ５
１を開弁可能とする（より一般には切換弁５０を開弁す
る）。これにより、ポンプ／モータ１０とアキュムレー
タ４０との間での作動油の流通が許容される。これと同
時に、コントローラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方
のソレノイドたとえばソレノイド１３ａへの通電が行わ
れ、比例電磁弁１３を介してパイロット油圧が傾転シリ
ンダ１１のチャンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モー
タ１０の斜板１０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセッ
トされる。結果として、クラッチ２１およびギヤボック
ス２２を介して駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０
が、駆動輪１により駆動されてポンプ作動し、回生ブレ
ーキが働く。即ち、タンク３０からの作動油が、図１中
矢印で示すように、ポンプ／モータ１０により高圧ホー
ス７１とロジックバルブ５１を含む管路７２（図２）と
を介してアキュムレータ４０の第１チャンバ４３内に圧
送され、アキュムレータ４０の第２チャンバ４４内に充
填した窒素ガスが圧縮される。この結果、車両の運動エ
ネルギはアキュムレータ４０内に蓄えられる。
【００２２】車両発進時、すなわちトラスミッションギ
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
を行い、これにより、比例電磁弁１３を介してパイロッ
ト油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給され
てポンプ／モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反
対の側に傾斜するモータ作動位置にセットされる。切換
弁５０（ロジックバルブ５１）が開かれると、アキュム
レータ４０の第２チャンバ４４内で窒素ガスが膨張し、
第１チャンバ４３内の作動油がピストン４２によりアキ
ュムレータ４０から排出されてロジックバルブ５１を含
む管路７２と高圧ホース７１とを介してポンプ／モータ
１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモータ作動し
てトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の出力トルク
は、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介して駆動輪
１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好ましくは、車速
が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でもポンプ／モ
ータ１０を積極的にモータ作動させ、これにより車両が
滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減される。
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
を行い、これにより、比例電磁弁１３を介してパイロッ
ト油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給され
てポンプ／モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反
対の側に傾斜するモータ作動位置にセットされる。切換
弁５０（ロジックバルブ５１）が開かれると、アキュム
レータ４０の第２チャンバ４４内で窒素ガスが膨張し、
第１チャンバ４３内の作動油がピストン４２によりアキ
ュムレータ４０から排出されてロジックバルブ５１を含
む管路７２と高圧ホース７１とを介してポンプ／モータ
１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモータ作動し
てトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の出力トルク
は、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介して駆動輪
１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好ましくは、車速
が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でもポンプ／モ
ータ１０を積極的にモータ作動させ、これにより車両が
滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減される。
【００２３】車両の加速運転時、すなわち、ドライバが
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
【００２４】上述の車両の制動，発進及び加速運転中、
すなわち、ポンプ／モータ１０のポンプ作動中及びモー
タ作動中、コントローラ４は、ホース７１内及び管路７
２のポンプ／モータ側半部内の作動油圧を表す圧力セン
サ８２からの検出出力を周期的に読み取る。そして、検
出出力を読み取る毎に、コントローラ４は、該検出出力
が、予め定められ作動油漏洩を表す所定圧力に対応する
所定レベルを下回るか否かを判別し、検出出力が所定レ
ベルを下回ったとき、何らかの原因で高圧ホース７１か
ら作動油が漏洩したと判別する。
すなわち、ポンプ／モータ１０のポンプ作動中及びモー
タ作動中、コントローラ４は、ホース７１内及び管路７
２のポンプ／モータ側半部内の作動油圧を表す圧力セン
サ８２からの検出出力を周期的に読み取る。そして、検
出出力を読み取る毎に、コントローラ４は、該検出出力
が、予め定められ作動油漏洩を表す所定圧力に対応する
所定レベルを下回るか否かを判別し、検出出力が所定レ
ベルを下回ったとき、何らかの原因で高圧ホース７１か
ら作動油が漏洩したと判別する。
【００２５】作動油漏洩の判別時、コントローラ４は、
ポンプ／モータ１０がポンプ作動中（車両制動時）であ
るか、或は、モータ作動中（車両発進時或は車両加速運
転時）であるかを判別する。そして、作動油の漏洩が、
ポンプ作動中に発生したと判別すると、コントローラ４
は、電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を
停止する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する
傾転シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断される
ので、図示しない管路を介して傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を排出しつつ、傾転シリンダ１１のスプリン
グ１１ｄ，１１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置
に戻されて、斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／
モータ１０のポンプ作動が無効にされる。この結果、ポ
ンプ／モータ１０から高圧ホース７１への加圧作動油の
吐出が停止して、高圧ホース７１から外部への作動油の
更なる漏洩が確実に防止される。
ポンプ／モータ１０がポンプ作動中（車両制動時）であ
るか、或は、モータ作動中（車両発進時或は車両加速運
転時）であるかを判別する。そして、作動油の漏洩が、
ポンプ作動中に発生したと判別すると、コントローラ４
は、電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を
停止する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する
傾転シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断される
ので、図示しない管路を介して傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を排出しつつ、傾転シリンダ１１のスプリン
グ１１ｄ，１１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置
に戻されて、斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／
モータ１０のポンプ作動が無効にされる。この結果、ポ
ンプ／モータ１０から高圧ホース７１への加圧作動油の
吐出が停止して、高圧ホース７１から外部への作動油の
更なる漏洩が確実に防止される。
【００２６】一方、作動油の漏洩が、ポンプ／モータ１
０のモータ作動中に発生したと判別すると、コントロー
ラ４は、ポペット弁５２のソレノイド５２ａへの通電を
停止してロジックバルブ５１（一般には切換弁５０）を
閉弁させ、ロジックバルブ５１を含む管路７２及び高圧
ホース７１を介するアキュムレータ４０からポンプ／モ
ータ１０への加圧作動油の供給を停止させる。この結
果、アキュムレータ４０から高圧ホース７１への作動油
供給が阻止され、高圧ホース７１から外部への作動油の
更なる漏洩が確実に防止される。
０のモータ作動中に発生したと判別すると、コントロー
ラ４は、ポペット弁５２のソレノイド５２ａへの通電を
停止してロジックバルブ５１（一般には切換弁５０）を
閉弁させ、ロジックバルブ５１を含む管路７２及び高圧
ホース７１を介するアキュムレータ４０からポンプ／モ
ータ１０への加圧作動油の供給を停止させる。この結
果、アキュムレータ４０から高圧ホース７１への作動油
供給が阻止され、高圧ホース７１から外部への作動油の
更なる漏洩が確実に防止される。
【００２７】作動油の漏洩が判別されない場合、車両の
制動，発進又は加速運転が終了すると、コントローラ４
は、切換弁５０を閉じると共に比例電磁弁１３のソレノ
イド１３ａ，１３ｂへの通電を停止して、ポンプ／モー
タ１０を非作動化する。なお、圧力センサ８１によるア
キュムレータ４０における蓄積作動油圧力の減少の検出
時には、ポンプ／モータ１０を非作動化し、或は、クラ
ッチ２１を係合解除動作させ、或は、エネルギ回生車両
の作動を停止させる。
制動，発進又は加速運転が終了すると、コントローラ４
は、切換弁５０を閉じると共に比例電磁弁１３のソレノ
イド１３ａ，１３ｂへの通電を停止して、ポンプ／モー
タ１０を非作動化する。なお、圧力センサ８１によるア
キュムレータ４０における蓄積作動油圧力の減少の検出
時には、ポンプ／モータ１０を非作動化し、或は、クラ
ッチ２１を係合解除動作させ、或は、エネルギ回生車両
の作動を停止させる。
【００２８】本発明は上記実施例に限定されず、種々の
変形が可能である。例えば、上記実施例では、本発明を
制動エネルギ回生車両の作動油漏洩防止装置に適用した
場合について説明したが、本発明は、各種エネルギ回生
システムの作動油漏洩防止装置に適用可能である。又、
本発明は、各種エネルギ回生システムにおける作動油の
漏洩を検出して例えば警報ランプを点灯させて運転者な
どによる点検，修理を促すようにする作動油漏洩検出装
置にも適用可能である。
変形が可能である。例えば、上記実施例では、本発明を
制動エネルギ回生車両の作動油漏洩防止装置に適用した
場合について説明したが、本発明は、各種エネルギ回生
システムの作動油漏洩防止装置に適用可能である。又、
本発明は、各種エネルギ回生システムにおける作動油の
漏洩を検出して例えば警報ランプを点灯させて運転者な
どによる点検，修理を促すようにする作動油漏洩検出装
置にも適用可能である。
【００２９】
【発明の効果】上述のように、ポンプ作動してアキュム
レータに作動油を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧
縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギ
の利用時のガスの膨張によるアキュムレータからの作動
油供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なく
とも一部が高圧ホースで構成されポンプ／モータとアキ
ュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ回生シ
ステムにおいて、本発明の作動油検出装置は、管路内で
の作動油圧力を検出するための圧力センサと、エネルギ
回生システムの作動中に圧力センサにより検出された作
動油圧力が所定圧力を下回ったときにホースからの作動
油の漏洩を判別する判別手段とを備えるので、エネルギ
回生システムにおける高圧ホースの損傷に伴う作動油の
漏洩を迅速に検出可能である。
レータに作動油を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧
縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギ
の利用時のガスの膨張によるアキュムレータからの作動
油供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なく
とも一部が高圧ホースで構成されポンプ／モータとアキ
ュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ回生シ
ステムにおいて、本発明の作動油検出装置は、管路内で
の作動油圧力を検出するための圧力センサと、エネルギ
回生システムの作動中に圧力センサにより検出された作
動油圧力が所定圧力を下回ったときにホースからの作動
油の漏洩を判別する判別手段とを備えるので、エネルギ
回生システムにおける高圧ホースの損傷に伴う作動油の
漏洩を迅速に検出可能である。
【００３０】又、同様のエネルギ回生システムに装備さ
れる本発明の作動油漏洩防止装置は、作動油圧力検出用
の圧力センサと、ホースからの作動油の漏洩を判別する
ための判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応
じてポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止するための手段とを備えるので、
作動油漏洩を確実に阻止できる。
れる本発明の作動油漏洩防止装置は、作動油圧力検出用
の圧力センサと、ホースからの作動油の漏洩を判別する
ための判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応
じてポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止するための手段とを備えるので、
作動油漏洩を確実に阻止できる。
【図１】制動エネルギ回生車両の要部を示す概略図であ
る。
る。
【図２】図１の斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図３】図１の車両に装備される本発明の一実施例によ
る作動油漏洩防止装置の要部を示す油圧回路図である。
る作動油漏洩防止装置の要部を示す油圧回路図である。
１ 駆動輪 ４ コントローラ １０ 斜板式可変容量ピストンポンプ １１ 傾転シリンダ １３ 比例電磁弁 ２１ クラッチ ３０ 作動油タンク ４０ アキュムレータ ５０ 切換弁 ５１ ロジックバルブ ５２ ポペット弁 ７１ 高圧ホース ８２ 圧力センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 エネルギ回生システムの作動油漏洩検
出及び漏洩防止装置
出及び漏洩防止装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エネルギ回生システム
の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置に関し、特に、斜板
式可変容量ピストンポンプ／モータを搭載した蓄圧式制
動エネルギ回生車両の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置
に関する。
の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置に関し、特に、斜板
式可変容量ピストンポンプ／モータを搭載した蓄圧式制
動エネルギ回生車両の作動油漏洩検出及び漏洩防止装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の制動は、車両の運動エネ
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両が
提案されている。
【０００３】例えば、蓄圧式制動エネルギ回生車両は、
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して該ポンプ／モータをモータ作
動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、これ
により制動エネルギを再利用している。
ポンプ／モータとアキュムレータとを備え、該アキュム
レータは、ピストンとその両側に配された２つのチャン
バとを有している。この種の車両は、車両制動時に、ポ
ンプ／モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作動させ
てポンプ／モータによりアキュムレータの外側チャンバ
に作動油を圧送して、アキュムレータの内側チャンバに
充填したガスをピストンを介して圧縮し、これにより制
動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の発
進時あるいは加速運転時には、車両制動時に圧縮したガ
スを膨張させることにより作動油をアキュムレータから
ポンプ／モータに供給して該ポンプ／モータをモータ作
動させて車両の駆動輪をポンプ／モータで駆動し、これ
により制動エネルギを再利用している。
【０００４】上記車両などのエネルギ回生システムにお
いて、ポンプ／モータのポンプ作動時のポンプ／モータ
からアキュムレータへの作動油供給ならびにモータ作動
時のアキュムレータからポンプ／モータへの作動油供給
のために、ポンプ／モータとアキュムレータとは適宜構
成の管路により接続される。一般には、システムの組立
てに便宜である等の理由から、管路の一部に高圧ホース
を用いることが多い。
いて、ポンプ／モータのポンプ作動時のポンプ／モータ
からアキュムレータへの作動油供給ならびにモータ作動
時のアキュムレータからポンプ／モータへの作動油供給
のために、ポンプ／モータとアキュムレータとは適宜構
成の管路により接続される。一般には、システムの組立
てに便宜である等の理由から、管路の一部に高圧ホース
を用いることが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エネル
ギ回生システムを、特に、種々の環境下で運転される制
動エネルギ回生車両を長年使用している間には、高圧ホ
ースに裂け目が生じたり孔があくことがある。この場
合、例えばエネルギ回生車両にあっては、車両運転に伴
って作動油が道路上にまき散らされる等の不都合が生じ
る。
ギ回生システムを、特に、種々の環境下で運転される制
動エネルギ回生車両を長年使用している間には、高圧ホ
ースに裂け目が生じたり孔があくことがある。この場
合、例えばエネルギ回生車両にあっては、車両運転に伴
って作動油が道路上にまき散らされる等の不都合が生じ
る。
【０００６】そこで、本発明は、エネルギ回生システム
における高圧ホースの損傷に伴う作動油の漏洩を迅速に
検出できる漏洩検出装置及び作動油漏洩を確実に阻止で
きる漏洩防止装置を提供することを目的とする。
における高圧ホースの損傷に伴う作動油の漏洩を迅速に
検出できる漏洩検出装置及び作動油漏洩を確実に阻止で
きる漏洩防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、ポンプ作動してアキュムレータに作動油を圧送し、
アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積
可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によ
るアキュムレータからの作動油供給によりモータ作動す
るポンプ／モータと、少なくとも一部が高圧ホースで構
成されポンプ／モータとアキュムレータとを接続する管
路とを有するエネルギ回生システムにおいて、本発明の
作動油漏洩検出装置は、管路内での作動油圧力を検出す
るための圧力センサと、エネルギ回生システムの作動中
に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定圧力を
下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別する判
別手段とを備えることを特徴とする。
め、ポンプ作動してアキュムレータに作動油を圧送し、
アキュムレータ内のガスを圧縮して制動エネルギを蓄積
可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時のガスの膨張によ
るアキュムレータからの作動油供給によりモータ作動す
るポンプ／モータと、少なくとも一部が高圧ホースで構
成されポンプ／モータとアキュムレータとを接続する管
路とを有するエネルギ回生システムにおいて、本発明の
作動油漏洩検出装置は、管路内での作動油圧力を検出す
るための圧力センサと、エネルギ回生システムの作動中
に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定圧力を
下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別する判
別手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】又、上述のエネルギ回生システムに装備さ
れる本発明の漏洩防止装置は、管路内での作動油圧力を
検出するための圧力センサと、エネルギ回生システムの
作動中に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定
圧力を下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別
する判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応じ
てポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方へ
の作動油供給を阻止するための手段とを備えることを特
徴とする。
れる本発明の漏洩防止装置は、管路内での作動油圧力を
検出するための圧力センサと、エネルギ回生システムの
作動中に圧力センサにより検出された作動油圧力が所定
圧力を下回ったときにホースからの作動油の漏洩を判別
する判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応じ
てポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方へ
の作動油供給を阻止するための手段とを備えることを特
徴とする。
【０００９】
【作用】エネルギ回生システムの作動中、少なくとも一
部が高圧ホースで構成された管路を介して、ポンプ／モ
ータ及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給
が行われ、この間、管路内での作動油圧力が圧力センサ
によって検出され、センサの検出出力が作動油漏洩判別
手段に印加される。
部が高圧ホースで構成された管路を介して、ポンプ／モ
ータ及びアキュムレータの一方から他方への作動油供給
が行われ、この間、管路内での作動油圧力が圧力センサ
によって検出され、センサの検出出力が作動油漏洩判別
手段に印加される。
【００１０】何らかの原因で高圧ホースに裂け目が生じ
たり或は孔があいたり高圧配管の接続部がゆるんだりす
ると、該隙間から作動油が外部に漏洩しはじめ、管路内
での作動油圧力が低下する。センサ検出出力によって表
される作動油圧力が所定圧力を下回ると、判別手段は、
ホースからの作動油漏洩が生じたと判別する。判別手段
による作動油漏洩判別に応じて、作動油供給阻止手段
は、ポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止する。
たり或は孔があいたり高圧配管の接続部がゆるんだりす
ると、該隙間から作動油が外部に漏洩しはじめ、管路内
での作動油圧力が低下する。センサ検出出力によって表
される作動油圧力が所定圧力を下回ると、判別手段は、
ホースからの作動油漏洩が生じたと判別する。判別手段
による作動油漏洩判別に応じて、作動油供給阻止手段
は、ポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止する。
【００１１】
【実施例】図１を参照すると、蓄圧式制動エネルギ回生
車両は、車両制動時にポンプ作動して制動エネルギを回
収する一方、回収エネルギの再利用時にモータ作動する
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ１０と、回収エ
ネルギを蓄えるためのアキュムレータ４０と、両者１
０，４０を接続する管路からの作動油の漏れを検出して
これを阻止するための、本発明の一実施例による作動油
漏洩防止装置とを備えている。又、エネルギ回生車両
は、通常の車両と同様、トランスミッション２を介して
駆動輪１を駆動するためのエンジン３を備えている。
車両は、車両制動時にポンプ作動して制動エネルギを回
収する一方、回収エネルギの再利用時にモータ作動する
斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ１０と、回収エ
ネルギを蓄えるためのアキュムレータ４０と、両者１
０，４０を接続する管路からの作動油の漏れを検出して
これを阻止するための、本発明の一実施例による作動油
漏洩防止装置とを備えている。又、エネルギ回生車両
は、通常の車両と同様、トランスミッション２を介して
駆動輪１を駆動するためのエンジン３を備えている。
【００１２】ポンプ／モータ１０は、クラッチ２１及び
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じてポンプ／モータ容量が変化するようになっている。
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に駆動的に連結され
た駆動軸１０ａを有し、駆動輪１とポンプ／モータ１０
との連結をクラッチ２１により断続するようにしてい
る。又、ポンプ／モータ１０は、駆動軸１０ａにこれと
一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂの
回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆動
軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に応
じてポンプ／モータ容量が変化するようになっている。
【００１３】図２に示すように、傾転角を可変制御する
ための傾転シリンダ１１は、斜板１０ｂに連結されたピ
ストン１１ａと、該ピストン１１ａの両側に夫々画成さ
れたチャンバ１１ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ
例えばチャンバ１１ｂにパイロット油圧源１２からのパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがポンプ作動側
に駆動され、他方のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがモータ作動側
に駆動されるようになっている。
ための傾転シリンダ１１は、斜板１０ｂに連結されたピ
ストン１１ａと、該ピストン１１ａの両側に夫々画成さ
れたチャンバ１１ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ
例えばチャンバ１１ｂにパイロット油圧源１２からのパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがポンプ作動側
に駆動され、他方のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがモータ作動側
に駆動されるようになっている。
【００１４】パイロット油圧源１２および該油圧源と傾
転シリンダ１１間に介在する比例電磁弁１３は、パイロ
ット油圧源１２から傾転シリンダ１１へのパイロット油
圧の供給を可変制御するためのパイロット圧供給回路を
構成している。そして、比例電磁弁１３の一方のソレノ
イド１３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロッ
ト油圧が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチ
ャンバ１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂ
に通電するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給さ
れ、これにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの
作動位置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御される
ようになっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１
ｂ，１１ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配さ
れ、比例電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通
電が停止されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１
３ｄのばね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１への
パイロット油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１
１内のパイロット油を図示しない管路を介して排出しつ
つ、スプリング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ
１１のピストン１１ａが中立位置をとるようになってい
る。図２中、参照符号１６，１７及び１８はリリーフ弁
を夫々表す。
転シリンダ１１間に介在する比例電磁弁１３は、パイロ
ット油圧源１２から傾転シリンダ１１へのパイロット油
圧の供給を可変制御するためのパイロット圧供給回路を
構成している。そして、比例電磁弁１３の一方のソレノ
イド１３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロッ
ト油圧が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１のチ
ャンバ１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３ｂ
に通電するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給さ
れ、これにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａの
作動位置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御される
ようになっている。傾転シリンダ１１のチャンバ１１
ｂ，１１ｃ内にはスプリング１１ｄ，１１ｅが夫々配さ
れ、比例電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通
電が停止されて比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ，１
３ｄのばね力で中立位置をとって傾転シリンダ１１への
パイロット油圧供給が遮断されたとき、傾転シリンダ１
１内のパイロット油を図示しない管路を介して排出しつ
つ、スプリング１１ｄ，１１ｅのばね力で傾転シリンダ
１１のピストン１１ａが中立位置をとるようになってい
る。図２中、参照符号１６，１７及び１８はリリーフ弁
を夫々表す。
【００１５】ポンプ／モータ１０の第１ポート１０ｄは
管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一方、第
２ポート１０ｅは管路３２を介してアキュムレータ４０
に連通している（図１及び図２）。管路３２のアキュム
レータ４０側には切換弁５０（図１）が設けられ、ポン
プ／モータ１０とアキュムレータ４０間での作動油の流
通を切換弁５０によって許容または阻止するようにして
いる。
管路３１を介して作動油タンク３０に連通し、一方、第
２ポート１０ｅは管路３２を介してアキュムレータ４０
に連通している（図１及び図２）。管路３２のアキュム
レータ４０側には切換弁５０（図１）が設けられ、ポン
プ／モータ１０とアキュムレータ４０間での作動油の流
通を切換弁５０によって許容または阻止するようにして
いる。
【００１６】より詳しくは、図３に示すように、ポンプ
／モータ１０とアキュムレータ４０とを接続する管路３
２は、ポンプ／モータ１０の第２ポート１０ｅに一端が
接続された高圧ホース７１と、該ホース７１の他端が接
続された管路７２とを含んでいる。管路７２は、車両の
フレーム（図示略）に固定したマニホールドブロック６
０に設けられ、アキュムレータ４０に接続されている。
管路７２の途中にはロジックバルブ５１が配され、該バ
ルブ５１は、ブロック６０に固定したサブプレート６１
に固定されたポペット弁５２と協働して上述の切換弁５
０を構成している。ポペット弁５２は、第１ポートが、
管路７２のロジックバルブ５１側から分岐した分岐管路
７３に連通し、第２ポートが作動油タンク３０に連通す
るドレイン管路７８に連通している。第１ポートは、ポ
ペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢されているとき
に、ポペット弁５２の第３ポートに連通する管路７４を
介して、ロジックバルブ５１の制御ポートに連通するよ
うにされている。即ち、ソレノイド５２ａの消勢時、分
岐管路７３内の作動油圧をポペット弁５２を介してロジ
ックバルブ５１の制御ポートに印加して、ロジックバル
ブ５１を閉弁するようにしている。管路７２の別の分岐
管路７５には、アキュムレータ４０側に蓄えられた作動
油の圧力を検出するための圧力センサ８１が接続されて
いる。
／モータ１０とアキュムレータ４０とを接続する管路３
２は、ポンプ／モータ１０の第２ポート１０ｅに一端が
接続された高圧ホース７１と、該ホース７１の他端が接
続された管路７２とを含んでいる。管路７２は、車両の
フレーム（図示略）に固定したマニホールドブロック６
０に設けられ、アキュムレータ４０に接続されている。
管路７２の途中にはロジックバルブ５１が配され、該バ
ルブ５１は、ブロック６０に固定したサブプレート６１
に固定されたポペット弁５２と協働して上述の切換弁５
０を構成している。ポペット弁５２は、第１ポートが、
管路７２のロジックバルブ５１側から分岐した分岐管路
７３に連通し、第２ポートが作動油タンク３０に連通す
るドレイン管路７８に連通している。第１ポートは、ポ
ペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢されているとき
に、ポペット弁５２の第３ポートに連通する管路７４を
介して、ロジックバルブ５１の制御ポートに連通するよ
うにされている。即ち、ソレノイド５２ａの消勢時、分
岐管路７３内の作動油圧をポペット弁５２を介してロジ
ックバルブ５１の制御ポートに印加して、ロジックバル
ブ５１を閉弁するようにしている。管路７２の別の分岐
管路７５には、アキュムレータ４０側に蓄えられた作動
油の圧力を検出するための圧力センサ８１が接続されて
いる。
【００１７】更に、管路７２の、ロジックバルブ５１に
関してポンプ／モータ側の半部は、管路７６及び７７を
介して三方向切換弁５３に接続されている。切換弁５３
のソレノイド５３ａが消勢されているとき、管路７２
は、管路７６及び切換弁５３を介してドレイン管路７８
に連通し、これにより、高圧ホース７１内ならびに管路
７２のポンプ／モータ側半部内に残った加圧作動油がタ
ンク３０に戻される一方、ソレノイド５３ａが付勢され
ると管路７６，７７同士が接続されるようになってい
る。そして、管路７２のポンプ／モータ側端部は、管路
７２のポンプ／モータ側半部内ならびに高圧ホース７１
内の作動油圧力を検出するための圧力センサ８２に接続
され、又、入力ポートに加わる油圧が或る一定圧を上回
ると開弁するようにされた弁５４を介してドレイン管路
７８に連通している。
関してポンプ／モータ側の半部は、管路７６及び７７を
介して三方向切換弁５３に接続されている。切換弁５３
のソレノイド５３ａが消勢されているとき、管路７２
は、管路７６及び切換弁５３を介してドレイン管路７８
に連通し、これにより、高圧ホース７１内ならびに管路
７２のポンプ／モータ側半部内に残った加圧作動油がタ
ンク３０に戻される一方、ソレノイド５３ａが付勢され
ると管路７６，７７同士が接続されるようになってい
る。そして、管路７２のポンプ／モータ側端部は、管路
７２のポンプ／モータ側半部内ならびに高圧ホース７１
内の作動油圧力を検出するための圧力センサ８２に接続
され、又、入力ポートに加わる油圧が或る一定圧を上回
ると開弁するようにされた弁５４を介してドレイン管路
７８に連通している。
【００１８】図１に示すように、アキュムレータ４０
は、中空円筒状のアキュムレータ本体４１と、アキュム
レータ本体４１内に該本体に対して摺動自在に配された
ピストン４２とを有している。ピストン４２に関して切
換弁５０側においてアキュムレータ本体４１の内面とピ
ストン４２の端面とにより第１チャンバ４３が画成さ
れ、又、切換弁５０と反対側においてアキュムレータ本
体内面とピストン端面とにより第２チャンバ４４が画成
されている。第２チャンバ４４内には窒素ガスが充填さ
れている。
は、中空円筒状のアキュムレータ本体４１と、アキュム
レータ本体４１内に該本体に対して摺動自在に配された
ピストン４２とを有している。ピストン４２に関して切
換弁５０側においてアキュムレータ本体４１の内面とピ
ストン４２の端面とにより第１チャンバ４３が画成さ
れ、又、切換弁５０と反対側においてアキュムレータ本
体内面とピストン端面とにより第２チャンバ４４が画成
されている。第２チャンバ４４内には窒素ガスが充填さ
れている。
【００１９】図１中、参照符号４は、プロセッサ，メモ
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサおよびブレーキペダル６の操作に応動するブレーキ
センサを含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転
シリンダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動
を制御するようになっている。更に、コントローラ４
は、作動油漏洩検出用の圧力センサ８２，ロジックバル
ブ５１，ポペット弁５２などと協働して作動油漏洩防止
装置を構成している。即ち、後で詳述するように、コン
トローラ４は、圧力センサ８２からの、作動油圧力を表
す検出出力が予め定められかつ作動油漏洩を表す所定圧
力に対応する所定レベルを下回ったとき、高圧ホース７
１及び高圧パイプ７１ａの接続部からの作動油漏洩を判
別するための判別手段として機能し、又、ロジックバル
ブ５１及びポペット弁５２と協働してポンプ／モータ１
０及びアキュムレータ４０の一方から他方への作動油供
給を必要に応じて阻止するための手段として機能するよ
うになっている。
リ，入出力回路などを含むコントローラを表し、コント
ローラ４は、従来公知の各種エンジン制御を行うと共
に、アクセルペダル５に連動するアクセルペダル開度セ
ンサおよびブレーキペダル６の操作に応動するブレーキ
センサを含む各種センサからのセンサ出力に応じて傾転
シリンダ１１，比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動
を制御するようになっている。更に、コントローラ４
は、作動油漏洩検出用の圧力センサ８２，ロジックバル
ブ５１，ポペット弁５２などと協働して作動油漏洩防止
装置を構成している。即ち、後で詳述するように、コン
トローラ４は、圧力センサ８２からの、作動油圧力を表
す検出出力が予め定められかつ作動油漏洩を表す所定圧
力に対応する所定レベルを下回ったとき、高圧ホース７
１及び高圧パイプ７１ａの接続部からの作動油漏洩を判
別するための判別手段として機能し、又、ロジックバル
ブ５１及びポペット弁５２と協働してポンプ／モータ１
０及びアキュムレータ４０の一方から他方への作動油供
給を必要に応じて阻止するための手段として機能するよ
うになっている。
【００２０】以下、上述の構成の制動エネルギ回生車両
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下でポペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢さ
れて、管路７２に連通する分岐管路７３内の作動油圧が
ポペット弁５２及び管路７４を介してロジックバルブ５
１の制御ポートに加えられる。ロジックバルブ５１の作
動油流通ポートには制御ポートに加わる作動油圧と同一
油圧が加えられるが、同ポート側の受圧面積は制御ポー
ト側のそれよりも小さくされており、ロジックバルブ５
１（より一般的には切換弁５０）が閉弁する。この結
果、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が阻止される。又、方向切換弁５３のソ
レノイド５３ａが消勢されて、高圧ホース７１内の及び
管路７２のポンプ／モータ側半部内の加圧作動油がドレ
イン管路７８を介してタンク３０へ戻されて、ホース及
び管路内の残圧が解消される。これにより、残圧により
ポンプ／モータ１０がモータ作動して車両が不用意に移
動することがない。更に、比例電磁弁１３のソレノイド
１３ａ，１３ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３が
中立位置をとって該電磁弁を介する傾転シリンダ１１へ
のパイロット油圧の供給が遮断され、ポンプ／モータ１
０の斜板１０ｂがその傾転角が零になるような非作動位
置にセットされる。この結果、ポンプ／モータ１０が非
作動化され、従って、制動エネルギ回生車両は、通常の
車両の場合と同様に作動する。
の作動を説明する。車両の定常走行時、コントローラ４
の制御下でポペット弁５２のソレノイド５２ａが消勢さ
れて、管路７２に連通する分岐管路７３内の作動油圧が
ポペット弁５２及び管路７４を介してロジックバルブ５
１の制御ポートに加えられる。ロジックバルブ５１の作
動油流通ポートには制御ポートに加わる作動油圧と同一
油圧が加えられるが、同ポート側の受圧面積は制御ポー
ト側のそれよりも小さくされており、ロジックバルブ５
１（より一般的には切換弁５０）が閉弁する。この結
果、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が阻止される。又、方向切換弁５３のソ
レノイド５３ａが消勢されて、高圧ホース７１内の及び
管路７２のポンプ／モータ側半部内の加圧作動油がドレ
イン管路７８を介してタンク３０へ戻されて、ホース及
び管路内の残圧が解消される。これにより、残圧により
ポンプ／モータ１０がモータ作動して車両が不用意に移
動することがない。更に、比例電磁弁１３のソレノイド
１３ａ，１３ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３が
中立位置をとって該電磁弁を介する傾転シリンダ１１へ
のパイロット油圧の供給が遮断され、ポンプ／モータ１
０の斜板１０ｂがその傾転角が零になるような非作動位
置にセットされる。この結果、ポンプ／モータ１０が非
作動化され、従って、制動エネルギ回生車両は、通常の
車両の場合と同様に作動する。
【００２１】車両制動時、すなわちポンプ作動時は作動
油流通ポートに作用する力がロジックバルブ５１の制御
ポートに加わる力より大きいのでロジックバルブ５１
（より一般的には切換弁５０）は開弁可能である。従っ
て、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が許容される。これと同時に、コントロ
ーラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方のソレノイドた
とえばソレノイド１３ａへの通電が行われ、比例電磁弁
１３を介してパイロット油圧が傾転シリンダ１１のチャ
ンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モータ１０の斜板１
０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセットされる。結果
として、クラッチ２１およびギヤボックス２２を介して
駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０が、駆動輪１に
より駆動されてポンプ作動し、回生ブレーキが働く。即
ち、タンク３０からの作動油が、図１中矢印で示すよう
に、ポンプ／モータ１０により高圧ホース７１とロジッ
クバルブ５１を含む管路７２（図２）とを介してアキュ
ムレータ４０の第１チャンバ４３内に圧送され、アキュ
ムレータ４０の第２チャンバ４４内に充填した窒素ガス
が圧縮される。この結果、車両の運動エネルギはアキュ
ムレータ４０内に蓄えられる。
油流通ポートに作用する力がロジックバルブ５１の制御
ポートに加わる力より大きいのでロジックバルブ５１
（より一般的には切換弁５０）は開弁可能である。従っ
て、ポンプ／モータ１０とアキュムレータ４０との間で
の作動油の流通が許容される。これと同時に、コントロ
ーラ４の制御下で比例電磁弁１３の一方のソレノイドた
とえばソレノイド１３ａへの通電が行われ、比例電磁弁
１３を介してパイロット油圧が傾転シリンダ１１のチャ
ンバ１１ｂに供給されて、ポンプ／モータ１０の斜板１
０ｂが図１に示すポンプ作動位置にセットされる。結果
として、クラッチ２１およびギヤボックス２２を介して
駆動輪１に連結したポンプ／モータ１０が、駆動輪１に
より駆動されてポンプ作動し、回生ブレーキが働く。即
ち、タンク３０からの作動油が、図１中矢印で示すよう
に、ポンプ／モータ１０により高圧ホース７１とロジッ
クバルブ５１を含む管路７２（図２）とを介してアキュ
ムレータ４０の第１チャンバ４３内に圧送され、アキュ
ムレータ４０の第２チャンバ４４内に充填した窒素ガス
が圧縮される。この結果、車両の運動エネルギはアキュ
ムレータ４０内に蓄えられる。
【００２２】車両発進時、すなわちトラスミッションギ
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
を行い、これにより、比例電磁弁１３を介してパイロッ
ト油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給され
てポンプ／モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反
対の側に傾斜するモータ作動位置にセットされる。切換
弁５０（ロジックバルブ５１）が開かれると、アキュム
レータ４０の第２チャンバ４４内で窒素ガスが膨張し、
第１チャンバ４３内の作動油がピストン４２によりアキ
ュムレータ４０から排出されてロジックバルブ５１を含
む管路７２と高圧ホース７１とを介してポンプ／モータ
１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモータ作動し
てトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の出力トルク
は、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介して駆動輪
１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好ましくは、車速
が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でもポンプ／モ
ータ１０を積極的にモータ作動させ、これにより車両が
滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減される。
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４０は切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
を行い、これにより、比例電磁弁１３を介してパイロッ
ト油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給され
てポンプ／モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反
対の側に傾斜するモータ作動位置にセットされる。切換
弁５０（ロジックバルブ５１）が開かれると、アキュム
レータ４０の第２チャンバ４４内で窒素ガスが膨張し、
第１チャンバ４３内の作動油がピストン４２によりアキ
ュムレータ４０から排出されてロジックバルブ５１を含
む管路７２と高圧ホース７１とを介してポンプ／モータ
１０に圧送され、該ポンプ／モータ１０がモータ作動し
てトルクを発生する。ポンプ／モータ１０の出力トルク
は、クラッチ２１及びギヤボックス２２を介して駆動輪
１に伝達されて駆動輪１を駆動する。好ましくは、車速
が約１０ｋｍ／ｈまでは低アクセル開度でもポンプ／モ
ータ１０を積極的にモータ作動させ、これにより車両が
滑らかに発進しかつ排出ガス量が低減される。
【００２３】車両の加速運転時、すなわち、ドライバが
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ／モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。その結果、車両はエン
ジン３とポンプ／モータ１０との双方の動力で加速する
ことになり、燃費が向上し、排ガス量が低減される。
【００２４】上述の車両の制動，発進及び加速運転中、
すなわち、ポンプ／モータ１０のポンプ作動中及びモー
タ作動中、コントローラ４は、ホース７１内及び管路７
２のポンプ／モータ側半部内の作動油圧を表す圧力セン
サ８２からの検出出力を周期的に読み取る。そして、検
出出力を読み取る毎に、コントローラ４は、該検出出力
が、予め定められ作動油漏洩を表す所定圧力に対応する
所定レベルを下回るか否かを判別し、検出出力が所定レ
ベルを下回ったとき、何らかの原因で高圧ホース７１あ
るいは高圧配管接続部から作動油が漏洩したと判別す
る。
すなわち、ポンプ／モータ１０のポンプ作動中及びモー
タ作動中、コントローラ４は、ホース７１内及び管路７
２のポンプ／モータ側半部内の作動油圧を表す圧力セン
サ８２からの検出出力を周期的に読み取る。そして、検
出出力を読み取る毎に、コントローラ４は、該検出出力
が、予め定められ作動油漏洩を表す所定圧力に対応する
所定レベルを下回るか否かを判別し、検出出力が所定レ
ベルを下回ったとき、何らかの原因で高圧ホース７１あ
るいは高圧配管接続部から作動油が漏洩したと判別す
る。
【００２５】作動油漏洩の判別時、コントローラ４は、
ポンプ／モータ１０がポンプ作動中（車両制動時）であ
るか、或は、モータ作動中（車両発進時或は車両加速運
転時）であるかを判別する。そして、作動油の漏洩が、
ポンプ作動中に発生したと判別すると、コントローラ４
は、電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を
停止する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する
傾転シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断される
ので、図示しない管路を介して傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を排出しつつ、傾転シリンダ１１のスプリン
グ１１ｄ，１１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置
に戻されて、斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／
モータ１０のポンプ作動が無効にされる。この結果、ポ
ンプ／モータ１０から高圧ホース７１への加圧作動油の
吐出が停止して、外部への作動油の更なる漏洩が確実に
防止される。
ポンプ／モータ１０がポンプ作動中（車両制動時）であ
るか、或は、モータ作動中（車両発進時或は車両加速運
転時）であるかを判別する。そして、作動油の漏洩が、
ポンプ作動中に発生したと判別すると、コントローラ４
は、電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を
停止する。通電を停止すると、比例電磁弁１３を介する
傾転シリンダ１１へのパイロット油圧供給が遮断される
ので、図示しない管路を介して傾転シリンダ１１内のパ
イロット油を排出しつつ、傾転シリンダ１１のスプリン
グ１１ｄ，１１ｅのばね力でピストン１１ａが中立位置
に戻されて、斜板１０ｂの傾転角が零になってポンプ／
モータ１０のポンプ作動が無効にされる。この結果、ポ
ンプ／モータ１０から高圧ホース７１への加圧作動油の
吐出が停止して、外部への作動油の更なる漏洩が確実に
防止される。
【００２６】一方、作動油の漏洩が、ポンプ／モータ１
０のモータ作動中に発生したと判別すると、コントロー
ラ４は、ポペット弁５２のソレノイド５２ａへの通電を
停止してロジックバルブ５１（一般には切換弁５０）を
閉弁させ、ロジックバルブ５１を含む管路７２及び高圧
ホース７１を介するアキュムレータ４０からポンプ／モ
ータ１０への加圧作動油の供給を停止させる。この結
果、アキュムレータ４０から高圧ホース７１への作動油
供給が阻止され、外部への作動油の更なる漏洩が確実に
防止される。
０のモータ作動中に発生したと判別すると、コントロー
ラ４は、ポペット弁５２のソレノイド５２ａへの通電を
停止してロジックバルブ５１（一般には切換弁５０）を
閉弁させ、ロジックバルブ５１を含む管路７２及び高圧
ホース７１を介するアキュムレータ４０からポンプ／モ
ータ１０への加圧作動油の供給を停止させる。この結
果、アキュムレータ４０から高圧ホース７１への作動油
供給が阻止され、外部への作動油の更なる漏洩が確実に
防止される。
【００２７】作動油の漏洩が判別されない場合、車両の
制動，発進又は加速運転が終了すると、コントローラ４
は、切換弁５０を閉じると共に比例電磁弁１３のソレノ
イド１３ａ，１３ｂへの通電を停止して、ポンプ／モー
タ１０を非作動化する。本発明は上記実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施例で
は、本発明を制動エネルギ回生車両の作動油漏洩防止装
置に適用した場合について説明したが、本発明は、各種
エネルギ回生システムの作動油漏洩防止装置に適用可能
である。又、本発明は、各種エネルギ回生システムにお
ける作動油の漏洩を検出して例えば警報ランプを点灯さ
せて運転者などによる点検，修理を促すようにする作動
油漏洩検出装置にも適用可能である。
制動，発進又は加速運転が終了すると、コントローラ４
は、切換弁５０を閉じると共に比例電磁弁１３のソレノ
イド１３ａ，１３ｂへの通電を停止して、ポンプ／モー
タ１０を非作動化する。本発明は上記実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施例で
は、本発明を制動エネルギ回生車両の作動油漏洩防止装
置に適用した場合について説明したが、本発明は、各種
エネルギ回生システムの作動油漏洩防止装置に適用可能
である。又、本発明は、各種エネルギ回生システムにお
ける作動油の漏洩を検出して例えば警報ランプを点灯さ
せて運転者などによる点検，修理を促すようにする作動
油漏洩検出装置にも適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】上述のように、ポンプ作動してアキュム
レータに作動油を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧
縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギ
の利用時のガスの膨張によるアキュムレータからの作動
油供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なく
とも一部が高圧ホースで構成されポンプ／モータとアキ
ュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ回生シ
ステムにおいて、本発明の作動油検出装置は、管路内で
の作動油圧力を検出するための圧力センサと、エネルギ
回生システムの作動中に圧力センサにより検出された作
動油圧力が所定圧力を下回ったときにホースからの作動
油の漏洩を判別する判別手段とを備えるので、エネルギ
回生システムにおける高圧ホースの損傷に伴う作動油の
漏洩を迅速に検出可能である。
レータに作動油を圧送し、アキュムレータ内のガスを圧
縮して制動エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギ
の利用時のガスの膨張によるアキュムレータからの作動
油供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なく
とも一部が高圧ホースで構成されポンプ／モータとアキ
ュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ回生シ
ステムにおいて、本発明の作動油検出装置は、管路内で
の作動油圧力を検出するための圧力センサと、エネルギ
回生システムの作動中に圧力センサにより検出された作
動油圧力が所定圧力を下回ったときにホースからの作動
油の漏洩を判別する判別手段とを備えるので、エネルギ
回生システムにおける高圧ホースの損傷に伴う作動油の
漏洩を迅速に検出可能である。
【００２９】又、同様のエネルギ回生システムに装備さ
れる本発明の作動油漏洩防止装置は、作動油圧力検出用
の圧力センサと、ホースからの作動油の漏洩を判別する
ための判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応
じてポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止するための手段とを備えるので、
作動油漏洩を確実に阻止できる。
れる本発明の作動油漏洩防止装置は、作動油圧力検出用
の圧力センサと、ホースからの作動油の漏洩を判別する
ための判別手段と、判別手段による作動油漏洩判別に応
じてポンプ／モータ及びアキュムレータの一方から他方
への作動油供給を阻止するための手段とを備えるので、
作動油漏洩を確実に阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制動エネルギ回生車両の要部を示す概略図であ
る。
る。
【図２】図１の斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ
を示す油圧回路図である。
を示す油圧回路図である。
【図３】図１の車両に装備される本発明の一実施例によ
る作動油漏洩防止装置の要部を示す油圧回路図である。
る作動油漏洩防止装置の要部を示す油圧回路図である。
【符号の説明】 １ 駆動輪 ４ コントローラ １０ 斜板式可変容量ピストンポンプ／モータ １１ 傾転シリンダ １３ 比例電磁弁 ２１ クラッチ ３０ 作動油タンク ４０ アキュムレータ ５０ 切換弁 ５１ ロジックバルブ ５２ ポペット弁 ７１ 高圧ホース ７１ａ 高圧パイプ ８２ 圧力センサ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (4)
- 【請求項１】 ポンプ作動してアキュムレータに作動油
を圧送し、前記アキュムレータ内のガスを圧縮して制動
エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時の
前記ガスの膨張による前記アキュムレータからの作動油
供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なくと
も一部が高圧ホースで構成され前記ポンプ／モータと前
記アキュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ
回生システムにおいて、前記管路内での作動油圧力を検
出するための圧力センサと、前記エネルギ回生システム
の作動中に前記圧力センサにより検出された作動油圧力
が所定圧力を下回ったときに前記ホースからの作動油の
漏洩を判別する判別手段とを備えることを特徴とする、
エネルギ回生システムの作動油漏洩検出装置。 - 【請求項２】 車両制動時に車両の駆動輪で駆動されて
前記ポンプ／モータがポンプ作動する一方、前記ポンプ
／モータのモータ作動により前記駆動輪を駆動するよう
にした、前記エネルギ回生システムとしての、制動エネ
ルギ回生車両に搭載される請求項１のエネルギ回生シス
テムの作動油漏洩検出装置。 - 【請求項３】 ポンプ作動してアキュムレータに作動油
を圧送し、前記アキュムレータ内のガスを圧縮して制動
エネルギを蓄積可能とし、又、蓄圧エネルギの利用時の
前記ガスの膨張による前記アキュムレータからの作動油
供給によりモータ作動するポンプ／モータと、少なくと
も一部が高圧ホースで構成され前記ポンプ／モータと前
記アキュムレータとを接続する管路とを有するエネルギ
回生システムにおいて、前記管路内での作動油圧力を検
出するための圧力センサと、前記エネルギ回生システム
の作動中に前記圧力センサにより検出された作動油圧力
が所定圧力を下回ったときに前記ホースからの作動油の
漏洩を判別する判別手段と、前記判別手段による作動油
漏洩判別に応じて前記ポンプ／モータ及び前記アキュム
レータの一方から他方への作動油供給を阻止するための
手段とを備えることを特徴とする、エネルギ回生システ
ムの作動油漏洩防止装置。 - 【請求項４】 車両制動時に車両の駆動輪で駆動されて
ポンプ作動する一方、モータ作動時には前記駆動輪を駆
動するようにされた前記ポンプ／モータとしての斜板式
可変容量ピストンポンプ／モータと、前記管路に介在し
て前記ポンプ／モータと前記アキュムレータ間の作動油
流通を許容および阻止するための切換弁とを備える、前
記エネルギ回生システムとしての制動エネルギ回生車両
に搭載されるものであって、前記作動油阻止手段は、前
記ポンプ／モータのポンプ作動中における前記判別手段
による作動油漏洩判別に応じて前記ポンプ／モータの斜
板傾転角を零にしてポンプ作動を無効にし、前記ポンプ
／モータのモータ作動中における前記作動油漏洩判別に
応じて前記切換弁を閉弁させる請求項３のエネルギ回生
システムの作動油漏洩防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20787092A JPH0648211A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | エネルギ回生システムの作動油漏洩検出及び漏洩防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20787092A JPH0648211A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | エネルギ回生システムの作動油漏洩検出及び漏洩防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648211A true JPH0648211A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16546918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20787092A Pending JPH0648211A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | エネルギ回生システムの作動油漏洩検出及び漏洩防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6271673B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-08-07 | Agilent Technologies, Inc. | Probe for measuring signals |
| KR101488163B1 (ko) * | 2013-03-19 | 2015-02-03 | 주식회사 만도 | 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20787092A patent/JPH0648211A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6271673B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-08-07 | Agilent Technologies, Inc. | Probe for measuring signals |
| KR101488163B1 (ko) * | 2013-03-19 | 2015-02-03 | 주식회사 만도 | 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981117 |