JPH0732916A - 制動エネルギ回生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動油温度の過上昇によるシール劣化の防止
のために制動エネルギ回生装置のエネルギ蓄積動作を停
止するようにした場合に車両のサービスブレーキに加わ
る負担を軽減する。 【構成】 油温センサ８１で検出した油温が所定値以上
のときは、コントローラ４の制御下でクラッチ２１が切
状態にされる。この状態で、ブレーキペダル６が踏まれ
ると、コントローラの制御下でリターダ８３が制動動作
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の制動時に蓄積し
た制動エネルギを車両の発進に利用する制動エネルギ回
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の制動は、車両の運動エネ
ルギを摩擦エネルギに変換することによって行われ、こ
のため、車両制動時には大気中にエネルギが放散され
る。近年、大気汚染などの地球環境問題に対する関心が
高まる中、制動エネルギを再利用するようにした車両た
とえば蓄圧式制動エネルギ回生車両が提案されている。

【０００３】蓄圧式制動エネルギ回生車両は、典型的に
は、油圧ポンプ・モータとアキュムレータとを含む制動
エネルギ回生装置を備え、該アキュムレータは、ピスト
ンとその両側に配された２つのチャンバとを有してい
る。この種の制動エネルギ回生装置は、車両制動時に、
油圧ポンプ・モータを車両の駆動輪で駆動してポンプ作
動させてポンプ・モータによりアキュムレータの一方の
チャンバに作動油を圧送して、アキュムレータの他方の
チャンバに充填したガスをピストンを介して圧縮し、こ
れにより制動エネルギを蓄えるようにしている。そし
て、車両の発進時あるいは加速運転時には、車両制動時
に圧縮したガスを膨張させることにより作動油をアキュ
ムレータから油圧ポンプ・モータに供給して該ポンプ・
モータをモータ作動させて車両の駆動輪をポンプ・モー
タで駆動し、これにより制動エネルギを再利用してい
る。

【０００４】この様に、制動エネルギ回生装置では、制
動エネルギの蓄積、放出のための作動媒体として作動油
が用いられ、又、作動油の漏洩を防止するためのシール
が装置各部に配されている。しかし、エネルギ蓄積、放
出動作が繰り返されると作動油の温度が上昇し、この油
温上昇が過大になると、シールが劣化するに至る。そこ
で、油温が過上昇する前に、装置のエネルギ蓄積動作を
停止させるべく油圧ポンプ・モータを車両の駆動系から
駆動的に遮断するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、油温上
昇に起因するシール劣化を防止すべく制動エネルギ回生
装置のエネルギ蓄積動作を停止すると、車両の制動は、
車両のサービスブレーキによって行われることになる。
油温上昇は、典型的には、油圧蓄圧が急激に行われるよ
うな急坂降坂時に発生し、従って、このときにエネルギ
回生装置を非作動化するとサービスブレーキに加わる負
担は大きなものとなる。即ち、サービスブレーキ温度が
過上昇しやすく、ブレーキラインニングの寿命が短くな
る。

【０００６】そこで、本発明は、作動油温度の過上昇に
よるシール劣化の防止のためにエネルギ蓄積動作を停止
するようにした場合にもサービスブレーキへの負担が過
大になることを防止できる制動エネルギ回生装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】車両の駆動系にクラッチ
を介して連結される油圧ポンプ・モータにより制動エネ
ルギを油圧エネルギに変換してアキュムレータに蓄積す
る一方、この蓄積したエネルギで上記油圧ポンプ・モー
タを駆動して車両の発進エネルギとして利用すると共
に、作動油の油温を検出する油温検出手段と、油温検出
手段により検出される油温が所定値以上のときはクラッ
チを遮断する制御手段とを有する制動エネルギ回生装置
において、本発明は、車両のエンジンから駆動輪に伝達
される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置を更に備
え、制御手段は、油温が所定値以上である状態で車両の
制動動作が行われたときに、補助ブレーキ装置を作動さ
せるように構成されていることを特徴とする。

【０００８】好ましくは、制御手段は、油温が所定値以
上である場合にのみ補助ブレーキ装置を作動可能とす
る。

【０００９】

【作用】制動エネルギ回生装置の作動中、油温検出手段
により作動油温度が検出される。そして、検出される油
温が所定値以上になると、制御手段の制御下で、クラッ
チが遮断動作して油圧ポンプ・モータが車両の駆動系か
ら遮断される。この結果、油圧ポンプ・モータのエネル
ギ蓄積動作が禁止され、更なる油温上昇が防止される。

【００１０】又、油温が所定値以上である状態での制動
時には、制御手段の制御下で補助ブレーキ装置が作動す
る。この結果、油温が上昇して制動エネルギ回生装置の
制動作用が禁止された場合にも、制動時には補助ブレー
キ装置が作動するので、車両のサービスブレーキに過大
な負担が加わることがない。油温が所定値以上の場合に
のみ補助ブレーキ装置を作動可能とする本発明の特定に
態様によれば、油温が所定値に達していない場合には、
補助ブレーキ装置が非作動化されると共に制動エネルギ
回生装置がクラッチを介して車両の駆動系に連結される
ので、制動エネルギ回生装置が有効に利用される。

【００１１】

【実施例】図１を参照すると、本発明の一実施例の蓄圧
式制動エネルギ回生装置が搭載される車両は、トランス
ミッション２を介して駆動輪１を駆動するためのエンジ
ン３を備えている。制動エネルギ回生装置は、車両制動
時にポンプ作動して制動エネルギを回収する一方、回収
エネルギの再利用時にモータ作動する油圧ポンプ・モー
タとしての斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ１０
と、回収エネルギを蓄えるためのアキュムレータ４０と
を備えている。

【００１２】ポンプ・モータ１０の駆動軸１０ａは、ギ
ヤボックス２２を含むと共に駆動輪１に連結された車両
の駆動系にクラッチ２１を介して断接自在に連結されて
いる。又、ポンプ・モータ１０は、駆動軸１０ａにこれ
と一体回転自在に嵌着された斜板１０ｂと、斜板１０ｂ
の回転に伴って往復動するピストン１０ｃとを有し、駆
動軸１０ａに対する斜板１０ｂの角度すなわち傾転角に
応じてポンプ・モータ容量が変化するようになってい
る。

【００１３】図２に示すように、傾転角を可変制御する
ための傾転シリンダ１１は、斜板１０ｂに連結されたピ
ストン１１ａと、該ピストン１１ａの両側に夫々画成さ
れたチャンバ１１ｂ，１１ｃとを有し、一方のチャンバ
例えばチャンバ１１ｂにパイロット油圧源１２からのパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがポンプ作動側
に駆動され、他方のチャンバ例えばチャンバ１１ｃにパ
イロット油圧が供給されると斜板１０ｂがモータ作動側
に駆動されるようになっている。

【００１４】パイロット油圧源１２は、これと傾転シリ
ンダ１１間に介在する比例電磁弁１３と協働して、パイ
ロット油圧源１２から傾転シリンダ１１へのパイロット
油圧の供給を可変制御するためのパイロット圧供給回路
を構成している。そして、比例電磁弁１３の一方のソレ
ノイド１３ａに通電すると、通電量に応じた量のパイロ
ット油圧が比例電磁弁１３を介して傾転シリンダ１１の
チャンバ１１ｂに供給され、又、他方のソレノイド１３
ｂに通電するとパイロット油圧がチャンバ１１ｃに供給
され、これにより、傾転シリンダ１１のピストン１１ａ
の作動位置ひいては斜板１０ｂの傾転角が可変制御され
るようになっている。

【００１５】比例電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３
ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３がスプリング１
３ｃ，１３ｄのばね力で中立位置をとって傾転シリンダ
１１へのパイロット油圧供給が遮断されたとき、傾転シ
リンダ１１のピストン１１ａは、チャンバ１１ｂ，１１
ｃ内に夫々配されたスプリング１１ｄ，１１ｅのばね力
により、中立位置をとるようになっている。なお、ピス
トン１１ａの移動時、傾転シリンダ１１内のパイロット
油は、図示しない管路を介して排出される。図２中、参
照符号１６，１７及び１８はリリーフ弁を夫々表す。

【００１６】図１及び図２に示すように、ポンプ・モー
タ１０は、管路３１を介して作動油タンク３０に連通
し、また、管路３２を介してアキュムレータ４０に連通
している。管路３２のアキュムレータ４０側には切換弁
５０が設けられ、ポンプ・モータ１０とアキュムレータ
４０間での作動油の流通を切換弁５０によって許容また
は阻止するようにしている。

【００１７】より詳しくは、図３に示すように、ポンプ
・モータ１０とアキュムレータ４０とを接続する管路３
２は、ポンプ・モータ１０に一端が接続された高圧ホー
ス７１と、該ホース７１の他端が接続された管路７２と
を含んでいる。管路７２は、車両のフレーム（図示略）
に固定したマニホールドブロック６０に設けられ、アキ
ュムレータ４０に接続されている。管路７２の途中には
ロジックバルブ５１が配され、該バルブ５１は、ブロッ
ク６０に固定したサブプレート６１に固定されたポペッ
ト弁５２と協働して上述の切換弁５０を構成している。

【００１８】ポペット弁５２は、第１ポートが、管路７
２のロジックバルブ５１側から分岐した分岐管路７３に
連通し、第２ポートが作動油タンク３０に連通するドレ
イン管路７８に連通している。第１ポートは、ポペット
弁５２のソレノイド５２ａが消勢されているときに、ポ
ペット弁５２の第３ポートに連通する管路７４を介し
て、ロジックバルブ５１の制御ポートに連通するように
されている。即ち、ソレノイド５２ａの消勢時、分岐管
路７３内の作動油圧をポペット弁５２を介してロジック
バルブ５１の制御ポートに印加して、ロジックバルブ５
１を閉弁するようにしている。

【００１９】更に、管路７２の、ロジックバルブ５１に
関してポンプ・モータ側の半部は、管路７６及び７７を
介して三方向切換弁５３に接続されている。切換弁５３
のソレノイド５３ａが消勢されているとき、管路７２
は、管路７６及び切換弁５３を介してドレイン管路７８
に連通し、これにより、高圧ホース７１内ならびに管路
７２のポンプ・モータ側半部内に残った加圧作動油がタ
ンク３０に戻される一方、ソレノイド５３ａが付勢され
ると管路７６，７７同士が接続されるようになってい
る。そして、管路７２のポンプ・モータ側端部は、入力
ポートに加わる油圧が或る一定圧を上回ると開弁するよ
うにされた弁５４を介してドレイン管路７８に連通して
いる。

【００２０】図１に示すように、アキュムレータ４０
は、中空円筒状のアキュムレータ本体４１と、アキュム
レータ本体４１内に該本体に対して摺動自在に配された
ピストン４２とを有している。ピストン４２に関して切
換弁５０側においてアキュムレータ本体４１の内面とピ
ストン４２の端面とにより第１チャンバ４３が画成さ
れ、又、切換弁５０と反対側においてアキュムレータ本
体内面とピストン端面とにより第２チャンバ４４が画成
されている。第２チャンバ４４内には窒素ガスが充填さ
れている。

【００２１】図１中、参照符号４は、プロセッサ，メモ
リ，入出力回路などを含む制御手段としてのコントロー
ラを表し、コントローラ４は、従来公知の各種エンジン
制御を行うと共に、アクセルペダル５に連動するアクセ
ルペダル開度センサおよびブレーキペダル６の操作に応
動するブレーキセンサを含む各種センサからのセンサ出
力に応じて比例電磁弁１３，切換弁５０などの作動を制
御するようになっている。

【００２２】上述のように、制動エネルギ回生装置の制
動エネルギ回収および放出動作が繰り返されて作動油温
度が過上昇すると、装置各部に作動油漏洩防止のために
配されたシール（図示略）が劣化することになる。これ
を防止すべく、制動エネルギ回生装置は、油温上昇時に
は、ポンプ・モータ１０を車両の駆動系から遮断してそ
のエネルギ蓄積動作を禁止するようにしている。

【００２３】このため、制動エネルギ回生装置の作動媒
体としての作動油の実際温度を検出するための油温セン
サ８１をアキュムレータ本体４１に装着すると共に、油
温センサ８１をコントローラ４に接続し、実際油温デー
タをコントローラ４に供給可能にしている。又、クラッ
チ２１を例えば電磁クラッチで構成すると共に、図示し
ない電源及びリレー回路を含むクラッチ駆動部８２をコ
ントローラ４に接続し、クラッチ駆動部８２からクラッ
チ２１への電力供給をコントローラ４で制御することに
より同クラッチを断接動作させるようにしている。

【００２４】更に、制動エネルギ回生装置のエネルギ蓄
積動作が禁止されたときに車両のサービスブレーキ（図
示略）へ加わる負担を軽減すべく、補助ブレーキ装置と
しての電磁リターダ８３が設けられている。この電磁リ
ターダ８３は、例えばトランスミッション２の出力軸と
一体回転自在に出力軸後端部に装着されたロータ（図示
略）と、このロータの近傍に磁場を形成するための磁場
発生部（図示略）とを備えている。電磁リターダ８３
は、コントローラ４の制御下で作動するリターダ駆動部
８４から磁場発生部に電力が供給されると、ロータの近
傍に磁場を形成してロータの回転エネルギを熱エネルギ
として放出し、これにより、制動機能を奏するようにな
っている。なお、電磁リターダ８３は、制動エネルギ回
生車両の既存スペース内に収容可能で、又、その脱着が
容易である。

【００２５】以下、上述の構成の制動エネルギ回生装置
の作動を説明する。制動エネルギ回生装置の作動中、コ
ントローラ４は、該装置の作動媒体としての作動油の実
際温度を表す油温センサ８１の出力を周期的に読み取
る。そして、油温センサ出力を読み取る毎に、コントロ
ーラ４は、油温の上限許容値と同一又はこれよりも小さ
い値に予め設定された油温の所定値を、コントローラ４
に内蔵のメモリから読み出し、実際の油温と所定値とを
比較する。

【００２６】油温が所定値よりも低いと判別した場合、
コントローラ４は、アクセルペダル開度センサ，ブレー
キスイッチなどの各種センサからの出力に基づいて、車
両の制動動作，発進動作または加速運転動作が行われて
いるか否かを更に判別する。そして、車両の制動，発進
または加速運転動作が行われていなければ、車両が定常
走行状態にあると判別される。車両の定常走行時には、
コントローラ４の制御下でポペット弁５２のソレノイド
５２ａが消勢されて、管路７２に連通する分岐管路７３
内の作動油圧がポペット弁５２及び管路７４を介してロ
ジックバルブ５１の制御ポートに加えられる。ロジック
バルブ５１の作動油流通ポートには制御ポートに加わる
作動油圧と同一油圧が加えられるが、同ポート側の受圧
面積は制御ポート側のそれよりも小さくされており、ロ
ジックバルブ５１（より一般的には切換弁５０）が閉弁
する。この結果、ポンプ・モータ１０とアキュムレータ
４０との間での作動油の流通が阻止される。

【００２７】又、方向切換弁５３のソレノイド５３ａが
消勢されて、高圧ホース７１内の及び管路７２のポンプ
・モータ側半部内の加圧作動油がドレイン管路７８を介
してタンク３０へ戻されて、ホース及び管路内の残圧が
解消される。これにより、残圧によりポンプ・モータ１
０がモータ作動して車両が不用意に移動することがな
い。

【００２８】更に、比例電磁弁１３のソレノイド１３
ａ，１３ｂへの通電が停止されて比例電磁弁１３が中立
位置をとって該電磁弁を介する傾転シリンダ１１へのパ
イロット油圧の供給が遮断され、ポンプ・モータ１０の
斜板１０ｂがその傾転角が零になるような非作動位置に
セットされて、ポンプ・モータ１０が非作動化される。
又、コントローラ４の制御下で、クラッチ駆動部８２か
らクラッチ２１への電力供給が遮断されてクラッチ２１
が切状態にされ、これにより、ポンプ・モータ駆動軸１
０ａが車両の駆動系から遮断される。

【００２９】従って、車両の定常走行中、制動エネルギ
回生車両は、通常の車両の場合と同様に作動する。車両
走行中にブレーキスイッチがオン作動すると、車両の制
動動作が行われたと判別される。この車両制動時には、
作動油流通ポートに作用する力がロジックバルブ５１の
制御ポートに加わる力より大きいので、ロジックバルブ
５１（より一般的には切換弁５０）は開弁可能である。
従って、ポンプ・モータ１０とアキュムレータ４０との
間での作動油の流通が許容される。

【００３０】これと同時に、コントローラ４の制御下で
比例電磁弁１３の一方のソレノイドたとえばソレノイド
１３ａへの通電が行われ、比例電磁弁１３を介してパイ
ロット油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｂに供給
されて、ポンプ・モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す
ポンプ作動位置にセットされる。又、クラッチ駆動部８
２からクラッチ２１へ電力が供給されてクラッチ２１が
接状態にされ、ポンプ・モータ駆動軸１０ａが車両の駆
動系に連結される。

【００３１】結果として、クラッチ２１及びギヤボック
ス２２を介して駆動輪１に連結されたポンプ・モータ１
０が、駆動輪１により駆動されてポンプ作動し、回生ブ
レーキが働く。即ち、タンク３０からの作動油が、図１
中矢印で示すように、ポンプ・モータ１０により高圧ホ
ース７１とロジックバルブ５１を含む管路７２（図２）
とを介してアキュムレータ４０の第１チャンバ４３内に
圧送され、アキュムレータ４０の第２チャンバ４４内に
充填した窒素ガスが圧縮される。この結果、車両の運動
エネルギはアキュムレータ４０内に蓄えられる。

【００３２】車両発進時、すなわちトラスミッションギ
ヤ位置，クラッチペダルの踏み代，アクセルペダル開度
等を表す各種センサ出力に基づいてドライバによる発進
操作を検出すると、コントローラ４は、切換弁５０を開
くと共に、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂへの通電
を行い、これにより、比例電磁弁１３を介してパイロッ
ト油圧が傾転シリンダ１１のチャンバ１１ｃに供給され
てポンプ・モータ１０の斜板１０ｂが図１に示す側と反
対の側に傾斜するモータ作動位置にセットされる。又、
コントローラ４は、クラッチ２１が接状態になるように
クラッチ駆動部８２を駆動制御する。

【００３３】上述のように、切換弁５０（ロジックバル
ブ５１）が開かれると、アキュムレータ４０の第２チャ
ンバ４４内で窒素ガスが膨張し、第１チャンバ４３内の
作動油がピストン４２によりアキュムレータ４０から排
出されてロジックバルブ５１を含む管路７２と高圧ホー
ス７１とを介してポンプ・モータ１０に圧送され、該ポ
ンプ・モータ１０がモータ作動してトルクを発生する。
ポンプ・モータ１０の出力トルクは、クラッチ２１及び
ギヤボックス２２を介して駆動輪１に伝達されて駆動輪
１を駆動する。

【００３４】車両の加速運転時、すなわち、ドライバが
アクセルペダルを踏み込むと、例えばエンジン３の中負
荷以上おいて、車両発進時と同様、コントローラ４の制
御下でポンプ・モータ１０がモータ作動し始め、エンジ
ン３へのトルクアシストを行う。油温が所定値に達して
いない場合、車両の制動，発進又は加速運転が終了する
と、コントローラ４は、切換弁５０を閉じると共に比例
電磁弁１３のソレノイド１３ａ，１３ｂへの通電を停止
して、ポンプ・モータ１０を非作動化し、又、クラッチ
２１を切状態にする。

【００３５】上述の場合と異なり、油温が所定値以上で
あると判別すると、コントローラ４は、クラッチ駆動部
８２から電磁クラッチ２１への電力供給が遮断されるよ
うにクラッチ駆動部８２を駆動制御する。この結果、ク
ラッチ２１への電力供給が停止しクラッチ２１は切状態
になり、このため、ポンプ・モータ駆動軸１０ａが車両
の駆動系から駆動的に遮断される。

【００３６】従って、車両制動時における駆動輪１の回
転力を駆動源とするポンプ・モータ１０のポンプ動作が
禁止される。又、車両発進時などでは、モータ動作する
ポンプ・モータ１０は無負荷運転されることになる。こ
の様に、油温が所定値以上であるとポンプ・モータ１０
が非作動化されて、ポンプ・モータ１０の作動による更
なる油温上昇が防止され、これにより、油温上昇による
シール劣化が防止される。

【００３７】これに加えて、油温が所定値以上である状
態で車両の制動動作が行われると、コントローラ４は、
リターダ駆動部８４からリターダ８３へ電力が供給され
るようにリターダ駆動部８４を駆動制御する。この結
果、リターダ８３へ電力が供給され、リターダ８３の磁
場発生部は、リターダのロータの近傍に磁場を形成す
る。これにより、トランスミッション２の出力軸と一体
に回転するロータの回転エネルギが熱エネルギとして放
出され、リターダ８３の制動機能が奏される。

【００３８】この様に、油温が上昇して制動エネルギ回
生装置の制動作用が禁止された場合にも、制動時にはリ
ターダ８３が制動動作するので、車両のサービスブレー
キに過大な負担が加わることがなく、ブレーキライニン
グの寿命を延ばすことができる。しかも、リターダ８３
は、油温が所定値以上の場合にのみ作動可能とされ、油
温が所定値に達していない場合には非作動化される。上
述のように、油温が所定値に達していない状態での車両
制動時には、クラッチ２１を介して車両の駆動系に連結
されたポンプ・モータ１０がポンプ動作し、従って、制
動エネルギ回生装置が有効に利用されることになる。

【００３９】本発明は上記実施例に限定されず、種々の
変形が可能である。例えば、実施例では、既存スペース
を有効利用すると共に装置構成を簡易にすべく、補助ブ
レーキ装置として電磁リターダを用いたが、これに代え
て、駆動輪に伝達される駆動力を減少させることによっ
て制動力を発生するようにした種々のタイプの補助ブレ
ーキ装置を使用可能である。

【００４０】例えば、エンジンの本体側に設けたステー
タとエンジンのクランク軸側に設けたロータとの間に作
動油を供給してロータの運動エネルギを吸収することに
より制動動作する油圧式リターダを用いても良い。又、
エンジンの排気管内に配した開閉弁によって排気管通路
面積を減少させてエンジン排気圧を上昇させることによ
り制動力を得るようにした排気ブレーキを用いても良
く、エンジンへの燃料供給を遮断すると共に、ピストン
上昇時に燃焼室内に正圧が発生しかつピストン下降時に
シリンダ内に負圧が発生するようにバルブタイミングを
調整することにより制動力を発生させるパワータードを
用いても良い。

【００４１】上記実施例では、油温が所定値以上である
状態で車両の制動動作が行われたときに、補助ブレーキ
装置としての電磁リターダ８３を作動させると共にクラ
ッチ２１を切状態としたが、クラッチの切動作に加え
て、或はこれに代えて、電磁弁１３のソレノイド１３
ａ，１３ｂへの通電を停止するようにしても良い。通電
を停止すると、比例電磁弁１３を介する傾転シリンダ１
１へのパイロット油圧供給が遮断されて、傾転シリンダ
１１のピストン１１ａが中立位置に戻されるので、斜板
１０ｂの傾転角が零になってポンプ・モータ１０のポン
プ作動が無効にされる。

【００４２】又、実施例では、油温が所定値以上である
状態で車両の発進または加速運転動作が行われたとき
に、クラッチ２１を切状態としたが、これに加えて、或
はこれに代えて、ポペット弁５２のソレノイド５２ａへ
の通電を停止してロジックバルブ５１（一般には切換弁
５０）を閉弁させ、アキュムレータ４０からポンプ・モ
ータ１０への加圧作動油の供給を停止させるようにして
も良い。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、車両の駆動系にクラッチ
を介して連結される油圧ポンプ・モータにより制動エネ
ルギを油圧エネルギに変換してアキュムレータに蓄積す
る一方、この蓄積したエネルギで上記油圧ポンプ・モー
タを駆動して車両の発進エネルギとして利用すると共
に、作動油の油温を検出する油温検出手段と、油温検出
手段により検出される油温が所定値以上のときはクラッ
チを遮断する制御手段とを有する制動エネルギ回生装置
において、本発明は、車両のエンジンから駆動輪に伝達
される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置を更に備
え、制御手段を、油温が所定値以上である状態で車両の
制動動作が行われたときに、補助ブレーキ装置を作動さ
せるように構成したので、作動油温度の過上昇によるシ
ール劣化の防止のためにエネルギ蓄積動作を停止するよ
うにした場合にもサービスブレーキへの負担が過大にな
ることを防止でき、ブレーキライニングの寿命が長くな
る。

【００４４】また、油温が所定値以上である場合にのみ
補助ブレーキ装置を作動可能とするようにした本発明の
特定の態様によれば、油温が所定値に達していない場合
には、補助ブレーキ装置が非作動化されるので、制動エ
ネルギ回生装置を有効に利用して制動エネルギを蓄積で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による制動エネルギ回生装置
の要部を、周辺要素と共に示す概略図である。

【図２】図１の斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ
を示す油圧回路図である。

【図３】図１の切換弁を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 駆動輪 ４ コントローラ（制御手段） １０ 斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ ２１ クラッチ ２２ ギヤボックス（車両の駆動系） ４０ アキュムレータ ５０ 切換弁 ８１ 油温センサ ８２ クラッチ駆動部 ８３ リターダ（補助ブレーキ装置） ８４ リターダ駆動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駆動系にクラッチを介して連結さ
   れる油圧ポンプ・モータにより制動エネルギを油圧エネ
   ルギに変換してアキュムレータに蓄積する一方、この蓄
   積したエネルギで上記油圧ポンプ・モータを駆動して車
   両の発進エネルギとして利用すると共に、 作動油の油温を検出する油温検出手段と、 上記油温検出手段により検出される油温が所定値以上の
   ときは上記クラッチを遮断する制御手段とを有する制動
   エネルギ回生装置において、 上記車両のエンジンから駆動輪に伝達される駆動力を減
   少させる補助ブレーキ装置を更に備え、 上記制御手段は、上記油温が上記所定値以上である状態
   で上記車両の制動動作が行われたときに、上記補助ブレ
   ーキ装置を作動させるように構成されていることを特徴
   とする制動エネルギ回生装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記油温が上記所定値
   以上である場合にのみ上記補助ブレーキ装置を作動可能
   とすることを特徴とする請求項１に記載の制動エネルギ
   回生装置。