JP6806409B2 - 静圧オプションを有する油圧ハイブリッド推進回路とその操作方法 - Google Patents
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Description
本出願は、PCT国際特許出願として、2015年10月26日に出願され、2014年10月27日に出願された米国特許出願番号62/069,304の利益を主張するものであり、その開示はここに参照することによってその全体を援用するものである。
Ptargetはオペレータの命令から計算した目標圧力である。
Qreqdは目標圧力を達成するのに必要なエンジンポンプ流である。
Qreqdは、Qreqd=Qdm+Qwc+Qleak+Qep−targetを使って算出する。
ここで
Qdmは、現存の駆動モータの消費流量である。
Qwcは、現存の作業回路の消費流量である。
Qleakは、現存のシステムリークである。
Qep−tgtは、目標圧を達成するために、マニホールドに追加のエンジンポンプ流である。
ここで
ωdmは検出された駆動モータ速度である。
Dmax−dmは、理論的最大駆動モータ排気量である。
xdmは、最大駆動モータ排気量の分数である。
ここで
Qlift−dmdは、リフトフローの要求である。
Qtilt−dmdは、チルトフローのの要求である。
Qshift−dmdはシフト流の要求である。
ここで
dmrxは、サービス「x」に対するドライバのマスト要求(dmr)速度である。
各サービスに対するdmrは、目標シリンダ速度対オペレータのレバーコマンドのキャリブレートされたルックアップテーブルである。
Ax−cylはサービス「x」のシリンダ断面領域である。
Qep−tgtは
この方程式の基礎は、どれだけの追加量をマニホールドにポンピングしてシステム目標圧を達成することにある。
ここで
Vfl−curはシステムマニホールド内の現在の流体量である。
Vfl−curは
この方程式の基礎は、固定マニホールドブロック圧計算である。マニホールド内の現在の流体量の方程式である。
ここで
Pmanは、システムマニホールド内で検出した圧力である。
Vmanはシステムマニホールドキャビティの量である。
Bは、油圧システム流体の体積率である。
Vfl−tgtは、システムマニホールド内の流体目標量である。
この方程式の基礎は、固定マニホールドブロック圧計算である。マニホールド内の現在の流体量の方程式である。
Vfl−tgtは
ここで
Ptargetは、先に説明したような目標圧である。
Vmanはシステムマニホールドキャビティの量である。
Bは、油圧システム流体の体積率である。
DTtgtは、システムマニホールドにおける流体の目標体積を達成するための目標時間である。
この値は、キャリブレーションであるが、目標圧力の変化に対する反応の速度を制御する。DTtgtが小さければ小さいほど、アルゴリズムは迅速に反応する。
この方程式は、基本の方程式に基づきトルクと速度から動力を計算するものである。
ここで
Ptargetは、エンジン目標パワー(上記で算出)である。
Dmax−epは、理論的な最大エンジンポンプ排気量である。
ωeng−tgtは、エンジン目標速度(上記で算出)である。
1)高圧アキュムレータ(hpa)目標隔離弁が開放されると、目標圧力を使ってポンプ排気量を計算しなければならない。これは、一度バルブが閉じると圧力はどうなるかを予測することであり、hpa隔離弁が一度閉鎖すると、圧力がスパイクしないように防ぐ。
2)そうでない場合、対象隔離弁が閉鎖されるが、トランスミッションモードはいまだに静圧でない場合、圧力スパイクが現れている可能性が非常に高い。最大hpa圧のキャリブレーション値を使って、システム圧の変化を制限し、またこれによりポンプ目標排気量が下がり過ぎないように維持し、よって、初期の圧力スパイクが終わったらキャビテーションが起きないようしないように防ぐ。
上記のいずれも真でない場合、そして、マニホールドの圧力がキャビテーションを起こし始め、センサが小さい(キャリブレーション)値(例えば10バール)より小さい値を報告した場合、その小さい値をデフォルトの10バールと置き換えて、結果のポンプ排気量を計算するときに、ゼロエラーによって除算しないように防ぐ(上記の方程式参照)。これにより、移行の継続性を維持する。
i.主要隔離弁は開放するよう命令される。
ii.EPON弁は遮断するよう命令される。
iii.EPOFF弁は、オペレータの命令から要求された作業回路流をそのまま供給するよう命令される。
iv.バルブスーパーバイザは、次の条件が真であれば高圧アキュムレータ隔離弁を閉じる。
2.駆動モータ圧の変化率がゼロより大きいまたは小さい値である(キャリブレーション)
これは、モータが油圧油の安定した供給源を有している。
Claims (20)
- ハイブリッドモード及び静圧モードに構成可能な移動作業車両用の油圧システムであって、
前記移動作業車両の駆動系と動力を交換するように構成されたポンプ/モータと、
前記ポンプ/モータと油圧流体動力を交換するように構成された推進回路と、
前記推進回路へ前記移動作業車両の原動機から動力を伝達するように構成されたポンプと、
前記油圧システムが前記ハイブリッドモードにあるように構成されている時は、アキュムレータ隔離弁を介して、前記推進回路と油圧流体動力を交換するように構成された油圧アキュムレータと、
少なくとも前記油圧システムが、前記静圧モードにあるように構成されており、前記アキュムレータ隔離弁が閉じている時は、前記油圧アキュムレータの圧力に応じて、前記油圧アキュムレータから油圧流体動力を受けるか、或いは、前記推進回路から前記油圧アキュムレータへ油圧流体動力を伝達して前記油圧アキュムレータを蓄圧するように構成された付属回路とを備え、
前記推進回路の高圧ラインから取り出された油圧動力が、さらに前記付属回路に動力を伝えるために使用される、油圧システム。 - 前記ポンプ/モータは、第1の可変排気量ポンプ/モータであり、前記ポンプは第2可変排気量ポンプ/モータである請求項1に記載の油圧システム。
- 前記ポンプ/モータと前記ポンプの少なくとも一方は、排気量コントローラとアクチュエータを有する可変排気量ポンプ/モータであり、前記アクチュエータは前記排気量コントローラの位置を設定するように構成されることにより、前記可変排気量ポンプ/モータの排気量を設定し、前記付属回路は油圧で前記アクチュエータに動力を伝達する請求項1に記載の油圧システム。
- 前記排気量コントローラは調整可能な軸受板であり、前記アクチュエータは軸受板アクチュエータであり、前記位置は、軸受板角である請求項3に記載の油圧システム。
- 前記排気量コントローラは斜板であり、前記アクチュエータは斜板アクチュエータであり、前記位置は、斜板角である請求項3に記載の油圧システム。
- 前記付属回路はステアリング回路である請求項1に記載の油圧システム。
- 前記付属回路は制動回路である請求項1に記載の油圧システム。
- 前記付属回路は、第1の圧力で動作するように構成され、前記油圧アキュムレータは第2の圧力を超えて動作するように構成され、前記第1の圧力は前記第2の圧力よりも小さい請求項1に記載の油圧システム。
- 前記油圧システムが前記ハイブリッドモードの時には前記アキュムレータ隔離弁を介して前記油圧アキュムレータが蓄圧及び放圧されるように構成され、前記油圧アキュムレータは前記油圧システムが前記静圧モードにあるときに流量制限器を介して蓄圧されるように構成される請求項1に記載の油圧システム。
- 前記推進回路は、前記油圧システムが前記ハイブリッドモードにあるときに前記油圧アキュムレータと略同じ圧力であり、前記油圧システムが前記静圧モードであるときに前記推進回路は、前記油圧アキュムレータから独立した圧力となる請求項9に記載の油圧システム。
- 移動作業車両用油圧システムであって、前記油圧システムは、前記移動作業車両の慣性エネルギーを取り込み、前記慣性エネルギーを油圧アキュムレータ内に貯蔵されたポテンシャルエネルギーに変換し、ハイブリッドモードの時には前記油圧アキュムレータの前記ポテンシャルエネルギーの少なくともいくらかを解放することによって前記移動作業車両の少なくとも1つのアクチュエータに動力を伝達するように構成され、前記油圧システムはさらに静圧モードで動作するように構成されており、前記油圧システムは、
前記油圧アキュムレータと、
斜板と、前記斜板の斜板角を設定することによって可変排気量ポンプ/モータの排気量を設定するように構成された斜板アクチュエータを備えた前記可変排気量ポンプ/モータと、
前記油圧アキュムレータと前記斜板アクチュエータの間に設けられ、前記斜板アクチュエータに、前記油圧アキュムレータ内に貯蔵した前記ポテンシャルエネルギーで油圧動力を提供する油圧回路と、
前記油圧アキュムレータを推進回路から選択的に隔離するためのアキュムレータ隔離弁と、を備え、
前記推進回路の高圧ラインから取り出された油圧動力が、さらに前記油圧回路に動力を伝えるために使用され、
前記油圧回路は、前記油圧システムが前記静圧モードで動作して、前記アキュムレータ隔離弁が閉じているときに、前記油圧アキュムレータの圧力に応じて、前記油圧アキュムレータから前記斜板アクチュエータへ油圧エネルギーを伝達するか、或いは、前記推進回路から前記油圧アキュムレータへ油圧エネルギーを伝達して前記油圧アキュムレータを蓄圧するように構成されている油圧システム。 - 前記可変排気量ポンプ/モータは前記移動作業車両の原動機に操作可能に連結されている請求項11に記載の油圧システム。
- 前記可変排気量ポンプ/モータは前記移動作業車両の駆動系に操作可能に連結されている請求項11に記載の油圧システム。
- さらに第2の斜板と第2の斜板アクチュエータを備えた第2の可変排気量ポンプ/モータを備え、前記第2の斜板アクチュエータは前記第2の斜板の第2の斜板角を設定するように構成され、よって、前記第2の可変排気量ポンプ/モータの第2の排気量を設定し、前記油圧回路がまた前記油圧アキュムレータと前記第2の斜板アクチュエータの間にあり、前記油圧回路はまた前記第2の斜板アクチュエータに前記油圧アキュムレータ内に貯蔵した前記ポテンシャルエネルギーで油圧動力を伝達する請求項11に記載の油圧システム。
- 前記油圧システムが前記ハイブリッドモードにあるように構成されたときにエネルギーが前記油圧アキュムレータと前記移動作業車両の駆動系との間で前記アキュムレータ隔離弁、前記推進回路、及び前記可変排気量ポンプ/モータを介して伝達され、前記油圧システムが前記静圧モードにあるように構成されたときにはエネルギーは前記移動作業車両の原動機と前記駆動系の間で前記第2の可変排気量ポンプ/モータ、前記推進回路、及び前記可変排気量ポンプ/モータを介して伝達される請求項14に記載の油圧システム。
- 移動作業車両用油圧システムの付属回路に動力を伝達する方法であって、前記油圧システムはハイブリッドモードと静圧モードに構成可能であり、前記方法は、
少なくとも前記油圧システムが前記静圧モードにあるように構成されたときに前記付属回路を、油圧アキュムレータに油圧接続することと、
前記油圧システムが前記ハイブリッドモードになるように構成されたときに前記油圧アキュムレータに前記移動作業車両の慣性エネルギーで再生することと、
前記油圧システムが前記ハイブリッドモードにあるように構成されたときに前記油圧システムの推進回路で前記油圧アキュムレータを前記油圧アキュムレータと前記推進回路と略等しい圧力で蓄圧及び放圧し、
前記油圧システムが前記静圧モードになるように構成されたときに、前記油圧アキュムレータを前記推進回路から隔離し、前記油圧アキュムレータの圧力に応じて、前記油圧アキュムレータから前記付属回路へ放圧するか、或いは、前記推進回路内の圧力を前記油圧アキュムレータより高くして前記油圧アキュムレータを前記油圧システムの前記推進回路から流量制限器を介して蓄圧することを含み、
前記推進回路の高圧ラインから取り出した油圧動力を、さらに前記付属回路に動力を伝えるために使用する、方法。 - さらに前記付属回路で可変排気量ポンプ/モータの排気量コントローラを起動することを含む請求項16に記載の方法。
- さらに、前記油圧アキュムレータ内の油圧を維持して前記油圧システムが前記静圧モードになるように構成されたときに前記可変排気量ポンプ/モータの制御を維持することを含む請求項17に記載の方法。
- 前記可変排気量ポンプ/モータは、前記排気量コントローラを起動するための供給制御圧専用の油圧ポンプを含まない請求項17に記載の方法。
- さらに、前記付属回路で前記移動作業車両のステアリングユニットを起動することを含む請求項16に記載の方法。
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