DE102016207660A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016207660A1
DE102016207660A1 DE102016207660.4A DE102016207660A DE102016207660A1 DE 102016207660 A1 DE102016207660 A1 DE 102016207660A1 DE 102016207660 A DE102016207660 A DE 102016207660A DE 102016207660 A1 DE102016207660 A1 DE 102016207660A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
drive unit
pump
sailing
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016207660.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Jörg Arnold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016207660.4A priority Critical patent/DE102016207660A1/de
Publication of DE102016207660A1 publication Critical patent/DE102016207660A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/022—Actuator failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/363—Rate of change of input shaft speed, e.g. of engine or motor shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/405—Rate of change of output shaft speed or vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betritt ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem zwischen Antriebsaggregat (1) und Abtrieb (3) angeordneten automatischen Getriebe (2) mit mehreren Schaltelementen (4). Abhängig von Betriebsbedingungen des Fahrzeugs wird in einen Segelmodus, in dem das Getriebe (2) das Antriebsaggregat (1) vom Abtrieb (3) abkoppelt, ein- und ausgestiegen. Ist im Segelmodus das Antriebsaggregat (1) stillgesetzt oder derart drehzahlreduziert, dass über eine Hauptpumpe (7) eine Hydraulikölversorgung nicht aufrecht erhalten werden kann, wird eine elektrische Zusatzpumpe (8) eingeschaltet, zu deren Funktionsüberprüfung während des aktiven Segelmodus ein während des Segelns geöffnetes Schaltelement zum Schließen angesteuert und hierbei eine Veränderung einer getriebeeingangs- und/oder getriebeausgangseitigen Drehzahl und/oder eines getriebeeingangs- und/oder getriebeausgangseitigen Moments überwacht wird. Ist diese Veränderung größer als ein Grenzwert, wird auf eine ordnungsgemäß arbeitende Zusatzpumpe (8) geschlossen. Ist die Veränderung kleiner als ein Grenzwert, wird auf eine defekte Zusatzpumpe (8) geschlossen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
  • Kraftfahrzeuge, deren Antriebsstrang ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes automatisches Schaltgetriebe umfasst, sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. Das Antriebsaggregat kann einen Verbrennungsmotor und/oder eine elektrische Maschine umfassen. Ferner ist es aus der Praxis hinlänglich bekannt, dass bei Vorliegen mindestens einer definierten Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einem Segelmodus für das Kraftfahrzeug eingestiegen werden und nachfolgend abhängig von mindestens einer weiteren Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen werden kann.
  • Weiterhin ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass im Segelmodus das Kraftfahrzeug einerseits mit laufendem Antriebsaggregat und andererseits mit stillgesetztem oder drehzahlreduziertem Antriebsaggregat betrieben werden kann. Dann, wenn in einem Segelmodus das Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs stillgesetzt ist oder die Drehzahl desselben unter einen Grenzwert herabgesetzt ist, wird nach der Praxis eine Hydraulikölversorgung über eine elektrische Zusatzpumpe gewährleistet, die elektromotorisch angetrieben wird. Eine derartige elektrische Zusatzpumpe kann zwar nach der Praxis auf einen elektrischen Defekt hin überwacht werden, nämlich durch Überwachung der elektrischen Ansteuerung des Elektromotors, welcher die elektrische Zusatzpumpe antreibt, es ist bislang jedoch nicht möglich, eine derartige elektrische Zusatzpumpe auf einen mechanischen Defekt hin zu überwachen. Ist zum Beispiel ein Pumpenkopf der elektrischen Zusatzpumpe gebrochen, kann infolge eines derartigen mechanischen Defekts trotz fehlerfreier elektrischer Ansteuerung des dem Antrieb der Zusatzpumpe dienenden Elektromotors über die Zusatzpumpe die Hydraulikölversorgung nicht ausreichend aufrechterhalten werden. Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei welchem im Segelmodus des Kraftfahrzeugs insbesondere eine mechanische Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe bereitgestellt werden kann.
  • Aus der DE 10 2011 077 552 A1 ist eine Hydraulikanordnung für ein Getriebe bekannt, die über eine Hauptpumpe sowie über eine Zusatzpumpe verfügt. Dann, wenn über die Hauptpumpe die Hydraulikölversorgung nicht aufrechterhalten werden kann, so zum Beispiel beim Segeln, wird die Zusatzpumpe eingeschaltet.
  • Aus der DE 10 2012 202 905 A1 ist es bekannt, die Zusatzpumpe bei stillstehendem Kraftfahrzeug und betätigter Bremse einer Funktionsüberprüfung zu unterziehen.
  • Aus der DE 10 2010 039 173 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während eines aktiven Segelmodus bekannt, bei welchem auf Basis von Betriebsparametern des Antriebsstrangs ein Versorgungszustand des Getriebes mit Hydrauliköl, nämlich mit Schmieröl und/oder Kühlöl, ermittelt wird und auf Basis des ermittelten Versorgungszustands eine kritische Minderschmierung und/oder Minderkühlung des Getriebes erkannt wird. Wird eine kritische Minderschmierung und/oder Minderkühlung erkannt, so kann in eine andere Segelart gewechselt oder der Segelmodus beendet werden.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe während des aktiven Segelmodus bei stillgesetztem oder derart drehzahlreduziertem Antriebsaggregat, dass über die Hauptpumpe eine Hydraulikölversorgung nicht aufrecht erhalten werden kann, ein während des Segelns geöffnetes Schaltelement zum Schließen angesteuert, wobei hierbei eine Veränderung einer getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangsseitigen Drehzahl und/oder eines getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangsseitigen Moments überwacht wird.
  • Dann, wenn diese Veränderung größer als ein Grenzwert ist, wird auf eine ordnungsgemäß arbeitende elektrische Zusatzpumpe geschlossen, wohingegen dann, wenn diese Veränderung kleiner als ein Grenzwert ist, auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe geschlossen wird.
  • Mit der Erfindung kann einfach und zuverlässig während des Segelns, also bei einer Fahrt mit nicht kraftschlüssigem Getriebe, die Zusatzpumpe einer Funktionsüberprüfung unterzogen werden, mit Hilfe derer insbesondere auch ein mechanischer Defekt der elektrischen Zusatzpumpe sicher detektiert werden kann.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe geschlossen wird, das Antriebsaggregat gestartet oder derart in seiner Drehzahl erhöht, dass über die Hauptpumpe die Hydraulikölversorgung gewährleistet wird. Alternativ wird dann, wenn auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe geschlossen wird, das Getriebe in Neutral überführt. Durch diese Ersatzmaßnahmen kann eine kritische Unterversorgung des Getriebeöls mit Hydrauliköl ausgeschlossen werden.
  • Das erfindungsgemäße Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Anspruch 8 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 eine Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeug;
  • 2 eine Antriebsstrangschema eines weiteren Kraftfahrzeug.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.
  • 1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1, einem Getriebe 2 und einem Abtrieb 3.
  • Das Getriebe 2 ist zwischen das Antriebsaggregat 1 und dem Abtrieb 3 geschaltet und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit.
  • Beim Getriebe 2 handelt es sich um ein automatisches Schaltgetriebe, welches mehrere Schaltelemente 4 umfasst. In 1 ist exemplarisch ein derartiges Schaltelement 4 gezeigt. In jedem eingelegten, zugkraftübertragenden Gang des Getriebes 2, in welchem dasselbe kraftschlüssig ist und Zugkraft vom Antriebsaggregat 1 in Richtung auf den Abtrieb 3 übertragen kann, ist eine erste definierte Anzahl von Schaltelementen 4 des Getriebes 2 geschlossen und eine zweite definierte Anzahl von Schaltelementen 4 des Getriebes 2 geöffnet. Zur Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Soll-Gang wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement 4 geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement 4 geschlossen.
  • Ferner zeigt 1 eine mechanisch angetriebene Hauptpumpe 7, über die bei laufendem Antriebsaggregat 1 eine Hydraulikölversorgung des Getriebes 2 mit Schmieröl und/oder Kühlöl gewährleistet werden kann. Dann, wenn über die Hauptpumpe 7 eine Hydraulikölversorgung nicht aufrechterhalten werden kann, wird eine elektrische Zusatzpumpe 8, die von einem Elektromotor 9 aus angetrieben wird, eingeschaltet, um zur Kühlung und/oder Schmierung des Getriebes 2 die Hydraulikölversorgung desselben aufrechtzuerhalten.
  • 1 zeigt weiterhin ein Getriebesteuergerät 5 zur Steuerung des Betriebs des Getriebes 2 sowie ein Motorsteuergerät 6 zur Steuerung des Betriebs des Antriebsaggregats 1. Zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 2 tauscht das Getriebesteuergerät 5 mit dem Getriebe 2 Daten aus. Zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Antriebsaggregats 1 tauscht das Motorsteuergerät 6 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten aus. Weiterhin tauschen das Motorsteuergerät 6 und das Getriebesteuergerät 5 untereinander Daten aus. Auch steuert das Getriebesteuergerät 5 den Elektromotor 9 zum Antreiben der elektrischen Zusatzpumpe 8 des Getriebes 2 an.
  • Im Ausführungsbeispiel der 1 ist das Antriebsaggregat 1 von einem Verbrennungsmotor bereitgestellt.
  • Der Antriebsstrang der 1 kann abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einem Segelmodus betrieben werden. Dann, wenn bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs mit einem eingelegten, zugkraftübertragenden Gang in den Segelmodus eingestiegen wird, wird im Getriebe 2 ein Schaltelement 4 zusätzlich geöffnet, sodass dann das Getriebe 2 keine Zugkraft in Richtung auf den Abtrieb überträgt und so das Antriebsaggregat 1 vom Abtrieb abgekoppelt ist. Um nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus wieder schnell aussteigen zu können, bleiben andere Schaltelemente des Getriebes 2 hingegen geschlossen.
  • Im Segelmodus kann im Ausführungsbeispiel der 1 das als Verbrennungsmotor ausgebildete Antriebsaggregat 1 stillgesetzt werden. In diesem Fall kann dann über die Hauptpumpe 7 eine Hydraulikölversorgung des Getriebes 2 mit Schmieröl und/oder Kühlöl nicht aufrechterhalten werden. Um dann dennoch die Hydraulikölversorgung des Getriebes zu gewährleisten, wird dann beim Segeln mit stillgesetztem Antriebsaggregat 1 die elektrische Zusatzpumpe 8 eingeschaltet, die von dem Elektromotor 9 aus angetrieben wird.
  • Um eine Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 8 insbesondere auch auf einen mechanischen Defekt derselben zu ermöglichen, wird während des Segelns ein beim Segeln geöffnetes Schaltelement 4 des Getriebes 2 zum Schließen angesteuert, um das Getriebe 2 definiert in Richtung Kraftschluss zu bringen. Unter einem geöffneten Schaltelement 4 soll dabei verstanden werden, dass dasselbe kein Moment überträgt. Hierbei wird eine Veränderung einer getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangsseitigen Drehzahl und/oder eines getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangsseitigen Moments überwacht, wobei dann, wenn die entsprechende Veränderung größer als ein Grenzwert ist, auf eine ordnungsgemäß arbeitende elektrische Zusatzpumpe 8 geschlossen wird, wohingegen dann, wenn diese Veränderung kleiner als ein Grenzwert ist, auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe 8 geschlossen wird.
  • Im Ausführungsbeispiel der 1, in welchem das Antriebsaggregat 1 ein Verbrennungsmotor ist, wird beim Segeln der Verbrennungsmotor stillgesetzt und zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe 8 wird die Veränderung der getriebeausgangsseitigen Drehzahl und/oder des getriebeausgangsseitigen Moments infolge der Ansteuerung eines weiteren Schaltelements 4 des Getriebes 2 zum Schließen überwacht.
  • 2 zeigt eine Variante eines Kraftfahrzeugs, die als Antriebsaggregat 1 einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor 1a und einer elektrischen Maschine 1b umfasst, wobei zwischen Verbrennungsmotor 1a und elektrischer Maschine 1b des Antriebsaggregats 1 eine Trennkupplung 10 geschaltet ist. Ferner zeigt 2 ein Hybridsteuergerät 11, welches den Betrieb der elektrischen Maschine 1b des Antriebsaggregats 1 steuert und/oder regelt und hierzu mit der elektrischen Maschine 1b, dem Getriebesteuergerät 5 und dem Motorsteuergerät 6 Daten austauscht. Das Hybridsteuergerät 11 kann auch Bestandteil des Getriebesteuergeräts 5 sein.
  • Dann, wenn wie in 2 gezeigt, das Antriebsaggregat 1 ein Hybridantrieb ist, wird zum Segeln der Verbrennungsmotor 1a stillgesetzt, die Trennkupplung 10 wird geöffnet und die Drehzahl der elektrischen Maschine 1b wird zumindest so weit unterhalb eines Grenzwerts abgesenkt, dass die Hauptpumpe 7 die Hydraulikölversorgung nicht aufrechterhalten werden kann.
  • Zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe 8 wird dann, wie bereits ausgeführt, während des Segelns ein im Segelmodus geöffnetes Schaltelement zum Schließen angesteuert und weiterhin wird vorzugsweise die Veränderung der getriebeeingangsseitigen Drehzahl und/oder des getriebeeingangsseitigen Moments überwacht. Alternativ kann in diesem Fall auch die Veränderung der getriebeausgangsseitigen Drehzahl und/oder des getriebeausgangsseitigen Moments überwacht werden. Um jedoch die Funktionsüberprüfung für einen Fahrer so weit wie möglich unspürbar zu gestalten, ist die Überwachung der getriebeeingangsseitigen Drehzahl und/oder des getriebeeingangsseitigen Moments im Wege der Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe 8 bevorzugt.
  • Dann, wenn auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe 8 geschlossen wird, wird vorzugsweise das Antriebsaggregat 1 gestartet oder in seiner Drehzahl derart erhöht, dass dann nachfolgend über die Hauptpumpe 7 die Hydraulikölversorgung gewährleistet wird. Alternativ kann das Getriebe 2 auch zwangsweise in Neutral überführt werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, welches der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, nämlich der steuerungsseitigen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Bei diesem Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um das Getriebesteuergerät, welches zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe 8 während des Segelns bei stillgesetztem oder drehzahlreduziertem Antriebsaggregat ein während des Segelns geöffnetes Schaltelement 4 des Getriebes 2 zum Schließen ansteuert, um das Getriebe in Richtung Kraftschluss zu bringen, und hierbei die Veränderung einer getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangsseitigen und/oder eines getriebeeingangsseitig oder getriebeausgangsseitigen Moments überwacht und auf Basis der Veränderung feststellt, ob die elektrische Zusatzpumpe 7 defekt ist oder ordnungsgemäß arbeitet. Das Steuergerät 5 führt das erfindungsgemäße Verfahren aus. Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass unter dem Begriff eines während des Segelns und während der Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe drehzahlreduzierten Antriebsaggregats verstanden werden soll, dass die Drehzahl des Antriebsaggregats so weit reduziert ist, dass dann über die Hauptpumpe 7 die Hydraulikölversorgung nicht aufrechterhalten werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsaggregat
    1a
    Verbrennungsmotor
    1b
    elektrische Maschine
    2
    Getriebe
    3
    Abtrieb
    4
    Schaltelement
    5
    Getriebesteuergerät
    6
    Motorsteuergerät
    7
    Hauptpumpe
    8
    Zusatzpumpe
    9
    Elektromotor
    10
    Kupplung
    11
    Hybridsteuergerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011077552 A1 [0004]
    • DE 102012202905 A1 [0005]
    • DE 102010039173 A1 [0006]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1), einem Getriebe (2) und einem Abtrieb (3), wobei das Getriebe (2) als automatisches Schaltgetriebe ausgebildet ist, zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (3) geschaltet ist und mehrere Schaltelemente (4) aufweist, wobei in jedem eingelegten, zugkraftübertragenden Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl an Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl an Schaltelementen geöffnet ist, wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus desselben eingestiegen wird, in welchem das Getriebe (2) das Antriebsaggregat (1) vom Abtrieb (3) abkoppelt, und wobei nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird, und wobei dann, wenn im Segelmodus das Antriebsaggregat (1) stillgesetzt oder derart drehzahlreduziert wird, dass über eine Hauptpumpe (7) eine Hydraulikölversorgung nicht aufrecht erhalten werden kann, zur Gewährleistung der Hydraulikölversorgung eine elektrische Zusatzpumpe (8) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der angetriebenen elektrischen Zusatzpumpe (8) während des aktiven Segelmodus bei stillgesetztem oder drehzahlreduziertem Antriebsaggregat (1) ein während des Segelns geöffnetes Schaltelement zum Schließen angesteuert wird, wobei hierbei eine Veränderung einer getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangseitigen Drehzahl und/oder eines getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangseitigen Moments überwacht wird, wobei dann, wenn diese Veränderung größer als ein Grenzwert ist, auf eine ordnungsgemäß arbeitende elektrische Zusatzpumpe (8) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn diese Veränderung kleiner als ein Grenzwert ist, auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe (8) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Antriebsaggregat ein Verbrennungsmotor ist, beim Segeln der Verbrennungsmotor stillgesetzt und hierbei zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe (8) die Veränderung der getriebeausgangseitigen Drehzahl und/oder des getriebeausgangseitigen Moments überwacht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Antriebsaggregat (1) ein Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (1a) und einer elektrischen Maschine (1b) ist, beim Segeln der Verbrennungsmotor (1a) stillgesetzt, die Drehzahl der elektrischen Maschine (1b) zumindest soweit absenkt wird, dass die Hauptpumpe (7) die Hydraulikölversorgung nicht aufrecht erhalten kann, und hierbei zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe (8) die Veränderung der getriebeeingangsseitigen Drehzahl und/oder des getriebeeingangsseitigen Moments überwacht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Antriebsaggregat (1) ein Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (1a) und einer elektrischen Maschine (1b) ist, beim Segeln der Verbrennungsmotor (1a) stillgesetzt, die Drehzahl der elektrischen Maschine (1b) zumindest soweit absenkt wird, dass die Hauptpumpe (7) die Hydraulikölversorgung nicht aufrecht erhalten kann, und hierbei zur Funktionsüberprüfung der elektrischen Zusatzpumpe (8) die Veränderung der getriebeausgangseitigen Drehzahl und/oder des getriebeausgangseitigen Moments überwacht wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Segeln eine zwischen den stillgesetzten Verbrennungsmotor (1a) und die elektrische Maschine (1b) geschaltete Kupplung (10) geöffnet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe (8) geschlossen wird, das Antriebsaggregat (1) gestartet oder derart in seiner Drehzahl erhöht wird, dass über die Hauptpumpe (7) die Hydraulikölversorgung gewährleistet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe (8) geschlossen wird, das Getriebe (2) in Neutral überführt wird.
  8. Steuergerät (5) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei dasselbe abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs einen Segelmodus desselben aktiviert, und wobei dasselbe nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs den Segelmodus deaktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe zur Funktionsüberprüfung einer elektrischen Zusatzpumpe (8) während des aktiven Segelmodus bei stillgesetztem oder drehzahlreduziertem Antriebsaggregat (1) ein während des Segelns geöffnetes Schaltelement (14) zum Schließen ansteuert, wobei dasselbe hierbei eine Veränderung einer getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangseitigen Drehzahl und/oder eines getriebeeingangsseitigen und/oder getriebeausgangseitigen Moments überwacht, wobei dasselbe dann, wenn diese Veränderung größer als ein Grenzwert ist, auf eine ordnungsgemäß arbeitende elektrische Zusatzpumpe (8) und dann, wenn diese Veränderung kleiner als ein Grenzwert ist, auf eine defekte elektrische Zusatzpumpe (8) schließt.
  9. Steuergerät nach Anspruch 8, dasselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
DE102016207660.4A 2016-05-03 2016-05-03 Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs Withdrawn DE102016207660A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016207660.4A DE102016207660A1 (de) 2016-05-03 2016-05-03 Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016207660.4A DE102016207660A1 (de) 2016-05-03 2016-05-03 Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016207660A1 true DE102016207660A1 (de) 2017-11-09

Family

ID=60119524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016207660.4A Withdrawn DE102016207660A1 (de) 2016-05-03 2016-05-03 Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016207660A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018214129A1 (de) * 2018-08-21 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039173A1 (de) 2010-08-11 2012-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102011075224A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102011077552A1 (de) 2011-06-15 2012-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulikanordnung für ein Getriebe
DE102012202905A1 (de) 2012-02-27 2013-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
DE102012224214A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039173A1 (de) 2010-08-11 2012-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102011075224A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102011077552A1 (de) 2011-06-15 2012-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulikanordnung für ein Getriebe
DE102012202905A1 (de) 2012-02-27 2013-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
DE102012224214A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018214129A1 (de) * 2018-08-21 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102018214129B4 (de) * 2018-08-21 2020-11-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007050301B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
WO2003008828A1 (de) System zum ansteuern einer komponente eines getriebes eines fahrzeuges unter berücksichtigung eines fluidverlustes
DE102009026702A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeugs
DE102008052448B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102008000046A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
EP2331378B1 (de) Verfahren zum diagnostizieren eines fehlerstatus einer antriebsvorrichtung sowie diagnosevorrichtung und antriebssystem
DE102011054480B4 (de) Verfahren und Diagnosevorrichtung zum Diagnostizieren eines Betriebszustands einer Trennkupplung
DE102016207660A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102018214129B4 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102017203790B3 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102012224214A1 (de) Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs
DE102012202905A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
DE102017219969A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
DE102004012918B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Fahrzeugaggregats
DE102016211874A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102012212282B4 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe
DE102016212357A1 (de) Verfahren zur vorausschauenden Diagnose eines Getriebes
DE102016206730A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs
DE102017203787B4 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE112019005291T5 (de) Verfahren zur steuerung eines getriebegangs als reaktion auf einen verlust der kommunikation mit einem motor und system hierfür
DE102017203782B3 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015220758B4 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015211914A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrisch gesteuerten Kupplung
DE102017203795B4 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102007062793B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Schaltvorgangs in einem Antriebsstrang

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee