DE102012202905A1 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben Download PDF

Info

Publication number
DE102012202905A1
DE102012202905A1 DE102012202905A DE102012202905A DE102012202905A1 DE 102012202905 A1 DE102012202905 A1 DE 102012202905A1 DE 102012202905 A DE102012202905 A DE 102012202905A DE 102012202905 A DE102012202905 A DE 102012202905A DE 102012202905 A1 DE102012202905 A1 DE 102012202905A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive unit
closed
auxiliary pump
control device
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012202905A
Other languages
English (en)
Inventor
Tobias Zöllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102012202905A priority Critical patent/DE102012202905A1/de
Priority to CN201310048942.2A priority patent/CN103287423B/zh
Priority to US13/762,576 priority patent/US8775016B2/en
Publication of DE102012202905A1 publication Critical patent/DE102012202905A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023Fluid clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4825Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem Getriebe (3) und einem Hydrauliksystem, wobei das Getriebe (5) eine Anzahl (N) Schaltelemente (9) umfasst, von welchen in jedem eingelegten Gang eine erste definierte Teilanzahl (M) geschlossen und eine zweite definierte Teilanzahl (N-M) geöffnet ist, und wobei das Hydrauliksystem eine von dem Antriebsaggregat (1) aus antreibbare Hauptpumpe (8) und eine unabhängig vom Antriebsaggregat elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, wobei zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) bei stillstehendem Kraftfahrzeug und bei betätigter Bremse (13) das Antriebsaggregat mit einer Drehzahl betrieben wird, die so gering ist, dass die Hauptpumpe (8) keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente (9) des Getriebes (5) bestellen kann, wohingegen die Zusatzpumpe (10) zum Bereitstellen des hiefür erforderlichen Hydraulikdrucks angetrieben wird, wobei für einen definierten Gang die jeweiligen zu schließenden Schaltelemente (9) bis auf eines der für den definierten Gang zu schließenden Schaltelemente vollständig und das verbleibende Schaltelement bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen werden, wobei anschließend entweder das verbleibende Schaltelement über den Anlegepunkt hinaus oder ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelements ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus geschlossen wird, wobei dann, wenn hierbei eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) festgestellt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe (10) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats festgestellt wird, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.
  • 1 zeigt stark schematisiert ein aus der Praxis bekanntes, exemplarisches Antriebsstrangschema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, wobei ein solches Hybridfahrzeug ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat 1 umfasst, welches von einem Verbrennungsmotor 2 und einer elektrischen Maschine 3 gebildet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 ist ein Getriebe 5 geschaltet. Beim Getriebe 5 handelt es sich insbesondere um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe. Das Getriebe 5 umfasst eine definierte Anzahl N Schaltelemente 9, wobei in 1 eine Anzahl von fünf Schaltelementen 9 gezeigt sind. In jedem eingelegten Gang ist eine erste definierte Teilanzahl M der Schaltelemente 9 geschlossen und eine zweite definierte Teilanzahl N-M der Schaltelemente 9 geöffnet. So kann in 1 vorgesehen sein, dass in jedem eingelegten Gang drei der fünf Schaltelemente 9 geschlossen und zwei der fünf Schaltelemente 9 geöffnet sind.
  • Weiterhin zeigt 1, dass zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 eine Kupplung 6 geschaltet ist, wobei bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt ist und dann still gesetzt werden kann, um das Hybridfahrzeug ausschließlich elektromotorisch über die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats zu betreiben. Dann hingegen, wenn die Kupplung 6 geschlossen ist, ist der Verbrennungsmotor 2 an den Abtrieb 4 angekoppelt und das Hybridfahrzeug kann sowohl vom Verbrennungsmotor 2 als auch von der elektrischen Maschine 3, bzw. auch von beiden gleichzeitig angetrieben werden.
  • Mit der elektrischen Maschine 3 wirkt gemäß 1 ein elektrischer Energiespeicher 7 zusammen, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker aufgeladen wird. Mit dem Abtrieb 4 wirkt gemäß 1 eine Bremse 13 zusammen.
  • Der Antriebsstrang der 1 verfügt weiterhin über ein Hydrauliksystem, welches eine Hauptpumpe 8 umfasst, die ausgehend vom Antriebsaggregat 1 mechanisch angetrieben werden kann. Dann, wenn zum Beispiel bei einer rein elektrischen Fahrt mit geringer Geschwindigkeit bei geöffneter Kupplung 6 die Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 zu gering ist, kann es sein, dass die Hauptpumpe 8 eine Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. Hierzu ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass das Hydrauliksystem des Kraftfahrzeugs zusätzlich zu der Hauptpumpe 8 eine elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 aufweist, die von einem separaten Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 aus unabhängig vom Antriebsaggregat 1 elektrisch angetrieben wird.
  • Weiterhin zeigt 1 eine Steuerungseinrichtung 12, die in 1 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine 3, des Getriebes 5 und des Elektromotors 11 der Zusatzpumpe 10 mit diesen Baugruppen im Sinne der gezeigten Doppelpfeile Daten austauscht. Ferner tauscht die Steuerungseinrichtung 12 mit der Bremse 13, einem Fahrpedal 14 und einem Bremspedal 15 des Kraftfahrzeugs Daten aus. Bei dieser Steuerungseinrichtung 12 kann es sich bei einem Hybridfahrzeug um eine Hybridsteuerungseinrichtung oder auch um eine Getriebesteuerungseinrichtung handeln.
  • Um die Zusatzpumpe 10 zu überwachen und eine Funktionsüberprüfung für die Zusatzpumpe 10 zu gewährleisten, ist bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugen im Getriebe 5 ein Drucksensor verbaut, der überprüft, ob und in welcher Höhe die Zusatzpumpe 10 Hydraulikdruck bereitstellt. Ein solcher Drucksensor benötigt Bauraum und verursacht zusätzliche Kosten.
  • Die DE 10 2008 040 667 A1 offenbart ein Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeugs mit einer Hauptpumpe und einer Zusatzpumpe sowie Details eines Verfahrens zum Betreiben dieses Hydraulikdrucksystems.
  • Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie an einer Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit welchen auf einen Drucksensor zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe des Hydrauliksystems verzichtet werden kann.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie eine neuartige Steuerungseinrichtung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe bei stillstehendem Kraftfahrzeug und bei betätigter Bremse das Antriebsaggregat mit einer Drehzahl betrieben, die so gering ist, dass die Hauptpumpe keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente des Getriebes bestellen kann, wohingegen die Zusatzpumpe zum Bereitstellen des hiefür erforderlichen Hydraulikdrucks angetrieben wird, wobei für einen definierten Gang die jeweiligen zu schließenden Schaltelemente bis auf eines der für den definierten Gang zu schließenden Schaltelemente vollständig und das verbleibende Schaltelement bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen werden, wobei anschließend entweder das verbleibende Schaltelement über den Anlegepunkt hinaus oder ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus geschlossen wird, wobei dann, wenn hierbei eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats festgestellt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats festgestellt wird, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe geschlossen wird. Mit der Erfindung kann auf einen Drucksensor zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe verzichtet werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus geschlossen wird, aus der Zeitspanne zwischen dem Beginn des Schließens des jeweiligen noch offenen Schaltelements und dem Beginn der Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats die Höhe des von der Zusatzpumpe bereitgestellten Hydraulikdrucks ermittelt. Nach dieser vorteilhaften Weiterbildung kann auch die Höhe des von der Zusatzpumpe bereitgestellten Hydraulikdrucks ohne Drucksensor ermittelt werden.
  • Vorzugsweise wird während der gesamten Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe die Bremse betätigt und damit der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs über die Bremse blockiert. Hierdurch wird ein Ankriechen bzw. Anfahren des Kraftfahrzeugs während der Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe verhindert und damit die Funktionssicherheit erhöht.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird als Antriebsaggregat eine elektrische Maschine eines Hybridantriebs oder eines Elektroantriebs mit der Drehzahl betrieben, die so gering ist, dass die Hauptpumpe keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente des Getriebes bestellen kann, wobei weiterhin aus der nachfolgend festgestellten oder nicht festgestellten Verringerung der Drehzahl der elektrischen Maschine auf die ordnungsgemäße Funktion oder nicht ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe geschlossen wird. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei einem Hybridfahrzeug oder bei einem reinen Elektrofahrzeug einsetzbar.
  • Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs ist in Patentanspruch 5 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein exemplarisches Schema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens.
  • 1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 12 zum Einsatz kommen können. Hinsichtlich 1 wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung jedoch nicht auf die Antriebsstrangkonfiguration der 1 beschränkt ist. Vielmehr können das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung auch bei anderen Antriebsstrangkonfigurationen zum Einsatz kommen, so zum Beispiel bei einem Elektrofahrzeug, dessen Antriebsaggregat keinen Verbrennungsmotor umfasst, sondern ausschließlich mindestens eine elektrische Maschine.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer ohne die Notwendigkeit eines im Getriebe 5 verbauten Drucksensors eine Funktionsüberprüfung für die elektrisch antreibbare Zusatzpumpe 10 gewährleistet werden kann. Wie bereits ausgeführt, dient die elektrisch antreibbare Zusatzpumpe 10 dann der Bereitstellung eines Hydraulikdrucks für einen Hydraulikdruckanforderung, wenn die Hauptpumpe 8 zum Beispiel in Folge einer zu geringen Drehzahl des Antriebsaggregats 1 keinen ausreichenden Hydraulikdruck bereitstellen kann.
  • Die Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 wird ausschließlich bei stillstehendem Kraftfahrzeug und betätigter Bremse 13 durchgeführt. Über die Bremse 13 wird demnach der Antriebsstrang blockiert, sodass während der Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 sich das Kraftfahrzeug nicht in Bewegung setzen kann. Im Ausgangszustand der Funktionsüberprüfung, also bei stillstehendem Kraftfahrzeug und bei betätigter Bremse 13, ist das Antriebsaggregat 1 still gesetzt, die Drehzahl der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 der 1 beträgt demnach Null.
  • In diesem Zustand des Antriebsaggregats, in welchem also die Hauptpumpe 8 keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente 3 des Getriebes 5 bereitstellen kann, wird die Zusatzpumpe 10 von der Steuerungseinrichtung 12 so angesteuert, dass dieselbe einen zum Befüllen der Schaltelemente 9 des Getriebes 2 ausreichenden Hydraulikdruck bereitstellen soll. Hierbei werden die Schaltelemente 9 des Getriebes 5 derart befüllt bzw. geschlossen, dass für einen definierten Gang, nämlich für einen Anfahrgang des Getriebes 5, die jeweiligen zu schließenden Schaltelemente 9 bis auf eines der für den definierten Gang zu schließenden Schaltelemente 9 vollständig und das verbleibende Schaltelement, welches dann ein Anfahrelement bildet, bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen wird.
  • In der Variante der 1, in welcher in jedem eingelegten Gang drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente geöffnet sind, werden demnach bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zwei Schaltelemente vollständig geschlossen. Ein Schaltelement, welches dann das Anfahrelement für den jeweiligen Anfahrgang bereitstellt, wird ausschließlich bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen.
  • Ferner wird parallel hierzu oder erst im Anschluss hierzu am Antriebsaggregat 1, also in 1 an der elektrischen Maschine 3, eine Drehzahl eingestellt, die so gering ist, dass die Hauptpumpe 8 keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente 9 des Getriebes 5 bereitstellen kann, diese Drehzahl ist jedoch größer als Null.
  • Nach einer erste Variante der Erfindung wird anschließend hieran das verbleibende Schaltelement, welches bereits bis zum Anlagepunkt geschlossen ist, über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, insbesondere dadurch, dass dasselbe über die Steuerungseinrichtung 12 langsam über eine Druckrampe angesteuert und demnach langsam geschlossen wird, wobei dann, wenn hierbei an der Drehzahl des Antriebsaggregats 1, also in 1 an der Drehzahl der elektrischen Maschine 3, eine Verringerung der Drehzahl und damit ein Drehzahleinzug festgestellt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 geschlossen wird. Dann hingegen, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats 1, also kein Drehzahleinzug an der elektrischen Maschine 3 festgestellt wird, wird auf eine nicht-ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 geschlossen.
  • Durch das Schließen des verbleibenden Schaltelements 9 des Getriebes 5 über den Anlegepunkt hinaus wird im Getriebe 5 ein kraftschlüssiger Zustand bereitgestellt, gegen den dann die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 arbeiten muss, sodass sich dann der Drehzahleinzug an der elektrischen Maschine 3 ausbildet. Dieser Drehzahleinzug an der elektrischen Maschine 3 bildet sich nur dann aus, wenn die entsprechenden Schaltelemente 9 für den Anfahrgang über die Zusatzpumpe 10 geschlossen werden können, sodass dann auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 geschlossen werden kann.
  • Nach einer weiteren Variante der Erfindung wird zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 dann, wenn für einen definierten Gang die jeweiligen zu schließenden Schaltelemente 9 des Getriebes 5 bis auf eines derselben vollständig geschlossen und das verbleibende Schaltelement 9 bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen sind und wenn weiterhin das Antriebsaggregat 1 mit einer so geringen Drehzahl betrieben wird, dass die Hauptpumpe 8 keinen ausreichenden Druck bereitstellen kann, nicht das für den jeweiligen definierten Gang verbleibende Schaltelement über den Anlegepunkt hinaus geschlossen, vielmehr wird ein anderes für den definierten Gang eigentlich nicht zu schließendes Schaltelement ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand befüllt und über den Anlegepunkt hinaus geschlossen.
  • Dann, wenn hierbei eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats, nämlich der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1, festgestellt wird, wird wiederum eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 festgestellt wird, auf eine nicht-ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 geschlossen wird.
  • Mit dieser Variante ist weiterhin möglich, auch die Höhe des von der Zusatzpumpe 10 bereitgestellten Hydraulikdrucks zu ermitteln, nämlich anhand der Zeitspanne, die zwischen dem Schließen des jeweiligen Schaltelements 9 des Getriebes 5 ausgehend vom vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus und der Verringerung der Drehzahl am Antriebsaggregat 1, nämlich an der elektrischen Maschine 3 desselben vergeht. So kann aus dieser Zeitspanne, die zum Schließen des jeweiligen Schaltelements ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt desselben hinaus benötigt wird, auf die Höhe des von der Zusatzpumpe 10 bereitgestellten Hydraulikdrucks zum Beispiel anhand eines in der Steuerungseinrichtung 12 hinterlegten Kennfelds geschlossen werden.
  • Wie bereits ausgeführt, ist während des gesamten Verfahrens die Bremse 13, die auf den Abtrieb 4 wirkt, betätigt. So kann das erfindungsgemäße Verfahren bei einem automatischen Getriebe dann durchgeführt werden, wenn an einem Getriebewählhebel die Wählhebelposition D (Drive) für eine Vorwärtsfahrt eingelegt und gleichzeitig das Bremspedal 15 fahrerseitig betätigt ist.
  • Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren dann durchgeführt werden, wenn an dem Getriebewählhebel des Getriebes 5 die Wählhebelposition P (Parken) eingelegt ist, wobei in diesem Fall die Bremse 13 nicht betätigt wird, da die Parksperre eingefallen und damit der Abtrieb blockiert ist.
  • In 1 handelt es sich beim Antriebsaggregat 1 um einen Hybridantrieb mit dem Verbrennungsmotor 1 und der elektrischen Maschine 3. Die Erfindung kann auch bei reinen Elektroantrieben zum Einsatz kommen, die keinen Verbrennungsmotor aufweisen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ermöglichen eine Funktionsüberprüfung für die Zusatzpumpe 10 eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs ohne separaten Drucksensor in Getriebe 5. Hierdurch ist es möglich, Bauraum und zusätzliche Kosten für den Drucksensor einzusparen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Antriebsaggregat
    2
    Verbrennungsmotor
    3
    elektrische Maschine
    4
    Abtrieb
    5
    Getriebe
    6
    Kupplung
    7
    elektrischer Energiespeicher
    8
    Hauptpumpe
    9
    Schaltelemente
    10
    Zusatzpumpe
    11
    elektrische Maschine
    12
    Steuerungseinrichtung
    13
    Bremse
    14
    Fahrpedal
    15
    Bremspedal
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008040667 A1 [0008]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem Getriebe (5) und einem Hydrauliksystem, wobei das Getriebe (5) eine Anzahl (N) Schaltelemente (9) umfasst, von welchen in jedem eingelegten Gang eine erste definierte Teilanzahl (M) geschlossen und eine zweite definierte Teilanzahl (N-M) geöffnet ist, und wobei das Hydrauliksystem eine von dem Antriebsaggregat (1) des Kraftfahrzeugs aus antreibbare Hauptpumpe (8) und eine unabhängig vom Antriebsaggregat (1) elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) bei stillstehendem Kraftfahrzeug und bei betätigter Bremse (13) das Antriebsaggregat (1) mit einer Drehzahl betrieben wird, die so gering ist, dass die Hauptpumpe (8) keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente (9) des Getriebes (5) bestellen kann, wohingegen die Zusatzpumpe (10) zum Bereitstellen des hiefür erforderlichen Hydraulikdrucks angetrieben wird, wobei für einen definierten Gang die jeweiligen zu schließenden Schaltelemente (9) bis auf eines der für den definierten Gang zu schließenden Schaltelemente vollständig und das verbleibende Schaltelement bis zum Anlegepunkt desselben geschlossen werden, wobei anschließend entweder das verbleibende Schaltelement über den Anlegepunkt hinaus oder ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus geschlossen wird, wobei dann, wenn hierbei eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) festgestellt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe (10) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) festgestellt wird, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe (10) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement (9) ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus geschlossen wird, aus der Zeitspanne zwischen dem Beginn des Schließens des jeweiligen noch offenen Schaltelements und dem Beginn der Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats die Höhe des von der Zusatzpumpe (10) bereitgestellten Hydraulikdrucks ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsaggregat (1) eine elektrische Maschine (3) eines Hybridantriebs oder eines Elektroantriebs mit der Drehzahl betrieben wird, die so gering ist, dass die Hauptpumpe (8) keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente des Getriebes bestellen kann.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während der gesamten Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) die Bremse (13) betätigt und damit der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs blockiert wird.
  5. Steuerungseinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat, einem Getriebe und einem Hydrauliksystem, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (12) zur Funktionsüberprüfung einer unabhängig vom Antriebsaggregat (1) elektrisch antreibbaren Zusatzpumpe (10) des Hydrauliksystems bei stillstehendem Kraftfahrzeug und bei betätigter Bremse (13) das Antriebsaggregat (1) so ansteuert, dass dasselbe mit einer Drehzahl betrieben wird, die so gering ist, dass eine vom Antriebsaggregat (1) aus angetriebene Hauptpumpe (8) des Hydrauliksystems keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente (9) des Getriebes (5) bestellen kann, wohingegen die Steuerungseinrichtung (12) die Zusatzpumpe (10) zum Bereitstellen des hiefür erforderlichen Hydraulikdrucks ansteuert, wobei die Steuerungseinrichtung (12) für einen definierten Gang zu schließende Schaltelemente des Getriebes (5) bis auf eines der für den definierten Gang zu schließenden Schaltelemente zum vollständigen Schließen und das verbleibende Schaltelement zum Schließen bis zum Anlegepunkt desselben ansteuert, wobei die Steuerungseinrichtung (12) anschließend entweder das verbleibende Schaltelement zum Schließen über den Anlegepunkt hinaus oder ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement zum Schließen ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus ansteuert, wobei die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn hierbei eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) festgestellt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe (10) schließt, wohingegen die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn hierbei keine Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) festgestellt wird, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe (10) schließt.
  6. Steuerungseinrichtung (12) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (12) während der gesamten Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) die Bremse (13) betätigt und damit der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs blockiert.
  7. Steuerungseinrichtung (12) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn dieselbe ein anderes für den definierten Gang nicht zu schließendes Schaltelement (9) zum Schließen ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand über den Anlegepunkt hinaus ansteuert, aus der Zeitspanne, die zwischen dem Schließen des jeweiligen Schaltelements und der Verringerung der Drehzahl des Antriebsaggregats verstreicht, die Höhe des von der Zusatzpumpe (10) bereitgestellten Hydraulikdrucks ermittelt.
  8. Steuerungseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (12) als Antriebsaggregat (1) eine elektrische Maschine (3) des Hybridantriebs oder eines Elektroantriebs so ansteuert, dass die elektrische Maschine (3) mit einer Drehzahl betrieben wird, die so gering ist, dass die Hauptpumpe (8) keinen ausreichenden Hydraulikdruck zum Befüllen der Schaltelemente (9) des Getriebes (5) bestellen kann.
DE102012202905A 2012-02-27 2012-02-27 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben Withdrawn DE102012202905A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012202905A DE102012202905A1 (de) 2012-02-27 2012-02-27 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
CN201310048942.2A CN103287423B (zh) 2012-02-27 2013-02-07 运行机动车的方法及机动车的控制装置
US13/762,576 US8775016B2 (en) 2012-02-27 2013-02-08 Method for operating a motor vehicle and a control device for said vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012202905A DE102012202905A1 (de) 2012-02-27 2012-02-27 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012202905A1 true DE102012202905A1 (de) 2013-08-29

Family

ID=48950774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012202905A Withdrawn DE102012202905A1 (de) 2012-02-27 2012-02-27 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8775016B2 (de)
CN (1) CN103287423B (de)
DE (1) DE102012202905A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016207660A1 (de) 2016-05-03 2017-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102016211271A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert
WO2019170480A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der schaltqualität eines kraftfahrzeuges mit einem automatikgetriebe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040667A1 (de) 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Hydrauliksystem einer Getriebeeinrichtung mit einer Getriebehauptpumpe und einer Zusatzpumpe
DE102010008465A1 (de) * 2009-02-25 2010-10-28 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Hilfspumpendiagnosesysteme und -verfahren

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8055401B2 (en) * 2009-01-27 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Transmission auxiliary pump diagnosis method and apparatus
JP5141981B2 (ja) * 2009-03-17 2013-02-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
US8543279B2 (en) * 2009-11-10 2013-09-24 GM Global Technology Operations LLC System and method for detecting and responding to pressure losses in a hydraulic automatic transmission
DE102009054754B4 (de) * 2009-12-16 2019-02-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Zusatzpumpe, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, und Hydrauliksystem mit einer solchen Vorrichtung.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040667A1 (de) 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Hydrauliksystem einer Getriebeeinrichtung mit einer Getriebehauptpumpe und einer Zusatzpumpe
DE102010008465A1 (de) * 2009-02-25 2010-10-28 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Hilfspumpendiagnosesysteme und -verfahren

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016207660A1 (de) 2016-05-03 2017-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102016211271A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert
WO2019170480A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der schaltqualität eines kraftfahrzeuges mit einem automatikgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
US20130225366A1 (en) 2013-08-29
CN103287423A (zh) 2013-09-11
US8775016B2 (en) 2014-07-08
CN103287423B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018205427B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Fahrmischertrommel
DE102012204719A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs mit Parallel-Hybrid-Antrieb
DE102006014947A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
EP3154836B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende getriebeeinrichtung
DE102011001994A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE102008000046A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102008041402A1 (de) Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102007048268A1 (de) Verfahren zur Bremsmomentenerzeugung in Kraftfahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe
DE102010039173A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102012202905A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
DE102007011791A1 (de) Antriebsstrang
DE102012220768A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102011087376A1 (de) Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102013216142A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Gangwechsels bei einem automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe
DE102012218227A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102018221881A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
DE102015223595A1 (de) Verfahren zum Ankoppeln eines Nebenabtriebes
DE102015200201A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erschweren eines Einlegens ungeeigneter Gänge in einem Fahrzeug mit einer automatisierten oder teilautomatisierten Kupplung
DE102018214129A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102012224214A1 (de) Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs
DE102007046735A1 (de) Verfahren zur Verhinderung einer Überlastung der Anfahrkupplung
DE102007044005A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Zugkraft während Schaltvorgängen eines Schaltgetriebes bei Fahrzeugen
DE102013204652A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102016221789A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs, und Hybridantriebsstrang
DE102016203574A1 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: G01M0015000000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee