DE102017203787B4

DE102017203787B4 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102017203787B4
Application number: DE102017203787.3A
Authority: DE
Inventors: Jörg Arnold
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2024-05-02
Anticipated expiration: 2037-03-09
Also published as: DE102017203787A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist,wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geschlossen oder zugeschaltet und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geöffnet oder weggeschaltet ist,wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird,wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigem Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, sodass in einem nicht kraftschlüssigen Segelgang ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang,wobei im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes (2) abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs zur Nachführung des Segelgangs nachgeführt oder geändert werden,dadurch gekennzeichnet, dassüberwacht wird, ob während des Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement vorliegt;dann, wenn ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement im Segelmodus erkannt wird, das Getriebe in einen Segelgang überführt wird, in dem das als tatsächlich fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE 10 2011 005 320 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, welches ein Antriebsaggregat, ein Getriebe und einen Abtrieb umfasst, wobei das Getriebe zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist. Beim Getriebe handelt es sich um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe. Nach der DE 10 2011 005 320 A1 wird abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs ein Segelmodus für das Kraftfahrzeug aktiviert bzw. in denselben eingestiegen und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs der Segelmodus deaktiviert bzw. aus demselben ausgestiegen. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor wird der Segelmodus dann aktiviert, wenn ein von einer Fahrpedalbetätigung abhängiges Fahrerwunschmoment oder ein von einem Fahrerassistenzsystem vorgegebenes Fahrmoment für eine definierte Zeit in einem definierten Bereich liegt und wenn weiterhin die aktuelle Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs in einem definierten Bereich liegt.
Aus der DE 10 2010 000 857 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt. So sind einerseits Details eines Schaltablaufs für ein Gangauslegen zum Einstieg in einem Segelbetrieb und andererseits Details eines Schaltablaufs für ein Gangeinlegen zum Ausstieg aus dem Segelbetrieb offenbart.
Auch die DE 10 2014 219 598 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, nämlich Details zur Beendigung des Betriebsmodus Segeln und demnach Details zum Ausstieg aus einem Segelbetrieb. Hiernach wird zur Beendigung des Betriebsmodus Segeln für das Getriebe ein Soll-Gang und für das Antriebsaggregat eine Drehzahlführung vorgegeben. Während der Drehzahlführung wird überwacht, welche Schaltelemente des Getriebes als geschlossen zu bewerten sind, wobei dann, wenn eine definierte Anzahl an Schaltelementen als geschlossen zu bewerten ist, eine Überwachungsfunktion ausgelöst wird.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass dann, wenn in einen Segelmodus eingestiegen wurde, im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes, abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs, nachzuführen bzw. zu ändern. Dies dient dazu, dass dann, wenn aus dem Segelmodus ausgestiegen werden soll, möglichst schnell und komfortabel ein passender kraftschlüssiger Gang im Getriebe eingelegt werden kann. Dann, wenn die jeweils geschlossenen bzw. geöffneten Schaltelemente im Segelmodus nachgeführt werden, erfolgt demnach während des Segelmodus ein Wechsel von einem nicht kraftschlüssigen Ist-Segelgang in einen nicht kraftschlüssigen Ziel-Segelgang, wobei in jedem Segelgang ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang. Zum Ausstieg aus dem Segelmodus muss lediglich ausgehend vom aktuellen Ist-Segelgang ein weiteres Schaltelement des Getriebes geschlossen werden, um im Getriebe einen kraftschlüssigen Gang einzulegen.
Insbesondere bei der Nachführung des Segelgangs bzw. der Nachführung der im Segelmodus jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente kann es infolge von Defekten an Steuerventilen der Schaltelemente oder auch infolge von Fehlansteuerungen der Schaltelemente dazu kommen, dass ein zu öffnendes Schaltelement nicht geöffnet werden kann. In diesem Fall kann sich dann ein ungewollter Kraftschluss im Getriebe während des Segelmodus ausbilden, der zu einer ungewollten Verzögerung und damit zu einer spürbaren Komforteinbuße führt.
Wird im Segelmodus ein fehlerhaftes Verhalten von Schaltelementen erkannt, so wird nach der Praxis das Getriebe typischerweise geöffnet bzw. in einen Neutralzustand überführt, wodurch die Verfügbarkeit eingeschränkt wird. Dies ist von Nachteil. Es besteht Bedarf daran, im Segelmodus die Verfügbarkeit des Getriebes zu erhöhen.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird überwacht, ob während des Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement vorliegt. Dann, wenn ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement im Segelmodus erkannt wird, wird das Getriebe in einen Segelgang überführt, in dem das als tatsächlich fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist. Mit der hier vorliegenden Erfindung wird das Getriebe dann, wenn ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen des Segelgangs zu öffnenden Schaltelement erkannt wird, das Getriebe in einen definierten Ersatzsegelgang überführt, indem das als tatsächlich fehlerhaft erkannte Schaltelement, welches also nicht ordnungsgemäß geöffnet werden konnte, geschlossen ist. Auf diese Art und Weise kann das Getriebe risikofrei weiterbetrieben und die Verfügbarkeit erhöht werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement im Segelmodus erkannt wird, dieses Schaltelement als möglich fehlerhaft gespeichert. Vorzugsweise wird dann, wenn die Anzahl der als fehlerhaft gespeicherten Schaltelemente der Anzahl an Schaltelementen entspricht, die in einem Segelgang oder in einem kraftschlüssigen Gang geschlossen sind, das Getriebe in den Segelgang überführt, in dem als fehlerhaft erkannte Schaltelemente geschlossen sind. Auch hiermit kann das Getriebe im Segelmodus risikofrei weiterbetrieben und die Verfügbarkeit erhöht werden.
Beim Nachführen des Segelgangs wird an einem zu öffnenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit reduziert und an einem zu schließenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit erhöht.
Dann, wenn für ein zu öffnendes Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung kein Moment übertragen sollte und ferner für ein zu schließendes Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann, und hierbei festgestellt wird, dass die Getriebeeingangsdrehzahl größer als ein Grenzwert wird, wird vorzugsweise auf ein tatsächliches fehlerhaftes Schaltelements geschlossen wird. Dann, wenn an einem zu öffnenden Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung kein Moment übertragen sollte und ferner an einem zu schließenden Schaltelement die Ansteuerung nicht soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann, wird auf ein möglich fehlerhaftes Schaltelement geschlossen. Dies dient der einfachen und zuverlässigen Erkennung entweder eines tatsächlich fehlerhaften Verhaltens eines beim Nachführen des Segelgangs zu öffnenden Schaltelements oder eines möglicherweise fehlerhaften Verhaltens desselben.
Das erfindungsgemäße Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 7 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe; und
2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatikgetriebe 2. Der Antriebsstrang der 1 umfasst ein Antriebsaggregat 1, das Automatikgetriebe 2 und einen Abtrieb 14, wobei das Automatikgetriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 14 geschaltet ist.
Das Automatikgetriebe 2 verfügt über mehrere Radsätze 3, 4, 5 und 6 sowie über mehrere mit diesen Radsätzen zusammenwirkende Schaltelemente 9, 10, 11, 12 und 13, wobei die beiden Schaltelemente 9 und 10 auch als Schaltelemente A und B bezeichnet werden, und wobei die Schaltelemente 11, 12 und 13 auch als Schaltelemente C, D und E bezeichnet werden. Bei den Schaltelementen A und B sowie bei den Schaltelementen C, D und E handelt es sich jeweils um reibschlüssige Schaltelemente, nämlich bei den Schaltelementen A und B um Bremsen und bei den Schaltelementen C, D und E um Kupplungen.
2 zeigt eine Schaltmatrix des Automatikgetriebes 2 der 1. 2 kann entnommen werden, dass mit dem Getriebe 2 der 1 insgesamt acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang bereitgestellt werden können. In jedem dieser zugkraftübertragenden Gänge sind eine erste Anzahl von Schaltelementen, nämlich drei Schaltelemente, geschlossen, wohingegen eine zweite Anzahl von Schaltelementen, nämlich zwei Schaltelemente, in jedem zugkraftübertragenden Gang jeweils geöffnet sind. Die Schaltelemente, die im jeweiligen zugkraftübertragenden Gang geschlossen sind, sind in 2 durch einen Punkt markiert. So sind im Vorwärtsgang 1 die Schaltelemente A, B und C und im Vorwärtsgang 2 die Schaltelemente A, B und E geschlossen. Im Rückwärtsgang sind die Schaltelemente A, B und D geschlossen. Die in den Vorwärtsgängen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 geschlossenen Schaltelemente folgen ebenfalls aus der Schaltmatrix der 2.
1 zeigt, dass das Antriebsaggregat 1 an eine Getriebeeingangswelle 7 und der Abtrieb 14 an eine Getriebeausgangswelle 8 gekoppelt ist. Abhängig von dem im Getriebe 2 eingelegten Gang wandelt das Getriebe 2 Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 14 bereit.
Zwischen das Antriebsaggregat 1 und die Getriebeeingangswelle 7 ist insbesondere ein Wandler geschaltet, der in 1 nicht dargestellt ist. Ein solcher Wandler verfügt über eine Turbine, wobei die Turbine an die Getriebeeingangswelle 7 gekoppelt ist. Ferner verfügt ein Wandler über eine Pumpe, einen Freilauf und eine Wandlerüberbrückungskupplung. Der Aufbau eines solchen Wandlers ist dem hier angesprochenen Fachmann geläufig.
Anstelle eines Wandlers kann auch eine Anfahrkupplung zwischen das Antriebsaggregat 1 und die Getriebeeingangswelle 7 geschaltet sein.
Es sei darauf hingewiesen, dass das in 1 gezeigte Getriebe 2, welches die in 2 gezeigte Schaltmatrix nutzt, exemplarischer Natur ist. Die Erfindung kann auch bei Kraftfahrzeugen mit anderen Getriebekonfigurationen zum Einsatz kommen.
Wie der Schaltmatrix der 2 entnommen werden kann, ist in jedem zugkraftübertragenden bzw. kraftschlüssigen Gang des Getriebes 2 eine erste definierte Anzahl der Schaltelemente 9 bis 10 geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite definierte Anzahl der Schaltelemente 9 bis 13 geöffnet bzw. weggeschaltet. 2 kann entnommen werden, dass in jedem kraftschlüssigen Gang drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente geöffnet sind.
Es ist bereits bekannt, dass dann, in dem Getriebe 2 des Kraftfahrzeugs ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug in diesem kraftschlüssigen Gang fährt, abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen wird, wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang ein Schaltelement des Getriebes 2, welches im kraftschlüssigen Gang geschlossen ist, zum Öffnen angesteuert wird, sodass im Segelmodus ein Schaltelement des Getriebes 2 weniger geschlossen und damit ein Schaltelement des Getriebes 2 mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang, sodass dann der Kraftschluss im Getriebe 2 unterbrochen ist. Beim Segeln kann das Antriebsaggregat 1 laufen oder auch alternativ stillgesetzt sein. Die Schaltelemente des Getriebes 2, die im Segelmodus geschlossen sind, bilden sozusagen einen nicht kraftschlüssigen Segelgang.
Weiterhin ist es bereits bekannt, nach dem Einstieg in einen Segelmodus nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus wieder auszusteigen. Hierzu wird ausgehend vom Segelmodus ein Schaltelement geschlossen, um einen kraftschlüssigen Gang einzulegen.
Ferner ist es bereits bekannt, dass im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes 2 abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs nachgeführt oder geändert werden. Hierdurch wird im Segelmodus der nicht kraftschlüssige Segelgang nachgeführt. Dieses Nachführen des Segelgangs erlaubt einen spontanen und komfortablen Ausstieg aus dem Segelmodus.
Wie oben bereits ausgeführt, ist in jedem kraftschlüssigen Gang des Getriebes 2 eine erste Anzahl der Schaltelemente 9 bis 13 geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente 9 bis 13 geöffnet. Dann, wenn der Segelmodus des Kraftfahrzeugs aktiv ist, ist im Segelmodus ein Schaltelement des Getriebes 2 mehr geöffnet als in einem kraftschlüssigen Gang. Die im Segelmodus jeweils geschlossenen Schaltelemente definieren den sogenannten nicht kraftschlüssigen Segelgang, von dem ausgehend durch Schließen eines weiteren Schaltelements in einen kraftschlüssigen Gang zum Ausstieg aus dem Segelmodus gewechselt werden kann.
Dann, wenn im Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes 2 dadurch nachgeführt werden, dass ein Schaltelement des Getriebes geöffnet und ein anderes Schaltelement des Getriebes 2 geschlossen wird, wird erfindungsgemäß überwacht, ob während des Nachführens des Segelgangs im Segelmodus ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen des Segelgangs zu öffnenden Schaltelements des Getriebes 2 vorliegt.
Dann, wenn ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen des Segelgangs zu öffnenden Schaltelements vorliegt, wird das Getriebe 2 in einen Segelgang bzw. Ersatzsegelgang überführt, in dem das als tatsächlich fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist. Wird also erkannt, dass ein zu öffnendes Schaltelement nicht geöffnet werden konnte, so wird ein Ersatzsegelgang gewählt, in dem dieses Schaltelement geschlossen ist. Hierdurch kann das Getriebe risikofrei weiterbetrieben und die Verfügbarkeit des Getriebes erhöht werden.
Zum Nachführen des Segelgangs im Segelmodus wird an einem zu öffnenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit reduziert und zeitlich nachfolgend oder auch zeitlich überlappend an einen zu schließenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit erhöht.
Dann, wenn für ein zu öffnendes Schaltelement die Ansteuerung so weit geändert wird, dass dasselbe aufgrund seiner Ansteuerung kein Moment mehr übertragen sollte, und wenn ferner für ein zu schließendes Schaltelement die Ansteuerung so weit geändert wird, dass dasselbe aufgrund seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann und hierbei festgestellt wird, dass die Getriebeeingangsdrehzahl an der Getriebeeingangswelle 7 des Getriebes 2 größer als ein Grenzwert wird, wird auf ein tatsächlich fehlerhaftes Schaltelement geschlossen, nämlich auf ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten des jeweils zu öffnenden Schaltelements des Getriebes 2.
Der Grenzwert für die Getriebeeingangsdrehzahl ist davon abhängig, ob mit laufendem Antriebsaggregat 1 oder stillgesetztem Antriebsaggregat 1 gesegelt wird. Dann, wenn mit laufendem Antriebsaggregat 1 gesegelt wird, entspricht der Grenzwert der Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 1 oder ist einen definierten Offsetwert größer als die Leerlaufdrehzahl. Dann hingegen, wenn mit stillgesetztem Antriebsaggregat 1 gesegelt wird, entspricht dieser Grenzwert einer Drehzahl von Null oder ist um einen definierten Offsetwert größer als Null.
Dann, wenn beim Nachführen des Segelgangs an einem zu öffnenden Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe aufgrund seiner Ansteuerung kein Moment mehr übertragen sollte oder alternativ noch Moment übertragen kann und ferner für ein zu schließendes Schaltelement die Ansteuerung nur so weit geändert wird, dass dasselbe aufgrund seiner Ansteuerung noch kein Moment übertragen kann, dass dessen Ansteuerung also nicht so weit geändert wird, dass dasselbe aufgrund seiner Ansteuerung Moment übertragen kann, wird auf ein mögliches fehlerhaftes Schaltelement geschlossen, wobei diese mögliche fehlerhafte Schaltelement gespeichert wird.
Dann, wenn die Anzahl der als möglicherweise fehlerhaft gespeicherten Schaltelemente der Anzahl derjenigen Schaltelemente entspricht, die an einem Segelgang oder in einem kraftschlüssigen Gang des Getriebes 2 geschlossen sind, wird das Getriebe 2 in einen Segelgang überführt, in dem als fehlerhaft erkannte Schaltelemente geschlossen sind. Auch hierdurch kann das Getriebe risikofrei weiterbetrieben und die Verfügbarkeit des Getriebes erhöht werden.
Während des Nachführens des Segelgangs im Segelmodus wird demnach von einer Überwachungsfunktion die Ansteuerung der Steuerventile der Schaltelemente überwacht, um darauf zu schließen, ob das jeweilige Schaltelement ein Moment übertragen kann. Bei einem ersten Nachführen des Segelgangs wird, wenn das zu öffnende Schaltelement auf Basis seiner Ansteuerung soweit beeinflusst wurde, dass dasselbe kein Moment mehr übertragen sollte, und wenn weiterhin das zu schließende Schaltelement auf Basis seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann, dann auf einen tatsächlichen Fehler des zu öffnenden Schaltelements geschlossen, wenn die Getriebeeingangsdrehzahl einen definierten Grenzwert überschreitet. In diesem Fall wird dann das Getriebe vorzugsweise zunächst in Neutral überführt und ausgehend von Neutral in einen Segelgang überführt, indem das zuvor zu öffnende, als tatsächlich fehlerhaft erkanntes Schaltelement geschlossen ist. Gegebenenfalls wird hierzu das Antriebsaggregat 1 gestartet.
Wird infolge einer zu raschen Änderung der Gangnachführung das jeweils zu schließende Schaltelement nicht so weit in seiner Ansteuerung beeinflusst bzw. geändert, dass dasselbe ein Moment tragen kann, so wird das jeweilige zu öffnende Schaltelement als möglicherweise fehlerhaft gespeichert, da dasselbe nicht dahingehend überprüft werden konnte, ob an demselben ein tatsächliches Fehlverhalten vorliegt oder nicht.
Bei einem nachfolgenden Nachführen des Segelgangs werden wiederum die Schaltelemente überwacht, und zwar wie oben beschrieben, wobei dann, wenn an einem zu öffnenden Schaltelement ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten erkannt wird, das Getriebe in einen Segelgang überführt wird, indem dieses zu öffnende, jedoch als tatsächlich fehlerhaft erkanntes Schaltelement geschlossen ist.
Wurden infolge einer schnellen Nachführung der Segelgänge mehrere Schaltelemente als möglich fehlerhaft gespeichert, und zwar eine Anzahl, die der Anzahl entspricht, die in einem Segelgang oder einem kraftschlüssigen Gang geschlossen ist, so wird das Getriebe in einen Segelgang überführt, in möglichst viele, vorzugsweise alle, als möglich fehlerhaft erkannten Schaltelement geschlossen sind.
In einer Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, bei jedem Nachführen des Segelgangs das jeweils zu schließende Schaltelement in seiner Ansteuerung immer so weit zu ändern bzw. zu beeinflussen, dass das jeweils zu schließende Schaltelement ein Moment tragen kann. In diesem Fall kann das jeweilige zu öffnende Schaltelement immer auf das Vorliegen eines tatsächlichen fehlerhaften Verhaltens überwacht werden.
Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Das Steuergerät überwacht, ob während des Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement vorliegt. Das Steuergerät überführt dann, wenn dasselbe ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelements im Segelmodus erkennt, das Getriebe in einen Segelgang, in dem das als fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist.
Das Steuergerät umfasst Mittel zur Durchführung des Verfahrens, nämlich hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, so zum Beispiel mit Steuerventilen der Schaltelemente und einem Drehzahlsensor, welcher der messtechnischen Erfassung der Getriebeeingangsdrehzahl dient, Daten auszutauschen. Ferner umfasst das Getriebesteuergerät als hardwareseitige Mittel einen Speicher zur Datenspeicherung und einen Prozessor zur Datenverarbeitung. Als softwareseitige Mittel umfasst das Steuergerät Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bezugszeichen

1: Antriebsaggregat
2: Automatikgetriebe
3: Radsatz
4: Radsatz
5: Radsatz
6: Radsatz
7: Getriebeeingangswelle
8: Getriebeausgangswelle
9: Schaltelement A
10: Schaltelement B
11: Schaltelement C
12: Schaltelement D
13: Schaltelement E
14: Abtrieb

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geschlossen oder zugeschaltet und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geöffnet oder weggeschaltet ist, wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird, wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigem Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, sodass in einem nicht kraftschlüssigen Segelgang ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang, wobei im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes (2) abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs zur Nachführung des Segelgangs nachgeführt oder geändert werden, dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob während des Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement vorliegt; dann, wenn ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement im Segelmodus erkannt wird, das Getriebe in einen Segelgang überführt wird, in dem das als tatsächlich fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelements im Segelmodus erkannt wird, dieses Schaltelement als möglich fehlerhaft gespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Anzahl der als möglich fehlerhaft gespeicherten Schaltelemente der Anzahl an Schaltelementen entspricht, die in einem Segelgang oder in einem kraftschlüssigen Gang geschlossen sind, das Getriebe in den Segelgang überführt wird, in dem als möglich fehlerhaft erkannte Schaltelemente geschlossen sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Nachführen des Segelgangs an einem zu öffnenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit reduziert und an einem zu schließenden Schaltelement durch Ansteuerung dessen Steuerventils die Übertragungsfähigkeit erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn für ein zu öffnendes Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung kein Moment übertragen sollte, und ferner für ein zu schließendes Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann, und hierbei festgestellt wird, dass die Getriebeeingangsdrehzahl größer als ein Grenzwert wird, auf ein tatsächliches fehlerhaftes Schaltelement geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn an einem zu öffnenden Schaltelement die Ansteuerung soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung kein Moment übertragen sollte oder noch Moment übertragen könnte, und ferner an einem zu schließenden Schaltelement die Ansteuerung nicht soweit geändert wird, dass dasselbe auf Grund seiner Ansteuerung ein Moment übertragen kann, auf ein mögliches fehlerhaftes Schaltelement geschlossen wird.
Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist, wobei das Steuergerät in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) zum Schließen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) zum Öffnen ansteuert, abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs das Getriebe zum Einsteigen in einen Segelmodus und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs das Getriebe zum Aussteigen aus dem Segelmodus ansteuert, zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigem Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen ansteuert, sodass in einem nicht kraftschlüssigen Segelgang ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes (2) abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs zur Nachführung des Segelgangs ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät überwacht, ob während des Segelmodus beim Nachführen des Segelgangs ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten oder ein mögliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelement vorliegt; das Steuergerät dann, wenn dasselbe ein tatsächliches fehlerhaftes Verhalten an einem beim Nachführen zu öffnenden Schaltelements im Segelmodus erkennt, das Getriebe in einen Segelgang überführt, in dem das als fehlerhaft erkannte Schaltelement geschlossen ist.
Steuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe Mittel zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.