EP2137038A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs

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EP2137038A1
EP2137038A1 EP08735722A EP08735722A EP2137038A1 EP 2137038 A1 EP2137038 A1 EP 2137038A1 EP 08735722 A EP08735722 A EP 08735722A EP 08735722 A EP08735722 A EP 08735722A EP 2137038 A1 EP2137038 A1 EP 2137038A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird. Erfindungsgemäß ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 6 bzw. 1 1.
Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Ein Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und setzt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der zumindest ein Antriebsaggregat und ein Automatgetriebe umfasst. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Automatgetriebe alle Getriebe mit einem automatisierten Gangwechsel oder einem automatischen Gangwechsel verstanden werden.
Aus der DE 102 02 520 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit Hilfe dessen für einen Anfahrvorgang eine Anfahrdrehzahl bestimmt werden kann, und zwar derart, dass eine anhand von Kennlinien vorgegebene Soll-Anfahrdrehzahl während des Anfahrvorgangs auf Grundlage einer Kenngröße, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs wiederspiegelt, modifiziert wird.
Es gibt Situationen, in welchen mit einer Anfahrdrehzahl, die mit den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren bestimmt wird, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht sicher gewährleistet werden kann, so dass es zu einem Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs kommen kann. Hierbei handelt es sich z. B. um eine Situation, in der ein Kraftfahrzeug beim Anfahren einen nicht detektier- baren Widerstand, z. B. einen Bordstein, überwinden muss. In einer solchen Situation kann mit den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ein sicheres Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht gewährleistet werden. Obwohl der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Notwendigkeit einer Anhebung der Anfahrdrehzahl erkennt, kann der Fahrer die Anfahrdrehzahl nicht beeinflussen. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren gibt es für den Fahrer keine Einflussmöglichkeit, die Anfahrdrehzahl individuell zu erhöhen.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 6 gelöst. Hiernach ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird. Nach einem dritten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 1 gelöst. Hiernach wird dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdownschalter betätigt wird, die Anfahrdrehzahl erhöht.
Die erfindungsgemäßen Verfahren nach allen drei Aspekten der hier vorliegenden Erfindung ermöglichen dem Fahrer eine Anpassung, nämlich eine Erhöhung, der Anfahrdrehzahl, um dann, wenn eine von einer Getriebesteuerungseinrichtung bzw. einer Motorsteuerungseinrichtung des Antriebsstrangs vorgegebene Anfahrdrehzahl zum Anfahren nicht ausreicht, dennoch ein Anfahren des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Bei dem Verfahren nach dem ersten Aspekt und dem zweiten Aspekt der Erfindung kann dabei von einem Fahrer die Anfahrdrehzahl direkt durch Betätigen des Gaspedals vorgewählt werden. Nach dem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung erfolgt die Anhebung der Anfahrdrehzahl durch Betätigung des Kickdown-Schalters.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei ein derartiger Antriebsstrang zumindest ein Antriebsaggregat sowie ein Automatgetriebe umfasst.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft das Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Antriebsstrang, nämlich dann, wenn eine von einer Getriebesteuerungseinrichtung oder einer Motorsteuerungseinrichtung vorgegebene bzw. vorbestimmte Anfahrdrehzahl zum Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht ausreicht. In diesem Fall erlaubt die Erfindung dem Fahrer die Anfahrdrehzahl selbst zu bestimmen, nämlich individuell zu erhöhen. Nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar bzw. bestimmbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, vom Fahrer die Motordrehzahl des Antriebsaggregats durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist. Nach Überführen des Automatgetriebes von der Wählposition Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition wird die beim Überführen herrschende bzw. anliegende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet.
Hierbei wird vorzugsweise so vorgegangen, dass die beim Überführen des Automatgetriebes von der Wählposition Neutral in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl zuerst gespeichert wird, und dass anschließend bei einem nachfolgenden, durch Betätigen des Gaspedals ausgelösten Anfahrvorgang diese gespeicherte Drehzahl als Anfahrdrehzahl verwendet wird. Mit der so vom Fahrer vorgewählten Drehzahl wird demnach in diesem Fall nur dann ein Anfahrvorgang ausgelöst, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird.
Vorzugsweise kann hierbei vorgesehen werden, dass nach dem vollständigen Abfall des Gaspedals dasselbe innerhalb einer definierten Zeitspanne betätigt werden muss.
Um beim Anfahrvorgang eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, insbesondere der Anfahrkupplung, zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die bei Überführen des Automatgetriebes von der Neutralposition in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird. Die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell bestimmte bzw. eingestellte Anfahrdrehzahl kann entweder nur für einen einzigen nachfolgenden Anfahrvorgang oder für eine definierte Anzahl von nachfolgenden Anfahrvorgängen gültig sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell eingestellte Anfahrdrehzahl zusätzlich oder alternativ für eine definierte Zeitdauer gültig ist.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die auf obige Art und Weise vom Fahrer individuell bestimmte bzw. eingestellte Anfahrdrehzahl nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang angewählt wird.
Nach einem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben sofort bei Loslassen des Bremspedals ein Anfahrvorgang ausgelöst wird. Alternativ ist es möglich, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben erst dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird. Vorzugsweise wird die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang angewählt wird.
Hierdurch wird dem Aspekt Rechnung getragen, dass durch Wahl eines kleineren Vorwärtsgangs bzw. Rückwärtsgangs ohne Einflussnahme auf die Anfahrdrehzahl bereits die Anfahrfähigkeit des Kraftfahrzeugs hergestellt werden kann. Nur dann, wenn im kleinst möglichen Vorwärtsgang bzw. Rückwärtsgang die Anfahrfähigkeit nicht hergestellt werden kann, soll dem Fahrer die Möglichkeit eingeräumt werden, die Anfahrdrehzahl individuell zu erhöhen. Hierdurch kann eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, nämlich der Anfahrkupplung, vermieden werden.
Der kleinst mögliche Vorwärtsgang bzw. der kleinst mögliche Rückwärtsgang, für den die individuelle Einstellung bzw. Anhebung der Anfahrdrehzahl durch den Fahrer zugelassen wird, kann frei applizierbar sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, Fehler im Automatgetriebe zu berücksichtigen. Ist z. B. der erste Vorwärtsgang nicht schaltbar, so kann auf Grundlage eines für den ersten Vorwärtsgang erkannten Fehlers die individuelle Anhebung der Anfahrdrehzahl durch den Fahrer für den zweiten Vorwärtsgang zugelassen werden, um die Anfahrfähigkeit des Kraftfahrzeugs herzustellen.
Auch nach dem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist es möglich, die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl zu verwenden, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird. Hierdurch kann wiederum eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, nämlich der Anfahrkupplung, vermieden werden. Die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell angewählte Anfahrdrehzahl kann nur für einen einzigen nachfolgenden Anfahrvorgang oder für eine definierte Anzahl von nachfolgenden Anfahrvorgängen gültig sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell eingestellte Anfahrdrehzahl zusätzlich oder alternativ für eine definierte Zeitdauer gültig ist.
Nach einem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer durch Betätigung eines Kickdown-Schalters beeinflusst werden kann. Dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdown-Schalter geschlossen wird, wird nach dem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung die von der Getriebesteuerungseinrichtung bzw. Motorsteuerungseinrichtung vorgegebene Anfahrdrehzahl um einen definierten Offset erhöht. Hierbei wird die Dreh- zahlanhebung durch Schließen des Kickdown-Schalters begrenzt, um nicht bei jeder Kickdown-Anfahrt die Anfahrdrehzahl stark zu erhöhen und so das Anfahrelement, nämlich die Anfahrkupplung, einer starken Beanspruchung und damit einem erhöhten Verschleiß auszusetzen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar ist, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl gespeichert und bei einem nachfolgenden, durch Betätigen des Gaspedals ausgelösten Anfahrvorgang als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit derselben nur dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl zumindest für einen nachfolgenden Anfahrvorgang als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordehzahl nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang gewählt wird.
7. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar ist, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben unmittelbar bei Loslassen des Bremspedals ein Anfahrvorgang mit der Anfahrdrehzahl ausgelöst wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben erst dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall erneut betätigt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang gewählt wird.
12. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdownschalter betätigt wird, die Anfahrdrehzahl erhöht wird.
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