CN104290601A - 一种纯电动车抛锚判断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纯电动车抛锚判断方法，首先判断整车是否处于可行驶状态，如果处于可行驶状态，则判断是否有影响动力的条件，如果有影响动力的条件，则判定车辆抛锚；然后，如果没有影响动力的条件，则判断油门开度是否大于油门开度设定值；如果油门开度大于油门开度设定值，则进一步判断车速是否低于车速设定值，如果在第一设定时间内车速低于车速设定值，则判定车辆抛锚；如果车速不低于车速设定值，则判断电机控制器反馈的输出力矩是否低于输出力矩设定值，如果电机控制器反馈的输出力矩第二设定时间内低于输出力矩设定值，则判定车辆抛锚，从而实现行车的有效监控和保障。

Description

一种纯电动车抛锚判断方法
技术领域
本发明属于车用控制领域，并具体涉及一种纯电动车抛锚判断方法及抛锚判断系统。
背景技术
环境恶化和传统能源的日渐枯竭，使″节能减排″和″能源改革″成为全球的″绿色″新政。新能源客车以其节能环保、经济高效的特性深受政府和乘客的青睐。经政策引导鼓励令购置成本大幅降低，新能源客车发展是大势所趋。
突破新能源客车控制技术，掌握核心零部件资源，是实现新能源技术领先和产品差异化的基础。而新能源客车控制技术的突破，体现在控制器软硬件技术的掌握和提升，而其中重要的关键因素就是高可靠性。本发明的内容即通过硬件基础和软件策略实现行车时判断出车辆抛锚的情况，并上报提醒，从而实现行车的有效监控和保障，提高行车可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动车抛锚判断方法，能及时有效地进行车辆的抛锚判断；从而实现行车的有效监控和保障，提高行车可靠性。
本发明的内容是：一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：该纯电动车抛锚判断方法的步骤如下：
1）判断整车是否处于可行驶状态，如果处于可行驶状态，则判断是否有影响动力的条件，如果有影响动力的条件，则判定车辆抛锚；
2）如果没有影响动力的条件，则判断油门开度是否大于油门开度设定值；如果油门开度大于油门开度设定值，则进一步判断车速是否低于车速设定值，如果在第一设定时间内车速低于车速设定值，则判定车辆抛锚；如果车速不低于车速设定值，则判断电机控制器反馈的输出力矩是否低于输出力矩设定值，如果电机控制器反馈的输出力矩第二设定时间内低于输出力矩设定值，则判定车辆抛锚。
进一步的，步骤2）中所述油门开度设定值为50%。
步骤2）中所述车速设定值为5km/h。
步骤2）中所述第一设定时间为600ms。
步骤2）中所述第二设定时间为600ms。
步骤2）中所述输出力矩设定值为查表所得额定的输出力矩的20%。
当判定车辆抛锚时声光报警。
本发明给出了一种纯电动车抛锚判断方法，使用本发明的抛锚判断方法，可以实现行车的有效监控和保障，提高行车可靠性。
附图说明
图1是纯电动车抛锚判断系统的硬件整体架构的原理图；
图2是纯电动车抛锚判断方法的软件流程图。
具体实施例
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所述，是本发明的纯电动车抛锚判断系统，该系统包括主控制芯片最小系统、光耦隔离电路、CAN通道输入输出外围电路、模拟信号采集电路和数字信号采集电路；主控制芯片最小系统又包括主控制芯片和晶振电路，CAN通道输入输出外围电路即CAN收发电路。
主控制芯片最小系统通过光耦隔离电路隔绝外部电路的干扰，有效实现对主芯片系统电路的保护。
CAN收发电路通过光耦隔离电路连接主芯片系统，能够实现在J1939协议框架下通过CAN总线实现控制节点与其他之间的信息交互。
信号采集电路通过光耦隔离电路连接主芯片系统，能够通过AD转换实现对油门踏板等模拟量的精确采集及对ON火信号、油门开关信号等数字信号的采集。
主控制芯片采用飞思卡尔专业汽车级控制芯片，能够实现对整车的上下电逻辑控制、输入输出信号处理、承载行车策略完成逻辑控制。
上述硬件组成均集成在自制车辆控制器VCU内。
如图2是纯电动车抛锚判断方法的程序流程图：
自制车辆控制器通过策略分析，进入抛锚判断，实时监测行车条件，包括是否ON火，是否点火等等，判断是否车辆处于可行车状态，如果是在可行车状态则进一步进行判断，看有没有限制动力的报警，如果有限制行车的安全报警，则此类报警本身是会限制动力，此时通过报警提示并判断为抛锚状态；如果没有限制动力的报警，则判断此时收到的油门开度，若油门开度大于50%（此值可标定），则分下面两种情况判断，如果车速很低，小于5Km/h（此值可标定），由于低速时提速很快，因此判断在油门开度大于50%而车速在5Km/h以下时，此状况持续600ms，判断为抛锚故障；而针对另一种情况下，即行车时抛锚，为能够及时发现并报警，在有较高车速时，通过电机控制器反馈的输出力矩进行判断，额定的输出力矩依据车速查表获得，若输出力矩在上述条件下连续600ms都处于额定的20%以下，则判断为即将抛锚。通过上面判断后，将判断的结果实时通过CAN网络上报，CAN网络上特定的外联设备进行远程上报提醒；保证行车遇到问题时监控平台及时获知，尽快了解情况便于维修等作业，从而实现行车的有效监控和保障。

Claims (7)

1.一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：该纯电动车抛锚判断方法的步骤如下：
1）判断整车是否处于可行驶状态，如果处于可行驶状态，则判断是否有影响动力的条件，如果有影响动力的条件，则判定车辆抛锚；
2）如果没有影响动力的条件，则判断油门开度是否大于油门开度设定值；如果油门开度大于油门开度设定值，则进一步判断车速是否低于车速设定值，如果在第一设定时间内车速低于车速设定值，则判定车辆抛锚；如果车速不低于车速设定值，则判断电机控制器反馈的输出力矩是否低于输出力矩设定值，如果电机控制器反馈的输出力矩第二设定时间内低于输出力矩设定值，则判定车辆抛锚。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：步骤2）中所述油门开度设定值为50%。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：步骤2）中所述车速设定值为5km/h。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：步骤2）中所述第一设定时间为600ms。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：步骤2）中所述第二设定时间为600ms。
6.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：步骤2）中所述输出力矩设定值为查表所得额定的输出力矩的20%。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动车抛锚判断方法，其特征在于：判定车辆抛锚时声光报警。
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