CN114312748A - 驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆，以解决车辆停车和起步时驾驶员操作繁琐的问题。所述方法包括：响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。这样，减少车辆停车和起步时操作开关的数量，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性。

Description

驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

车辆智能化程度越来越高，车辆传统机械式开关控制已经逐渐被电子式开关控制所取代，电子式开关不再需要驾驶员费大量的力气去扳动操作杆、机械式开关等，这样，不仅可以提高车辆控制的便捷性，还可以提高车辆控制的安全性。其中，较为常见的电子式开关包括电子换挡器和电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake简称EPB)。

相关技术中，电子换挡器包括换挡器P按键和换挡器解锁按键，电子驻车制动系统包括电子手刹按键。在驾驶员按下换挡器P按键并拨起电子手刹按键时，车辆的驻车制动机构切换至驻车制动模式，使车辆进入驻车制动状态。在驾驶员按下换挡器解锁按键，同时按下电子手刹按键时，车辆的驻车制动机构切换至非驻车制动模式，使车辆退出驻车制动状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆，以解决相关技术中车辆停车和起步时驾驶员操作繁琐的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种驾驶辅助控制方法，所述方法包括：

响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；

根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；

通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

可选地，所述驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者所述驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键。

可选地，所述根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度为0且所述目标条件为换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为泊车挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述泊车挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

可选地，根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度为0且所述目标条件为不换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

可选地，所述方法还包括：获取制动踏板的状态信息以及获取所述车辆的换挡器的挡位信息；

所述通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，还包括：

在所述制动踏板的状态信息表征所述制动踏板被踩下，所述换挡器的挡位信息表征所述换挡器处于非P挡，且在确定所述目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，其中，所述解除刹车条件包括换挡器解锁按键被按下。

可选地，所述根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度不为0且所述目标条件为紧急刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述紧急刹车条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构；

响应于驾驶员松开驾驶辅助开关的操作动作，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，并控制所述车辆继续行驶。

本公开实施例的第二方面，提供一种驾驶辅助控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；

第二确定模块，用于根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；

控制模块，用于通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

可选地，所述驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者所述驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键。

可选地，所述第二确定模块，具体用于在所述行驶速度为0且所述目标条件为换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为泊车挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长；

所述控制模块，具体用于通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述泊车挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

可选地，所述第二确定模块，具体用于在所述行驶速度为0且所述目标条件为不换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长；

所述控制模块，具体用于通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取制动踏板的状态信息以及获取所述车辆的换挡器的挡位信息；

所述控制模块，还用于在所述制动踏板的状态信息表征所述制动踏板被踩下，所述换挡器的挡位信息表征所述换挡器处于非P挡，且在确定所述目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，其中，所述解除刹车条件包括换挡器解锁按键被按下。

可选地，所述第二确定模块，具体用于在所述行驶速度不为0且所述目标条件为紧急刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述紧急刹车条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长；

所述控制模块，具体用于：通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构；

响应于驾驶员松开驾驶辅助开关的操作动作，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，并控制所述车辆继续行驶。

本公开实施例的第三方面，提供一种驾驶辅助控制系统，所述系统包括：驾驶辅助开关，变速器控制器，车身电子稳定系统控制器，其中，所述变速器控制器和车身电子稳定系统控制器中的至少一者与所述驾驶辅助开关连接，所述驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者所述驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键；

所述变速器控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式；或者，

所述车身电子稳定系统控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

可选地，所述系统还包括：车载显示屏，其中，所述车载显示屏上设置有自动驻车开关控件；

所述自动驻车开关控件，用于在所述自动驻车开关控件处于开启状态的情况下，激活自动驻车功能，在所述自动驻车开关控件处于关闭状态的情况下，关闭所述自动驻车功能。

本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的驾驶辅助控制装置，或者第三方面所述的驾驶辅助控制系统。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，确定驾驶辅助开关的操作动作是否满足预设条件，并在确定驾驶辅助开关的操作动作满足预设条件的情况下，确定变速器的挡位信息以及确定车身电子稳定系统的工作状态，进而控制变速器切换至挡位信息对应的挡位，以及指示车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与工作状态对应的工作模式。这样，减少车辆停车、起步和紧急制动时操作开关的数量，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性。并且，减少了设置开关的数量，降低了设计和生产成本，并且避免了造成车辆副驾驶仪表台空间拥挤，还降低了车辆的重量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图。

图2是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图。

图3是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图。

图4是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图。

图5是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图。

图6是是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制装置的框图。

图7是是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。同理，术语“S1021”、“S1022”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。

在介绍本公开提供的驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。本公开提供的驾驶辅助控制方法可以应用于车辆的变速器控制器，也可以应用于车身电子稳定系统控制器。

发明人发现，相关技术中，电子换挡器包括换挡器P按键和换挡器解锁按键，电子驻车制动系统包括电子手刹按键，电子手刹按键与换挡器P按键，以及电子手刹按键与换挡器解锁按键使用场景高度重合，在车辆进入或者退出驻车制动状态时，驾驶员需要操作两个开关，操作繁琐。并且，车辆设置较多的开关，不仅导致设计和生产成本增加，而且造成车辆副驾驶仪表台空间拥挤，此外还会造成车辆的重量有所增加。

为解决上述技术问题，本公开提供一种驾驶辅助控制方法。此处以该方法可以应用于变速器控制器为例，具体实施时，变速器控制器与驾驶辅助开关通信连接，变速器控制器与车身电子稳定系统控制器通信连接，示例地，变速器控制器与车身电子稳定系统控制器通过CAN总线连接。可选地，驾驶辅助开关可以设置在车辆的中控台或者副驾驶仪表台。

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤。

S101、响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件。

S102、根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态。

S103、通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式。

具体地，驾驶辅助开关主要具备电子手刹按键、换挡器P按键和换挡器解锁按键的相关功能。例如，驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，取消相关技术中换挡器P按键，电子手刹按键通过硬线与车身电子稳定系统控制器连接，利用电子手刹按键和换挡器解锁按键实现上述驾驶辅助控制方法。

又例如，驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键，取消相关技术中电子手刹按键，包括换挡器P按键和换挡器解锁按键的换挡器通过CAN总线与车身电子稳定系统控制器连接，利用换挡器P按键和换挡器解锁按键实现上述驾驶辅助控制方法。

在具体实施时，可以通过车辆的车身控制模块获取车辆的行驶速度，也可以从车辆的防抱死电控单元获取行驶速度，还可以从车辆的车辆控制器获取车辆的行驶速度，也可以设置单独的陀螺仪等，获取车辆的行驶速度，此处不做限制。

具体实施时，驾驶辅助开关的操作动作是驾驶员在驾驶车辆停车或者起步时的操作，以利用驻车制动的功能实现车辆驻停，或者紧急情况下，驾驶员操作驾驶辅助开关，以利用驻车制动的功能，快速降低车速。驾驶辅助开关的开关状态表征了驾驶员想要对车辆的操作动作，例如，将驾驶辅助开关按下至关闭状态，可以表征驾驶员想驾驶车辆正常行驶，此时变速器控制器应当控制变速器随车速切换挡位，并指示车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至非驻车制动模式，例如，控制制动卡钳松开，或者控制鼓式制动器松开。

又例如，将驾驶辅助开关拨起至开启状态，可以表征驾驶员想驾驶车辆停放或者紧急制动，此时变速器控制器应当指示车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式，例如，控制制动卡钳卡紧，或者控制鼓式制动器卡紧。此处为示例性说明，也可以是将驾驶辅助开关拨起至关闭状态，及将驾驶辅助开关按下至开启状态，此处不做限制。

上述技术方案通过响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，确定驾驶辅助开关的操作动作是否满足预设条件，并在确定驾驶辅助开关的操作动作满足预设条件的情况下，确定变速器的挡位信息以及确定车身电子稳定系统的工作状态，进而控制变速器切换至挡位信息对应的挡位，以及指示车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与工作状态对应的工作模式。这样，减少车辆停车、起步和紧急制动时操作开关的数量，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性。并且，减少了设置开关的数量，降低了设计和生产成本，并且避免了造成车辆副驾驶仪表台空间拥挤，还降低了车辆的重量。

可选地，参考图2所示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图，在步骤S102中，根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

S1021、在行驶速度为0且目标条件为换挡刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为泊车挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长。

在步骤S103中，通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

S1031、通过变速器控制器控制变速器切换至泊车挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构。

示例地，在车辆的行驶速度为0的情况下，确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件是否为换挡刹车条件，进而确定驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作是否为停车挡停车，例如，换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长5秒，或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长5秒。在确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件为换挡刹车条件的情况下，执行上述步骤S1031。

例如，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长5秒，例如，拨起电子手刹按键时长未达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为倒车挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器由倒车挡切换至泊车挡位，即通过变速器控制器控制变速器由R挡切换至P挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

又例如，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长5秒，例如，拨起电子手刹按键时长未达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为空挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器由空挡切换至泊车挡位，即通过变速器控制器控制变速器由N挡切换至P挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

再一示例，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长5秒，例如，拨起电子手刹按键时长未达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为前进挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器由前进挡切换至泊车挡位，即控制变速器由D挡切换至P挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

上述示例以驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键为例，下面以驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键为例，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长5秒，例如，按下换挡器P按键时长未达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为空挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器由空挡切换至泊车挡位，即通过变速器控制器控制变速器由N挡切换至P挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。其他示例此处不再赘述。

这样，驾驶员在停车时，无需操作换挡器操作杆，直接对驾驶辅助开关进行操作，可以直接切换变速器的挡位为泊车挡，以及控制车辆的驻车制动机构切换至驻车制动模式，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性。

可选地，参考图3所示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图，在步骤S102中，根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：；

S1022，在行驶速度为0且目标条件为不换挡刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长。

在步骤S103中，通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

S1032、通过变速器控制器控制变速器保持当前挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构。

示例地，在车辆的行驶速度为0的情况下，确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件是否为不换挡刹车条件，进而确定驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作是否为不换挡停车，例如，不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长5秒。在确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件为换挡刹车条件的情况下，执行上述步骤S1032。

例如，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长5秒，例如，拨起换挡器解锁按键时长达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为倒车挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器保持倒车挡，即通过变速器控制器控制变速器保持在R挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

又例如，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长5秒，例如，拨起换挡器解锁按键时长达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为前进挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器保持前进挡，即通过变速器控制器控制变速器保持在D挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

再一示例，在确定当前的行驶速度为0，驾驶员对换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长5秒，例如，拨起换挡器解锁按键时长达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为空挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器保持空挡，即通过变速器控制器控制变速器保持子在N挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

值得说明的是，此处第一预设时长和第二预设时长可以是相同的数值，也可以是不同的数值，在第一预设时长和第二预设时长为不同数值的情况下，第一预设时长的数值小于第二预设时长的数值。

这样，驾驶员在停车时，例如红绿灯前停车，道路拥堵停车时，无需切换变速器挡位，在车辆起步时，可以避免频繁操作换挡器换挡，临时停车时可以简化驾驶操作，驾驶员可以快速驾驶车辆起步，提高驾驶员操作的便捷性。

可选地，参考图4所示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图，所述方法还包括：S404、获取制动踏板的状态信息以及获取车辆的换挡器的挡位信息。

在步骤S103中，通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式，还包括：

在制动踏板的状态信息表征制动踏板被踩下，换挡器的挡位信息表征换挡器处于非P挡，且在确定目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，其中，解除刹车条件包括换挡器解锁按键被按下。

具体地，如图4所示，所述方法包括：

S401、响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件。

S402、根据行驶速度为0以及目标条件，确定变速器的目标挡位为换挡刹车条件以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动状态；或者，确定变速器的目标挡位为不换挡刹车条件以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动状态。

S403、通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式。

S404、获取制动踏板的状态信息以及获取车辆的换挡器的挡位信息。

S405、在制动踏板的状态信息表征制动踏板被踩下，换挡器的挡位信息表征换挡器处于非P挡，且在确定目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式。

示例地，获取制动踏板的状态信息可以从车辆控制器获取制动踏板的开度信息，也可以获取制动开关的开关状态表征制动踏板的状态信息。例如，从车辆控制器获取制动踏板的开度大于0，表征制动踏板被踩下；又例如，获取到制动开关闭合，表征制动踏板被踩下。

示例地，在车辆的行驶速度为0，且制动踏板的状态信息表征制动踏板被踩下的情况下，确定驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作为解除刹车，进而根据驾驶员对换挡器操作杆的操作动作，通过变速器控制器控制变速器切换至相应的挡位，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式。

例如，在确定当前的行驶速度为0，且制动踏板的开度大于0的情况下，确定驾驶员按下换挡器解锁按键，进而确定驾驶员操作换挡器操作杆由泊车挡位切换至前进挡位，通过变速器控制器控制变速器由泊车挡位切换至前进挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式。

又例如，在确定当前的行驶速度为0，且制动开关闭合的情况下，确定驾驶员按下换挡器解锁按键，进而确定驾驶员操作换挡器操作杆由空挡切换至前进挡位，通过变速器控制器控制变速器由空挡切换至前进挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式。

这样，驾驶员在驾驶车辆起步时，无需操作多个开关，例如，无需同时操作换挡器解锁按键或者电子手刹按键，直接对换挡器解锁按键进行预设操作并踩下制动踏板，可以直接退出车辆驻车制动模式，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性。

可选地，参考图5所示出的一种驾驶辅助控制方法的流程图，在步骤S102中，根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

S1023、在行驶速度不为0且目标条件为紧急刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态。

其中，紧急刹车条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长。

在步骤S103中，通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

S1033、通过变速器控制器控制变速器保持当前挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构。

S1034、响应于驾驶员松开驾驶辅助开关的操作动作，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，并控制车辆继续行驶。

示例地，在车辆的行驶速度大于0的情况下，确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件是否为紧急制动条件，进而确定驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作是否为紧急制动，例如，紧急制动条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长5秒，或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长5秒。在确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件为紧急制动条件的情况下，执行上述步骤S1033。

例如，在确定当前的行驶速度大于0，驾驶员对电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长5秒，例如，拨起电子手刹按键时长达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为前进挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器保持前进档位，即通过变速器控制器控制变速器保持D挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

进一步地，在驾驶员松开电子手刹按键时，确定紧急制动结束，获取车辆紧急制动后的行驶车速，并通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，控制车辆按照紧急制动后的行驶车速继续行驶。

又例如，在确定当前的行驶速度大于0，驾驶员对换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长5秒，例如，按下换挡器P按键时长达到5秒，且获取到变速器的挡位信息为前进挡的情况下，通过变速器控制器控制变速器保持前进档位，即通过变速器控制器控制变速器保持D挡，同时，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至驻车制动模式。

进一步地，在驾驶员松开换挡器P按键时，确定紧急制动结束，获取车辆紧急制动后的行驶车速，并通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，控制车辆按照紧急制动后的行驶车速继续行驶。

这样，驾驶员在控制车辆紧急制动时，无需操作多个按键，直接对驾驶辅助开关进行操作，在驾驶辅助开关的目标条件满足紧急刹车条件的情况下，可以直接控制驻车制动机构切换至驻车制动模式，并且，松开驾驶辅助开关，车辆即退出紧急刹车，简化了驾驶员的操作，提高驾驶员操作的便捷性和车辆行驶的安全性。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种驾驶辅助控制装置600，用于执行上述方法实施例提供的驾驶辅助控制装置方法的步骤，该装置600可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车辆的停止和起步控制。图6是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助控制装置600框图。参照图6，装置600包括：第一确定模块610，第二确定模块620和控制模块630。

其中，第一确定模块610，用于响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；

第二确定模块620，用于根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态；

控制模块630，用于通过变速器控制器控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式。

可选地，驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键。

可选地，第二确定模块620，具体用于在行驶速度为0且目标条件为换挡刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为泊车挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长；

控制模块630，具体用于通过变速器控制器控制变速器切换至泊车挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构。

可选地，第二确定模块620，具体用于在行驶速度为0且目标条件为不换挡刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长；

控制模块630，具体用于通过变速器控制器控制变速器保持当前挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构。

可选地，装置600还包括：获取模块，用于获取制动踏板的状态信息以及获取车辆的换挡器的挡位信息；

控制模块630，还用于在制动踏板的状态信息表征制动踏板被踩下，换挡器的挡位信息表征换挡器处于非P挡，且在确定目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，其中，解除刹车条件包括换挡器解锁按键被按下。

可选地，第二确定模块520，具体用于在行驶速度不为0且目标条件为紧急刹车条件的情况下，确定变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，紧急刹车条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长；

控制模块630，具体用于：通过变速器控制器控制变速器保持当前挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，执行机构包括驻车制动机构；

响应于驾驶员松开驾驶辅助开关的操作动作，通过车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构解除驻车制动模式，并控制车辆继续行驶。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种驾驶辅助控制系统，系统包括：驾驶辅助开关，变速器控制器，车身电子稳定系统控制器，其中，变速器控制器和车身电子稳定系统控制器中的至少一者与驾驶辅助开关连接，驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键；车身电子稳定系统与变速器控制器通过CAN总线通信连接。

变速器控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态；控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式；或者，

车身电子稳定系统控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据行驶速度以及目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定车身电子稳定系统的目标工作状态；控制变速器切换至目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与目标工作状态对应的目标工作模式。

可选地，所述驾驶辅助控制系统还包括：车载显示屏，其中，车载显示屏上设置有自动驻车开关控件；

自动驻车开关控件，用于在自动驻车开关控件处于开启状态的情况下，激活自动驻车功能，在自动驻车开关控件处于关闭状态的情况下，关闭自动驻车功能。

具体地，自动驻车开关为虚拟按键，设置于车载显示屏上，驾驶员可以触摸车载显示屏上的自动驻车开关，开启自动驻车功能或者关闭自动驻车功能。

可选地，车载显示屏通过CAN总线与变速器控制器通信连接，或者车载显示屏通过CAN总线与驾驶辅助控制装置600通信连接，或者车载显示屏通过CAN总线与车身电子稳定系统通信连接。

这样，可以进一步减少车辆副驾驶仪表台的开关数量，避免车辆副驾驶仪表台空间拥挤，进而节约车辆的设计和生产成本增加，降低车辆的重量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种车辆，车辆包括上述提供的驾驶辅助控制装置600。

参考图7所示出的一种车辆10的框图，车辆10包括车身电子稳定系统控制器110、变速器控制器120和电子换挡器控制器130，其中，车身电子稳定系统控制器110、变速器控制器120和电子换挡器控制器130通过CAN总线通信。

可选地，上述驾驶辅助控制装置600的各个模块可以集中设置于车身电子稳定系统控制器110、变速器控制器120和电子换挡器控制器130中的一个，也可以分散分别设置于车身电子稳定系统控制器110、变速器控制器120和电子换挡器控制器130。

例如，可以将第一确定模块610，第二确定模块620和控制模块630设置于变速器控制器120，变速器控制器与驾驶辅助开关硬线连接。也可以将第一确定模块610设置于电子换挡器控制器130，电子换挡器控制器130与驾驶辅助开关硬线连接，第二确定模块620和控制模块630设置于变速器控制器120。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；

根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；

通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者所述驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度为0且所述目标条件为换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为泊车挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述换挡刹车条件包括电子手刹按键的操作时长未达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长未达到第一预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述泊车挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制方法，其特征在于，根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度为0且所述目标条件为不换挡刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述不换挡刹车条件包括换挡器解锁按键的操作时长达到第二预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构。

5.根据权利要求3或4所述的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取制动踏板的状态信息以及获取所述车辆的换挡器的挡位信息；

所述通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，还包括：

在所述制动踏板的状态信息表征所述制动踏板被踩下，所述换挡器的挡位信息表征所述换挡器处于非P挡，且在确定所述目标条件满足解除刹车条件的情况下，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，其中，所述解除刹车条件包括换挡器解锁按键被按下。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态，包括：

在所述行驶速度不为0且所述目标条件为紧急刹车条件的情况下，确定所述变速器的目标挡位信息为保持当前挡位以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态为驻车制动启动状态，其中，所述紧急刹车条件包括电子手刹按键的操作时长达到第一预设时长或者换挡器P按键的操作时长达到第一预设时长；

所述通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式，包括：

通过所述变速器控制器控制所述变速器保持当前挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制驻车制动机构切换至与所述驻车制动启动状态对应的驻车制动模式，其中，所述执行机构包括所述驻车制动机构；

响应于驾驶员松开驾驶辅助开关的操作动作，通过所述车身电子稳定系统控制器控制所述驻车制动机构解除所述驻车制动模式，并控制所述车辆继续行驶。

7.一种驾驶辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；

第二确定模块，用于根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；

控制模块，用于通过所述变速器控制器控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

8.一种驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶辅助开关，变速器控制器，车身电子稳定系统控制器，其中，所述变速器控制器和车身电子稳定系统控制器中的至少一者与所述驾驶辅助开关连接，所述驾驶辅助开关为电子手刹按键和换挡器解锁按键，或者所述驾驶辅助开关为换挡器P按键和换挡器解锁按键；

所述变速器控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式；或者，

所述车身电子稳定系统控制器用于，响应于驾驶员对驾驶辅助开关的操作动作，获取车辆的行驶速度，以及确定所述驾驶辅助开关的操作动作满足的目标条件；根据所述行驶速度以及所述目标条件确定变速器的目标挡位信息以及确定所述车身电子稳定系统的目标工作状态；控制所述变速器切换至所述目标挡位信息对应的目标挡位，以及通过所述车身电子稳定系统控制器控制相应的执行机构切换至与所述目标工作状态对应的目标工作模式。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述系统还包括：车载显示屏，其中，所述车载显示屏上设置有自动驻车开关控件；

所述自动驻车开关控件，用于在所述自动驻车开关控件处于开启状态的情况下，激活自动驻车功能，在所述自动驻车开关控件处于关闭状态的情况下，关闭所述自动驻车功能。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的驾驶辅助控制装置，或者权利要求8或9所述的驾驶辅助控制系统。

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