CN108116404A - 驻车辅助系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可减小事故发生的驻车辅助系统和方法。该系统包括车载电子控制单元及与车载电子控制单元连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统。车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车。车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上。角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车。当驾驶员在座位上时，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息。

Description

驻车辅助系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车被动安全技术领域，具体而言，涉及一种驻车辅助系统及方法。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的交通事故每天都在生活中发生，交通和汽车安全也越来越成为人们关心的话题。因此，在汽车的研发亦或消费者购买汽车时，车辆的安全配置好坏往往成为一项重要的参数作为参考。

汽车制动系统是保证汽车安全的一个重要组成部分，尤其是驻车系统更是在车辆停驻和启动时起重要作用的部件。市场中大部分车型中，驻车系统仍需要驾驶员主动进行手动操作，才能实现驻车功能。如果驾驶员疏忽大意，忘记拉起手刹，则可能发生车辆任意滑动的意外状况，如果车辆停驻处具有坡度时，则很难避免车辆滑动，轻则造成车辆的损坏，重则可能伤及他人。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种驻车辅助系统及方法，其基于驾驶员座椅识别，无论驾驶员是否离开座位，都会有效提醒或执行驻车动作。

根据本发明的一个方面，提供了一种驻车辅助系统，其包括车载电子控制单元及与车载电子控制单元连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统。车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车。车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上。角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车。当驾驶员在座位上时，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息。

作为一种可选的实现方案，所述提示单元包括语音提示模块、指示灯提示模块、显示模块中的一种或多种。

作为一种可选的实现方案，所述角度传感器加装在车载电子控制单元中。

作为一种可选的实现方案，所述提示单元重复发出提醒驾驶员驻车的提示信息若干次数或持续预定的时间段后，若驾驶员仍没有反应，则车载电子控制单元直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

作为一种可选的实现方案，所述车载电子控制单元存储有车辆的危险临界角度，如果车辆当前与地平面的倾斜角度超出该危险临界角度，则车载电子控制单元判定车辆处理危险状态，应该驻车。

作为一种可选的实现方案，所述驾驶员状态识别单元包括座椅状态检测模块及驾驶员检测模块；所述车载电子控制单元根据座椅状态检测模块及驾驶员检测模块的检测结果综合判断出驾驶员的状态是否为已经离开座位。

作为一种可选的实现方案，所述座椅状态检测模块包括压力传感器、驾驶员安全带状态检测器；驾驶员检测模块包括红外传感器、图像摄取装置。

作为一种可选的实现方案，所述危险临界角度包括多个不同的值，表示不同的危险级别。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种驻车辅助方法，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动。

根据本发明的再一个方面，提供了另一种驻车辅助方法，包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，所述车载电子控制单元内存储的表示不同危险级别的多个危险临界角度值判断车辆滑坡的危险级别；

根据实际的危险级别进行对应的提示；

若车辆滑坡的危险级别是高度危险，则发出提示信息保持一定次数或持续预定的时间段后，判断车辆是否驻车成功；

若仍未驻车成功，则在车辆滑坡危险级别较高时，发出驻车指令，自动驻车。

在本发明的可选技术方案中，通过根据驾驶员状态识别判断出驾驶员是否在座位上，根据刹车、发动机等信息综合判别驾驶员是否有意向熄火驻车。同时，判断出该车辆停车位置是否存在滑坡的可能性，从而能够为驾驶员提供有效的驻车辅助提示，避免事故发生。此外，本发明利用目前已知的大部分设备，尽量避免对车身的改动，成本低，能够减少研发的额外投入。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一个较佳实施例的驻车辅助系统的模块图；

图2是图1所示的驾驶员状态识别单元的模块图；

图3是根据本发明一个较佳实施例的驻车辅助方法的流程图；及

图4是根据本发明另一个较佳实施例的驻车辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种驻车辅助系统和方法，其基于座椅识别和坡度检测，在根据不同的座椅识别结果，分别执行相应的驻车辅助动作，以避免因驻车不当造成的车辆意外和事故。

请参阅图1所示，本实施方式中，驻车辅助系统包括：驻车刹车系统1、车载电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)2、角度传感器21、驾驶员状态识别单元3、提示单元4、及发动机控制系统5。其中，ECU2与驻车刹车系统1电性连接，角度传感器21、驾驶员状态识别单元3、提示单元4和发动机控制系统5均与ECU2电性连接。所述提示单元4包括语音提示模块(图未示)、指示灯提示模块(图未示)、显示模块(图未示)中的一种或多种，其中语音提示模块例如为蜂鸣器或内置于车型娱乐系统的语音模块，指示灯提示模块例如为显示在仪表盘上的指示灯，显示模块例如为设置在中控台上的信息显示器，可以文字显示或图像显示。

所述ECU2用于根据驻车刹车系统1和发动机控制系统5的输入，判断车辆的工作状态，具体地，在本实施例中，是判断车辆是否进行驻车。例如根据挡位信息和刹车信息判断车辆是否处于驻车过程中；根据发动机控制系统5的输入判别驾驶员是否有意向熄火驻车。

所述角度传感器21可以加装于车辆的任何一个车载电子单元中，不增加额外的车身设计成本。本实施例中，所述角度传感器21加装在ECU2中。所述角度传感器21用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度。所述ECU2中存储有车辆的危险临界角度，如果车辆当前与地平面的倾斜角度超出该危险临界角度，则ECU2判定车辆处理危险状态，应该驻车。所述危险临界角度根据不同车型出厂前的测试结果而定，与车辆的重量、底盘、车长等相关。

所述驾驶员状态识别单元(DPD，Driver Present Detection unit)3进一步包括座椅状态检测模块31及驾驶员检测模块32。座椅状态检测模块31包括压力传感器312、驾驶员安全带状态检测器314。驾驶员检测模块32包括红外传感器321、图像摄取装置323。所述ECU2根据座椅状态检测模块31及驾驶员检测模块32的检测结果综合判断出驾驶员的状态是否为已经离开座位。

当DPD3判断驾驶员已离开座位，且车辆处于驻车过程中，但手刹未拉，无论车辆相对于地平面的倾斜角度是否超出危险临界角度，ECU2均发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

当DPD3判断驾驶员在座位上，且车辆处于驻车过程中，但手刹未拉，再进一步根据车辆相对于地平面的倾斜角度是否超出危险临界角度，判断是否存在车辆滑坡危险。若存在危险，ECU2控制提示单元4发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动。进一步地，该提示信息重复若干次数或持续预定的时间段(如5S)，若驾驶员仍没有反应，则ECU2直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

在第二实施例中，所述危险临界角度包括多个不同的值，即所述ECU2内存储有车辆与地平面的倾斜角度的多个危险临界角度值，表示不同的危险级别。例如，若车辆当前与地平面的倾斜角度大于第一临界角度(如5°)，则为一般危险；若车辆当前与地平面的倾斜角度大于第二临界角度(如10°)，则为中度危险；若车辆当前与地平面的倾斜角度大于第三临界角度(如20°)，则为高度危险。

当DPD3判断驾驶员在座位上，且车辆处于驻车过程中，则如果ECU2判断车辆倾斜角度为一般危险或中度危险，通过提示单元4发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动；如果ECU2判断车辆倾斜角度为高度危险，则通过提示单元4发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动，若提示一定次数之后驾驶员仍未反应，则当判断车辆仍旧处于驻车过程中，且车辆倾斜角度仍为高度危险时，ECU2直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

基于上述驻车辅助系统，本发明还提供一种驻车辅助方法，如图2所示，该方法包括步骤：

S10：判断是否进行驻车。ECU2根据车辆驻车刹车系统1的输入判断是否需要驻车。若是，则进入步骤S20；若否，则流程结束。

S20：判断驾驶员是否在座位上，若是，则进入步骤S40；若否，则进入S30。

S30：发出驻车指令，自动驻车。至此，流程结束。

S40：检测车辆相对地平面的倾斜角度；

S50：判断是否存在车辆滑坡危险，若是，则进入步骤60；若否，则判断当前状态不存在危险，静默。

S60：发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动。

进一步地，在另一实施例中，本发明提供另一种驻车辅助方法，如图3所示，其与图2中驻车辅助方法的区别在于，本实施例在步骤S50后的步骤变更为步骤S51-S54：

S51：判断车辆滑坡的危险级别。根据所述ECU2内存储的表示不同危险级别的多个危险临界角度值，判断车辆滑坡的危险级别。

S52：根据实际的危险级别进行对应的提示。本步骤中，包括两种情况，若判断车辆滑坡的危险级别较低，则仅发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动；若判断车辆滑坡的危险级别较高，则提示信息保持一定次数或持续预定的时间段。

S53：判断车辆是否驻车成功；若是，流程结束；若否，进入步骤S54。

S54：车辆滑坡危险级别较高时，发出驻车指令，自动驻车。即，判断车辆仍然处于驻车过程中，且判断车辆滑坡的危险级别仍然较高时，ECU2直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。至此，流程结束。

综上所述，本发明基于驾驶员状态识别单元3识别驾驶员是否在座位上，判别车辆是否处于驻车过程中，根据角度传感器21判别车辆是否处于斜坡位置，依据特定的车辆滑坡计算得到安全等级系数来判别车辆是否可能下滑，以此通过提示驾驶员需要拉起手刹或者当驾驶员离开座位后但是没有拉起手刹，该系统则自动启动手刹驻车方式而避免车辆意外下滑。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：根据驾驶员状态识别可以判断出驾驶员是否在座位上，根据刹车、发动机等信息综合判别驾驶员是否有意向熄火驻车。同时，利用角度传感器21可以判断出该车辆停车位置是否存在滑坡的可能性，从而能够为驾驶员提供有效的驻车辅助提示，避免事故发生。此外，本发明利用目前已知的大部分设备，尽量避免对车身的改动，成本低，能够减少研发的额外投入。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车辅助系统，其包括车载电子控制单元及与所述车载电子控制单元电性连接的驻车刹车系统、角度传感器、驾驶员状态识别单元、提示单元及发动机控制系统；所述车载电子控制单元用于根据驻车刹车系统和发动机控制系统的输入，判断车辆是否进行驻车；所述车载电子控制单元用于根据驾驶员状态识别单元的输入判断驾驶员是否在座位上；所述角度传感器用于检测车辆当前与地平面的倾斜角度，所述车载电子控制单元用于根据所述倾斜角度判断车辆是否有滑坡危险；当驾驶员不在座位上时，车载电子控制单元发出驻车指令，实现自动驻车；当驾驶员在座位上时，若车辆有滑坡危险，则车载电子控制单元控制提示单元发出提醒驾驶员驻车的提示信息。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述提示单元包括语音提示模块、指示灯提示模块、显示模块中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述角度传感器加装在车载电子控制单元中。

4.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述提示单元重复发出提醒驾驶员驻车的提示信息若干次数或持续预定的时间段后，若驾驶员仍没有反应，则车载电子控制单元直接发出驻车手刹信号，车辆自动拉起手刹。

5.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述车载电子控制单元存储有车辆的危险临界角度，如果车辆当前与地平面的倾斜角度超出该危险临界角度，则车载电子控制单元判定车辆处理危险状态，应该驻车。

6.根据权利要求1-4任一项所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述驾驶员状态识别单元包括座椅状态检测模块及驾驶员检测模块；所述车载电子控制单元根据座椅状态检测模块及驾驶员检测模块的检测结果综合判断出驾驶员的状态是否为已经离开座位。

7.根据权利要求6所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述座椅状态检测模块包括压力传感器、驾驶员安全带状态检测器；驾驶员检测模块包括红外传感器、图像摄取装置。

8.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述危险临界角度包括多个不同的值，表示不同的危险级别。

9.一种驻车辅助方法，用于权利要求1-4、6中任一项所述的驻车辅助系统，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，发出提示信息，提示驾驶员执行驻车制动。

10.一驻车辅助方法，用于权利要求7所述的驻车辅助系统，其包括步骤：

判断车辆是否进行驻车；

若车辆正在进行驻车，则判断驾驶员是否在座位上；

若驾驶员不在座位上，发出驻车指令，自动驻车；

若驾驶员在座位上，则检测车辆相对地平面的倾斜角度，并判断是否存在车辆滑坡危险；

若存在车辆滑坡危险，所述车载电子控制单元内存储的表示不同危险级别的多个危险临界角度值判断车辆滑坡的危险级别；

根据实际的危险级别进行对应的提示；

若车辆滑坡的危险级别是高度危险，则发出提示信息保持一定次数或持续预定的时间段后，判断车辆是否驻车成功；

若仍未驻车成功，则在车辆滑坡危险级别较高时，发出驻车指令，自动驻车。