CN111422189A - 一种车辆防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的车辆防碰撞系统，涉及安全驾驶技术领域，包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中，障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将位置信息实时发送给控制模块，环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将外部环境信息及司机状态信息实时发送给控制模块，控制模块用于根据障碍物定位模块发送的车辆外围各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离，能够全方位、无间断地对可能发生的车辆碰撞进行监测并提醒司机、在极度危险的情况下进行紧急控制，以避免事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种车辆防碰撞系统。
背景技术
随着社会的发展，随着人们生活水平的提高，汽车已经变得十分普及，自驾出行也成为了大多数人选择的出行方式。不仅如此，随着快递行业的蓬勃发展，货运的需求量也是不断地增加。由此引发的交通安全问题成为当下社会的热门话题。
众所周知，汽车在高速行驶的过程中，很容易发生人工难以控制的突发状况，甚至酿成惨剧。疲劳驾驶、精神不集中等危险驾驶行为更是屡见不鲜。
目前主要依赖驾驶员的经验来避免车辆碰撞，但是依靠人的经验判断很难做到万无一失。在很多情况下，例如疲劳驾驶、电话分神、突发疾病、后车因素等，司机很难甚至无法对可能产生的车辆碰撞做出判断。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种车辆防碰撞系统，该系统包括：
障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：
所述障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块；
所述环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块；
所述车速检测模块用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离；
所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型；
所述控制模块，还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级；
所述控制模块，还用于根据所述危险等级，驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。
优选地，所述紧急应对模块包括语音提示单元、汽车制动单元、报警单元。
优选地，所述控制模块还用于根据所述环境采集模块发送的司机状态信息，确定司机当前处于昏迷状态时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为特级，驱动所述汽车制动单元对车辆进行控制，使车辆安全停车并驱动所述报警单元按照预设的内容报警。
优选地，所述控制模块还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为人、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第一阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第二阈值及车辆当前的速度大于设定的第三阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
优选地，所述控制模块，还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为车辆、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第四阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第五阈值及车辆当前的速度大于设定的第六阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
优选地，所述控制模块为单片机。
本发明实施例提供的车辆防碰撞系统具有以下有益效果：
基于机器视觉及回声定位技术，能够全方位、无间断地对可能发生的车辆碰撞进行监测并提醒司机、在极度危险的情况下进行紧急控制，以避免事故发生。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明实施例提供的车辆防碰撞系统包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：
所述障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块。
所述环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块。
作为一个具体的实施例，基于机器视觉技术，对摄像头采集的司机图像进行检测分析，判断司机当前的状态，比如正常、不集中(揉眼睛、打电话、手舞足蹈)及昏迷等。
所述车速检测模块用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块。
所述控制模块用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离。
所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型。
作为一个具体的实施例，路面状况包括正常和湿滑。基于机器视觉技术，判断障碍物为人还是其他物体。
所述控制模块还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级。
所述控制模块还用于根据所述危险等级驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。
可选地，所述紧急应对模块包括语音提示单元、汽车制动单元、报警单元。
可选地，所述控制模块还用于根据所述环境采集模块发送的司机状态信息，确定司机当前处于昏迷状态时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为特级，驱动所述汽车制动单元对车辆进行控制，使车辆安全停车并驱动所述报警单元按照预设的内容报警。
可选地，所述控制模块还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为人、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第一阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第二阈值及车辆当前的速度大于设定的第三阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
作为一个具体的实施例，当路面状况正常、车辆自身速度大于80Km/h、障碍物为小孩、障碍物相对于车辆的距离小于100m、障碍物相对于车辆的速度大于5Km/h时，确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级。当路面装置湿滑时，设定的车辆自身速度的阈值、障碍物相对于车辆的速度及障碍物相对于车辆的距离都要适当增大。
可选地，所述控制模块还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为车辆、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第四阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第五阈值及车辆当前的速度大于设定的第六阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
作为一个具体的实施例，当路面状况正常、车辆自身速度大于100Km/h、障碍物为大货车、障碍物相对于车辆的距离小于150m、障碍物相对于车辆的速度大于50Km/h时，确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级。当路面装置湿滑时，设定的车辆自身速度的阈值、障碍物相对于车辆的速度及障碍物相对于车辆的距离都要适当增大。
可选地，所述控制模块为单片机。
本发明实施例提供的车辆防碰撞系统包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中，障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将位置信息实时发送给所述控制模块，环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将外部环境信息及司机状态信息实时发送给控制模块，车速检测模块用于实时检测当前车辆的速度信息并将速度信息实时发送给控制模块，控制模块用于根据障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离，控制模块还用于根据环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型，控制模块还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级，控制模块还用于根据危险等级驱动紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞，能够全方位、无间断地对可能发生的车辆碰撞进行监测并提醒司机、在极度危险的情况下进行紧急控制，以避免事故发生。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于，包括障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：
所述障碍物定位模块，用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块；
所述环境采集模块，用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块；
所述车速检测模块，用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离；
所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型；
所述控制模块，还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级；
所述控制模块，还用于根据所述危险等级，驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。
2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述紧急应对模块包括语音提示单元、汽车制动单元、报警单元。
3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的司机状态信息，确定司机当前处于昏迷状态时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为特级，驱动所述汽车制动单元对车辆进行控制，使车辆安全停车并驱动所述报警单元按照预设的内容报警。
4.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为人、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第一阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第二阈值及车辆当前的速度大于设定的第三阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
5.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当确定当前司机状态正常、路面状况正常、障碍物为车辆、所述障碍物相对于车辆的速度大于设定的第四阈值、所述障碍物相对于车辆的距离小于设定的第五阈值及车辆当前的速度大于设定的第六阈值时，则确定车辆当前发生碰撞的危险等级为一级并驱动所述语音提示单元，提醒司机注意减速或避让。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块为单片机。
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200717 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |