CN113815598A - 车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆的行驶速度是否降为零；若所述车辆的行驶速度降为零，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。通过本发明提供的车辆的防溜车方法，可以有效的避免停车后车辆溜车，保障停车安全。

Description

车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，对车辆安全的要求也越来越高，对汽车安全的要求不仅体现在行车安全上，还体现在汽车停车之后的安全上。目前，由于驾驶员的疏忽，停车之后没有及时采取驻车操作，车辆停止后的溜车的情况经常发生。一旦出现溜车甚至熄火情况下，轻则容易造成车辆擦碰刮伤问题，重则容易造成人身财产损失等问题。而目前市面上常用的一些防溜车的方法都过于简单，无法真正有效的防止停车后的车辆溜车。

发明内容

本发明提供了一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质，旨在解决停车后由于驾驶员的疏忽造成的车辆溜车的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆的防溜车方法，该方法包括以下步骤：

实时监测所述车辆的行驶速度是否降为零；

若所述车辆的行驶速度降为零，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；

若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；

若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；

根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。

可选地，获取外部环境的图像信息；

根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态；

根据所述倾斜状态判断所述车辆是否处于易溜车场所。

可选地，若所述车辆处于倾斜状态，获取所述车辆的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。

可选地，判断自动变速箱是否切换为驻车档；

若所述自动变速箱未切换为驻车档，启动预警语音，将所述自动变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。

可选地，获取车辆发动机状态和车门状态；

获取车内图像信息、安全带状态和座椅状态。

可选地，判断自动变速箱是否切换为驻车档；

若所述自动变速箱未切换为驻车档，根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。

可选地，根据所述发动机状态判断发动机是否熄火；

若所述发动机未熄火，根据所述车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有人，并根据车门状态判断车门是否闭合；

若车内无人或车门未闭合，则执行第二防溜车策略。

可选地，启动预警语音，将所述自动变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。

为实现上述目的，本申请还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防溜车方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防溜车方法。

本发明技术方案中，实时监测所述车辆的行驶速度是否降为零；若所述车辆的行驶速度降为零，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。通过本发明提供的车辆的防溜车方法，将停车的场所分为划分为易溜车场所和普通场所，根据不同的场所执行不同的防溜车策略，这样一来可以有效的避免停车后车辆溜车，保障停车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的车辆的防溜车方法的模块结构示意图；

图2为本发明一实施例的车辆的防溜车方法的流程图；

图3为本发明一实施例中车辆的结构图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括执行模块01、存储器02、处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

执行模块01，可获取车辆外部环境的信息、车内环境信息、车辆发动机状态、车门状态、车内图像信息、安全带状态和座椅状态，并反馈以上信息发送给所述处理器03。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是处理平台的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明车辆的防溜车方法的第一实施例中，所述车辆的防溜车方法包括：

步骤S100，实时监测所述车辆是否处于停止状态；

目前，市面上常见的防溜车方法大致为在停车后判断车辆是否启动驻动措施，若未启动驻动措施，则通过发送提醒信息来提醒车主启动驻动措施，这种防溜车方法无法短时间内对车辆做出保护。本实施例中，车辆行驶过程中，车辆状态监测系统持续采集车辆状态信息，并将车辆状态信息发送至存储分析信息系统。若车辆存储分析信息系统分析得到车辆的行驶速度降为零，则判断车辆处于停止状态，若车辆存储分析信息系统分析得到车辆的行驶速度降不为零，则判读车辆未处于停止状态。只有车辆处于停止状态，才需要执行防溜车策略。通过车辆状态监测系统和车辆存储分析信息系统，可以实时获取车辆的状态，对车辆是否停止做出快捷、准确的判断。

步骤S200，若所述车辆处于停止状态，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；

本实施例中，在车辆存储分析信息系统判断车辆处于停止状态之后，车辆存储分析信息系统控制车辆上的环境监测系统获取车辆外部的环境信息，根据车辆外部的环境信息判断车辆是否处于易溜车场所。环境监测系统可能包括摄像头、雷达和声呐等，摄像头能拍摄车辆外部环境的图片，雷达能够向周围环境发射探测信号，然后将接收到的从周围环境中的物体上反射回来的信号，并与发射信号进行比较，以获得周围环境的相关信息。声呐对于不同的物体的识别具有优势，能让车辆更好的获取环境中移动的人或车辆的信息。车辆存储分析信息系统接收到环境监测系统提供的环境信息，并根据环境信息基于第一预设规则判断车辆是否停在易溜车场所。第一预设规则为本领域技术人员根据溜车相关模型预先设置，可以随时进行调整。在一实施例中，易溜车场所可以是路边不平整的场所，即停车后车头和车尾与水平面之间形成一定的角度，这种情况下车辆容易发生溜车。如果车头高于车尾，车辆容易发生发生后溜，如果车尾高于车头，车辆容易发生前溜；易溜车场所还可以是雨雪天气下的湿滑路面，如果停车的地面湿滑，或者下雪天路面结冰，此时轮胎与车辆的摩擦系数较小，同样容易发生溜车。尤其是若车辆停留在结冰或者湿滑的斜坡路面，此时轮胎与地面的摩擦力极小，因此摩擦力与车辆的发动机的锁止力之和完全可能小于车辆重力沿斜坡方向的分力，则车辆极容易发生溜车。因此，在不同的停车场所可对车辆执行不同的防溜车策略。例如，在斜坡路面可以通过拉手刹或开启电子手刹来防止溜车；在冰雪路面可以通过加大车辆轮胎摩擦力来防止溜车。

步骤S300，若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；

本实施例中，如果车辆存储分析信息系统判断车辆处于易溜车场所，直接执行第一防溜车策略。第一防溜车策略是本领域技术人员根据预设规则提前制定的防溜车方法。第一防溜车策略可以是自动启动车辆上的驻动措施，也可以是发出警报以提醒驾驶员在停车之后拉手刹、将档位切换至驻车档位；还可以是将提醒信息发送至驾驶员随身携带的手机上，或将电话拨打至驾驶员随身携带的手机上，以提醒驾驶员在停车之后拉手刹、将档位切换至驻车档位。执行防溜车策略能够在车辆停下后，保证不会因为人为操作失误如忘记拉手刹、未进入驻车档位、电子手刹未开启等因素，造成车辆溜车。第一防溜车策略还可以是增大车轮与地面的摩擦力或轮胎来防止溜车。

步骤S400，若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；

本实施例中，如果车辆存储分析信息系统判断车辆处于易溜车场所，不直接执行防溜车策略，但这并不意味着无需执行防溜车策略。易溜车场所只是车辆存储分析信息系统基于一定的规则对容易发生溜车的场所的判定，但并不意味着车辆没有停在易溜车场所就不会发生溜车。若车辆不处于易溜车场所，需要获取车辆状态，对是否执行防溜车策略做进一步分析。车辆状态可以是车辆轮胎的状态，也可以是车辆座椅的状态，还可以是车门的状态。获取车辆状态之后，能够有更多的条件辅助判断车辆发生溜车的可能性。车辆状态的获取，能够帮助判断是否执行防溜车策略。例如，若驾驶员和乘客均未在车内，且车门未关闭、车辆未熄火，则需要执行防溜车策略；又例如若车内有驾乘人员，车辆已熄火，车门未关闭，则无需执行防溜车策略。具体在何种车辆状态下执行防溜车策略可以由本领域技术人员按预设规则提前设置，也可以由车主依照具体情况和用车习惯灵活设定，但依据车辆状态决定是否执行防溜车策略，或，执行何种的防溜车策略能够有效保障车辆和车主的安全。

步骤S500，根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。

本实施例中，车辆存储分析信息系统会根据车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。例如，若车辆的轮胎摩擦力小，则执行第二防溜车策略；或者若主驾驶舱的安全带未上锁，则执行第二防溜车策略；又或者若手刹没有拉上，则执行第二防溜车策略。第二防溜车策略是本领域技术人员根据预设规则提前制定的防溜车方法。第二防溜车策略可以是自动启动车辆上的驻动措施，也可以是发出警报以提醒驾驶员在停车之后拉手刹、将档位切换至驻车档位；还可以是将提醒信息发送至驾驶员随身携带的手机上，或将电话拨打至驾驶员随身携带的手机上，以提醒驾驶员在停车之后拉手刹、将档位切换至驻车档位。执行防溜车策略能够在车辆停下后，保证不会因为人为操作失误如忘记拉手刹、未进入驻车档位、电子手刹未开启等因素，造成车辆溜车。第二防溜车策略还可以是增大车轮与地面的摩擦力或轮胎来防止溜车。

在一实施例中，所述判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤包括：

获取外部环境的图像信息；

根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态；

根据所述倾斜状态判断所述车辆是否处于易溜车场所。

在一实施例中，所述根据所述图像信息和车辆倾斜角度判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤还包括：

若所述车辆处于倾斜状态，获取所述车辆的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。

本实施例中，获取外部环境的图像信息和车辆的倾斜角度，根据所述图像信息和所述倾斜角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。外部环境的图像信息包括环境的图像信息和车身的图像信息。通过安装在车辆外部的摄像头拍摄车辆所述环境的图像信息和车身的图像信息，环境的图像信息即为环境的照片，车身的图像信息即为车身的照片。根据环境的图像信息和和车身的图像信息，可以得知车辆所处环境的地形、天气、路面干湿度等；通过安装在车辆上的传感器可以获知车辆与地平面相比的倾斜程度。根据车辆的倾斜角度和车辆所处环境的地形、天气、路面干湿度等，即可判断车辆是否处于易溜车场所。

在一实施例中，根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态；本实施例中，图像信息包括环境的图像信息和车身的图像信息，摄像头将环境的照片和车身的照片发送至车辆存储分析信息系统，车辆存储分析信息系统可以对识别出照片的关键像素点，并依此分析出车辆的车头和车尾是否在同一水平面上，如果车辆的车头和车尾在同一水平面上，则判断车辆不处于倾斜状态；如果车辆的车头和车尾不在同一水平面上，则判断车辆处于倾斜状态。当车辆处于倾斜状态时，更容易发生溜车。

在一实施例中，若所述车辆处于倾斜状态，判断所述倾斜角度是否大于预设角度；根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。本实施例中，若车辆存储分析信息系统判断车辆处于倾斜状态，则发送信息以控制固定在车辆上的倾斜传感器，倾斜传感器可以侦测出车身准确的倾斜角度，并将倾斜角度发送回车辆存储分析信息系统。车辆存储分析信息系统将车辆的倾斜角度和预设角度进行对比，判断倾斜角度是否大于预设角度，若倾斜角度大于预设角度，则意味着停在当前场所，车辆容易发生溜车，即判断车辆处于易溜车场所；若倾斜角度小于或等于预设角度，则意味着停在当前场所，车辆不易发生溜车，则判断车辆不处于易溜车场所。预设角度为本领域技术人员根据预设规则预先设置的临界角度，可以根据场景的天气、气候等随时变化，可以是10°，也可以是20°。

在一实施例中，所述执行第一防溜车策略的步骤包括：

判断变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。

在本实施例中，当确定车辆处于易溜车场所之后，需要执行第一防溜车策略。在一实施例中，第一防溜车策略为启动预警语音，将变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。预警语音可以是警报声音，也可以是预先录制好的人声，以提醒驾驶员关闭车门或停车时采取驻动措施。该措施可以在短时间内对车辆做出保护。除此之外，为了避免驾乘人员均不在车内，还可以将提醒信息发送至驾驶员随身携带的手机上，或将电话拨打至驾驶员随身携带的手机上，以提醒驾驶员在采取驻动措施。

变速箱为车辆进行档位切换的车载部件。在一实施例中，车辆的变速箱至少包括驻车档、倒车档、前进档和空挡，当车辆的变速箱切换至驻车档时，除了将变速箱置于空档模式工作外，还在变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，从而卡住驱动轮轴起到固定静止或微动车辆的作用。当车辆的变速箱处于倒车档时，车辆只能向后方行驶；当车辆的变速箱处于前进档时，车辆只能向前方行驶；空挡通常指机动车变速杆不放入任何前进或后退挡位，变速箱与驱动轮完全分离的状态。空挡用于车辆短时间停靠的状态。本实施例中，车辆存储分析信息系统判断车辆的变速箱是否切换为驻车档。如果变速箱未切换为驻车档，意味着在易溜车场所驾驶员停车时，未换挡采取驻动措施。则启动预警语音，预警语音可以是警报声音，也可以是预先录制好的人声，以提醒驾驶员当前场景为易溜车场所，停车时需要采取驻动措施。同时，还需要将变速箱切换至驻车档并开启电子手刹，该措施可以在短时间内对车辆及车内人员做出保护。除此之外，为了避免驾乘人员停车后迅速下车，还可以将提醒信息发送至驾驶员随身携带的手机上，或将电话拨打至驾驶员随身携带的手机上，以提醒驾驶员在采取驻动措施，或尽快驶离易溜车场所。

在一实施例中，所述获取车辆状态的步骤包括：

获取车辆发动机状态和车门状态；

本实施例中，车辆存储分析信息系统可以判断发动机的状态为熄火或者未熄火；车辆存储分析信息系统还可以通过发送探测信息至车门传感器，以使车门传感器探测车辆当前哪些车门处于开启状态，哪些车门处于关闭状态，并将车门状态信息发送至车辆存储分析信息系统。车门传感器一般安装在车门内部，用于判断车门的开关状态。

获取车内图像信息、安全带状态和座椅状态。

本实施例中，车辆上还安装有与车辆存储分析信息系统连接的，可以拍摄车内状况的内部摄像头、能够探测座椅状态的座椅传感器、能够探测安全带状态的安全带传感器。在接收到车辆存储分析信息系统发送的获取车辆状态的信息之后，内部摄像头拍摄车内图像信息发送至车辆存储分析信息系统，车内图像信息即车内照片；座椅传感器探测车辆哪些座椅上有人员乘坐，哪些座椅上无人员乘坐，并将这些信息发送至车辆存储分析信息系统；安全带传感器通过安全带的卡扣状态判断哪些位置有人员乘坐，哪些位置无人员乘坐，并将这些信息发送至车辆存储分析信息系统。车辆存储分析信息系统通过车内图像信息、安全带状态和座椅状态可以分析出车内是否有驾乘人员，有多少驾乘人员，分别处于车辆的哪些位置等信息。

在一实施例中，所述根据所述车辆状况执行第二防溜车策略的步骤包括：

判断变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。

在本实施例中，当确定车辆未处于易溜车场所之后，需要进一步判断驾驶员在停车后是否执行驻动操作，即驾驶员是否将变速箱切换至驻车档，若驾驶员未将变速箱切换至驻车档，则根据车辆状态判断是否执行第二防溜车策略；若驾驶员已将变速箱切换至驻车档，则不需执行任何操作。

在一实施例中，所述根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略的步骤包括：

根据所述发动机状态判断发动机是否熄火；

若所述发动机未熄火，根据所述车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有人，并根据车门状态判断车门是否闭合；

若车内无人或车门未闭合，则执行第二防溜车策略。

本实施例中，在确定驾驶员在车辆停止后未做驻车操作后，判断发动机是否熄火，如果发动机熄火，则无需执行任何操作；如果发动机未熄火，则进一步根据车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有人。因为如果发动机熄火，则意味着变速箱的档位已经切换至驻车挡，当变速箱的档位切换至驻车档时，会将发动机锁止，因此发动机熄火且车辆停留在平地时，车辆不会发生溜车，但如果发动机熄火且车辆停留在坡道上，车辆本身重力沿斜坡的分力比发动机的锁止力大的话，车辆就可能会发生溜车了。因此如果车辆停留在易溜车场所，无论发动机是否熄火，都需要执行防溜车策略；如果车辆没有停留在易溜车场所，则发动机熄火之后，无需执行防溜车策略。

具体的，车内图像信息为车内摄像头拍摄的车内照片，车辆存储分析信息系统可提取车内照片中的关键像素点，并依此判断车内是否还有驾乘人员，有多少驾乘人员；安全带状态为安全带传感器探测的安全带的卡扣状态，座椅状态为座椅承受的压力状态；车辆存储分析信息系统对驾乘位置进行逐一分析，若该位置的座椅承受压力小于某预设压力值或为零，且安全带未卡扣，则判断该位置没有人员乘坐。通过这种方法对每一个驾乘位置进行分析，若判断所有驾乘位置都没人，且根据车内摄像头拍摄到的车内照片，也能够判定车内没有驾乘人员，则执行第二防溜车策略。同时，车辆存储分析信息系统根据车门传感器发送的车门状态信息，判断是否有车门未闭合。如果有车门未闭合，则执行第二防溜车策略。

即在本实施例中，车内无人和有车门未闭合这两个条件只需满足任意一个，即执行第二防溜车策略。若两个条件均不满足，则不执行第二防溜车策略。

在一实施例中，所述第二防溜车策略包括：

启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。

本实施例中，第二防溜车策略为启动预警语音，将变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。预警语音可以是警报声音，也可以是预先录制好的人声，以提醒驾驶员关闭车门或停车时采取驻动措施。该措施可以在短时间内对车辆做出保护。除此之外，为了避免驾乘人员均不在车内，还可以将提醒信息发送至驾驶员随身携带的手机上，或将电话拨打至驾驶员随身携带的手机上，以提醒驾驶员在采取驻动措施。

本发明还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的防溜车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时监测所述车辆的行驶速度是否处于停止状态；

若所述车辆的行驶速度处于停止状态，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；

若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；或，

若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；

根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。

2.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤包括：

获取外部环境的图像信息；

根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态；

根据所述倾斜状态判断所述车辆是否处于易溜车场所。

3.如权利要求2所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤还包括：

若所述车辆处于倾斜状态，获取所述车辆的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。

4.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述执行第一防溜车策略的步骤包括：

判断所述车辆的变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档，并开启电子手刹。

5.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述车辆状态包括：所述车辆的发动机状态、车门状态、安全带状态、座椅状态和车内图像信息。

6.如权利要求4所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述根据所述车辆状况执行第二防溜车策略的步骤包括：

判断所述变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。

7.如权利要求6所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略的步骤包括：

根据所述发动机状态判断发动机是否熄火；

若所述发动机未熄火，根据所述车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有驾乘人员，并根据车门状态判断车门是否闭合；

若车内没有驾乘人员或车门未闭合，则执行第二防溜车策略。

8.如权利要求7所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述第二防溜车策略包括：启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档，并开启电子手刹。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防溜车方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防溜车方法的步骤。

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