CN110461662A - 车辆用控制装置 - Google Patents

车辆用控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110461662A
CN110461662A CN201880022031.3A CN201880022031A CN110461662A CN 110461662 A CN110461662 A CN 110461662A CN 201880022031 A CN201880022031 A CN 201880022031A CN 110461662 A CN110461662 A CN 110461662A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
parking
epb
ramp
automatic work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880022031.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110461662B (zh
Inventor
神尾茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority claimed from PCT/JP2018/010130 external-priority patent/WO2018180525A1/ja
Publication of CN110461662A publication Critical patent/CN110461662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110461662B publication Critical patent/CN110461662B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/102—Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B60T7/104—Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/006—Positive locking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/186—Status of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/188—Parking lock mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

驻车制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用来使EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。驻车制动控制装置(55)具备：无效化判定部(71)，判定无效化请求的有无；停车判定部(72)，判定车辆(10)是否已停车；坡道判定部(73)，判定车辆(10)是否位于坡道之上；以及EPB自动工作部(74)。EPB自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下，当车辆(10)在坡道之上停车时，也使电动驻车制动器(56)工作。

Description

车辆用控制装置
关联申请的相互参照
本申请基于2017年3月29日申请的日本专利申请第2017－65392号主张优先权，这里引用其记载内容。
技术领域
本发明涉及一种车辆用控制装置。
背景技术
已知有通过以马达等为驱动源的换挡致动器使车辆的换挡挡位切换机构工作的线控换挡系统。在该系统中，不需要将换挡挡位切换机构与其操作部机械性地连接。因此，操作部的设置场所及设计的自由度增加。
顺便说一下，如果在坡道上驻车，则因重力而车辆要移动的力经由车轴等施加在换挡挡位切换机构的驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合部分。因此，关于为了将驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合解除(以下称作驻车解除)而切换换挡挡位而被请求的换挡致动器的转矩，坡道与平坦地相比更大。
相对于此，专利文献1所公开的线控换挡系统的控制装置通过在使马达先向与挡位切换方向相反方向旋转后使其向挡位切换方向旋转，使向挡位切换方向的动能增大。由此，使用比较小型的马达尝试坡道上的驻车解除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5375775号公报
发明内容
但是，即使如专利文献1所公开那样使马达工作，当在倾斜比较大的坡道上驻车时存在不能驻车解除的情况。因而，不能将驻车解除时的换挡致动器的马达的请求转矩充分地降低，在使换挡致动器小型化方面有极限。
本发明的目的是提供一种能够使线控换挡系统的换挡致动器小型化的车辆用控制装置。
用来解决课题的手段
以往，在搭载有电动驻车制动系统的车辆中，有在例如停车等规定的条件齐备时使电动驻车制动器自动地工作的功能(以下，称作EPB自动工作功能)。由EPB自动工作功能带来的驻车制动的工作状态例如通过加速器开启而被解除。EPB自动工作功能被用于在平坦路中将驾驶员从停车时的脚制动器操作解放，此外被用于在坡道中防止起步时的车辆溜车。
本发明者考虑到：通过当在坡道上停车时使电动驻车制动器自动地工作，由重力带来的车辆的移动被电动驻车制动器抑制，所以能够减小用于驻车解除的换挡致动器的请求转矩。为了这样的目的而使电动驻车制动器自动地工作，是在以往没有的全新的构想。
但是，在现状的电动驻车制动系统中，EPB自动工作功能为了有意回避起步时加速延迟的驾驶员而能够有选择地无效化。当这样使EPB自动工作功能无效化时，由于当在坡道上停车时电动驻车制动器不工作，所以发生不能降低用于驻车解除的换挡致动器的请求转矩的新的问题。
本发明者基于该认识而完成了本发明。
本发明是在搭载有线控换挡系统及电动驻车制动系统的车辆中使用的车辆用控制装置。
这里，将没有车辆的驾驶员的操作而使电动驻车制动器自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用来使该EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。
车辆用控制装置具备无效化判定部、停车判定部、坡道判定部及EPB自动工作部。
无效化判定部判定无效化请求的有无。
停车判定部判定车辆是否已停车。
坡道判定部判定车辆是否位于坡道之上。
EPB自动工作部即使在有无效化请求的情况下，当车辆位于坡道之上且车辆已停车时，也通过EPB自动工作功能使电动驻车制动器工作。
这样，通过在车辆在坡道之上停车的情况下，不论无效化请求如何都使电动驻车制动器自动地工作，从而由重力带来的车辆的移动被电动驻车制动器抑制。因此，在坡道上驻车时作用在换挡挡位切换机构的驻车齿轮与驻车锁定杆的啮合部分上的力减小。因而，在驻车解除时被请求的换挡致动器的转矩减小，所以能够使换挡致动器小型化。
附图说明
关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得更明确。
图1是对应用了一实施方式的驻车制动控制装置的车辆进行说明的概念图。
图2是图1的换挡挡位切换机构的立体图。
图3是说明图1的驻车制动控制装置的电子控制单元执行的处理的流程图。
图4是表示图3的处理的动作的一例的时序图。
具体实施方式
以下，基于附图说明一实施方式。
[一实施方式]
作为一实施方式的车辆用控制装置的驻车制动控制装置被用于搭载有线控换挡系统(以下称作SBW系统)及电动驻车制动系统(以下称作EPB系统)的车辆。如图1所示，车辆10的SBW系统11是将自动变速机12的换挡挡位切换机构13电气地控制的系统。EPB系统15是将驻车制动机构16电气地控制的系统。
<SBW系统>
首先，参照图1、图2对SBW系统11的结构进行说明。
如图1所示，SBW系统11具备换挡致动器21、换挡开关22、驻车开关23、旋转位置传感器24及换挡挡位控制装置25。
换挡致动器21是输出旋转动力的电动致动器，具有马达26、编码器27、减速机28及输出轴29。编码器27检测马达26的旋转位置。减速机28将马达26的旋转减速。输出轴29连接在换挡挡位切换机构13上。如果输出轴29旋转，则换挡挡位切换机构13工作，设置在自动变速机12的液压回路31中的挡位切换阀32的阀芯位置变化。自动变速机12的挡位根据挡位切换阀32的阀芯位置而切换。
如图2所示，换挡挡位切换机构13(参照图1)具有止动板33及止动弹簧34。止动板33与换挡致动器21的输出轴29一体地旋转。挡位切换阀32的阀芯位置随着止动板33的旋转而被变更。止动弹簧34通过嵌在位于止动板33的外缘部的多个凹部35～38中的某1个中，保持止动板33的旋转位置。
此外，换挡挡位切换机构13作为构成用于驻车锁的机构而具有驻车齿轮41、驻车锁定杆(Parking pole)42及驻车杆43。驻车齿轮41与自动变速机12的输出转轴(Outputshaft)一体地旋转。驻车锁定杆42能够相对于驻车齿轮41接近及离开，通过与驻车齿轮41啮合，将自动变速机12的输出转轴的旋转锁定。驻车杆43连结在止动板33上，当止动板33的旋转位置是与驻车挡位对应的位置时，通过将前端部的圆锥体48向驻车锁定杆42的下侧推入而将该驻车锁定杆42推起，使驻车锁定杆42与驻车齿轮41啮合。
回到图1，换挡开关22是由车辆10的驾驶员操作的，输出与驾驶员请求的换挡挡位(以下称作请求挡位)对应的信号。在换挡开关22的请求挡位中，例如有空挡挡位、倒车挡位及前进挡位等。
驻车开关23是由车辆10的驾驶员操作的，输出与驾驶员的向驻车挡位的切换请求对应的信号。
旋转位置传感器24检测输出轴29的旋转位置，输出与该旋转位置对应的信号。
换挡挡位控制装置25具备以微型计算机为主体而构成的电子控制单元(以下称作SBW－ECU)44、和包括对马达26的绕线的通电进行控制的逆变器的马达驱动器45。SBW－ECU44根据车速传感器46、制动传感器47、换挡开关22及驻车开关23的输出信号，输出用来将换挡致动器21驱动的指令信号。马达驱动器45根据来自SBW－ECU 44的指令信号将换挡致动器21驱动。换挡挡位控制装置25将换挡致动器21驱动而对换挡挡位进行控制。
<EPB系统>
接着，参照图1对EPB系统15的结构进行说明。
EPB系统15具备驻车致动器51、驻车开关23、倾斜角传感器53、无效化开关54及驻车制动控制装置55。
驻车致动器51是电动致动器，与驻车制动机构16一起构成电动驻车制动器56。在本实施方式中，驻车制动机构16是鼓式的制动器，与通过油压工作的脚制动器单独地动作。驻车致动器51内置在与后轮57一起旋转的制动鼓58中，在施加驻车制动的情况下工作，以将未图示的制动片推压在制动鼓58上。另一方面，驻车致动器51在将驻车制动解除的情况下工作，以使制动片从制动鼓58离开。以下，将电动驻车制动器56适当记作EPB 56。
倾斜角传感器53检测车辆10的倾斜角，输出与该倾斜角对应的信号。车辆10的倾斜角与车辆10所处的路面的坡度对应，能够用于车辆10是否位于坡道上的判断。
无效化开关54是由车辆10的驾驶员操作的，输出与由驾驶员进行的EPB自动工作功能的无效化请求的有无对应的信号。
这里，“EPB自动工作功能”，是指例如在停车等的规定的条件齐备时使电动驻车制动器56自动地工作而施加驻车制动的功能。EPB自动工作功能被用于在平坦路中将驾驶员从脚制动器操作解放，此外被用于在坡道中防止起步时的车辆溜车。该EPB自动工作功能为了有意回避起步时加速延迟的驾驶员而能够有选择地无效化。该用于无效化的请求是上述的“EPB自动工作功能的无效化请求”。
驻车制动控制装置55具备以微型计算机为主体而构成的电子控制单元(以下称作EPB－ECU)61、和包括对驻车致动器51的马达的通电进行控制的逆变器的马达驱动器62。EPB－ECU 61根据车速传感器46、加速器传感器63、驻车开关23、倾斜角传感器53及无效化开关54的输出信号，输出用来将驻车致动器51驱动的指令信号。马达驱动器62根据来自EPB－ECU 61的指令信号而将驻车致动器51驱动。驻车制动控制装置55将驻车致动器51驱动，对电动驻车制动器56的工作进行控制。
驻车制动控制装置55与换挡挡位控制装置25一起构成车辆10的控制部65。控制部65除此以外还具有未图示的引擎控制装置等。控制部65所取得的各种传感器的输出信号例如经由CAN等通信路在各控制装置间共用。
<EPB－ECU>
接着，参照图1对EPB－ECU 61的详细的结构进行说明。
这里考虑到：当在坡道上停车时，通过由EPB自动工作功能使电动驻车制动器56自动地工作，由重力带来的车辆10的移动被电动驻车制动器56抑制，所以能够降低用于驻车解除的换挡致动器21的请求转矩。为了这样的目的而使电动驻车制动器56自动地工作，是以往所没有的全新的构想。
但是，与以往的系统同样，在构成为，当通过无效化开关54使EPB自动工作功能无效化时、使得在坡道上停车时电动驻车制动器56不工作的情况下，发生不能降低用于驻车解除的换挡致动器21的请求转矩的新的问题。
作为解决这样的问题的结构，如图1所示，EPB－ECU 61具有与使电动驻车制动器56自动地工作的控制(以下称作EPB自动工作控制)有关的功能部即无效化判定部71、停车判定部72、坡道判定部73及EPB自动工作部74。
无效化判定部71基于无效化开关54的输出信号，判定EPB自动工作功能的无效化请求的有无。
停车判定部72基于车速传感器46的输出信号，判定车辆10是否已停止。例如在车速是0的情况下判定为车辆10已停止。
坡道判定部73基于倾斜角传感器53的输出信号，判定车辆10是否位于坡道之上。在车辆10的倾斜角是规定值以上的情况下判定为车辆10位于坡道之上，此外，在车辆10的倾斜角比规定值小的情况下判定为车辆10不位于坡道之上(位于平坦路之上)。
EPB自动工作部74在没有无效化请求的情况下，使得发挥EPB自动工作功能。“使得发挥EPB自动工作功能”，在本实施方式中是指当停车时使电动驻车制动器56工作而施加驻车制动。
此外，EPB自动工作部74即使是有无效化请求的情况下，当车辆10位于坡道之上时也使得发挥EPB自动工作功能。
此外，EPB自动工作部74在电动驻车制动器56的工作状态下，在换挡挡位是行驶挡位(即，前进挡位或倒车挡位)且是加速器开启的情况下，将电动驻车制动器56设为解除状态，将驻车制动解除。
EPB－ECU 61具有的各功能部71～74既可以通过专用的逻辑电路的硬件处理实现，也可以通过由CPU执行预先存储在计算机可读出的非暂时性有形记录介质等存储器中的程序进行的软件处理来实现，或者也可以通过两者的组合来实现。将各功能部71～74中的哪个部分用硬件处理实现、将哪个部分用软件处理实现，可以适当选择。
<EPB－ECU执行的处理>
接着，参照图1及图3对EPB－ECU 61为了EPB自动工作控制而执行的一系列的处理进行说明。图3所示的例程在EPB－ECU 61起动后被反复执行。以后，“S”意味着步骤。
在图3的S1中，无效化判定部71基于无效化开关54的输出信号，判定是否有EPB自动工作功能的无效化请求。
在有EPB自动工作功能的无效化请求的情况下(S1：YES(是))，处理向S2转移。
在没有EPB自动工作功能的无效化请求的情况下(S1：NO(否))，处理向S3转移。
在S2中，坡道判定部73基于倾斜角传感器53的输出信号，判定车辆10是否位于坡道之上。
在车辆10位于坡道之上的情况下(S2：YES)，处理向S3转移。
在车辆10不位于坡道之上的情况下(S2：NO)，处理向S6转移。
在S3中，停车判定部72基于车速传感器46的输出信号，判定车辆10是否已停止。
在车辆10已停止的情况下(S3：YES)，处理向S4转移。
在车辆10没有停止的情况下(S3：NO)，处理向S6转移。
在S4中，EPB自动工作部74使电动驻车制动器56工作，施加驻车制动。在S4后，处理向S5转移。
在S5中，EPB自动工作部74判定是否换挡挡位是行驶挡位且是加速器开启。
在换挡挡位是行驶挡位且是加速器开启的情况下(S5：YES)，处理向S6转移。
在换挡挡位不是行驶挡位的情况或是加速器关闭的情况下(S5：NO)，处理从图3的例程脱离。
在S6中，EPB自动工作部74将电动驻车制动器56设为解除状态，将驻车制动解除。在S6后，处理从图3的例程脱离。
<具体的工作例>
接着，参照图4对由EPB－ECU 61进行的工作的一例进行说明。
在图4的时点t0，由于无效化开关54是OFF(即没有无效化请求)，车速是0(即已停车)，所以通过EPB自动工作功能，EPB 56成为工作状态。
在图4的时点t1，当无效化开关54是OFF、车速是0时，换挡挡位是前进挡位且为加速器开启，所以EPB 56成为解除状态。在该时点t1，图3的S5的判定被肯定，执行S6的处理。
在图4的时点t2，当无效化开关54是OFF时车速为0，所以EPB 56为工作状态。在该时点t2，执行图3的S4的处理。
在图4的时点t3，由于无效化开关54成为ON(即有无效化请求)，倾斜角是0(即车辆10不位于坡道上)，所以EPB 56成为解除状态。在该时点t3，图3的S1的判定被肯定并且S2的判定被否定，执行S6的处理。
在图4的时点t4，由于当无效化开关54是ON、倾斜角不是0(即车辆10位于坡道上)时，车速成为0，所以EPB 56成为工作状态。在该时点t4，图3的S1的判定被肯定，S2的判定被肯定并且S3的判定被肯定，执行S4的处理。
在图4的时点t5，由于驻车开关23为ON，所以换挡挡位控制装置25将换挡致动器21驱动，将换挡挡位从前进挡位切换为驻车挡位。在从前进挡位向驻车挡位切换的期间，EPB56成为工作状态，抑制由重力带来的车辆的移动。
在图4的时点t6，由于由换挡开关22进行的前进挡位的指示已确定，所以换挡挡位控制装置25将换挡致动器21驱动，将换挡挡位从驻车挡位切换为前进挡位。在时点t4～t6的期间，由重力带来的车辆的移动被EPB 56抑制。由此，因重力而车辆要移动的力不易施加在驻车齿轮41与驻车锁定杆42的啮合部分。因此，在时点t6，换挡致动器21容易使驻车锁定杆42从驻车齿轮41脱离。即，抑制了为了啮合解除所需要的马达转矩的增大。
在图4的时点t7，由于换挡挡位是前进挡位且为加速器开启，所以EPB56成为解除状态。在该时点t7，图3的S5的判定被肯定，执行S6的处理。
<效果>
如以上说明那样，在本实施方式中，驻车制动控制装置55具备无效化判定部71、停车判定部72、坡道判定部73及EPB自动工作部74。
无效化判定部71判定无效化请求的有无。
停车判定部72判定车辆10是否已停车。
坡道判定部73判定车辆10是否位于坡道之上。
EPB自动工作部74即使在有无效化请求的情况下，当车辆10位于坡道之上且车辆10已停车时，也通过EPB自动工作功能使电动驻车制动器56工作。
在这样在车辆10在坡道之上停车的情况下，不论无效化请求如何都使电动驻车制动器56自动地工作，由重力带来的车辆10的移动被电动驻车制动器56抑制。因此，在坡道上驻车时作用在换挡挡位切换机构13的驻车齿轮41与驻车锁定杆42的啮合部分上的力减小。因而，在驻车解除时被请求的换挡致动器21的转矩减小，所以能够使换挡致动器21小型化。
此外，在本实施方式中，EPB自动工作部74在坡道上驻车时通过EPB自动工作功能而电动驻车制动器56是工作状态时，在换挡挡位是行驶挡位且为加速器开启的情况下将EPB 56设为解除状态。
因此，在坡道上驻车时，不会发生尽管驻车没有被解除但对加速器开启等响应而电动驻车制动器56成为解除状态的情况。例如在图4的从时点t5到时点t6的期间即使成为加速器开启，电动驻车制动器56也不会成为解除状态。因而，在由重力带来的车辆10的移动被电动驻车制动器56可靠地抑制的状态下进行驻车解除。
[其他的实施方式]
在其他的实施方式中，在通过EPB自动工作功能使电动驻车制动器成为工作状态的条件中，也可以包括停车以外的条件。
在其他的实施方式中，驻车致动器并不限于将驻车制动机构的制动片或垫板等卡止部件直接操作的机构，也可以是将例如制动拉锁等操作部件操作的机构。
在其他的实施方式中，驻车制动机构并不限于鼓式，也可以是例如盘式等其他形式。
在其他的实施方式中，电动驻车制动器并不限于后轮，也可以设置在前轮或车轮以外的例如驱动轴等上。
将本发明基于实施方式进行了记述。但是，本发明并不限定于该实施方式及构造。本发明也包含各种各样的变形例及等价的范围内的变形。此外，各种各样的组合及形态，进而在它们中仅包含一要素、其以上或其以下的其他的组合及形态也落入在本发明的范畴及思想范围中。

Claims (1)

1.一种车辆用控制装置，在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用，其特征在于，
将没有上述车辆的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能，将用于使该EPB自动工作功能无效化的上述驾驶员的请求设为无效化请求，在该情况下，
上述车辆用控制装置具备：
无效化判定部(71)，判定上述无效化请求的有无；
停车判定部(72)，判定上述车辆是否已停车；
坡道判定部(73)，判定上述车辆是否位于坡道之上；以及
EPB自动工作部(74)，即使在有上述无效化请求的情况下，当上述车辆位于坡道之上且上述车辆已停车时，也通过上述EPB自动工作功能使上述电动驻车制动器工作。
CN201880022031.3A 2017-03-29 2018-03-15 车辆用控制装置 Active CN110461662B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017065386A JP6690590B2 (ja) 2017-03-29 2017-03-29 車両用制御装置
JP2017-065386 2017-03-29
PCT/JP2018/010130 WO2018180525A1 (ja) 2017-03-29 2018-03-15 車両用制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110461662A true CN110461662A (zh) 2019-11-15
CN110461662B CN110461662B (zh) 2022-01-18

Family

ID=63677261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880022031.3A Active CN110461662B (zh) 2017-03-29 2018-03-15 车辆用控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11192529B2 (zh)
JP (1) JP6690590B2 (zh)
CN (1) CN110461662B (zh)
DE (1) DE112018001672B4 (zh)
WO (1) WO2018180519A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113815598A (zh) * 2021-09-15 2021-12-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质
CN114906116A (zh) * 2021-07-16 2022-08-16 株式会社电装 驻车控制装置及驻车控制方法
CN115331478A (zh) * 2022-08-11 2022-11-11 富赛汽车电子有限公司 避免车辆在斜坡停车的控制方法、装置、电子设备及介质

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020076443A (ja) * 2018-11-06 2020-05-21 ジヤトコ株式会社 車両用無段変速機の制御装置
CN109798359B (zh) * 2019-01-31 2023-10-13 浙江亚太机电股份有限公司 汽车电子驻车系统epb的控制开关
JP7211314B2 (ja) * 2019-09-20 2023-01-24 株式会社デンソー 車両用制御装置
JP2022011784A (ja) 2020-06-30 2022-01-17 株式会社デンソー 制御装置
KR20220166415A (ko) * 2021-06-10 2022-12-19 현대자동차주식회사 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05124493A (ja) * 1991-11-08 1993-05-21 Mazda Motor Corp 車両の停止ブレーキ装置
CN103573422A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 株式会社电装 发动机停止和起动控制装置
JP2014105660A (ja) * 2012-11-28 2014-06-09 Daimler Ag アイドルストップ＆スタート車両
US20150100222A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Automated holding method for a vehicle on a slope
CN106285973A (zh) * 2015-06-22 2017-01-04 丰田自动车株式会社 车辆控制装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3595249B2 (ja) * 2000-08-25 2004-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両用駐車ブレーキ装置
JP2003054392A (ja) * 2001-08-10 2003-02-26 Hino Motors Ltd 坂道発進補助装置
JP2003327101A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Honda Motor Co Ltd 電動駐車ブレーキ装置
US6905181B2 (en) * 2002-10-22 2005-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric parking brake system
US20040122580A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-24 Sorrells Giles K. Method and apparatus for determining road conditions
JP2006224739A (ja) 2005-02-16 2006-08-31 Toyota Motor Corp 電動パーキングブレーキ装置
JP2006306301A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Hi-Lex Corporation 電動パーキングブレーキ用制御装置
US8220877B2 (en) 2005-08-08 2012-07-17 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric parking brake system
US8086384B2 (en) 2006-01-06 2011-12-27 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Stop determination apparatus, inclination determination apparatus, and electric parking brake controller
JP4470928B2 (ja) 2006-09-15 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 電動パーキングブレーキシステム
JP4814043B2 (ja) 2006-10-04 2011-11-09 富士重工業株式会社 電動パーキングブレーキ制御装置
JP4814045B2 (ja) 2006-10-06 2011-11-09 富士重工業株式会社 電動パーキングブレーキ制御装置
DE102007015889B4 (de) * 2007-04-02 2023-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
GB2470386A (en) 2009-05-21 2010-11-24 Gm Global Tech Operations Inc Electromechanically operable parking brake
JP2011011579A (ja) 2009-06-30 2011-01-20 Toyota Motor Corp 車両用制御装置
JP5375775B2 (ja) 2010-08-30 2013-12-25 株式会社デンソー レンジ切換制御装置
US8833870B2 (en) 2011-01-21 2014-09-16 GM Global Technology Operations LLC Hill roll-back and roll-forward control systems and methods
JP5723312B2 (ja) * 2012-03-23 2015-05-27 富士重工業株式会社 四輪自動車用のシフトバイワイヤ制御システム
DE102013212829B4 (de) 2013-07-02 2019-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Ver-riegelungseinrichtung ausgestalteten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre eines Kraftfahrzeugs
JP6156087B2 (ja) * 2013-11-15 2017-07-05 マツダ株式会社 車両用センターコンソール構造
KR101601491B1 (ko) * 2014-09-22 2016-03-21 현대자동차주식회사 모터구동차량의 제어 방법 및 제어 시스템
JP2016080124A (ja) 2014-10-21 2016-05-16 トヨタ自動車株式会社 車両用パーキングロック装置
JP6679154B2 (ja) 2015-09-29 2020-04-15 ダイハツ工業株式会社 パワーユニットの支持構造
JP6690576B2 (ja) 2017-02-21 2020-04-28 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05124493A (ja) * 1991-11-08 1993-05-21 Mazda Motor Corp 車両の停止ブレーキ装置
CN103573422A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 株式会社电装 发动机停止和起动控制装置
JP2014105660A (ja) * 2012-11-28 2014-06-09 Daimler Ag アイドルストップ＆スタート車両
US20150100222A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Automated holding method for a vehicle on a slope
CN106285973A (zh) * 2015-06-22 2017-01-04 丰田自动车株式会社 车辆控制装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906116A (zh) * 2021-07-16 2022-08-16 株式会社电装 驻车控制装置及驻车控制方法
CN113815598A (zh) * 2021-09-15 2021-12-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质
CN115331478A (zh) * 2022-08-11 2022-11-11 富赛汽车电子有限公司 避免车辆在斜坡停车的控制方法、装置、电子设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018001672T5 (de) 2019-12-19
US11192529B2 (en) 2021-12-07
CN110461662B (zh) 2022-01-18
JP6690590B2 (ja) 2020-04-28
JP2018167655A (ja) 2018-11-01
DE112018001672B4 (de) 2021-12-09
WO2018180519A1 (ja) 2018-10-04
US20190381976A1 (en) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110461662A (zh) 车辆用控制装置
JP3575357B2 (ja) 自動変速機のパークロック装置
JP6726272B2 (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
CN108791277B (zh) 车辆的控制装置
CN110778710B (zh) 用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法
CN104553886A (zh) 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置
EP3327319B1 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JP6006425B2 (ja) シフト制御装置
JP2003529489A (ja) 自動クラッチ付き自動車の操作方式
JP2017082884A (ja) 車両制御装置
JPWO2018088233A1 (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP2010163946A (ja) 作業車両の原動機制御装置
JP2008144628A (ja) 作業車
US9694808B2 (en) Method for a vehicle having an electric machine
CN110461664A (zh) 车辆用控制装置
CN203267804U (zh) 电动汽车档位系统
JP6245124B2 (ja) 車両用パーキングロック機構制御装置
KR20220022037A (ko) 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 장치
JP4367316B2 (ja) 車両制御装置
JP4529244B2 (ja) 作業車両の負荷制御装置
JP7240920B2 (ja) 電動ブレーキ装置
JP2021052452A (ja) 制御装置及び、制御方法
JPH0540357Y2 (zh)
JPS62122825A (ja) 車両用制御装置
JP2021020485A (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant