JP6980100B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
自車推定重量=エンジントルク×減速比÷加速度÷タイヤ動半径・・・(1)
車両加速度[m/ss]=ブレーキ力[N]÷自車の推定重量[kg]
本制動減速量[m/s]=車両加速度[m/ss]×時間[s]・・・(2)
例えば、ブレーキ操作タイミング等は、ドライバによって異なる。1台の車両を多人数で共用することを想定した場合、上述のステップS102において、記憶部103にドライバ毎にブレーキ操作情報を記憶する領域を設け、各ドライバの特性に合ったブレーキ操作タイミングを記憶できるようにすることが好ましい。この場合、ドライバの識別方法として、例えばドライバ毎に車両の鍵を分けるようにして、車両用制御装置100は、鍵でドライバを識別してドライバの変更を把握する。すなわち、この場合、車両用制御装置100は、ドライバを識別するドライバ識別部として機能する。また、鍵のほかにICカードや指紋認証等のようにドライバ個人を特定できる情報を事前に登録して、車両用制御装置100は、ICカードや指紋認証でドライバを識別し、各ドライバのブレーキ操作タイミング情報等を記憶部103から取得する。
また、本発明を適用する車両が小型又は中型のバスであって積載対象が不特定の乗客であることが想定される。この場合、積載対象が美術品や精密機器等の場合と比べて破損のおそれがないので、ステップS104を以下に記載の内容に置き換えることが可能である。
また、積載対象が配達業のようにバーコード等で管理される荷物(輸送物ともいう)の場合、上述のステップS104を以下の内容に変更することができる。
また、ステップS104の初期化判断条件は、以下の条件のいずれかへと置き換えすることができる。例えば、停車中に荷台の感圧センサで検出した値が変化した場合、或いは停車中に荷台を監視するカメラまたはレーダー等のセンサで移動体を検知した場合等が挙げられる。このようにすることで、カメラ等のセンサを追加するコストが生じるが、荷物の積み下ろしを確実に確認することができる。
また、上述のステップS103におけるドライバの覚醒度合いを更新した場合、車両用制御装置100は、記憶部103に更新したデータを記憶させ、エンジン停止後もドライバの覚醒度合いの情報を保持し、次回エンジンをオンした場合に記憶された覚醒度合いの値を引き継ぐことができる。
100 車両用制御装置
101 制御部
102 演算部
103 記憶部
200 ステレオカメラ
300 ブレーキコントロールユニット
400 エンジンコントロールユニット
500 エンジン
510 アクセルペダル
600 ブレーキ
610 ブレーキペダル
620 車輪速センサ
630 前後Gセンサ
640 ヨーレートセンサ
650 操舵角センサ
700 メータコントロールユニット
710 表示装置
720 ブザー
Claims (7)
- 車両と車両前方の障害物との距離及び相対速度に基づき、前記車両の減速制御を行う車両用制御装置であって、
前記車両に対して初期制動及び本制動を順に行う制御部を備え、
前記制御部は、前記本制動のタイミングを変えずに、積載対象の重量が含まれる前記車両の推定重量に基づいて前記初期制動のタイミングを制御し、
前記制御部は、前記積載対象の重量の変化が所定の範囲内の場合、ドライバ運転時に発生した加減速度絶対値の最大値を初期制動最大減速度とすることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記制御部は、ドライバの運転操作に基づき該ドライバの覚醒度合いを推定し、推定した覚醒度合いに応じて前記初期制動のタイミングを制御する請求項1に記載の車両用制御装置。
- ドライバのブレーキ操作情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されたドライバのブレーキ操作の回数が所定数以上の場合、該記憶部に記憶されたドライバのブレーキ操作情報に基づいてドライバのブレーキ操作タイミングを推定し、推定したブレーキ操作のタイミングよりも遅いタイミングを前記初期制動のタイミングとする請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - ドライバのブレーキ操作情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されたドライバのブレーキ操作の回数が所定数より少ない場合、所定のブレーキ操作タイミングを前記初期制動のタイミングとする請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - 前記積載対象の重量が含まれる前記車両の推定重量を算出する演算部を更に備え、
前記制御部は、前記演算部により算出された前記車両の推定重量に基づいて、前記初期制動のタイミングを制御する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用制御装置。 - 前記車両を運転するドライバを識別するドライバ識別部を更に備え、
前記記憶部は、ドライバ毎にドライバのブレーキ操作情報を記憶する領域を有する請求項3又は4に記載の車両用制御装置。 - 前記記憶部は、前記車両の動力が停止した後も前記ブレーキ操作情報を保持して、前記車両の動力が停止している際には前記ブレーキ操作情報を記憶しない請求項6に記載の車両用制御装置。
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