JPWO2022195715A5 - 乗員検知装置、乗員検知システム及び乗員検知方法 - Google Patents
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Description
本開示に係る乗員検知装置は、車両の運転席に存在する運転者と、車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置から、撮像画像を取得する画像取得部と、画像取得部から撮像画像を取得し、撮像画像内の運転者及び同乗者を検知可能な乗員検知部と、乗員検知部の検知対象を、運転者及び同乗者のうちの一方の乗員とするか、運転者及び同乗者の両方の乗員とするかを判定する検知対象判定部と、を備え、乗員検知部は、検知対象判定部により検知対象を一方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の一方の乗員を検知し、検知対象判定部により検知対象を両方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の両方の乗員を検知するものである。
また、本開示に係る乗員検知システムは、車両に搭載され、車両の運転席に存在する運転者と、車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置と、撮像装置から、撮像画像を取得する画像取得部と、画像取得部から撮像画像を取得し、撮像画像内の運転者及び同乗者を検知可能な乗員検知部と、乗員検知部の検知対象を、運転者及び同乗者のうちの一方の乗員とするか、運転者及び同乗者の両方の乗員とするかを判定する検知対象判定部と、を備え、乗員検知部は、検知対象判定部により検知対象を一方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の一方の乗員を検知し、検知対象判定部により検知対象を両方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の両方の乗員を検知するものである。
また、本開示に係る乗員検知方法は、画像取得部により、車両の運転席に存在する運転者と、車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置から、撮像画像を取得し、乗員検知部により、画像取得部から撮像画像を取得し、撮像画像内の運転者及び同乗者の少なくともいずれかを検知し、検知対象判定部により、乗員検知部の検知対象を、運転者及び同乗者のうちの一方の乗員とするか、運転者及び同乗者の両方の乗員とするかを判定し、乗員検知部は、検知対象判定部により検知対象を一方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の一方の乗員を検知し、検知対象判定部により検知対象を両方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の両方の乗員を検知するものである。
また、本開示に係る乗員検知方法は、画像取得部により、車両の運転席に存在する運転者と、車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置から、撮像画像を取得し、乗員検知部により、画像取得部から撮像画像を取得し、撮像画像内の運転者及び同乗者の少なくともいずれかを検知し、検知対象判定部により、乗員検知部の検知対象を、運転者及び同乗者のうちの一方の乗員とするか、運転者及び同乗者の両方の乗員とするかを判定し、乗員検知部は、検知対象判定部により検知対象を一方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の一方の乗員を検知し、検知対象判定部により検知対象を両方の乗員とすると判定された場合、撮像画像内の両方の乗員を検知するものである。
Claims (18)
- 車両の運転席に存在する運転者と、前記車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置から、撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部から前記撮像画像を取得し、前記撮像画像内の前記運転者及び前記同乗者を検知可能な乗員検知部と、
前記乗員検知部の検知対象を、前記運転者及び前記同乗者のうちの一方の乗員とするか、前記運転者及び前記同乗者の両方の乗員とするかを判定する検知対象判定部と、を備え、
前記乗員検知部は、前記検知対象判定部により検知対象を前記一方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記一方の乗員を検知し、前記検知対象判定部により検知対象を前記両方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記両方の乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検知装置。 - 前記乗員検知部は、前記検知対象判定部により検知対象を前記両方の乗員とすると判定され、前記両方の乗員を検知した後に、前記検知対象判定部により検知対象を前記一方の乗員とすると判定された場合、前記運転者及び前記同乗者のうち、前記撮像画像内の前記一方の乗員と異なる他方の乗員を検知対象から除き、前記撮像画像内の前記一方の乗員を検知する
ことを特徴とする請求項1に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部は、前記検知対象判定部により検知対象を前記一方の乗員とすると判定され、前記一方の乗員を検知した後に、前記検知対象判定部により検知対象を前記両方の乗員とすると判定された場合、前記運転者及び前記同乗者のうち、前記撮像画像内の前記一方の乗員と異なる他方の乗員を検知対象に加え、前記撮像画像内の前記両方の乗員を検知する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記両方の乗員とすると判定し、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車してから設定された時間が経過した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記両方の乗員とすると判定し、前記車両に搭載された乗員の着座を検出するセンサにより、前記運転者及び前記同乗者が前記車両の座席に着座したことが検出された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記同乗者を認証する乗員認証部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記両方の乗員とすると判定し、前記乗員認証部により前記同乗者が認証された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記同乗者の属性を推定する属性推定部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記両方の乗員とすると判定し、前記属性推定部により前記同乗者の属性が推定された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記同乗者の状態を推定する状態推定部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記運転者又は前記同乗者が前記車両に乗車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記両方の乗員とすると判定し、前記状態推定部により前記同乗者の状態が推定された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記両方の乗員が乗車している前記車両から、前記一方の乗員が降車した場合、前記乗員検知部の検知対象を、前記運転者及び前記同乗者のうち、前記一方の乗員と異なる他方の乗員とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記車両に搭載された車載機器を制御する車両側制御装置から、前記車両が停車中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とすると判定し、前記車両が走行中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記車両に搭載された車載機器を制御する車両側制御装置から、前記車両が停車中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記同乗者とすると判定し、前記車両が走行中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記検知対象判定部は、前記車両に搭載された車載機器を制御する車両側制御装置から、前記車両が自動運転走行中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とすると判定し、前記車両が手動運転走行中であることを示す情報を取得した場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記運転者の状態を推定する状態推定部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記状態推定部の推定結果から前記運転者の状態が正常であることが示された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とすると判定し、前記状態推定部の推定結果から前記運転者の状態が正常でないことが示された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記運転者の状態を推定する状態推定部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記状態推定部の推定結果から前記運転者の状態が正常であることが示された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記同乗者とすると判定し、前記状態推定部の推定結果から前記運転者の状態が正常でないことが示された場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とすると判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部が検知した前記運転者の状態を示す指標値を推定する状態推定部をさらに備え、
前記検知対象判定部は、前記指標値が第1閾値未満である場合、前記乗員検知部の検知対象を前記運転者とすると判定し、
前記指標値が、前記第1閾値よりも大きい値を有する第2閾値以上である場合、前記乗員検知部の検知対象を前記同乗者とすると判定し、
前記指標値が、前記第1閾値以上かつ前記第2閾値未満である場合、前記乗員検知部の検知対象を前記両方の乗員とする
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 前記乗員検知部は、前記撮像画像内に乗員を検知するための検知領域を設定し、縮小された前記検知領域内で乗員を検知する
ことを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の乗員検知装置。 - 車両に搭載され、前記車両の運転席に存在する運転者と、前記車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置と、
前記撮像装置から、撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部から前記撮像画像を取得し、前記撮像画像内の前記運転者及び前記同乗者を検知可能な乗員検知部と、
前記乗員検知部の検知対象を、前記運転者及び前記同乗者のうちの一方の乗員とするか、前記運転者及び前記同乗者の両方の乗員とするかを判定する検知対象判定部と、を備え、
前記乗員検知部は、前記検知対象判定部により検知対象を前記一方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記一方の乗員を検知し、前記検知対象判定部により検知対象を前記両方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記両方の乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検知システム。 - 画像取得部により、車両の運転席に存在する運転者と、前記車両の助手席又は後席に存在する同乗者とを撮像範囲に含む撮像装置から、撮像画像を取得し、
乗員検知部により、前記画像取得部から前記撮像画像を取得し、前記撮像画像内の前記運転者及び前記同乗者の少なくともいずれかを検知し、
検知対象判定部により、前記乗員検知部の検知対象を、前記運転者及び前記同乗者のうちの一方の乗員とするか、前記運転者及び前記同乗者の両方の乗員とするかを判定し、
前記乗員検知部は、前記検知対象判定部により検知対象を前記一方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記一方の乗員を検知し、前記検知対象判定部により検知対象を前記両方の乗員とすると判定された場合、前記撮像画像内の前記両方の乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検知方法。
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