JP6909960B2 - 検知装置、検知方法及び検知プログラム - Google Patents
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Description
車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知装置であって、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得する画像取得部と、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定する動作判定部と、
前記動作判定部の判定結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理する物品管理部と、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部と、
を備え、
前記動作判定部は、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する。
車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知方法であって、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得し、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理し、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定し、
前記第1の動作及び前記第2の動作のいずれかが行われたか否かを判定する際、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する。
車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知装置のコンピュータに、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得する第1処理と、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定する第2処理と、
前記第2処理における判定結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理する第3処理と、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定する第4処理と、
を実行させ、
前記第2処理は、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する。
11 処理部(検知装置)
11A 画像取得部
11B 動作判定部
11C 物品管理部
11D 忘れ物判定部
12 車載カメラ
13 警報部
14 乗降センサー
Claims (6)
- 車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知装置であって、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得する画像取得部と、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定する動作判定部と、
前記動作判定部の判定結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理する物品管理部と、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部と、
を備え、
前記動作判定部は、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する、
検知装置。 - 前記動作判定部は、手で物品を掴んでいる状態と手で物品を掴んでいない状態とを識別し、各状態の継続時間及び状態遷移に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する、
請求項1に記載の検知装置。 - 前記所定のスペースは、グローブボックス、コンソールボックス、及びドアポケットのうちの少なくとも一つを含む、
請求項1に記載の検知装置。 - 前記忘れ物判定部は、前記所定のスペースに忘れ物がある場合に、忘れ物があることを警報部に報知させる、
請求項1に記載の検知装置。 - 車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知方法であって、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得し、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理し、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定し、
前記第1の動作及び前記第2の動作のいずれかが行われたか否かを判定する際、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する、
検知方法。 - 車室内の所定のスペースにおける忘れ物を検知する検知装置のコンピュータに、
前記所定のスペースを含む前記車室内の画像を取得する第1処理と、
前記所定のスペースに対して、物品を置くまたは物品を収納する第1の動作と物品を取るまたは物品を取り出す第2の動作のいずれかが行われたか否かを、前記画像に基づいて判定する第2処理と、
前記第2処理における判定結果に基づいて、前記所定のスペースにおける物品の所在を管理する第3処理と、
前記物品の所在に基づいて、前記所定のスペースにおける忘れ物の有無を判定する第4処理と、
を実行させ、
前記第2処理は、機械学習により構築されたモデルを用いて前記所定のスペースの近傍にある乗員の手の状態を前記画像から識別し、識別結果に基づいて、前記第1の動作又は前記第2の動作が行われたか否かを判定する、
検知プログラム。
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