JP2022112799A - 情報処理装置、車両、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、車両、情報処理方法、およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両内に置き去りになっている人または物の存在を精度よく判定する。【解決手段】車両に関連付いた情報処理装置が、前記車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定し、前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行し、前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、車両の安全に関する。
車両への人や物の置き去りを防止するためのシステムが多く提案されている。例えば、特許文献１には、カメラを用いて取得された車内の画像に基づいて、忘れ物等の有無を判定するシステムが開示されている。
特開２０１２－１２３４９１号公報
本開示は、車両内に置き去りになっている人または物の存在を精度よく判定することを目的とする。
本開示の第一の態様は、車両に関連付いた情報処理装置であって、前記車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定することと、前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行することと、前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うことと、を実行する制御部を有する。
本開示の第二の態様は、車両の車室内をセンシングするセンサと、前記車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定することと、前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行することと、前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うことと、を実行する制御装置と、を有する車両である。
本開示の第三の態様は、車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定するステップと、前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行するステップと、前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うステップと、を含む、情報処理方法である。
また、他の態様として、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体が挙げられる。
本開示によれば、車両内に置き去りになっている人または物の存在を精度よく判定することができる。
実施形態に係る車両システムのシステム構成図。 車載装置および車両プラットフォームが有する構成要素を示したブロック図。 車両の状態遷移を説明する図。 記憶部に記憶される車両データを説明する図。 車両が有するドアの位置を説明する図。 ユーザ端末が有する構成要素を示したブロック図。 車載装置が実行する処理のフローチャート。 ステップＳ１９における処理を示したフローチャート。 第一の実施形態におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。 第二の実施形態におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。 第三の実施形態におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。 第四の実施形態におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。 第五の実施形態におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。 第五の実施形態（変形例）におけるステップＳ２４の処理を示したフローチャート。
本開示の一態様は、車両に搭載される情報処理装置である。
具体的には、車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定することと、前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行することと、前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うことと、を実行する制御部を有する。
後部ドアとは、後部座席、すなわち、運転席の背後に位置する座席にアクセスするためのドアである。
例えば、車両の走行が開始する前において後部ドアが開閉されたにもかかわらず、車両の走行後に後部ドアが開かなかった場合、人や物が後部座席に取り残されているおそれがあると判定することができる。しかし、後部ドアの開閉のみに基づいて斯様な判定を行った場合、誤判定が発生しうる。例えば、従来のシステムでは、走行前に後部座席の掃除を行った場合や、走行前に荷物の取り出しを行ったような場合において、取り残しが発生したと判定され、警告が発せられてしまう場合がある。
一方、車内をセンシングすることで人や物の取り残しを防止しようとした場合、取り残しが発生しているのか、車内に物が置きっぱなしになっているのかを区別することが難しい。
これに対応するため、本開示に係る情報処理装置では、後部ドアの開閉状況に基づいて、車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定し、当該推定の結果に基づいて、後部座席のセンシングを行うか否かを決定する。すなわち、取り残しが発生していることが疑われる状況にある場合に、車内に対するセンシングを行う。
かかる構成によると、後部ドアの開閉実績、または、車室内のセンシング結果のみによって判定を行う場合と比較して、取り残しの有無をより精度良く判定することができる。
また、前記走行前の所定期間は、前記車両が解錠されてから発車するまでの期間であり、前記走行後の所定期間は、前記車両が停車してから施錠されるまでの期間であることを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記走行前の所定期間において前記後部ドアが開閉されており、
前記走行後の所定期間において前記後部ドアが開閉されていない場合に、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていると推定することを特徴としてもよい。
かかる場合、後部座席において人や物の取り残しが発生していることが疑われるためである。
また、前記制御部は、前記車両に備えられたシートセンサを利用して、前記後部座席に人または物品が存在することをセンシングすることを特徴としてもよい。
シートセンサは、乗員の体重など、座面にかかる重さを検知するものであってもよいし、シートベルトの着用状態を検知するものであってもよい。
また、前記制御部は、前記車両の内部を撮像するカメラを利用して、前記後部座席に人または物品が存在することをセンシングすることを特徴としてもよい。
例えば、カメラから取得した画像に基づいて、車内における人や物の存在を検知することができる。
また、前記制御部は、前記センシングの結果に基づいて、前記後部座席に人が存在するか否かについての判定を行うことを特徴としてもよい。
後部座席において検知されたものが人であるか物であるかによって、緊急度が異なりうるためである。
また、前記制御部は、前記ユーザに関連付いた端末を用いて第一の通知を行い、所定の期間内に応答がない場合に、他の手段を用いて第二の通知を行うことを特徴としてもよい。
第一の通知と第二の通知は、それぞれ、宛先が異なるものであってもよいし、通知の手段や方法が異なるものであってもよい。かかる構成によると、取り残しが発生している旨を確実に外部に通知することができる。
また、前記制御部は、前記後部座席に人が存在すると判定した場合に、前記第二の通知を可能にすることを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記車両の車室内の温度に関する情報をさらに取得し、前記後部座席に人が存在し、かつ、前記車両の車室内の温度が所定値を超えた場合に、前記第二の通知を可能にすることを特徴としてもよい。
すなわち、緊急度が高い場合に、第二の通知を行うようにしてもよい。
また、前記制御部は、前記車両が有する警音器を動作させることで前記第二の通知を行うことを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記第二の通知を行うためのデータを、前記車両を管理するセンタサーバに対して送信することを特徴としてもよい。
かかる構成によると、車両のドライバーが気付かない場合であっても、取り残しが発生している旨を確実に外部に通知することができる。
また、前記制御部は、前記後部座席に人がいないと判定した場合に第一の通知を行い、前記後部座席に人が存在すると判定した場合に、前記第一の通知とは異なる方法によって第二の通知を行うことを特徴としてもよい。
すなわち、検知されたものが人である場合に、通常とは異なる方法や手段によって、または、通常とは異なる宛先に通知を行うようにしてもよい。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
（第一の実施形態）
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、車載装置１００と、車両プラットフォーム２００と、ユーザ端末３００を含んで構成される。車載装置１００および車両プラットフォーム２００は、同一の車両１０に搭載される。
車載装置１００は、車両１０に搭載されるコンピュータである。車載装置１００は、後述する車両プラットフォーム２００から取得した情報に基づいて、車両１０が駐車された後に、後部座席に人または物品が取り残されていることを判定し、後述するユーザ端末３００に通知する機能を有する。
車両プラットフォーム２００は、車両１０を制御する複数のコンピュータを含むプラットフォームである。
ユーザ端末３００は、車両１０の乗員が所持する携帯端末である。
システムの構成要素について、詳しく説明する。
車載装置１００は、汎用のコンピュータにより構成することができる。すなわち、車載装置１００は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータとして構成することができる。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを実行することによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。
図２は、図１に示した車載装置１００および車両プラットフォーム２００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。車載装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、および、車両通信部１０４を有して構成される。
制御部１０１は、車載装置１００の制御を司る手段である。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の情報処
理ユニットによって構成される。
制御部１０１は、機能モジュールとして、状態判定部１０１１および警報部１０１２を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
状態判定部１０１１は、自車両の状態に関する判定を行う。図３は、本実施形態に係る車両１０の状態遷移図である。図示したように、本実施形態に係る車両１０は、事前に定義された３つの状態、すなわち、「駐車」「停車」および「走行」のうちのいずれかをとりうる。
「駐車」は、車両１０が駐車され、人が離れている場合、具体的には、車両１０のエンジンまたはシステム電源が切られ、ドアが施錠されている場合にとりうる状態である。
「停車」は、エンジンが稼働している（あるいは、システム電源が投入されている）か、または、ドアが施錠されていない状態であって、停車している（速度が０ｋｍ／ｈである）場合にとりうる状態である。
「走行」は、車両１０が走行中である（動いている）場合にとりうる状態である。
状態判定部１０１１は、後述する車両プラットフォーム２００から取得した情報（例えば、エンジンの稼働状態や、ドアの施錠状態、車速など）に基づいて、自車両の状態を監視し、状態が変化した場合に、その旨を車両データとして後述する記憶部１０２に記録す
る。
さらに、状態判定部１０１１は、自車両が有する複数のドアの開閉状態を監視し、いずれかのドアが開閉された場合に、その旨を車両データに記録する。ドアの開閉状態は、後述する車両プラットフォーム２００から取得した情報に基づいて判定することができる。
記録された車両データは、後述する警報部１０１２によって利用される。
警報部１０１２は、状態判定部１０１１が記録した車両データに基づいて、後部座席に乗せられた人（例えば、乳幼児）または物品の降ろし忘れが発生したことを推定する。例えば、駐車状態から停車状態に遷移した後で後部ドアが開閉された記録があり、かつ、停車状態から駐車状態に遷移する前に後部ドアが開閉された記録が無い場合、人または物品の降ろし忘れが発生したと推定することができる。
また、警報部１０１２は、人または物品の降ろし忘れが発生したと推定される場合に、車両１０の車室内をセンシングし、車室内に人または物品が存在するか否かを確認する。センシングは、車両１０に備えられたセンサ（後述）を用いて行うことができる。例えば、車両１０の後部座席にシートセンサが備えられている場合、当該シートセンサが出力したデータに基づいて、車両１０の後部座席に人または物品が存在することを検知することができる。また、車両１０に、車内を撮像するカメラが備えられている場合、画像データに基づいて、車両１０の後部座席に人または物品が存在することを検知することができる。
警報部１０１２は、センシングの結果に応じて、ユーザ端末３００に対して、人または物品の降ろし忘れを知らせるためのデータ（以下、通知データ）を送信する。通知データには、センシングの結果得られた情報（例えば、車内の画像など）が含まれていてもよい。
記憶部１０２は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部１０２には、制御部１０１にて実行される各種プログラム、当該プログラムが利用するデータ等が記憶される。
また、記憶部１０２は、車両１０の状態、および、後部ドアの開閉状態を記録するデータ（前述した車両データ）を記憶する。
ここで、記憶部１０２に記憶される車両データについて説明する。図４は、記憶部１０２に記憶される車両データの例である。本実施形態では、状態判定部１０１１が、自車両の状態が遷移した場合、および、ドアの開閉があった場合に、新しいレコードを生成し、車両データに追加する。図示したように、車両データは、日付および時刻、車両状態、ドア開閉イベントの有無、およびドア番号の各フィールドを含む。
「日付」および「時刻」フィールドには、レコードが生成された日時を表すデータが格納される。
「車両状態」フィールドには、レコードが生成された際の自車両の状態が格納される。例えば、自車両の状態が「駐車」から「停車」に遷移した場合、「車両状態」が「停車」であるレコードが生成される。
「ドア開閉イベント」フィールドには、ドア開閉イベントの有無を示すデータが格納される。また、「ドア番号」フィールドには、車両１０が有する複数のドアに振られた固有の番号が格納される。
これらの記録を参照することで、解錠されてから発車するまでの期間においてドアの開閉があったか、および、停車してから施錠されるまでの期間においてドアの開閉があったかを判定することができる。
例えば、図４の符号６０１で示したレコードは、車両１０が駐車状態から停車状態に遷移し、その後に１番のドアが開閉され、続いて走行状態に遷移したことを意味している。また、符号６０２で示したレコードは、走行状態から停車状態に遷移し、その後に１番のドアが開閉され、続いて駐車状態に遷移したことを示している。
通信部１０３は、無線によってユーザ端末３００と通信を行うためのインタフェースである。通信部１０３は、例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用して、ユーザ端末３００と通信することができる。
車両通信部１０４は、車両プラットフォーム２００と通信を行うためのインタフェースユニットである。車両通信部１０４は、車両プラットフォーム２００が有する複数のＥＣＵ（Engine Control Unit）およびセンサと、車載ネットワーク経由で通信可能に構成さ
れる。
車両プラットフォーム２００は、車両を制御する複数のコンピュータを含むプラットフォームである。車両プラットフォーム２００は、例えば、エンジンＥＣＵ２０１、ボディＥＣＵ２０２といった、車両を制御する一つ以上のコンピュータを含む。
エンジンＥＣＵ２０１は、燃料の噴射制御、点火制御、給排気制御などを行うコンピュータである。この他、エンジンＥＣＵ２０１は、パワートレインに関する制御を行ってもよい。
本実施形態では、エンジンＥＣＵ２０１は、車両の稼働状態（エンジンやシステム電源の投入状態）や、車両の速度に関する情報を取得することができる。
ボディＥＣＵ２０２は、ドアの施解錠や、その他の、車両が有する電装品などを制御するコンピュータである。本実施形態では、ボディＥＣＵ２０２は、車両が有するドアの開閉、および、施錠状態に関する情報を取得することができる。図５は、車両が有するドアの一例を示した図である。本実施形態で説明する車両は、ドア１～４の４枚のドアを有して構成される。このうち、ドア３およびドア４が後部座席にアクセスするためのドア（後部ドア）である。ボディＥＣＵ２０２は、それぞれのドアの開閉状態および施解錠状態を取得することができる。
また、車両プラットフォーム２００は、センサ２０３をさらに含んで構成される。センサ２０３は、車室内をセンシングするための一つ以上のセンサを含む。車室内をセンシングするためのセンサとして、例えば、シートセンサが挙げられる。シートセンサは、車両が有する複数の座席のそれぞれに設置され、シートの座面にかかっている荷重を表すセンサデータを出力することができる。また、車室内をセンシングするためのセンサの他の例として、画像センサが挙げられる。画像センサは、車室内の画像を取得可能に構成される。
次に、図６を参照して、ユーザ端末３００について説明する。
ユーザ端末３００は、車両１０の乗員が所持する携帯型のコンピュータである。ユーザ端末３００は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３、および入出力部３０４を有して構成される。
制御部３０１は、ユーザ端末３００の制御を司る手段である。制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理ユニットによって構成される。制御部３０１は、後述する記憶部３０２に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することでこれらの機能を実現してもよい。
制御部３０１は、機能モジュールとして通知部３０１１を有している。当該機能モジュールは、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
通知部３０１１は、車載装置１００から受信した通知データに基づいて、後部座席に人または物品が取り残されている旨の通知を出力する。通知は、例えば、音声や画像によって行うことができる。
記憶部３０２は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部３０２には、制御部３０１にて実行される各種プログラムや、当該プログラムが利用するデータ等が記憶される。
通信部３０３は、車載装置１００との間で無線通信を行うための通信手段である。通信部３０３は、通信部１０３と同様の手段によって、無線通信を行う。
入出力部３０４は、ユーザが行った入力操作を受け付け、ユーザに対して情報を提示する手段である。具体的には、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネルおよび液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。また、入出力部３０４は、音声を出力するためのスピーカ等を有していてもよい。
次に、システムに含まれる各構成要素が実行する処理の詳細について説明する。
図７は、車載装置１００が実行する処理を示したフローチャートである。図示した処理は、制御部１０１によって実行される。
まず、ステップＳ１１で、状態判定部１０１１が、車両１０のドアが解錠されたか否かを判定する。車両のドアが解錠されたか否かは、ボディＥＣＵ２０２から取得した情報に基づいて判定することができる。本ステップで肯定判定となった場合、処理はステップＳ１２へ遷移し、自車両の状態を「停車」に遷移させ、車両データに新規レコードを追加する。否定判定となった場合、処理は初期状態に戻る。
ステップＳ１３では、状態判定部１０１１は、ボディＥＣＵ２０２から取得した情報に基づいて、ドアの開閉が発生したことを監視する。停車状態においてドアの開閉が発生した場合、その旨を表す新規レコードを車両データに追加する。
ステップＳ１４では、状態判定部１０１１が、車両１０が発車したか否かを判定する。自車両が発車したか否かは、エンジンＥＣＵ２０１から取得した情報に基づいて判定することができる。本ステップで肯定判定となった場合、処理はステップＳ１５へ遷移し、自車両の状態を「走行」に遷移させ、車両データに新規レコードを追加する。
自車両の状態が「走行」である場合、状態判定部１０１１は、エンジンＥＣＵ２０１から取得した情報に基づいて、自車両の速度を監視する。ここで、車両が停車した場合（ステップＳ１６－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に戻る。すなわち、状態を「停車」に更新し、車両データに新規レコードを追加する。車両が走行中である場合（ステップＳ１６－Ｎｏ）、速度の監視を続行する。
ステップＳ１４で否定判定となった場合、処理はステップＳ１７へ遷移する。
ステップＳ１７では、状態判定部１０１１が、車両１０のエンジンが停止しており、かつ、ドアが施錠されている状態にあるか否かを判定する。自車両のエンジンが停止しているか否かは、エンジンＥＣＵ２０１から取得した情報に基づいて判定することができる。
また、ドアが施錠されているか否かは、ボディＥＣＵ２０２から取得した情報に基づいて判定することができる。本ステップで否定判定となった場合、処理はステップＳ１３へ戻る。
ステップＳ１７で肯定判定となった場合、処理はステップＳ１８へ遷移し、自車両の状態を「駐車」に遷移させ、車両データに新規レコードを追加する。
ステップＳ１９では、最新の車両データに基づいて、警報に関する処理を実行する。すなわち、車内に人や物品が取り残されているか否かを判定し、車内に人や物品が取り残されていると判定した場合に、ユーザ端末３００に対して通知データを送信する処理である。
図８を参照して、ステップＳ１９で実行される処理をより詳しく説明する。図８は、ステップＳ１９で実行される処理の詳細を示したフローチャートである。
まず、ステップＳ２１で、警報部１０１２が、記憶部１０２に記憶された車両データを取得する。
次に、ステップＳ２２で、警報部１０１２が、車両データに基づいて、発車前に後部ドアの開閉が行われたか否かを判定する。当該判定は、以下の手順で行われる。
（１）駐車状態から停車状態に遷移し、その後、走行状態に遷移したことを示す最新のレコードを２件抽出する
（２）それぞれのレコードに対応する時刻の間に、後部ドアの開閉記録があるか否かを判定する
本ステップで肯定判定となった場合、処理はステップＳ２３へ遷移する。否定判定となった場合、ステップＳ１９の処理は終了する。
ステップＳ２３では、警報部１０１２が、車両データに基づいて、駐車前に後部ドアの開閉が行われたか否かを判定する。具体的には、車両データに、以下の条件を満たすレコードがある場合に、駐車後に後部ドアの開閉が行われたと判定する。
（１）走行状態から停車状態に遷移し、その後、駐車状態に遷移したことを示す最新のレコードを２件抽出する
（２）それぞれのレコードに対応する時刻の間に、後部ドアの開閉記録があるか否かを判定する
本ステップで肯定判定となった場合、処理はステップＳ２４へ遷移する。否定判定となった場合、ステップＳ１９の処理は終了する。
ステップＳ２４では、車室内に対するセンシングを実行する。処理がステップＳ２４に遷移した場合、後部座席に人または物品が取り残されていると疑われる状況にあると言える。警報部１０１２は、このような場合に、車室内に対するセンシングを実行し、後部座席に人または物品があることを検出する。
図９を参照して、ステップＳ２４で実行される処理をより詳しく説明する。図９は、ステップＳ２４で実行される処理の詳細を示したフローチャートである。
まず、ステップＳ３１で、警報部１０１２が、車両１０に備えられたセンサ２０３からセンサデータを取得する。例えば、車両１０の後部座席にシートセンサが備えられている場合、当該シートセンサが出力したデータに基づいて、車両１０の後部座席に人または物品が存在するか否かを判定することができる。また、車両１０に、車内を撮像するカメラが備えられている場合、画像データに基づいて、車両１０の後部座席に人または物品が存在するか否かを判定することができる。
ステップＳ３２では、警報部１０１２が、後部座席に人または物品が存在するか否かを
判定する。ここで、肯定判定となった場合、処理はステップＳ３３へ遷移し、警報部１０１２が、ユーザ端末３００に対して通知データを送信する。通知データが、ユーザ端末３００によって受信されると、通知部３０１１が通知を生成し、入出力部３０４を介して出力する。通知は、例えば、バイブレーターの振動、音声の出力、画像の出力などによって行うことができる。
ステップＳ３２で否定判定となった場合、ステップＳ２４の処理は終了する。
以上説明したように、第一の実施形態に係る車載装置１００は、車両が走行を開始する前における後部ドアの開閉状況と、走行を終えた後における後部ドアの開閉状況に基づいて、後部座席に人または物品が取り残されていることを推定する。また、置き去りが疑われる状況にある場合に、センサを用いて車内のセンシングを実施する。このように、後部ドアの開閉に基づいた判定と、センサを用いた判定を併用することで、置き去りの検出精度を向上させることができる。
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、車載装置１００が、ユーザ端末３００に対して通知データを送信し、これを受信したユーザ端末３００が、ユーザに向けた通知を生成した。これに対し、第二の実施形態は、ユーザが通知に応答しない場合に、車載装置１００が、ユーザ端末３００以外の手段を用いてさらなる通知を行う実施形態である。
図１０は、第二の実施形態における、ステップＳ２４の処理を示したフローチャートである。なお、点線で示したステップは第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
第二の実施形態では、警報部１０１２が、ユーザ端末３００に通知データを送信した後、ユーザからの応答の有無を確認する。具体的には、通知を受信したユーザ端末３００が、通知を確認した旨の応答をユーザから取得し、応答があった場合、その旨のデータを車載装置１００に送信する。応答が無かった場合（タイムアウトした場合を含む）、その旨が車載装置１００に送信される。
ステップＳ３４では、警報部１０１２が、ユーザからの応答の有無を判定する。ここで、応答が無かった場合、処理はステップＳ３５へ遷移し、他の手段によって（すなわち、ユーザ端末３００以外を用いて）さらなる通知を行う。当該通知を、第二の通知と称する。ユーザから応答があった場合、処理は終了する。
他の手段とは、例えば、システムを管理するセンタサーバであってもよい。この場合、対象のユーザが応答しない旨の通知データを生成し、センタサーバに送信してもよい。これにより、センタサーバの管理者は、例えば、ユーザへの連絡、車両のドアロックの解除、窓の開放などを行うことができる。
また、他の手段として、車両１０が備えている装備を利用してもよい。例えば、車載装置１００が、車両プラットフォーム２００を介して、車両１０に備えられた警音器や灯火（例えば、ハザードランプ等）を作動させることで、車内において置き去りが発生していることを周囲に通知することができる。
以上説明したように、第二の実施形態によると、ユーザからの応答が無い場合に、他の手段を利用してさらなる通知を行う。これにより、置き去りの発生を第三者に確実に伝達することができる。
（第三の実施形態）
第二の実施形態では、通知に対するユーザからの応答が無い場合に、他の手段に切り替えてさらなる通知（第二の通知）を行った。一方、緊急度が低い場合は、第二の通知を抑制したい場合がある。第三の実施形態は、これを考慮し、車内に人が取り残されていない
場合に、第二の通知を抑制する実施形態である。
図１１は、第三の実施形態における、ステップＳ２４の処理を示したフローチャートである。なお、点線で示したステップは第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
第三の実施形態では、通知に対するユーザからの応答が無いと判定された場合に、ステップＳ３４Ａにおいて、車内において人が検出されたか否かを判定する。
例えば、車両１０のシートに内蔵された重量センサを利用してセンシングを行った場合、重量が閾値（例えば、５ｋｇ）を上回っているか否かによって、車内に人がいるか否かを判定することができる。
また、シートベルトの装着状態を取得するセンサを利用する場合、後部座席のシートベルトが装着されている場合に、人が乗車していると判定することができる。
また、車両１０の車室内を撮像するカメラを利用してセンシングを行った場合、画像を解析した結果に基づいて、人の乗車有無を判定することができる。例えば、取得した画像から顔を検出した場合に、人が乗車していると判定することができる。また、連続して取得した画像に基づいて、動きが検出された場合に、人が乗車していると判定してもよい。
第三の実施形態では、車内において人が検出された場合にのみ、ステップＳ３５の処理を実行する。これにより、荷物の置き忘れに起因した警報を抑制することができる。
（第四の実施形態）
第三の実施形態では、車内に人が残っていることを条件として、第二の通知を行った。しかしながら、運転者が車両を離れ、同乗者が車内で待っている場合なども考えられる。第四の実施形態は、これを考慮し、車内の温度にさらに基づいて、第二の通知を行うか否かを決定する実施形態である。
図１２は、第四の実施形態における、ステップＳ２４の処理を示したフローチャートである。なお、点線で示したステップは第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
第四の実施形態では、通知に対するユーザからの応答が無いと判定された場合に、ステップＳ３４Ａを実行した後で、車室内の温度に関する情報（温度情報）を取得する（ステップＳ３４Ｂ）。温度情報は、例えば、ボディＥＣＵ２０２を介して取得することができる。また、センサ２０３が温度センサを含んでいる場合、センサ２０３から温度情報を直接取得してもよい。
ステップＳ３４Ｃでは、取得した温度情報に基づいて、車室内の温度が閾値を上回っているか否かを判定する。ここで、車室内の温度が閾値（例えば、摂氏３５度）を上回っていた場合、処理はステップＳ３５へ遷移する。
このように、第四の実施形態では、車内に人がおり、かつ、車室内の温度が高温である場合にのみ、ステップＳ３５の処理を実行する。これにより、車内が危険な状況にある場合にのみ、警報を発することが可能になる。
（第五の実施形態）
第一ないし第四の実施形態では、まずユーザ端末３００に通知を送信し、応答が無い場合に、他の手段を用いて第二の通知を行った。これに対し、第五の実施形態は、車内において検出されたものが人であるか物品であるかによって、通知の方法を異ならせる実施形態である。
図１３は、第五の実施形態における、ステップＳ２４の処理を示したフローチャートである。なお、点線で示したステップは第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する
。
第五の実施形態では、ステップＳ３２において、後部座席に人または物品が存在すると判定された場合に、検知されたものが人であるか物品であるかをさらに判定する（ステップＳ３４Ｄ）。当該判定は、第三の実施形態（ステップＳ３４）で述べたように、シートセンサによって取得されたセンサデータや、カメラによって取得された画像などに基づいて行うことができる。
ステップＳ３４Ｄで、後部座席に物品が取り残されていると判定された場合、処理はステップＳ３３へ遷移し、第一の方法によって通知が行われる。一方、後部座席に人が取り残されていると判定された場合、処理はステップＳ３５へ遷移し、第二の方法によって通知が行われる。
第一の方法と第二の方法は、通知を行う手段がそれぞれ異なるものであってもよい。例えば、ユーザ端末を介して通知を出力する方法を第一の方法とした場合、車両の警音器を介して通知を出力する方法を第二の方法とすることができる。また、ユーザ端末のバイブレーターを振動させる方法を第一の方法とした場合、ユーザ端末から音声を出力する方法を第二の方法とすることができる。
また、第一の方法と第二の方法は、通知データの宛先がそれぞれ異なるものであってもよい。例えば、ユーザ端末に通知データを送信する方法を第一の方法とした場合、センタサーバに通知データを送信する方法を第二の方法とすることができる。
なお、第五の実施形態では、後部座席に人が取り残されている場合に、第二の方法によって通知を行ったが、第四の実施形態のように、車室内の温度にさらに基づいて、第一の方法によって通知を行うか、第二の方法によって通知を行うかを選択してもよい。
例えば、図１４に示したように、ステップＳ３４Ｄの後に、車室内の温度を判定するステップ（ステップＳ３４ＢおよびＳ３４Ｃ）を追加し、車室内の温度が高温である場合にのみ、第二の方法を用いて通知を行うようにしてもよい。
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、実施形態の説明では、情報処理装置として車両に搭載された端末を例示したが、車両の外部に設けられた装置（以下、外部装置。典型的にはサーバ装置等）によって、例示した機能を実行してもよい。この場合、車両プラットフォーム２００が外部装置に各種データ（ドアの開閉状態、速度、稼働状態など）を送信し、外部装置が、これらに基づいて、本明細書において例示した機能を実行するようにしてもよい。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコ
ンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１００・・・車載装置
２００・・・車両プラットフォーム
３００・・・ユーザ端末
１０１，３０１・・・制御部
１０２，３０２・・・記憶部
１０３，３０３・・・通信部
１０４・・・車両通信部
２０１・・・エンジンＥＣＵ
２０２・・・ボディＥＣＵ
２０３・・・センサ
３０４・・・入出力部

Claims (20)

  1. 車両に関連付いた情報処理装置であって、
    前記車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定することと、
    前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行することと、
    前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うことと、
    を実行する制御部を有する、情報処理装置。
  2. 前記走行前の所定期間は、前記車両が解錠されてから発車するまでの期間であり、
    前記走行後の所定期間は、前記車両が停車してから施錠されるまでの期間である、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、前記走行前の所定期間において前記後部ドアが開閉されており、前記走行後の所定期間において前記後部ドアが開閉されていない場合に、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていると推定する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、前記車両に備えられたシートセンサを利用して、前記後部座席に人または物品が存在することをセンシングする、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記車両の内部を撮像するカメラを利用して、前記後部座席に人または物品が存在することをセンシングする、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、前記センシングの結果に基づいて、前記後部座席に人が存在するか否かについての判定を行う、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、前記ユーザに関連付いた端末を用いて第一の通知を行い、所定の期間内に応答がない場合に、他の手段を用いて第二の通知を行う、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、前記後部座席に人が存在すると判定した場合に、前記第二の通知を可能にする、
    請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記制御部は、前記車両の車室内の温度に関する情報をさらに取得し、
    前記後部座席に人が存在し、かつ、前記車両の車室内の温度が所定値を超えた場合に、前記第二の通知を可能にする、
    請求項７に記載の情報処理装置。
  10. 前記制御部は、前記車両が有する警音器を動作させることで前記第二の通知を行う、
    請求項８または９に記載の情報処理装置。
  11. 前記制御部は、前記第二の通知を行うためのデータを、前記車両を管理するセンタサーバに対して送信する、
    請求項８または９に記載の情報処理装置。
  12. 前記制御部は、前記後部座席に人がいないと判定した場合に第一の通知を行い、前記後部座席に人が存在すると判定した場合に、前記第一の通知とは異なる方法によって第二の通知を行う、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  13. 前記制御部は、前記車両の車室内の温度に関する情報をさらに取得し、
    前記後部座席に人が存在し、かつ、前記車両の車室内の温度が所定値を超えた場合に、前記第二の通知を行う、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 前記制御部は、前記車両が有する警音器を動作させることで前記第二の通知を行う、
    請求項１２または１３に記載の情報処理装置。
  15. 前記制御部は、前記第二の通知を行うためのデータを、前記車両を管理するセンタサーバに対して送信する、
    請求項１２または１３に記載の情報処理装置。
  16. 車両の車室内をセンシングするセンサと、
    前記車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定することと、
    前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行することと、
    前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うことと、
    を実行する制御装置と、
    を有する、車両。
  17. 前記制御装置は、前記走行前の所定期間において前記後部ドアが開閉されており、前記走行後の所定期間において前記後部ドアが開閉されていない場合に、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていると推定する、
    請求項１６に記載の車両。
  18. 前記制御装置は、前記センシングの結果に基づいて、前記後部座席に人が存在するか否かについての判定を行う、
    請求項１６または１７に記載の車両。
  19. 車両の走行前の所定期間においてなされた後部ドアの開閉の有無と、前記車両の走行後の所定期間においてなされた前記後部ドアの開閉の有無と、に基づいて、前記車両の後部座席に人または物品が取り残されていることを推定するステップと、
    前記推定の結果に基づいて、前記後部座席に対するセンシングを実行するステップと、
    前記センシングの結果に基づいて、ユーザに対する通知を行うステップと、
    を含む、情報処理方法。
  20. 請求項１９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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