CN111967369A - 一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆 - Google Patents

一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车内物品的检测方法，包括：获取本车处于空车状态时的第一车内图像；获取本车处于下车状态时的第二车内图像；将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。

Description

一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内物品检测的方法、装置、系统、设备及车辆。
背景技术
乘客在乘车时容易将物品遗留在车上，给乘客造成很多不便，影响乘车体验，因此，对车内遗留物品的检测显得尤为重要。
目前市场上有关乘客物品遗忘提醒，第一种是语音提醒，这种方式无法精准判断乘客是否有物品遗忘，仅做到提醒作用，效果并不明显；第二种是基于压力传感器判断乘客是否遗忘物品，这种方式的精度往往达不到理想效果，容易发生物品遗忘但装置未识别的情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆，可以实现对乘客的遗留物品检测与提醒。
第一方面，本发明实施例提供了一种车内物品的检测方法，包括：
获取本车处于空车状态时的第一车内图像；
获取本车处于下车状态时的第二车内图像；
将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
进一步地，所述本车处于空车状态满足如下条件：所述本车车速为0；所述本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；所述车内图像在第一设定时间内无变化。
进一步地，所述本车处于下车状态满足如下条件：所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；所述本车由运动变为静止；车门开启；所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。
进一步地，所述根据比对结果确定车内是否有遗留物品，包括：
若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；
若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
进一步地，当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车内物品的检测装置，该装置包括：
第一车内图像获取模块，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像；
第二车内图像获取模块，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像；
车内遗留物品确定模块，用于将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
可选的，车内遗留物品确定模块还用于：
若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；
若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
可选的，车内遗留物品确定模块还用于：
当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车内物品的检测系统，该系统包括：红外摄像头、检测控制单元；
所述红外摄像安装于车内顶，用于采集车内图像；并将采集的车内图像发送至所述检测控制单元；
所述检测控制单元通过车联网终端与整车相连，用于获取本车所处的状态；并比较本车处于空车状态时的第一车内图像和本车处于下车状态时的第二车内图像；当所述第一车内图像和所述第二车内图像不同时，生成提醒信号；并将所述提醒信号发生至整车，使得所述整车根据所述提醒信号生成提醒信息，以提醒乘客。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的车内物品的检测方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例所述的车内物品的检测装置，所述车内物品的检测装置用于本实施例所述的车内物品的检测方法。
本发明实施例首先获取本车处于空车状态时的第一车内图像；然后获取本车处于下车状态时的第二车内图像；最后将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车内物品的检测方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种车内物品的检测方法的检测区域示意图；
图3是本发明实施例二中的一种车内物品的检测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种车内物品的检测系统的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图；
图6是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车内物品的检测方法的流程图，本实施例可适用于对车内遗留物品进行检测的情况，该方法可以由车内物品的检测装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、获取本车处于空车状态时的第一车内图像。
其中，车内图像通过车载摄像头获取，如图2所示，摄像头的检测区域包括但不限于遗留物检测区域和左右车门开合检测区域。
在本实施例中，本车处于空车状态满足如下条件：本车车速为0；本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；车内图像在第一设定时间内无变化。
具体的，在获取第一车内图像之前可以判断本车是否为空车，判定本车处于空车状态的条件可以为：本车车速为0，即本车处于静止状态；本车内部副驾驶及后座未检测到乘客，即本车内部没有除驾驶员以外的乘车者；车内图像在第一设定时间内无变化，其中，第一设定时间可以为1-10s之间的任意值。
步骤120、获取本车处于下车状态时的第二车内图像。
在本实施例中，本车处于下车状态满足如下条件：本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；本车由运动变为静止；车门开启；本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。
具体的，在获取第二车内图像之前可以判断乘客是否下车，判定下车状态的条件可以是：本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客，即乘客在车上一段时间，其中，第二设定时间可以为大于3min的任意值；本车由运动变为静止，即本车行驶一段时间后停止；车门开启，即乘客打开车门下车；本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客，即在乘客下车之后，摄像头在副驾驶和/或后座没有检测到乘客。
步骤130、将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
在本实施例中，根据比对结果确定车内是否有遗留物品的方式可以是：若第二车内图像与第一车内图像不同，则车内有遗留物品；若第二车内图像与第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
具体的，在获取到第一车内图像与第二车内图像之后，可以通过对比图像的方式确定车内是否有遗留物品，若第二车内图像与第一车内图像不同，则车内有遗留物品；若第二车内图像与第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
本发明实施例首先获取本车处于空车状态时的第一车内图像；然后获取本车处于下车状态时的第二车内图像；最后将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车内物品的检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：第一车内图像获取模块310、第二车内图像获取模块320、车内遗留物品确定模块330。
第一车内图像获取模块310，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像。
第二车内图像获取模块320，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像。
车内遗留物品确定模块330，用于将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
可选的，本车处于空车状态满足如下条件：本车车速为0；本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；车内图像在第一设定时间内无变化。
可选的，本车处于下车状态满足如下条件：本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；本车由运动变为静止；车门开启；本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。
可选的，车内遗留物品确定模块330还用于：若第二车内图像与第一车内图像不同，则车内有遗留物品；若第二车内图像与第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
可选的，车内遗留物品确定模块330还用于：当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车内物品的检测系统的结构示意图。如图4所示，该系统包括：红外摄像头和检测控制单元。
红外摄像安装于车内顶，用于采集车内图像；并将采集的车内图像发送至检测控制单元。
检测控制单元通过车联网终端与整车相连，用于获取本车所处的状态；并比较本车处于空车状态时的第一车内图像和本车处于下车状态时的第二车内图像；当第一车内图像和第二车内图像不同时，生成提醒信号；并将提醒信号发送至整车，使得整车根据提醒信号生成提醒信息，以提醒乘客。
其中，检测控制单元与整车之间通过车联网终端实现CAN通信，检测控制单元接收整车速度信号，用于判断本车的状态。具体的，当检测到本车车速为0；本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；车内图像在第一设定时间内无变化时，本车为空车状态。当本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；本车由运动变为静止；车门开启；本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客，本车为下车状态。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备512是典型的车内物品的检测功能的计算设备。
如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，存储装置528，连接不同系统组件(包括存储装置528和处理器516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)530和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储装置528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块526的程序536，可以存储在例如存储装置528中，这样的程序模块526包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块526通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器516通过运行存储在存储装置528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的车内物品的检测方法。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括本发明实施例的车内物品的检测装置，该装置包括：第一车内图像获取模块，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像；第二车内图像获取模块，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像；车内遗留物品确定模块，用于将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车内物品的检测方法，其特征在于，包括：
获取本车处于空车状态时的第一车内图像；
获取本车处于下车状态时的第二车内图像；
将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于空车状态满足如下条件：所述本车车速为0；所述本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；所述车内图像在第一设定时间内无变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于下车状态满足如下条件：所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；所述本车由运动变为静止；车门开启；所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定车内是否有遗留物品，包括：
若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；
若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。
6.一种车内物品的检测装置，其特征在于，包括：
第一车内图像获取模块，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像；
第二车内图像获取模块，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像；
车内遗留物品确定模块，用于将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车内遗留物品确定模块还用于：
若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；
若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。
8.一种车内物品的检测系统，其特征在于，包括：红外摄像头、检测控制单元；
所述红外摄像安装于车内顶，用于采集车内图像；并将采集的车内图像发送至所述检测控制单元；
所述检测控制单元通过车联网终端与整车相连，用于获取本车所处的状态；并比较本车处于空车状态时的第一车内图像和本车处于下车状态时的第二车内图像；当所述第一车内图像和所述第二车内图像不同时，生成提醒信号；并将所述提醒信号发送至整车，使得所述整车根据所述提醒信号生成提醒信息，以提醒乘客。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：车内物品的检测装置，所述车内物品的检测装置用于实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。
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