CN114851846A - 用于车辆座舱的方法、系统、车辆、存储介质及程序产品 - Google Patents

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CN114851846A CN202210307433.6A CN202210307433A CN114851846A CN 114851846 A CN114851846 A CN 114851846A CN 202210307433 A CN202210307433 A CN 202210307433A CN 114851846 A CN114851846 A CN 114851846A
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汤家杰
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    • B60K2360/1468—
    • B60K2360/182—

Abstract

提供了一种用于车辆座舱的方法、车载交互系统、装置、车辆、存储介质以及计算机程序产品。该方法包括：经由车载传感器检测针对多个显示屏中的第一显示屏的交互指令；响应于检测到交互指令，确定至少一个第二显示屏以及与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备；以及启用所确定的交互设备，以使得用户图形界面从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏之后，当前运行的第一应用的完整功能对于与至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。

Description

用于车辆座舱的方法、系统、车辆、存储介质及程序产品
技术领域
本公开涉及车辆领域，特别是涉及一种用于车辆座舱的方法、车载交互系统、装置、车辆、存储介质以及计算机程序产品。
背景技术
在车辆领域，车辆座舱内通常会布置多个显示屏，这些显示屏以有线或无线连接的方式实现通信，使得相同的内容可以在不同的显示屏中实现共享。
在现有的车辆座舱交互方法中，通过对多个屏幕中的第一屏幕上的操作进行识别，然后根据该操作将目标内容移动或共享至第二屏幕，从而提高了用户的车载多屏幕系统的使用体验。改善车辆座舱交互方法的用户体验是实现车辆座舱智能化的重要工作之一。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
本公开实施例提供了一种用于车辆座舱的方法、车载交互系统、装置、车辆、存储介质以及计算机程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆座舱的方法，该车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与该多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与多个交互设备的相应子集相关联，上述方法包括经由车载传感器检测针对多个显示屏中的第一显示屏的交互指令。第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，交互指令指示将用户图形界面从第一显示屏转移到多个显示屏中的至少一个第二显示屏；响应于检测到交互指令，确定至少一个第二显示屏以及与该至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备；以及启用所确定的交互设备，以使得用户图形界面从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏之后，当前运行的第一应用的完整功能对于与至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆座舱的装置，该车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与该多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与多个交互设备的相应子集相关联。上述装置包括：第一模块，被配置为经由车载传感器检测针对多个显示屏中的第一显示屏的交互指令。第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，交互指令指示将用户图形界面从第一显示屏转移到多个显示屏中的至少一个第二显示屏；第二模块，被配置为响应于检测到交互指令，确定至少一个第二显示屏以及与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备；以及第三模块，被配置为启用所确定的交互设备，以使得用户图形界面从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏之后，当前运行的第一应用的完整功能对于与至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
根据本公开的另一方面，提供了一种车载交互系统，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被至少一个处理器执行时使该至少一个处理器实现上述的方法。
根据本公开的又另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述的车载交互系统或装置。
根据本公开的再一方面，提供了一种存储计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器执行上述的方法。
根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器执行上述的方法。
根据本公开的实施例，可以实现在不同显示屏之间转移应用程序的用户图形界面的同时，转移与该应用程序相关联的交互设备，因此使得应用程序可以完整地在车内乘客之间进行转移，有利于用户获得完整的应用程序使用体验。
根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开。附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。在附图中：
图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统100的示意图；
图2是图示出根据示例性实施例的用于车辆座舱的方法的流程图；
图3是图示出根据示例性实施例的与显示屏相关联的多个交互设备的示意性框图；
图4是图示出根据示例性实施例的确定至少一个第二显示屏的方法的流程图；
图5是图示出根据示例性实施例的环形无向图和多个显示屏的对应关系的示意图；
图6是图示出根据示例性实施例的确定至少一个第二显示屏的方法的流程图；
图7是图示出根据示例性实施例的确定所需交互设备的方法的流程图；
图8是图示出根据示例性实施例的确定所需交互设备的方法的示意图；
图9是图示出根据示例性实施例的用于车辆座舱的装置的框图；
图10是图示出能够应用于示例性实施例的示例性车载交互系统的框图；
图11是图示出根据示例性实施例的车辆的框图。
具体实施方式
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及“……中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
在相关技术中，存在一种车载系统的屏间应用交互方法，在该方法中，在第一显示屏上显示的应用程序界面可以被移动或共享至第二显示屏。然而，这种方法在实现应用程序界面的移动或共享时，没有考虑到不同座舱座椅被设置有专用车内交互设备的情况，在某些情景下无法实现正确的屏间应用交互。例如，当驾驶员在基于第一车内显示屏进行视频通话时，由于视频通话影响驾驶安全，他将视频通话的应用程序界面移动至针对副驾驶座位设置的第二车内显示屏，希望由副驾驶座位的乘客进行视频通话。此时第二车内显示屏将显示视频通话的应用程序界面，但是视频通话应用程序启用的仍然是针对驾驶员座位设置的摄像头，而不是启用针对副驾驶座位设置的摄像头。这样，通信对方看到的视频画面和通话语音将来自不同的对象，导致视频通话不能正常进行。
为了解决上述技术问题，根据本公开的一个或多个实施例，提出一种新的用于车辆座舱的交互方法，该交互方法不仅实现应用程序界面在不同车内显示屏之间的移动或共享，而且启用与目标显示屏相关联的交互设备，使得应用程序的完整功能对于与目标显示屏相对应的座位上的用户可用。下面结合附图详细描述本公开的示例性实施例。
图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统100的示意图。
参考图1，该系统100包括车载系统110、服务器120、以及将车载系统110与服务器120通信地耦合的网络130。
车载系统110包括显示屏114和可经由显示屏114显示的应用程序(APP)112。应用程序112可以为车载系统110默认安装的或由用户102下载和安装的应用程序，或者作为轻量化应用程序的小程序。在应用程序112为小程序的情况下，用户102可以通过在宿主应用中搜索应用程序112(例如，通过应用程序112的名称等)或扫描应用程序112的图形码(例如，条形码、二维码等)等方式，在车载系统110上直接运行应用程序112，而无需安装应用程序112。在一些实施例中，车载系统110可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器(未示出)，并且车载系统110被实现为车载计算机。在一些实施例中，车载系统110可以包括更多或更少的显示屏114(例如，不包括显示屏114)，和/或一个或多个扬声器或其他人机交互设备。在一些实施例中，车载系统110可以不与服务器120通信。
服务器120可以代表单台服务器、多台服务器的集群、分布式系统、或者提供基础云服务(诸如云数据库、云计算、云存储、云通信)的云服务器。将理解的是，虽然图1中示出服务器120与仅一个车载系统110通信，但是服务器120可以同时为多个车载系统提供后台服务。
网络130允许按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(“X”意指车、路、行人或互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换。网络130的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)、和/或诸如互联网之类的通信网络的组合。网络130可以是有线或无线网络。在一个示例中，网络130可以是车内网、车际网和/或车载移动互联网。
图2是图示出根据示例性实施例的用于车辆座舱的方法200的流程图。方法200可以在车载系统(例如，图1中所示的车载系统110)处执行，也即，方法200的各个步骤的执行主体可以是图1中所示的车载系统110。在一些实施例中，方法200可以在服务器(例如，图1中所示的服务器120)处执行。在一些实施例中，方法200可以由车载系统(例如，车载系统110)和服务器(例如，服务器120)相组合地执行。在下文中，以执行主体为车载系统110为例，详细描述方法200的各个步骤。
参考图2，方法200是一种用于车辆座舱的方法，该车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与多个交互设备的相应子集相关联。显示屏可以布置在车辆座舱内的不同位置，例如驾驶员正前方、副驾乘员正前方、前排座椅头枕后部、前后车门内侧等位置。图3是图示出根据示例性实施例的与显示屏300相关联的多个交互设备的示意性框图。参考图3，与显示屏300相关联的示例交互设备可以包括扬声器302、摄像头304、麦克风306、指纹传感器308、血压传感器310、心率传感器312等。显示屏300与上述交互设备302至312相关联，并且它们被针对某一座舱座位布置以专用于该座位上的用户。在应用场景为视频通话的情况下，实现视频通话功能所需的交互设备可以例如为扬声器302、摄像头304和麦克风306；在应用场景为监控车内乘员健康状态的情况下，实现健康监控功能所需的交互设备可以例如为血压传感器310和心率传感器312。
继续参考图2，在步骤210，经由车载传感器检测针对多个显示屏中的第一显示屏的交互指令。第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，交互指令指示将该用户图形界面从第一显示屏转移到多个显示屏中的至少一个第二显示屏。该用户图形界面可以例如是进行语音通话功能时的语音通话界面、进行视频通话功能时的视频通话界面或监控车内乘员健康状态时的健康检测界面。应当注意的是，转移用户图形界面既可以发生在两个不同的显示屏之间，即从第一显示屏转移到不同于第一显示屏的至少一个第二显示屏(例如从驾驶员正前方的显示屏转移到后车门内侧的显示屏)，也可以发生在一个显示屏的内部，即从一个显示屏的一个位置转移到另一个位置(例如从前排一体化中控大屏的驾驶员侧转移到副驾侧)。因此，如本文中使用的术语“显示屏”可以是指同一显示器的不同显示区域。
返回参考图2，在步骤220，响应于检测到交互指令，确定至少一个第二显示屏以及与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备。
图4是图示出根据示例性实施例的确定至少一个第二显示屏的方法400的流程图，在该方法400中，交互指令可以由用户的手势动作发起，例如触摸手势、悬浮手势等，并且交互指令包括指示手势动作的方向和加速度的信息。在交互指令是触摸手势的实施例中，可以通过显示屏内的传感器检测用户的手指在显示屏上滑动的方向以及手指滑动的加速度。在交互指令是悬浮手势的实施例中，可以通过车内布置的传感器(例如摄像头)检测用户的手在空间内移动的方向以及手移动的加速度。
方法400包括：步骤410、在环形无向图中维护多个节点，该多个节点分别与多个显示屏相对应，并且多个节点在环形无向图中的邻接关系表示多个显示屏在车辆座舱内的相对位置关系。
以下参考图5介绍环形无向图和多个显示屏的对应关系。图5示出了车辆座舱514内多块显示屏502-512的空间布局500的示意图。显示屏506为驾驶员前方的显示屏，显示屏508为副驾乘员前方的显示屏，显示屏502和504为左侧车门内侧的显示屏以及显示屏510和512为右侧车门内侧的显示屏。应该理解的是，该空间布局500的示意图只是示意性的，在实际应用场景中，显示屏的数量和布局方式可以变化。图5还示出了与车辆座舱514内多块显示屏502-512的空间布局500相对应的环形无向图520的示意图。该环形无向图520包括多个节点522-532，这些节点的数量与车辆座舱514内多块显示屏502-512的数量相同，并且在空间位置上相互对应，即节点522对应显示屏502、节点524对应显示屏504……节点532对应显示屏512。因此环形无向图520中多个节点522-532的邻接关系表示了多个显示屏502-512在车辆座舱514内的相对位置关系。
步骤420、在环形无向图中从与第一显示屏相对应的第一节点出发沿与手势动作的方向相对应的环路方向路由一环路距离，该环路距离与手势动作的加速度成正比。参考图5，在一些实施例中，第一显示屏可以是显示屏506。当手势动作为触摸手势时，用户可以在显示屏506上用手指向左或向右滑动，与此对应地，在环形无向图520中路由终点将从作为第一节点的节点526处逆时针或顺时针移动。移动的距离和手指滑动的加速度成正比，具体可以根据客户的习惯进行个性化配置。当手势动作为悬浮手势时，用户可以在空间内将手向左或向右滑动，与此对应地，在环形无向图520中路由终点将从作为第一节点的节点526处逆时针或顺时针移动。移动的距离和空间内手移动的加速度成正比，具体可以根据客户的习惯进行个性化配置。应当注意的是，在其他实施例中，第一显示屏可以是除显示屏506以外的任何一个显示屏，但是上述的操作同样适用。
步骤430、确定多个显示屏中与作为路由终点的节点相对应的显示屏作为第二显示屏。
通过上述的实施例，用户可以采用手势动作方便简洁地选中车辆座舱内的其他显示屏，并且可以通过控制手势动作的加速度，从而选择不同距离的其他显示屏。
图6是图示出根据示例性实施例的确定至少一个第二显示屏的方法600的流程图。在该方法600中，交互指令可以由用户的手势动作发起，例如触摸手势、悬浮手势等，并且交互指令包括指示手势动作使用的手指数目的信息。
参考图6，该方法600包括：步骤610、响应于确定手势动作使用了多根手指，使第一显示屏显示目标选择界面，该目标选择界面用于选择第一应用的用户图形界面要被转移到的目标显示屏。在一些实施例中，做出手势动作所使用的手指数目可以指示目标显示屏的数量。例如，在一些示例中，使用1根手指指示目标显示屏的数量为1；在另一些示例中，使用2根手指指示目标显示屏的数量为2；在又一些示例中，使用3根手指指示目标显示屏的数量为3。在实际应用中，上述指示关系可以根据用户的使用习惯进行个性化配置。在一些实施例中，用户使用3根手指进行选择操作，首先进行第一滑动操作(例如，3根手指整体向右滑动一小段距离)，从而进入目标选择界面以进行目标显示屏启动阶段，此时目标选择界面上高亮显示在显示屏环路中顺时针方向的3个显示屏的图标，其余显示屏可以灰度显示；在目标显示屏选择阶段，通过第二滑动操作(例如，缩放3根手指之间的间距)来选择3个目标显示屏，被选中的显示屏在目标选择界面中被高亮显示，未被选中的显示屏在目标选择界面中被灰度显示；如果检测到第三滑动操作(例如，3根手指离开显示屏)，则进入目标显示屏确认阶段，在目标选择界面中锁定被选择的3个目标显示屏。应当注意的是，在其他实施例中，用户可以使用其他数量的手指进行操作，但是上述的操作也同样适用。
步骤620、经由车载传感器检测对于目标显示屏的用户选择操作。
步骤630、响应于检测到对于多个目标显示屏的用户选择操作，确定多个目标显示屏作为多个第二显示屏。
通过上述的实施例，用户可以通过在采用手势动作时使用不同数量的手指，从而可以选择不同数量的目标显示屏以进行内容分享，从而实现从一个显示屏到多个显示屏的多屏分享。
然后响应于确定至少一个第二显示屏已被确定，触发视觉提示和/或语音提示，以提示用户图形界面将从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏。在一些实施例中，可以使用视觉提示，该视觉提示可以是在第一显示屏处文字显示所选中的至少一个第二显示屏的名称。在另一些实施例中，可以在第一显示屏处显示所有显示屏的虚拟图标，并高亮显示所选中的至少一个第二显示屏的图标。在又一些实施例中，可以在第一显示屏处显示所有显示屏的虚拟图标，并使得所选中的至少一个第二显示屏的图标在一定时间内闪烁数次来表明其已被选中。在其他一些实施例中，可以使用语音提示，该语音提示可以是激活在第一显示屏处的虚拟语音助手，从而语音播报所选中的至少一个第二显示屏的名称。
图7是图示出根据示例性实施例的确定所需交互设备的方法700的流程图，方法700被用于确定与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备，方法700包括步骤710、确定第一显示屏上正在显示的运行中的第一应用所正在使用的交互设备的类别，以及包括步骤720、从与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中选择具有所确定的类别的交互设备作为所需的交互设备。
图8是图示出根据示例性实施例的确定所需交互设备的方法的示意图。以下参考图8结合具体的实施例来介绍方法700。
在一些实施例中，驾驶员想要将来电转移给副驾乘员进行语音通话，此时第一显示屏820为驾驶员正前方的显示屏，第二显示屏840为副驾正前方的显示屏。第一应用为语音通话应用程序，对于驾驶员来说，原本需要在第一显示屏820显示该语音通话应用程序的界面并且需要使用与第一显示屏820相关联的扬声器802与麦克风806。然而，基于驾驶员发出的交互指令850，该语音通话应用程序的界面将显示在第二显示屏840上，并且与第二显示屏840相关联的扬声器822与麦克风826将被启用。应当理解的是，在其他实施例中，上述语音通话功能的转移可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另一位人员，或者也可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另几位人员。
在另一些实施例中，驾驶员想要将来电转移给副驾乘员进行视频通话，此时第一显示屏820为驾驶员正前方的显示屏，第二显示屏840为副驾正前方的显示屏。第一应用为视频通话应用程序，对于驾驶员来说，原本需要在第一显示屏820显示该视频通话应用程序的界面并且需要使用与第一显示屏820相关联的扬声器802、麦克风806和摄像头804。然而，基于驾驶员发出的交互指令850，该视频通话应用程序的界面将显示在第二显示屏840上，并且与第二显示屏840相关联的扬声器822、麦克风826和摄像头824将被启用。应当理解的是，在其他实施例中，上述视频通话功能的转移可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另一位人员，或者也可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另几位人员。
在又一些实施例中，驾驶员想要监控车内乘员健康状态，此时第一显示屏820为驾驶员正前方的显示屏，第二显示屏840可以为前排座椅头枕后部的显示屏。第一应用为健康监测应用程序，基于驾驶员发出的交互指令850，原本在第一显示屏820上显示的健康监测应用界面被转移至第二显示屏840，与此同时，因为与第一显示屏820相关联的心率传感器812、血压传感器810和指纹传感器808(用于隐私保护)被确定为所需的交互设备，因此与第二显示屏840相关联的心率传感器832、血压传感器830和指纹传感器828(用于隐私保护)将被启用。应当理解的是，在其他实施例中，上述监控车内乘员健康状态功能的转移可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另一位人员，或者也可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另几位人员。
继续参考图2，在步骤230，启用所确定的交互设备，以使得用户图形界面从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏之后，当前运行的第一应用的完整功能对于与至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。如上述的实施例所示，第一显示屏上显示的第一应用(例如语音通话应用、视频通话应用、健康监测应用)的界面可以从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏(例如主副驾之间的转移、主驾转移给副驾和后排乘客等)，或是从一个显示屏的一个位置转移到另一个位置(例如从前排一体化中控大屏的驾驶员侧转移到副驾侧)，与此同时，与至少一个第二显示屏相关联的运行该第一应用所需的交互设备也将被启用。因此针对驾驶员的语音通话应用、视频通话应用、健康监测应用等功能可以完整地转移到车内的其他一个或多个人员处，并在该一个或多个人员进行实施。应当理解的是，上述的语音通话应用、视频通话应用、健康监测应用等功能也可以由座舱内的任一位人员发起以转移给座舱内的另一位或另几位人员。
根据本公开的实施例，可以实现在不同显示屏之间转移应用程序的用户图形界面的同时，转移与该应用程序相关联的交互设备，因此使得应用程序可以完整地在车内乘客之间进行转移，有利于用户获得完整的应用程序使用体验。将理解的是，虽然在前面描述的实施例中，应用程序的用户图形界面从第一显示屏转移到第二显示屏之后，第一显示屏处不再显示该应用程序的用户图形界面，但是其他的实施例也是可能的。例如，在一些实施例中，第一显示屏处也可以继续显示该应用程序的用户图形界面。换言之，如本文使用的术语“转移”意图涵盖移动和分享。
虽然各个操作在附图中被描绘为按照特定的顺序，但是这不应理解为要求这些操作必须以所示的特定顺序或者按顺行次序执行，也不应理解为要求必须执行所有示出的操作以获得期望的结果。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆座舱的装置。图9是图示出根据示例性实施例的用于车辆座舱的装置900的框图，其中该车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与该多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与多个交互设备的相应子集相关联。参考图9，该装置900包括第一模块910、第二模块920以及第三模块930。
第一模块910被配置为经由车载传感器检测针对多个显示屏中的第一显示屏的交互指令。第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，交互指令指示将用户图形界面从第一显示屏转移到多个显示屏中的至少一个第二显示屏。
第二模块920被配置为响应于检测到交互指令，确定至少一个第二显示屏以及与至少一个第二显示屏相关联的多个交互设备的子集中运行第一应用所需的交互设备。
第三模块930被配置为启用所确定的交互设备，以使得用户图形界面从第一显示屏转移到至少一个第二显示屏之后，当前运行的第一应用的完整功能对于与至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
应当理解，图9中所示装置900的各个模块可以与参考图2描述的方法200中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法200描述的操作、特征和优点同样适用于装置900及其包括的模块，并且为了简洁起见，某些操作、特征和优点在此不再赘述。
虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作(或结合该特定模块一起执行该动作)的另一个组件或模块。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。例如，第二模块920和第三模板930在一些实施例中可以组合成单个模块。
还应当理解，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图9描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，第一模块910、第二模块920和第三模块930中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(System on Chip,SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。
根据本公开的另一方面，提供了一种车载交互系统，其包括车载交互系统以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序。该计算机程序在被配置为在被至少一个处理器执行时使该至少一个处理器上文描述的任一方法实施例的步骤。
根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，其包括如上所述的装置或车载交互系统。
根据本公开的再一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
在下文中，结合图10描述这样的车载交互系统、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品的说明性示例。
图10示出了可以被用来实施本文所描述的方法的车载交互系统1000的示例配置。举例来说，图1中所示的服务器120和/或车载系统110可以包括类似于车载交互系统1000的架构。上述方法可以全部或至少部分地由车载交互系统1000或类似设备或系统实现。
车载交互系统1000可以包括能够诸如通过系统总线1014或其他适当的连接彼此通信的至少一个处理器1002、存储器1004、(多个)通信接口1006、显示设备1008、其他输入/输出(I/O)设备1010以及一个或更多大容量存储设备1012。
处理器1002可以是单个处理单元或多个处理单元，所有处理单元可以包括单个或多个计算单元或者多个核心。处理器1002可以被实施成一个或更多微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或基于操作指令来操纵信号的任何设备。除了其他能力之外，处理器1002可以被配置成获取并且执行存储在存储器1004、大容量存储设备1012或者其他计算机可读介质中的计算机可读指令，诸如操作系统1016的程序代码、应用程序1018的程序代码、其他程序1020的程序代码等。
存储器1004和大容量存储设备1012是用于存储指令的计算机可读存储介质的示例，所述指令由处理器1002执行来实施前面所描述的各种功能。举例来说，存储器1004一般可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者(例如RAM、ROM等等)。此外，大容量存储设备1012一般可以包括硬盘驱动器、固态驱动器、可移除介质、包括外部和可移除驱动器、存储器卡、闪存、软盘、光盘(例如CD、DVD)、存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等。存储器1004和大容量存储设备1012在本文中都可以被统称为存储器或计算机可读存储介质，并且可以是能够把计算机可读、处理器可执行程序指令存储为计算机程序代码的非暂态介质，所述计算机程序代码可以由处理器1002作为被配置成实施在本文的示例中所描述的操作和功能的特定机器来执行。
多个程序可以存储在大容量存储设备1012上。这些程序包括操作系统1016、一个或多个应用程序1018、其他程序1020和程序数据1022，并且它们可以被加载到存储器1004以供执行。这样的应用程序或程序模块的示例可以包括例如用于实现以下部件/功能的计算机程序逻辑(例如，计算机程序代码或指令)：方法200、400、600、700(包括方法200、400、600、700的任何合适的步骤)、和/或本文描述的另外的实施例。
虽然在图10中被图示成存储在车载交互系统1000的存储器1004中，但是模块1016、1018、1020和1022或者其部分可以使用可由车载交互系统1000访问的任何形式的计算机可读介质来实施。如本文所使用的，“计算机可读介质”至少包括两种类型的计算机可读介质，也就是计算机可读存储介质和通信介质。
计算机可读存储介质包括通过用于存储信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，所述信息诸如是计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据。计算机可读存储介质包括而不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术，CD-ROM、数字通用盘(DVD)、或其他光学存储装置，磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，或者可以被用来存储信息以供车载交互系统访问的任何其他非传送介质。与此相对，通信介质可以在诸如载波或其他传送机制之类的已调制数据信号中具体实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。本文所定义的计算机可读存储介质不包括通信介质。
一个或更多通信接口1006用于诸如通过网络、直接连接等等与其他设备交换数据。这样的通信接口可以是以下各项中的一个或多个：任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))、有线或无线(诸如IEEE 802.11无线LAN(WLAN))无线接口、全球微波接入互操作(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、BluetoothTM接口、近场通信(NFC)接口等。通信接口1006可以促进在多种网络和协议类型内的通信，其中包括有线网络(例如LAN、电缆等等)和无线网络(例如WLAN、蜂窝、卫星等等)、因特网等等。通信接口1006还可以提供与诸如存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等中的外部存储装置(未示出)的通信。
在一些示例中，可以包括诸如监视器之类的显示设备1008，以用于向用户显示信息和图像。其他I/O设备1010可以是接收来自用户的各种输入并且向用户提供各种输出的设备，并且可以包括触摸输入设备、手势输入设备、摄影头、键盘、遥控器、鼠标、打印机、音频输入/输出设备(扬声器、麦克风等)、传感器(指纹传感器、血压传感器、心率传感器等)等等。
本文描述的技术可以由车载交互系统1000的这些各种配置来支持，并且不限于本文所描述的技术的具体示例。例如，该功能还可以通过使用分布式系统在“云”上全部或部分地实现。云包括和/或代表用于资源的平台。平台抽象云的硬件(例如，服务器)和软件资源的底层功能。资源可以包括在远离车载交互系统1000的服务器上执行计算处理时可以使用的应用和/或数据。资源还可以包括通过因特网和/或通过诸如蜂窝或Wi-Fi网络的订户网络提供的服务。平台可以抽象资源和功能以将车载交互系统1000与其他车载交互系统连接。因此，本文描述的功能的实现可以分布在整个云内。例如，功能可以部分地在车载交互系统1000上以及部分地通过抽象云的功能的平台来实现。
图11是图示出根据示例性实施例的车辆1100的框图。参考图11，该车辆1100包括车载交互系统1110或用于车辆座舱的装置1120。车载交互系统1110可以采取车载交互系统1000的形式，装置1120可以采取装置900的形式并且为了简洁起见其详细描述在此被省略。
虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，术语“多个”是指两个或两个以上，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。
以下将描述本公开的一些示例性方面。
方面1，一种用于车辆座舱的方法，所述车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与所述多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与所述多个交互设备的相应子集相关联，所述方法包括：
经由车载传感器检测针对所述多个显示屏中的第一显示屏的交互指令，其中，所述第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，所述交互指令指示将所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述多个显示屏中的至少一个第二显示屏；
响应于检测到所述交互指令，确定所述至少一个第二显示屏以及与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备；以及
启用所确定的交互设备，以使得所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏之后，当前运行的所述第一应用的完整功能对于与所述至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
方面2，如方面1所述的方法，其中，所述交互指令由手势动作发出，并且所述交互指令包括指示所述手势动作的方向和加速度的信息，并且其中，确定所述至少一个第二显示屏包括：
在环形无向图中维护多个节点，所述多个节点分别与所述多个显示屏相对应，并且所述多个节点在所述环形无向图中的邻接关系表示所述多个显示屏在所述车辆座舱内的相对位置关系；
在所述环形无向图中从与所述第一显示屏相对应的第一节点出发沿与所述手势动作的方向相对应的环路方向路由一环路距离，所述环路距离与所述手势动作的加速度成正比；以及
确定所述多个显示屏中与作为路由终点的节点相对应的显示屏作为所述第二显示屏。
方面3，如方面1所述的方法，其中，所述交互指令由手势动作发出，并且所述交互指令包括指示所述手势动作使用的手指数目的信息，并且其中，确定所述至少一个第二显示屏包括：
响应于确定所述手势动作使用了多根手指，使所述第一显示屏显示目标选择界面，所述目标选择界面用于选择所述第一应用的用户图形界面要被转移到的目标显示屏；
经由车载传感器检测对于目标显示屏的用户选择操作；以及
响应于检测到对于多个目标显示屏的用户选择操作，确定所述多个目标显示屏作为多个第二显示屏。
方面4，如方面1所述的方法，其中，确定与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备包括：
确定所述第一应用当前正在使用的交互设备的类别；以及
从与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中选择具有所确定的类别的交互设备作为所需的交互设备。
方面5，如方面4所述的方法，其中，所述第一应用包括视频通话应用，并且所需的交互设备包括与所述至少一个第二显示屏相关联的摄像头和麦克风。
方面6，如方面1至5中任一项所述的方法，还包括：
响应于确定所述至少一个第二显示屏已被确定，触发视觉提示和/或语音提示，以提示所述用户图形界面将从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏。
方面7，一种用于车辆座舱的装置，所述车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与所述多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与所述多个交互设备的相应子集相关联，所述装置包括：
第一模块，被配置为经由车载传感器检测针对所述多个显示屏中的第一显示屏的交互指令，其中，所述第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，所述交互指令指示将所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述多个显示屏中的至少一个第二显示屏；
第二模块，被配置为响应于检测到所述交互指令，确定所述至少一个第二显示屏以及与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备；以及
第三模块，被配置为启用所确定的交互设备，以使得所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏之后，当前运行的所述第一应用的完整功能对于与所述至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
方面8，一种车载交互系统，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器实现如方面1-6中任一项所述的方法。
方面9，一种车辆，所述车辆包括如方面7所述的装置或如方面8所述的车载交互系统。
方面10，一种存储计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如方面1-6中任一项所述的方法。
方面11，一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如方面1-6中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种用于车辆座舱的方法，所述车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与所述多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与所述多个交互设备的相应子集相关联，所述方法包括：
经由车载传感器检测针对所述多个显示屏中的第一显示屏的交互指令，其中，所述第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，所述交互指令指示将所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述多个显示屏中的至少一个第二显示屏；
响应于检测到所述交互指令，确定所述至少一个第二显示屏以及与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备；以及
启用所确定的交互设备，以使得所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏之后，当前运行的所述第一应用的完整功能对于与所述至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述交互指令由手势动作发出，并且所述交互指令包括指示所述手势动作的方向和加速度的信息，并且其中，确定所述至少一个第二显示屏包括：
在环形无向图中维护多个节点，所述多个节点分别与所述多个显示屏相对应，并且所述多个节点在所述环形无向图中的邻接关系表示所述多个显示屏在所述车辆座舱内的相对位置关系；
在所述环形无向图中从与所述第一显示屏相对应的第一节点出发沿与所述手势动作的方向相对应的环路方向路由一环路距离，所述环路距离与所述手势动作的加速度成正比；以及
确定所述多个显示屏中与作为路由终点的节点相对应的显示屏作为所述第二显示屏。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述交互指令由手势动作发出，并且所述交互指令包括指示所述手势动作使用的手指数目的信息，并且其中，确定所述至少一个第二显示屏包括：
响应于确定所述手势动作使用了多根手指，使所述第一显示屏显示目标选择界面，所述目标选择界面用于选择所述第一应用的用户图形界面要被转移到的目标显示屏；
经由车载传感器检测对于目标显示屏的用户选择操作；以及
响应于检测到对于多个目标显示屏的用户选择操作，确定所述多个目标显示屏作为多个第二显示屏。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备包括：
确定所述第一应用当前正在使用的交互设备的类别；以及
从与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中选择具有所确定的类别的交互设备作为所需的交互设备。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一应用包括视频通话应用，并且所需的交互设备包括与所述至少一个第二显示屏相关联的摄像头和麦克风。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
响应于确定所述至少一个第二显示屏已被确定，触发视觉提示和/或语音提示，以提示所述用户图形界面将从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏。
7.一种用于车辆座舱的装置，所述车辆座舱包括针对不同座位布置的多个显示屏以及与所述多个显示屏相关联的多个交互设备，每个显示屏与所述多个交互设备的相应子集相关联，所述装置包括：
第一模块，被配置为经由车载传感器检测针对所述多个显示屏中的第一显示屏的交互指令，其中，所述第一显示屏正在显示当前运行的第一应用的用户图形界面，所述交互指令指示将所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述多个显示屏中的至少一个第二显示屏；
第二模块，被配置为响应于检测到所述交互指令，确定所述至少一个第二显示屏以及与所述至少一个第二显示屏相关联的所述多个交互设备的子集中运行所述第一应用所需的交互设备；以及
第三模块，被配置为启用所确定的交互设备，以使得所述用户图形界面从所述第一显示屏转移到所述至少一个第二显示屏之后，当前运行的所述第一应用的完整功能对于与所述至少一个第二显示屏相对应的座位上的用户可用。
8.一种车载交互系统，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种车辆，所述车辆包括如权利要求7所述的装置或如权利要求8所述的车载交互系统。
10.一种存储计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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WO2024045971A1 (zh) * 2022-08-30 2024-03-07 京东方科技集团股份有限公司 多屏交互方法、装置、设备、车载系统及计算机存储介质

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