JPWO2021124548A5

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Info

Publication number: JPWO2021124548A5
Application number: JP2021565284A
Authority: JP
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2022-04-20
Anticipated expiration: 2039-12-20

Description

本開示に係る車内監視装置は、車両が停止した場合に乗員を検知する車内監視装置であって、第１センサによって取得された第１データを取得する第１データ取得部と、第２センサによって取得された第２データを取得する第２データ取得部と、車両が停止した場合に、第１データ取得部によって取得された第１データを用いて、車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを判定する第１判定部と、車両が停止した場合に、第２データ取得部によって取得された第２データを用いて、第１データのうちの第１判定部で判定できない部分を含む範囲に対し、車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを体格で判定する第２判定部と、第１判定部及び第２判定部の判定結果に基づき、乳幼児の乗車を推定し、推定結果を出力する推定結果出力部と、を備える。

Claims

車両が停止した場合に乗員を検知する車内監視装置であって、
第１センサによって取得された第１データを取得する第１データ取得部と、
第２センサによって取得された第２データを取得する第２データ取得部と、
前記車両が停止した場合に、前記第１データ取得部によって取得された前記第１データを用いて、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを判定する第１判定部と、
前記車両が停止した場合に、前記第２データ取得部によって取得された前記第２データを用いて、前記第１データのうちの前記第１判定部で判定できない部分を含む範囲に対し、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを体格で判定する第２判定部と、
前記第１判定部及び前記第２判定部の判定結果に基づき、乳幼児の乗車を推定し、推定結果を出力する推定結果出力部と、
を備える車内監視装置。
前記推定結果出力部は、前記第１判定部又は前記第２判定部の少なくとも一方により乳幼児の乗車が判定された場合、乳幼児が乗車していると推定することを特徴とする請求項１記載の車内監視装置。
前記第１判定部は、前記第１センサにより取得された前記車両停止後の前記第１データを用いて、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを判定し、
前記第２判定部は、前記第２センサにより取得された前記車両停止後の前記第２データを用いて、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の車内監視装置。
前記第１データは、カメラが前記車内を撮像した画像データであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車内監視装置。
前記第２データは、ドップラーセンサが前記車内の動く物体までの距離を測定した距離データであることを特徴とする請求項４記載の車内監視装置。
前記第２センサは、心臓の動きを検知可能なドップラーセンサである
ことを特徴とする請求項１記載の車内監視装置。
前記ドップラーセンサは、後席の上方に設けられて前記後席の足元に向けてミリ波を送信することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の車内監視装置。
前記第２判定部は、前記第２データ取得部により取得された距離データを、前記ドップラーセンサの設置位置に近い第１エリア、前記第１エリアよりも前記設置位置から離れた第２エリア、及び前記第２エリアよりも前記設置位置から離れた第３エリアに分類し、前記距離データが前記第１エリア、前記第２エリア、及び前記第３エリアの全てに分類された場合に前記後席に大人がいると判定し、前記距離データが前記第１エリアに分類されず前記第２エリア又は前記第３エリアの少なくとも一方に分類された場合に前記後席に乳幼児がいると判定することを特徴とする請求項７記載の車内監視装置。
前記第２判定部は、前記第１判定部により前席に大人がいると判定された場合、前記第３エリアを無効にし、前記距離データが前記第１エリア及び前記第２エリアの両方に分類された場合に前記後席に大人がいると判定し、前記距離データが前記第１エリアに分類されず前記第２エリアに分類された場合に前記後席に乳幼児がいると判定することを特徴とする請求項８記載の車内監視装置。
車内を撮像するカメラと、
前記車内の動く物体までの距離を測定するドップラーセンサと、
請求項５記載の車内監視装置とを備えることを特徴とする車内監視システム。
車両が停止した場合に乗員を検知する車内監視方法であって、
第１データ取得部が、第１センサによって取得された第１データを取得し、
第２データ取得部が、第２センサによって取得された第２データを取得し、
第１判定部が、前記車両が停止した場合に、前記第１データ取得部によって取得された前記第１データを用いて、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを判定し、
第２判定部が、前記車両が停止した場合に、前記第２データ取得部によって取得された前記第２データを用いて、前記第１データのうちの前記第１判定部で判定できない部分を含む範囲に対し、前記車両に乗車している乗員が乳幼児であるか否かを体格で判定し、
推定結果出力部が、前記第１判定部及び前記第２判定部の判定結果に基づき、乳幼児の乗車を推定し、推定結果を出力する車内監視方法。