KR102463706B1 - 탑승자 하차 경고 시스템 및 방법 - Google Patents

탑승자 하차 경고 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템은 차량 내 탑승자의 신체 크기를 추정하는 신체 크기 추정부, 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 공간 추정부 및 상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 하차 가능 판단부를 포함한다.

Description

탑승자 하차 경고 시스템 및 방법{System and Method for warning passenger before getting off a vehicle}
본 발명은 탑승자 하차 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 탑승한 탑승자에게 하차 가능 여부를 알려주는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 승용차나 승합차 등과 같은 차량의 경우에는 정차 상태에서 운전자나 승객이 하차하는 시점에서, 외부의 인접 도로 또는 보도 상에서 이동하는 여타 차량이나 오토바이, 손수레 및 자전거 등과 같은 위험 물체에 불가피하게 노출될 수 밖에 없고, 이로 인한 인명 사고도 자주 발생하고 있다.
특히 노약자나 어린이 등은 주의력과 운동능력이 떨어져 차량에서 하차 시 후방 시야를 확보하고, 진입하는 차량이 없을 때 문을 열어 안전하게 하차하기가 쉽지 않다.
따라서 이러한 인명 사고를 줄이기 위해 종래에 차량의 차체 또는 도어 측에 일정 거리 내의 물체를 감지하는 센서를 설치하고, 도어의 개폐 시 또는 센서의 감지 신호에 따라 경보 신호를 발생하여 위험을 알리기 위한 차량 승차 및 하차 시 안전 시스템이 알려져 있다.
또한, 승용차나 승합차 등과 같은 차량의 경우에는 정차 상태에서 운전자나 승객이 하차하는 시점에서, 주변에 주차된 차량으로 인하여 차량의 도어가 열릴 수 있는 여유 공간이 부족한 문제점이 있다.
[특허문헌]한국등록특허 10-1698586호.
본 발명의 목적은, 차량 내 탑승자의 추정된 신체 크기와 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교함으로써, 탑승자에게 차량으로부터 하차 가능 여부를 알려주는 탑승자 하차 경고 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템은 차량 내 탑승자의 신체 크기를 추정하는 신체 크기 추정부, 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 공간 추정부 및 상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 하차 가능 판단부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 신체 크기 추정부는, 상기 탑승자의 흉부 두께를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 신체 크기 추정부는, 상기 차량의 안전벨트의 길이, 포토센서, 시트 위치 센서 및 시트 등받이 각도 센서를 이용하여 상기 탑승자의 신체 크기를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공간 추정부는, 상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공간 추정부는, 상기 차량의 도어와 상기 차량의 주변의 장애물 간의 거리 및 상기 차량의 도어의 길이를 이용하여 차량의 도어의 열림 각도를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공간 추정부는, 상기 차량의 도어의 열림 각도를 이용하여 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하차 가능 판단부는, 상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 신체 크기가 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리보다 큰 경우에 상기 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 하차가 불가능한 경우에 디스플레이, 클러스터 및 스피커를 이용하여 상기 탑승자에게 경고하는 경고부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경고부는, 상기 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보가 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 신체 크기 추정부에서 상기 차량의 안전벨트의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도를 포함하는 맵을 이용하여 측정된 실측값을 저장하고, 상기 공간 추정부에서 측정된 차량의 도어의 길이 및 두께를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법은 차량 내 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계, 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계 및 상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계는, 상기 탑승자의 흉부 두께를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계는, 상기 차량의 안전벨트의 길이, 포토센서, 시트 위치 센서 및 시트 등받이 각도 센서를 이용하여 상기 탑승자의 신체 크기를 추정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계는, 상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계는, 상기 차량의 도어와 상기 차량의 주변의 장애물 간의 거리 및 상기 차량의 도어의 길이를 이용하여 차량의 도어의 열림 각도를 추정하는 단계 및 상기 차량의 도어의 열림 각도를 이용하여 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 신체 크기가 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리보다 큰 경우에 상기 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계 이후, 상기 탑승자의 하차가 불가능한 경우에 디스플레이, 클러스터 및 스피커를 이용하여 상기 탑승자에게 경고하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자에게 경고하는 단계는, 상기 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보를 실시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계에서 상기 차량의 안전벨트의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도를 포함하는 맵을 이용하여 측정된 실측값을 저장하는 단계 및 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계에서 측정된 차량의 도어의 길이 및 두께를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템 및 방법에 따르면, 차량 주차 시 차량의 도어와 근접한 장애물로 인하여 탑승자 또는 운전자의 하차가 불가능한 경우에 사전에 탑승자 또는 운전자에게 하차 가능 여부를 알림으로써, 탑승자 또는 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 신체 크기를 추정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템은 차량 내 구비된 주차 보조 시스템(Parking Assist System, PAS) AVM(Around View Monitoring) 시스템을 이용하여 차량의 도어(예를 들어, 차량의 프런트 도어)와 장애물 간의 거리를 추정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 탑승자 하차 경고 시스템(10)은 신체 크기 추정부(100), 공간 추정부(200), 하차 가능 판단부(300), 경고부(400) 및 저장부(500)를 포함한다.
신체 크기 추정부(100)는 탑승자가 차량으로부터 하차 시에 차량의 도어와 장애물 사이의 거리에 구애받지 않고 하차하기 위하여 탑승자의 신체의 크기를 측정한다. 예를 들어, 신체 크기 추정부(100)는 탑승자의 흉부 두께를 추정할 수 있고, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.
신체 크기 추정부(100)는 탑승자의 흉부 두께를 용이하게 추정하기 위하여 차량 내 구비된 시트 위치 센서, 등받이 각도 센서, 포토 센서 및 차량의 안전벨트 길이 등을 이용할 수 있고, 탑승자의 신체의 크기 중 흉부 두께를 추정하는 구체적인 방법은 도 3에서 자세하게 설명한다.
공간 추정부(200)는 차량 도어의 최대 열림 거리를 추정한다. 예를 들어, 공간 추정부(200)는 차량의 도어(차량의 각각의 프런트 도어 또는 리어 도어)와 장애물 간의 거리를 추정하고, 차량의 도어와 장애물 간의 거리 및 차량의 도어의 길이를 이용하여 차량 도어의 열림 각도를 추정할 수 있다. 이러한 추정된 차량 도어의 열림 각도를 이용하여 차량 도어의 열림 거리를 추정하며, 차량 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 구체적인 방법은 도 4에서 자세하게 설명한다.
하차 가능 판단부(300)는 신체 크기 추정부(100)에서 추정된 탑승자의 흉부 두께와 공간 추정부(200)에서 추정된 차량 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 탑승자의 하차 가능 여부를 판단한다. 예를 들어, 하차 가능 판단부(300)는 추정된 탑승자의 흉부 두께와 추정된 차량 도어의 최대 열림 거리를 비교하되, 탑승자의 흉부 두께가 차량 도어의 최대 열림 거리보다 더 큰 경우에, 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단할 수 있다.
경고부(400)는 하차 가능 판단부(300)에서 판단된 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 탑승자의 하차가 불가능한 경우에, 디스플레이(display), 클러스터(cluster) 및 스피커(speaker)를 통해 탑승자에게 경고한다. 예를 들어, 경고부(400)는 하차 가능 판단부(300)에서의 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보가 가능하다.
즉, 경고부(400)는 디스플레이 또는 클러스터를 이용하여 시각적 경보를 단계적으로 실시할 수 있으며, 스피커를 이용하여 청각적 경보를 단계적으로 실시할 수도 있으며, 시각적 경보 및 청각적 경보를 혼용하여 단계적으로 경보할 수도 있고, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 경고부(400)는 디스플레이 또는 클러스터를 이용하여 시각적 경보를 이용하는 경우에 차량의 각 도어 별 장애물 표시 기호 및 색상을 다양하게 설정할 수 있고, 스피커를 이용하여 청각적 경보를 이용하는 경우에 차량의 각 도어 별 구비된 스피커로 경보할 수 있고, 경보음의 간격을 조절하여 경보할 수 있다.
저장부(500)는 신체 크기 추정부(100)에서 차량의 안전벨트(30)의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도 등의 정보를 포함하는 맵(map)을 이용하여 측정된 실측값을 저장하고, 공간 추정부(200)에서 측정된 차량의 각 도어의 길이(L) 및 두께(W) 등을 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법은 상술한 S11 단계 내지 S19 단계가 도 1을 참조하여 구체적으로 설명된다.
S11 단계에서, 신체 크기 추정부(100)는 차량의 안전벨트의 길이의 변동(증감) 및 시트 위치의 변동을 측정하며, 신체 크기 추정부(100)가 차량의 안전벨트의 길이의 변동 및 시트 위치의 변동을 측정하는 방법은 도 3에서 자세하게 설명한다.
S12 단계에서, 신체 크기 추정부(100)는 감지된 안전벨트의 길이의 변동 및 시트 위치의 변동에 따라 탑승자의 흉부 두께를 추정하며, 신체 크기 추정부(100)가 탑승자의 흉부 두께를 추정하는 방법은 도 3에서 자세하게 설명한다.
S13 단계 및 S14 단계에서, 차량에 구비된 주차 보조 시스템(PAS) 및 AVM 시스템은 차량의 주차 또는 정차를 감지한다.
다음으로, 차량이 주차 또는 정차를 한 경우에, 공간 추정부(200)는 차량의 각각의 도어(예를 들어, 차량의 프런트 도어)와 장애물 간의 거리를 추정한다. 예를 들어, 공간 추정부(200)는 차량이 전방 주차하는 경우에, 전방 주차 보조 시스템(PAS) 및 전방 AVM 시스템을 이용하여 차량의 도어(예를 들어, 차량의 프런트 도어)와 장애물 간의 거리를 추정하고, 차량이 후방 주차하는 경우에, 후방 주차 보조 시스템(PAS) 및 후방 AVM 시스템을 이용하여 차량의 도어(차량의 리어 도어)와 장애물 간의 거리를 추정할 수 있다.
S15 단계에서, 차량에 구비된 주차 보조 시스템(PAS) 및 AVM 시스템은 차량의 주차 또는 정차의 감지를 완료한다.
S16 단계에서, 공간 추정부(200)는 차량의 각각의 도어와 장애물 간의 거리를 저장한다.
S17 단계에서, 공간 추정부(200)는 차량의 각각의 도어와 장애물 간의 거리 및 차량의 도어의 길이를 이용하여 차량 도어의 열림 각도를 추정하고, 추정된 차량 도어의 열림 각도를 이용하여 차량 도어의 열림 거리를 추정하며, 공간 추정부(200)가 차량 도어의 열림 각도를 추정하고, 추정된 차량 도어의 열림 각도를 이용하여 차량 도어의 열림 거리를 추정하는 방법은 도 4에서 자세하게 설명한다.
S18 단계에서, 하차 가능 판단부(300)는 신체 크기 추정부(100)에서 추정된 탑승자의 흉부 두께와 공간 추정부(200)에서 추정된 차량 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 탑승자의 하차 가능 여부를 판단한다. 예를 들어, 하차 가능 판단부(300)는 추정된 탑승자의 흉부 두께와 추정된 차량 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 탑승자의 흉부 두께가 차량 도어의 최대 열림 거리보다 더 큰 경우에 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단할 수 있다.
S19 단계에서, 경고부(400)는 하차 가능 판단부(300)에서 판단된 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 탑승자의 하차가 불가능한 경우에, 디스플레이, 클러스터 및 스피커를 통해 탑승자에게 경고한다. 예를 들어, 경고부(400)는 하차 가능 판단부(300)에서의 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보가 가능하다. 즉, 경고부(400)는 디스플레이 또는 클러스터를 이용하여 시각적 경보를 단계적으로 실시할 수 있으며, 스피커를 이용하여 청각적 경보를 단계적으로 실시할 수도 있으며, 시각적 경보 및 청각적 경보를 혼용하여 단계적으로 경보할 수도 있고, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 신체 크기를 추정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 신체 크기 추정부(100)는 탑승자의 흉부 두께를 용이하게 추정하기 위하여 차량의 안전벨트(30)의 길이, 포토 센서(40), 시트 위치 센서(미도시), 등받이 각도 센서(미도시) 등을 이용할 수 있다.
신체 크기 추정부(100)는 탑승자의 흉부 두께를 추정하기 위하여 차량의 안전벨트(30)의 증가되거나 감소되는 길이를 측정한다. 예를 들어, 차량의 안전벨트(30)의 소정 영역(안전벨트의 길이 방향의 상측 또는 하측)에 다수의 홀(31)이 균일한 간격으로 구비되고, 차량의 안전벨트와 함께 구비된 포토 센서(40)가 다수의 홀(31)을 스캐닝하고, 스캐닝된 다수의 홀의 위치를 파악하여 차량의 안전벨트(30)의 길이를 측정할 수 있다.
신체 크기 추정부(100)는 측정된 탑승자의 안전벨트(30)의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도를 이용하여 탑승자의 흉부 두께를 추정한다. 예를 들어, 신체 크기 추정부(100)는 하기 표 1과 같이, 탑승자의 흉부 두께를 추정하는 경우에 측정된 탑승자의 안전벨트(30)의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도 등의 정보를 포함하는 맵(map)을 이용하여 저장된 정보와 탑승자의 현재의 실측값(측정된 탑승자의 안전벨트(30)의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도 등의 정보)을 비교하여 탑승자의 흉부 두께를 추정할 수 있다. 여기서, 하기 표 1은 차량의 안전벨트(30)의 길이 및 시트 위치를 이용하여 측정된 탑승자의 현재의 실측값에 대응하는 탑승자의 흉부 두께를 개시하고 있다.
[표 1]
Figure 112017090702831-pat00001
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 공간 추정부(200)는 차량 도어의 최대 열림 거리(S, 탑승자 하차 공간, 거리 단위(mm)로 표시 가능)을 추정한다. 예를 들어, 공간 추정부(200)는 차량의 도어(A, 차량의 프런트 도어 및 리어 도어)과 장애물(B) 간의 거리(D)를 추정하고, 차량의 도어(A)와 장애물(B) 간의 거리(D) 및 차량의 도어의 길이(L)를 이용하여 차량 도어의 열림 각도(θ)를 추정할 수 있고, 추정된 차량 도어의 열림 각도(θ)를 이용하여 차량 도어의 열림 거리(S)를 추정할 수 있다.
예를 들어, 공간 추정부(200)는 주차 보조 시스템(PAS) 센서로부터 측정된 차량의 프런트 도어(A)와 장애물(B) 간의 거리(D)를 추정하고, 차량에 구비된 저장부(500)에 저장된 차량의 프런트 도어의 길이(L) 및 두께(W)를 이용하여 차량의 프런트 도어의 열림 각도(θ) 및 차량 도어의 열림 거리(S)를 추정할 수 있다.
구체적으로, 공간 추정부(200)는 하기 수학식 1과 같이, 차량의 프런트 도어(A)와 장애물(B) 간의 거리(D) 및 차량의 프런트 도어의 길이(L)을 이용하여 차량의 프런트 도어의 열림 각도(θ)를 계산할 수 있고, 차량의 프런트 도어(A)와 장애물(B) 간의 거리(D), 차량의 프런트 도어의 두께(W), 차량의 프런트 도어의 일 단면과 장애물까지의 거리(d)를 이용하여 차량 도어의 열림 거리(S)를 계산할 수 있다.
[수학식 1]
θ= sin-1(D/L)
W/d = cos θ
d = W/cos θ
S= D-d
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 하차 경고 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 탑승자 하차 경고 시스템
100: 신체 크기 추정부
200: 공간 추정부
300: 하차 가능 판단부
400: 경고부
500: 저장부
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스

Claims (19)

  1. 차량 내 탑승자의 신체 크기를 추정하는 신체 크기 추정부;
    상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리 및 상기 차량의 도어의 길이를 이용하여 상기 차량의 도어의 열림 각도를 추정하고, 상기 열림 각도, 상기 차량의 도어의 두께 및 상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 이용하여 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 공간 추정부; 및
    상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 하차 가능 판단부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체 크기 추정부는,
    상기 탑승자의 흉부 두께를 추정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체 크기 추정부는,
    상기 차량의 안전벨트의 길이, 포토센서, 시트 위치 센서 및 시트 등받이 각도 센서를 이용하여 상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공간 추정부는,
    상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 하차 가능 판단부는,
    상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 신체 크기가 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리보다 큰 경우에 상기 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 탑승자의 하차가 불가능한 경우에 디스플레이, 클러스터 및 스피커를 이용하여 상기 탑승자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 경고부는,
    상기 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보가 가능한 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체 크기 추정부에서 상기 차량의 안전벨트의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도를 포함하는 맵을 이용하여 측정된 실측값을 저장하고, 상기 공간 추정부에서 측정된 차량의 도어의 길이 및 두께를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 시스템.
  11. 차량 내 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계;
    상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리 및 상기 차량의 도어의 길이를 이용하여 차량의 도어의 열림 각도를 추정하는 단계;
    상기 열림 각도, 상기 차량의 도어의 두께 및 상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 이용하여 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계; 및
    상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계는,
    상기 탑승자의 흉부 두께를 추정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계는,
    상기 차량의 안전벨트의 길이, 포토센서, 시트 위치 센서 및 시트 등받이 각도 센서를 이용하여 상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량의 도어와 상기 차량 주변의 장애물 간의 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  15. 삭제
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 탑승자의 신체 크기와 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 비교하여 상기 탑승자의 신체 크기가 상기 차량의 도어의 최대 열림 거리보다 큰 경우에 상기 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 하차 가능 여부를 판단하는 단계 이후,
    상기 탑승자의 하차가 불가능한 경우에 디스플레이, 클러스터 및 스피커를 이용하여 상기 탑승자에게 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 탑승자에게 경고하는 단계는,
    상기 탑승자의 하차 가능 여부에 따라 단계 별 경보를 실시하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 신체 크기를 추정하는 단계에서 상기 차량의 안전벨트의 길이, 시트 위치 센서에서 측정된 시트 위치 및 등받이 각도 센서에서 측정된 등받이 각도를 포함하는 맵을 이용하여 측정된 실측값을 저장하는 단계; 및
    상기 차량의 도어의 최대 열림 거리를 추정하는 단계에서 측정된 차량의 도어의 길이 및 두께를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 하차 경고 방법.
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