CN115416627A - 一种车辆控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN115416627A
CN115416627A CN202211215144.XA CN202211215144A CN115416627A CN 115416627 A CN115416627 A CN 115416627A CN 202211215144 A CN202211215144 A CN 202211215144A CN 115416627 A CN115416627 A CN 115416627A
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赵群星
秦伟
李�浩
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Abstract

本申请公开一种车辆控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取驾驶员状态信息，其中，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位，在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，利用本申请提供的技术方案可以解决驾驶员下车后因未启动驻车而导致车辆溜车等问题，提高驻车控制的精确度，确保车辆的安全性。

Description

一种车辆控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质。
背景技术
为了提高车辆的安全性能，车辆在行车制动之后，往往需要对车辆进行驻车制动操作，以防止发生溜车现象，确保车辆的安全性。
车辆停止后，为了防止车辆溜车，一般将车辆档位置于N档或者将发动机熄火并置拉手刹，亦或是启动自动驻车功能，当启动电子自动驻车的条件为在发动机启动和车门关闭时，自动驻车功能才能启动，当驾驶员将车辆停在具有一定坡度的场地，且发动机处于熄火状态或者车门处于打开状态时，此时无法启动自动驻车功能，若驾驶员在下车前因疏忽忘记拉手刹，很容易导致车辆溜车，进而因为溜车造成不可挽回的伤害。
因此，需要一种改进的车辆控制技术方案，以解决现有技术中存在的驾驶员下车后因未启动驻车而导致的车辆溜车等问题，提高车辆的安全性。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质的技术方案，其技术方案如下所述：
一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；
在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
进一步地，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：
在所述驾驶员状态信息指示驾驶员不位于所述主驾驶位的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
进一步地，在获取驾驶员状态信息之前，包括：
获取车辆行驶状态信息；
在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息。
进一步地，所述车辆行驶状态信息包括所述车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，所述在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息，包括：
在所述发动机状态信息指示关闭状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；
或；
在所述车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；
或；
在所述车辆档位信息指示空挡状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息。
进一步地，所述方法还包括：
获取车辆驾驶位安全装置的状态信息；
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
进一步地，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的车门状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车门状态信息指示未关闭状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
进一步地，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的安全带状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
进一步地，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：
在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，生成驻车指令；
将所述驻车指令发送至驻车控制单元，以使所述驻车控制单元基于所述驻车指令进行驻车控制。
另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
驾驶员状态信息获取模块：用于获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；
驻车控制模块：用于在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
另一方面提供了一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车辆控制方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆控制方法。
本申请提供的一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
本申请实施例通过获取驾驶员状态信息，其中，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位，以便在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，利用本申请提供的技术方案可以解决驾驶员下车后因未启动驻车而导致车辆溜车等问题，提高驻车控制的精确度，确保车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的驻车控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
其中，附图标记对应为：01-车辆控制器；02-供电模块；03-通信模块；04-警示组件；05-驻车控制单元；06-底盘控制器；07-轮速传感器；08-座舱控制器；09-座椅传感器；10-车门传感器；11-CAN总线；12-LIN总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，其所示为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括车辆控制器01、供电模块02、通信模块03、警示组件04和驻车控制单元05，在实际的应用中，车辆控制器01、供电模块02、通信模块03、警示组件04和驻车控制单元05之间可以通过有线或无线通信方式进行连接，以实现车辆控制器01、供电模块02、通信模块03、警示组件04和驻车控制单元05间的交互。
在本申请实施例中，车辆控制器01可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content DeliveryNetwork，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。进一步地，车辆控制器01可以包括实体设备，可以具体包括有网络通信单元、处理器和存储器等等，也可以包括运行于实体设备中的软体，可以具体包括有应用程序等。具体的，车辆控制器01用于获取驾驶员状态信息，并对获取的驾驶员状态信息进行判断，在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，实现车辆控制器01、供电模块02、通信模块03、警示组件04和驻车控制单元05间的交互。
进一步地，通信模块03与CAN总线11和LIN总线12连接，用于读取CAN总线11上的各种信息和读取LIN总线12上的各种信息，并将读取的信息传输给车辆控制器01，以便车辆控制器01基于接收到的信息，进行控制工作。例如，CAN总线11上能够接收到与CAN总线11通信连接的底盘控制器06发送的发动机状态信息和车辆档位信息，以及接收轮速传感器07发送的轮速信息，以及接收座舱控制器08发送的驾驶员状态信息等，LIN总线12上能够接收到与LIN总线12通信连接的座椅传感器09发送的驾驶员信息，以及车门传感器10发送的车门状态信息等，通信模块03通过读取CAN总线11上的发动机状态信息、车辆档位信息、轮速信息和驾驶员状态信息等，以及LIN总线12上的车门状态信息等，并将读取的上述信息传输至车辆控制器01，以便车辆控制器01基于接收到的信息，控制车辆的驻车组件进行驻车。
需要说明的是，在获取到的车辆速度信息指示车辆速度为零的状态，且发动机状态信息指示关闭状态，且车辆档位信息指示空挡状态，且驻车信息指示驻车状态的情况下，该车辆控制系统进入低功耗状态，即休眠状态，在检测到触发信号的情况时，重新启动该车辆控制系统，以便节约能耗，延长车内各个模块的使用寿命。
进一步地，驻车控制单元05用于接收车辆控制器01发送的驻车指令，以使驻车控制单元05基于驻车指令进行驻车控制。警示组件04可以为警示器，用于接收车辆控制器01发送的告警指令，以便警示组件04进行告警提醒。例如，车辆控制器01基于获取的驾驶员状态信息和车辆驾驶位安全装置进行判断，在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，生成告警指令，以便基于告警指令控制车辆的告警组件进行告警。供电模块02可以包括电源单元，用于对车辆控制器01和通信模块03提供稳定的电源。
此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是一种车辆控制系统，该系统可以包括更多或更少的节点，本申请在此不做限制。
下面介绍本申请基于上述系统的车辆控制方法，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取驾驶员状态信息，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位。
在本申请实施例中，通过判断驾驶员是否位于主驾驶位，以便在车辆停止后驾驶员离开主驾驶位的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，可以理解的是，即使在发动机状态为关闭状态或者主驾驶位的车门状态为未关闭状态的情况下，或由于驾驶员疏忽而未启动手刹的情况下，也可控制车辆的驻车组件进行驻车，以避免由于未达到启动自动驻车功能的条件或未启动手刹的情况下，造成车辆溜车问题的发生，提高驻车控制的精确度，进而提升车辆的安全性。需要说明的是，在发动机状态为未关闭状态或者主驾驶位的车门状态为关闭状态的情况下，才满足启动自动驻车功能的条件。
在一个可选的实施方式中，在执行步骤S201前，所述方法还包括如下步骤：
S101：获取车辆行驶状态信息。
S102：在车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取驾驶员状态信息。
在另一个可选的实施方式中，车辆行驶状态信息包括车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，则步骤S102还可以包括：
S1021：在发动机状态信息指示关闭状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
或S1022：在车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
或S1023：在车辆档位信息指示空挡状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
在本申请实施例中，根据获取的车辆行驶状态信息，确定车辆所处的状态，以便在车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，触发获取驾驶员状态信息的执行步骤，进而进一步确定是否需要控制车辆的驻车组件进行驻车，若车辆行驶状态信息不满足预设状态条件的情况下，则表明无需控制车辆的驻车组件进行驻车。
具体的，当发动机状态信息指示关闭状态且驻车信息指示未驻车状态时，则表明车辆处于停止状态，同时车辆还未启动驻车功能，其中，驻车功能包括自动驻车功能和手动驻车功能，手动驻车功能为通过拉动手刹实现驻车的功能，此时，需要判断驾驶员是否位于主驾驶位，以便在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，启动驻车功能，确保驻车控制的精确度，防止误触发的情况发生。
同理，当车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且驻车信息指示未驻车状态时，则表明车辆处于停止状态，同时车辆还未启动驻车功能，其中，驻车功能包括自动驻车功能和手动驻车功能，手动驻车功能为通过拉动手刹实现驻车的功能，此时，需要进一步判断驾驶员是否位于主驾驶位，以便在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，启动驻车功能，确保驻车控制的精确度，防止误触发的情况发生。
同理，当车辆档位信息指示空挡状态且驻车信息指示未驻车状态时，则表明车辆处于停止状态，同时车辆还未启动驻车功能，此时，需要进一步判断驾驶员是否位于主驾驶位，以便在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，启动驻车功能，确保驻车控制的精确度，防止误触发的情况发生。
S202：在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车。
在一个可选的实施方式中，步骤S202可以包括：
S2021：在驾驶员状态信息指示驾驶员不位于主驾驶位的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车。
在本申请实施例中，在驾驶员状态信息指示驾驶员不位于主驾驶位的情况下，表明驾驶员已经离开主驾驶位，为了防止车辆发生溜车的现象，则控制车辆的驻车组件进行驻车，需要说明的是，控制车辆的驻车组件进行驻车的前提是在车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，即车辆处于停止状态，进而在驾驶员状态信息指示驾驶员不位于主驾驶位的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，以提高驻车控制的精确度。
在一个可选的实施方式中，如图3所示，其为本申请实施例提供的驻车控制方法的流程示意图，则步骤S202还可以包括：
S2022：在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，生成驻车指令。
S2023：将驻车指令发送至驻车控制单元，以使驻车控制单元基于驻车指令进行驻车控制。
在本申请实施例中，通过驻车控制单元基于驻车指令进行驻车控制，以完成驻车控制，在另一个具体的实施方式中，还可以在车辆上设置一个驻车执行机构，通过机械运动的方式进行驻车控制，示例性的，驻车执行机构可以为自动手刹，即，自动手刹为无需驾驶员操作即可完成驻车控制的装置。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括如下步骤：
S301：获取车辆驾驶位安全装置的状态信息。
S302：在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
在一个具体的实施方式中，车辆驾驶位安全装置的状态信息包括车辆驾驶位的车门状态信息，步骤S302可以包括：
S3021：在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车门状态信息指示未关闭状态的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
在另一个具体的实施方式中，车辆驾驶位安全装置的状态信息包括车辆驾驶位的安全带状态信息，步骤S302还可以包括：
S3022：在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
在本申请实施例中，驾驶员状态信息用于指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位，预设驻车条件为驾驶员不位于主驾驶位的条件，则驾驶员状态信息不满足预设驻车条件的情况为驾驶员位于主驾驶位，此时需要判断车辆驾驶位安全装置的状态信息是否满足预设驻车告警条件，即判断驾驶员是否将要下车，若驾驶员将要下车，则控制车辆的告警组件进行告警，以警示驾驶员进行驻车，其中，告警组件进行告警的方式可以包括警示灯告警或提示音告警。
具体的，判断驾驶员将要下车的条件包括在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车门状态信息指示未关闭状态的情况，或者在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且安全带状态信息指示解开状态的情况，进而在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车门状态信息指示未关闭状态的情况，或者在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制车辆的告警组件进行告警，以便警示驾驶员启动驻车功能，从而防止出现车辆溜车问题，减少了事故发生的概率。
由本申请实施例的上述技术方案可见，本申请具有如下技术效果：
本申请实施例通过获取驾驶员状态信息，其中，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位，以便在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，利用本申请提供的技术方案可以解决驾驶员下车后因未启动驻车而导致车辆溜车等问题，提高驻车控制的精确度，确保车辆的安全性。
本申请实施例中还提供了一种车辆控制装置，如图4所示，其为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装置具体包括：
驾驶员状态信息获取模块10：用于获取驾驶员状态信息，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位。
驻车控制模块20：用于在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车。
优选的，驻车控制模块20包括：
驻车控制子模块201：用于在驾驶员状态信息指示驾驶员不位于主驾驶位的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车。
优选的，该装置还包括：
车辆行驶状态信息获取模块30：用于获取车辆行驶状态信息。
获取驾驶员状态信息模块40：用于在车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取驾驶员状态信息。
优选的，车辆行驶状态信息包括车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，获取驾驶员状态信息模块40包括：
第一获取驾驶员状态信息子模块401：用于在发动机状态信息指示关闭状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
或；
第二获取驾驶员状态信息子模块402：用于在车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
或；
第三获取驾驶员状态信息子模块403：用于在车辆档位信息指示空挡状态且驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取驾驶员状态信息。
优选的，该装置还包括：
状态信息获取模块50：用于获取车辆驾驶位安全装置的状态信息。
告警模块60：用于在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
优选的，车辆驾驶位安全装置的状态信息包括车辆驾驶位的车门状态信息，告警模块60包括：
第一告警模块子模块601：用于在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且车门状态信息指示未关闭状态的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
优选的，车辆驾驶位安全装置的状态信息包括车辆驾驶位的安全带状态信息，告警模块60还包括：
第二告警模块子模块602：用于在驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制车辆的告警组件进行告警。
优选的，驻车控制模块20还包括：
驻车指令生成模块202：用于在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，生成驻车指令；
控制驻车模块203：用于将驻车指令发送至驻车控制单元，以使驻车控制单元基于驻车指令进行驻车控制。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请实施例提供了一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆控制方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
所述车辆控制设备可以为服务器，本申请实施例还提供了一种服务器的结构示意图，请参阅图5，该服务器500用于实施上述实施例中提供的数据处理方法。该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器510(例如，一个或一个以上处理器)和存储530，一个或一个以上存储应用程序523或数据522的存储介质520(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器530和存储介质520可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质520的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质520通信，在服务器500上执行存储介质520中的一系列指令操作。服务器500还可以包括一个或一个以上电源560，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口540，和/或，一个或一个以上操作系统521，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种数据处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；
在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：
在所述驾驶员状态信息指示驾驶员不位于所述主驾驶位的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取驾驶员状态信息之前，包括：
获取车辆行驶状态信息；
在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括所述车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，所述在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息，包括：
在所述发动机状态信息指示关闭状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；
或；
在所述车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；
或；
在所述车辆档位信息指示空挡状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆驾驶位安全装置的状态信息；
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的车门状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车门状态信息指示未关闭状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的安全带状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：
在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：
在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，生成驻车指令；
将所述驻车指令发送至驻车控制单元，以使所述驻车控制单元基于所述驻车指令进行驻车控制。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
驾驶员状态信息获取模块：用于获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；
驻车控制模块：用于在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～8任一项所述的车辆控制方法。
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