CN114684082B - 一种驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。相较于现有技术，通过本申请可以控制车辆在暂时性停车时自动进入驻车状态，减少了驾驶员的主动操作，极大地提高了车辆驾驶的安全性。

Description

一种驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及驻车控制技术领域，具体涉及一种驻车控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

目前，实现车辆的驻车功能需要驾驶员主动按下驻车按钮激活，但是在暂时性停车时驾驶员很少会按下驻车按钮或者忘记按下驻车按钮，对于经常在环境复杂多变的条件下作业的拖拉机而言，这种行为存在严重的安全隐患，威胁到驾驶员的人身安全。

发明内容

本申请的目的是提供一种驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请第一方面提供一种驻车控制方法，包括：

确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；

记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；

根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述第二时间阈值的确定方式：根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述方法还包括：

当车辆处于驻车状态时，判断车辆的需求车速是否为零；

若是，则控制车辆保持驻车状态；若否，控制车辆响应所述需求车速继续行驶。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述确定车辆处于自动驻车等待状态，包括：

确定车辆处于驻车功能使能状态；

根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述方法还包括：

根据接收到的需求驾驶指令为驻车指令，控制车辆进入手动驻车模式。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述方法还包括：

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态不是液压挡中位，控制车辆进入默认状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制方法中，所述记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间，包括：

当车辆从其它状态进入自动驻车等待状态时，从零开始计算驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间。

本申请第二方面提供一种驻车控制装置，包括：

确定模块，用于确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；

计时模块，用于记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；

控制模块，用于根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块，具体用于：根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块，还用于：

当车辆处于驻车状态时，判断车辆的需求车速是否为零；

若是，则控制车辆保持驻车状态；若否，控制车辆响应所述需求车速继续行驶。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述确定模块，具体用于：

确定车辆处于驻车功能使能状态；

根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块，还用于：

根据接收到的需求驾驶指令为驻车指令，控制车辆进入手动驻车模式。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块，还用于：

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态不是液压挡中位，控制车辆进入默认状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述计时模块，具体用于：

当车辆从其它状态进入自动驻车等待状态时，从零开始计算驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。

相较于现有技术，本申请提供的驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。相较于现有技术，通过本申请可以控制车辆在暂时性停车时自动进入驻车状态，减少了驾驶员的主动操作，极大地提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请提供的一种驻车控制方法的流程图；

图2示出了本申请提供的驻车功能状态的转换示意图；

图3示出了本申请提供的驻车功能使能状态的示意图；

图4示出了本申请提供的自动驻车模式的示意图；

图5示出了本申请提供的自动驻车等待状态的示意图；

图6示出了本申请提供的一种驻车控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种驻车控制方法及装置、一种电子设备以及计算机可读存储介质，下面结合附图进行说明。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种驻车控制方法的流程图，如图1所示，该驻车控制方法可以包括以下步骤：

S101、确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；

S102、记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；

S103、根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。具体的，可以根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值。

在一种可能的实现方式中，上述驻车控制方法还可以包括以下步骤：

当车辆处于驻车状态时，判断车辆的需求车速是否为零；

若是，则控制车辆保持驻车状态；若否，控制车辆响应所述需求车速继续行驶。

上述方法的执行主体可以是车辆控制器。

以拖拉机为例，本申请上述驻车控制方法的具体过程为：拖拉机行车过程中驾驶员松开油门，需求车速变为零，拖拉机缓慢停止。拖拉机停下后，如果驾驶员主动按下驻车按钮车辆立即进入驻车状态；如果驾驶员没有按下驻车按钮激活驻车功能时，拖拉机在停车等待一段时间后，只要满足一定条件车辆就会触发暂时性驻车模式自动进入驻车状态，驻车后驾驶员再次踩下油门，车辆将自动解除驻车制动继续行驶，减少了驾驶员的主动操作，极大地保证了车辆驾驶的安全性。

在一种可能的实现方式中，上述步骤S101可以实现如下：

确定车辆处于驻车功能使能状态；

根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；

根据接收到的需求驾驶指令为驻车指令，控制车辆进入手动驻车模式；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态不是液压挡中位，控制车辆进入默认状态。

其中，机械液压无级变速箱：一种将液压传动和机械传动通过行星齿轮系进行功率耦合的复合传动变速箱，分为纯液压挡和功率分流挡，只有液压传动参与动力传递时为变速箱的纯液压挡，液压传动和机械传动同时参与传递动力时为变速箱的功率分流挡。

其中，液压挡中位：变速箱在纯液压挡时，变量泵的斜盘处于中位的状态，此时液压挡离合器处于结合状态，但是变速箱不传递动力。

具体的，如图2所示，控制器判断输入的需求驾驶指令是否为永久空挡指令，如果是则进入驻车功能禁用状态，并且强制解除驻车制动；如果不是则进入驻车功能使能状态。所述永久空挡指令是驾驶员按下永久空挡按钮后发送给控制器的信号，该指令用于拖拉机的拖车工况。

如图3所示，车辆处于驻车功能使能状态时，控制器判断需求驾驶指令是否为驻车指令，如果是则进入手动驻车模式；如果不是则进入自动驻车模式。所述驻车指令为驾驶员按下驻车按钮后发送给控制器的信号，控制器接收到该指令后车辆立即进入驻车状态。

如图4所示，车辆处于自动驻车模式时，控制器判断车辆机械液压无级变速箱挡位状态是否为液压挡中位，如果是则进入自动驻车等待状态，如果不是则进入默认状态。

在步骤S102中，当车辆从其它状态进入自动驻车等待状态时，从零开始计算驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间。

具体的，如图5所示，车辆处于自动驻车等待状态时，控制器计算停车等待的时间，在此期间如果驾驶员离开座椅，则开始计算驾驶员起身离开座椅的时间，否则驾驶员起身离开座椅的时间为零，驾驶员离开座椅再次坐下驾驶员起身离开座椅的时间清零，下次驾驶员离开座椅计算驾驶员起身离开座椅的时间时从零开始计算。

如图4所示，在自动驻车等待状态时只要需求车速不为零或者车辆变速箱挡位状态不为液压挡中位，车辆退出自动驻车等待状态进入默认状态，再次满足车辆变速箱挡位状态为液压挡中位条件进入自动驻车等待状态时，停车等待的时间和驾驶员起身离开座椅的时间从零开始计算。

如图4所示，控制器判断驾驶员起身离开座椅的时间是否超过第一时间阈值(即，离开座椅时间阈值)或者停车等待的时间是否超过第二时间阈值(即，停车等待时间阈值)，如果是则进入自动驻车激活状态激活自动驻车功能。

例如，车辆停车工况下实时监控计算驾驶员离开座椅的时间，驾驶员离开座椅几秒钟后立即进入自动驻车模式，以防止出现意外，极大地保证了驾驶员的人身安全。

本申请中，所述离开座椅时间阈值低于停车等待时间阈值，其触发自动驻车的优先级最高，只要驾驶员离开座椅的时间超过第一时间阈值，立即触发自动驻车功能，车辆进入驻车状态。

本申请中，所述停车等待时间阈值根据工况变化，时间可以保持在一分钟以内，根据不同的负载扭矩查表得到不同工况下的停车等待时间阈值。

可见，本申请中停车等待时间阈值根据工况变化，以满足不同环境下车辆的驻车要求。例如，在较陡环境中停车等待时间阈值较短，车辆很快就能进入自动驻车模式，在比较平坦的环境中停车等待时间阈值时间稍长，该阈值时间随着作业环境的陡峭程度变化，越陡时间越短，越平坦时间越长，极大地保证了车辆在不同环境下作业的安全性。

如图4所示，车辆处于自动驻车激活状态时，控制器判断需求车速是否为零，如果是则保持驻车状态，否则退出自动驻车激活状态解除驻车制动，车辆响应需求车速继续前进或后退。

本申请实施例提供的驻车控制方法，确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。相较于现有技术，通过本申请可以控制车辆在暂时性停车时自动进入驻车状态，减少了驾驶员的主动操作，极大地提高了车辆驾驶的安全性。

在上述的实施例中，提供了一种驻车控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种驻车控制装置，该驻车控制装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该驻车控制装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种驻车控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图6所示，所述驻车控制装置10，可以包括：

确定模块101，用于确定车辆处于自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；

计时模块102，用于记录驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间；

控制模块102，用于根据驾驶员起身离开座椅的时间超过第一时间阈值或者停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值是根据所述车辆的当前工况确定的。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块103，具体用于：根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块103，还用于：

当车辆处于驻车状态时，判断车辆的需求车速是否为零；

若是，则控制车辆保持驻车状态；若否，控制车辆响应所述需求车速继续行驶。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述确定模块101，具体用于：

确定车辆处于驻车功能使能状态；

根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块103，还用于：

根据接收到的需求驾驶指令为驻车指令，控制车辆进入手动驻车模式。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述控制模块103，还用于：

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态不是液压挡中位，控制车辆进入默认状态。

在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述驻车控制装置中，所述计时模块102，具体用于：

当车辆从其它状态进入自动驻车等待状态时，从零开始计算驾驶员起身离开座椅的时间和停车等待的时间。

本申请实施例提供的驻车控制装置，可以控制车辆在暂时性停车时自动进入驻车状态，减少了驾驶员的主动操作，极大地提高了车辆驾驶的安全性。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的驻车控制方法对应的电子设备，所述电子设备可以是车辆控制器、手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机电脑等，以执行上述驻车控制方法。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的驻车控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的驻车控制方法对应的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的驻车控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的驻车控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：

车辆行车过程中驾驶员松开油门，需求车速变为零，车辆缓慢停止；车辆停下后，如果驾驶员没有按下驻车按钮激活驻车功能时，判断输入的需求驾驶指令是否为永久空挡指令，如果不是则确定车辆处于驻车功能使能状态；所述永久空挡指令是驾驶员按下永久空挡按钮后发送给控制器的信号，该指令用于车辆的拖车工况；

根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；

当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；所述液压挡中位是指变速箱在纯液压挡时，变量泵的斜盘处于中位的状态，此时液压挡离合器处于结合状态，但是变速箱不传递动力；

记录停车等待的时间；在自动驻车等待状态时只要需求车速不为零或者车辆变速箱挡位状态不为液压挡中位，车辆退出自动驻车等待状态进入默认状态，再次满足车辆变速箱挡位状态为液压挡中位条件进入自动驻车等待状态时，停车等待的时间从零开始计算；

根据停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值的确定方式：根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值；所述第二时间阈值随着车辆作业环境的陡峭程度变化，越陡时间越短，越平坦时间越长。

2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆处于驻车状态时，判断车辆的需求车速是否为零；

若是，则控制车辆保持驻车状态；若否，控制车辆响应所述需求车速继续行驶。

3.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收到的需求驾驶指令为驻车指令，控制车辆进入手动驻车模式。

4.一种驻车控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于车辆行车过程中驾驶员松开油门，需求车速变为零，车辆缓慢停止；车辆停下后，如果驾驶员没有按下驻车按钮激活驻车功能时，判断输入的需求驾驶指令是否为永久空挡指令，如果不是则确定车辆处于驻车功能使能状态；所述永久空挡指令是驾驶员按下永久空挡按钮后发送给控制器的信号，该指令用于车辆的拖车工况；根据接收到的需求驾驶指令不是驻车指令，控制车辆进入自动驻车模式；当车辆处于自动驻车模式时，根据车辆的机械液压无级变速箱挡位状态为液压挡中位，控制车辆进入自动驻车等待状态，所述自动驻车等待状态是指车辆在没有接收到驻车指令的情况下停车等待；所述液压挡中位是指变速箱在纯液压挡时，变量泵的斜盘处于中位的状态，此时液压挡离合器处于结合状态，但是变速箱不传递动力；

计时模块，用于记录停车等待的时间；在自动驻车等待状态时只要需求车速不为零或者车辆变速箱挡位状态不为液压挡中位，车辆退出自动驻车等待状态进入默认状态，再次满足车辆变速箱挡位状态为液压挡中位条件进入自动驻车等待状态时，停车等待的时间从零开始计算；

控制模块，用于根据停车等待的时间超过第二时间阈值，控制车辆进入驻车状态；

其中，所述第二时间阈值的确定方式：根据所述车辆的当前负载扭矩查表得到当前工况下的第二时间阈值；所述第二时间阈值随着车辆作业环境的陡峭程度变化，越陡时间越短，越平坦时间越长。

5.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。