CN112660087A - 一种智能驻车系统及驻车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能驻车系统及驻车方法，包括ECU控制器总成及多个电子卡钳总成，总成包括角度传感器，角度传感器识别车辆的坡度值，ECU控制器总成根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给电子卡钳总成，电子卡钳总成施加不同的驻车力完成驻车，系统还包括旋转按钮，旋转按钮上设有多个驻车挡位，不同的驻车挡位对应不同的旋转指示灯，不同的电流识别指令对应点亮不同旋转指示灯。上述智能驻车系统及驻车方法，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给电子卡钳总成，电子卡钳总成施加不同的驻车力，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，解决了现有技术因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

Description

一种智能驻车系统及驻车方法

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种智能驻车系统及驻车方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已逐渐成为人们日常出行必不可少的交通工具，人们对汽车驾驶的舒适性和安全性提出要求的同时，汽车的日常使用成本，也已成为人们的关注点。

汽车驻车系统一般包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制器总成以及与ECU控制器总成相连的电子卡钳总成，通过电子卡钳总成的电子卡钳，实现对车辆的制动或者驻车。

现有技术当中，因为不能设置驻车挡位，使得驻车时一般施加最大驻车力，导致电子卡钳磨损厉害，增快了电子卡钳的磨损速度，提高了用户的使用成本。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种智能驻车系统及驻车方法，用于解决现有技术中因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

本申请一方面提供一种智能驻车系统，所述系统包括ECU控制器总成以及与所述ECU控制器总成连接的多个电子卡钳总成，所述ECU控制器总成包括角度传感器，所述角度传感器识别车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值，所述ECU控制器总成根据所述坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，所述电子卡钳总成根据所述电流识别指令施加不同的驻车力完成驻车，所述系统还包括旋转按钮，所述旋转按钮上设有多个驻车挡位，不同的所述驻车挡位对应不同的旋转指示灯，不同的所述电流识别指令对应点亮不同的所述旋转指示灯，从而对应不同的所述驻车挡位。

进一步地，所述ECU控制器总成还包括语音识别及转换传感器，所述语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

进一步地，所述电子卡钳总成包括电机、螺杆以及连接所述电机与所述螺杆的带轮，所述电流识别指令传递给所述电机，所述电机再通过所述带轮推动所述螺杆的旋转，从而实施驻车。

进一步地，所述旋转按钮设于所述ECU控制器总成与所述电子卡钳总成之间。

进一步地，所述系统还包括线束总成，所述线束总成对应连接所述电子卡钳总成、所述ECU控制器总成与所述旋转按钮。

本申请另一方面提供一种驻车方法，其采用如上述的智能驻车系统，所述驻车方法包括：

获取目标车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值；

ECU控制器总成根据所述坡度值的大小，传递大小不同的电流识别指令给电子卡钳总成，不同的所述电流识别指令对应不同的驻车挡位，所述电子卡钳总成根据所述驻车挡位的不同施加不同的驻车力，实现驻车。

进一步地，在获取目标车辆的位置信息的步骤之后还包括：

根据角度传感器判断所述坡度值的大小，标定所述坡度值，得出多个分辨点，根据所述分辨点划分所述驻车挡位。

进一步地，所述电子卡钳总成根据所述电流识别指令的不同施加不同的驻车力的步骤包括：

大小不同的电流识别指令对应点亮不同的旋转指示灯，不同的所述旋转指示灯对应不同的所述驻车挡位。

进一步地，在实现驻车的步骤之后包括：

语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

上述智能驻车系统及驻车方法，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，电子卡钳总成根据不同的电流识别指令施加不同的驻车力，实现驻车，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，避免了传统的每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况，解决了现有技术中因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中智能驻车系统结构组成简图；

图2为本发明第二实施例中驻车方法架构图；

图3为本发明第三实施例中驻车方法架构图；

图4为本发明第四实施例中释放驻车流程简图。

主要元件符号说明：

ECU控制器总成	100	电子卡钳总成	200
				旋转按钮	300	线束总成	400

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的智能驻车系统，所述系统包括ECU控制器总成100以及与所述ECU控制器总成100连接的多个电子卡钳总成200，所述ECU控制器总成100包括角度传感器，所述角度传感器识别车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值，所述ECU控制器总成100根据所述坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成200，所述电子卡钳总成200根据所述电流识别指令施加不同的驻车力完成驻车，所述系统还包括旋转按钮300，所述旋转按钮300上设有多个驻车挡位，不同的所述驻车挡位对应不同的旋转指示灯，不同的所述电流识别指令对应点亮不同的所述旋转指示灯，从而对应不同的所述驻车挡位。

所述ECU控制器总成100还包括语音识别及转换传感器，所述语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成200根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

所述电子卡钳总成200包括电机、螺杆以及连接所述电机与所述螺杆的带轮，所述电流识别指令传递给所述电机，所述电机再通过所述带轮推动所述螺杆的旋转，从而实施驻车。

所述旋转按钮300设于所述ECU控制器总成100与所述电子卡钳总成200之间。所述系统还包括线束总成400，所述线束总成400对应连接所述电子卡钳总成200、所述ECU控制器总成100与所述旋转按钮300。

在本申请中，电子卡钳总成200包括左电子卡钳总成和右电子卡钳总成，所述电子卡钳总成200根据电流大小，对车辆施加不同的加紧力，即电子卡钳总成200能够根据不同的驻车挡位，匹配不同的加紧力，从而避免每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况。

进一步的，旋转按钮300分0～5挡，即旋转指示灯也对应分为0～5挡，每挡对应不同的指示灯，每档根据ECU判断坡道大小智能输出不同电流大给电子卡钳电机，电子卡钳中电机再通过带轮推动螺杆旋转实施驻车。

作为一个具体示例，旋转按钮300的挡位，即，驻车挡位包括坡度值为0～5°挡位、5～10°挡位、10～15°挡位、15～20°挡位以及20～30°挡位，每个挡位对应不同的指示灯，当ECU控制器总成100识别到驻车时的坡度值时，ECU控制器总成100会根据此时的坡度值对应相应的挡位，从而施加合适的驻车力，此时，相应挡位对应的指示灯也被点亮，从而方便驾驶员判断此时的驻车情况。

在本申请中，此智能驻车系统可根据标准功能适应不同乘用车型，不需要像传统的EPB驻车系统那样，每个车型都需要冬标和夏标，大大的节约了整车开发周期。此智能驻车系统，不需要标定，也节约了开发成本。以及，整个智能驻车系统，除电子卡钳总成200外，其他均可以做成标准化的件，大大节约整车的开发成本。再者，不像传统的电子(EPB)驻车，手动档很难实现，外加很多零部件判断。省去仪表P指示灯开发，不再会因仪表通讯错误给出驾驶员错误判断。此智能驻车系统通用手动档车和自动档车，整个智能驻车系统无需手动操作。

作为一个具体示例，车辆的驾驶座内设有重力传感器，当检测到驾驶员不在座位上是，会制动驻车，即本申请以离开驾驶座为依据，自动驻车。

在本申请中，ECU控制器总成100采用智能语音ECU控制器总成，可以录制四个不同人员的语音进行智能识别及驻车释放，进而能够实现车辆防盗，当车辆处在驻车过程中，只有被录制识别音的人员才能释放驻车。

进一步的，每个挡位会预留5％的再加紧能力，使得当处于非常态环境下时，依然具有驻车能力，比如，每个挡位预留5％的再加紧能力，足以抵消热衰退及水衰退的驻车能力损失，从而驻车不被影响。

本申请的智能驻车系统的连接及工作原理：

(1)每档根据ECU判断坡道大小智能判断不同电流给电子卡钳的电机，电子卡钳的电机再通过带轮推动螺杆旋转实施驻车；这个根据坡道传感器判断坡道大小，在通过标定，找出几个分辨点；

(2)识别后输出不同电流信号给电子卡钳及点亮不同指示灯；

(3)可以在智能语音ECU控制器总成录制4个不同人员的语音进行智能识别及驻车释放；

(4)以离开驾驶座为依据，自动驻车；有重力传感器，检测到驾驶员不在座位上，会制动驻车；

(5)当车辆需要停止不动时，智能驻车系统根据驾驶座判断需要驻车时，根据坡度识别作为辅助，实施驻车，输出不同电流到左右电子卡钳总成200的电机上，电机带动带轮，再推动螺杆旋转实施驻车；

(6)一个车辆除录制的4个智能识别音外，其他声音释放不了驻车。

综上，本发明上述实施例当中的智能驻车系统，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，电子卡钳总成根据不同的电流识别指令施加不同的驻车力，实现驻车，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，避免了传统的每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况，解决了现有技术中因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

实施例二

本申请另一方面还提供一种驻车方法，所述方法采用如上述任意一实施例所述的智能驻车系统，如图2所示，所述驻车方法包括步骤S11至步骤S12：

S11、获取目标车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值；

在本申请中，获取坡度值的数据值后，根据数据值的大小，从而对此时驻车的坡度进行挡位划分，对应匹配不同的驻车挡位，从而，根据不同的驻车挡位，释放不同的驻车力，从而避免每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况。

S12、ECU控制器总成100根据所述坡度值的大小，传递大小不同的电流识别指令给电子卡钳总成200，不同的所述电流识别指令对应不同的驻车挡位，所述电子卡钳总成200根据所述驻车挡位的不同施加不同的驻车力，实现驻车。

在本申请中，不同的驻车挡位对应不同的指示灯，从而，便于驾驶员观察此时的驻车情况。

进一步的，所述电子卡钳总成200根据所述电流识别指令的不同施加不同的驻车力的步骤包括：

大小不同的电流识别指令对应点亮不同的旋转指示灯，不同的所述旋转指示灯对应不同的所述驻车挡位。

综上，本发明上述实施例当中的智能驻车方法，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，电子卡钳总成根据不同的电流识别指令施加不同的驻车力，实现驻车，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，避免了传统的每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况，解决了现有技术中因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

实施例三

如图3所示为本申请第三实施例中的驻车方法，所述驻车方法包括步骤S21至步骤S23：

S21、获取目标车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值；

S22、根据角度传感器判断所述坡度值的大小，标定所述坡度值，得出多个分辨点，根据所述分辨点划分所述驻车挡位；

在上述步骤中，在相邻两分辨点之间属于一驻车挡位，根据确定的驻车挡位，从而方便ECU控制器总成100传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成200，电子卡钳总成200根据不同的电流识别指令施加不同的驻车力，实现驻车。

S23、ECU控制器总成100根据所述坡度值的大小，传递大小不同的电流识别指令给电子卡钳总成200，不同的所述电流识别指令对应不同的驻车挡位，所述电子卡钳总成200根据所述驻车挡位的不同施加不同的驻车力，实现驻车。

综上，本发明上述实施例当中的智能驻车方法，通过ECU控制器总成获得驻车时的坡度值，根据坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，电子卡钳总成根据不同的电流识别指令施加不同的驻车力，实现驻车，根据坡度大小施加大小合适的驻车力，避免了传统的每次驻车均是施加最大加紧力，导致电子卡钳磨损严重，加快电子卡钳磨损速度的情况，解决了现有技术中因缺乏驻车挡位导致加快电子卡钳磨损速度的技术问题。

实施例四

如图4所示，当需要释放驻车时，在实现驻车的步骤之后，包括步骤S31：

S31、语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成200根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能驻车系统，其特征在于，所述系统包括ECU控制器总成以及与所述ECU控制器总成连接的多个电子卡钳总成，所述ECU控制器总成包括角度传感器，所述角度传感器识别车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值，所述ECU控制器总成根据所述坡度值的大小传递不同的电流识别指令给所述电子卡钳总成，所述电子卡钳总成根据所述电流识别指令施加不同的驻车力完成驻车，所述系统还包括旋转按钮，所述旋转按钮上设有多个驻车挡位，不同的所述驻车挡位对应不同的旋转指示灯，不同的所述电流识别指令对应点亮不同的所述旋转指示灯，从而对应不同的所述驻车挡位。

2.根据权利要求1所述的智能驻车系统，其特征在于，所述ECU控制器总成还包括语音识别及转换传感器，所述语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

3.根据权利要求1所述的智能驻车系统，其特征在于，所述电子卡钳总成包括电机、螺杆以及连接所述电机与所述螺杆的带轮，所述电流识别指令传递给所述电机，所述电机再通过所述带轮推动所述螺杆的旋转，从而实施驻车。

4.根据权利要求1所述的智能驻车系统，其特征在于，所述旋转按钮设于所述ECU控制器总成与所述电子卡钳总成之间。

5.根据权利要求1所述的智能驻车系统，其特征在于，所述系统还包括线束总成，所述线束总成对应连接所述电子卡钳总成、所述ECU控制器总成与所述旋转按钮。

6.一种驻车方法，采用如上述权利要求1-5任意一项所述的智能驻车系统，其特征在于，所述驻车方法包括：

获取目标车辆的位置信息，所述位置信息包括坡度值；

ECU控制器总成根据所述坡度值的大小，传递大小不同的电流识别指令给电子卡钳总成，不同的所述电流识别指令对应不同的驻车挡位，所述电子卡钳总成根据所述驻车挡位的不同施加不同的驻车力，实现驻车。

7.根据权利要求6所述驻车方法，其特征在于，在获取目标车辆的位置信息的步骤之后还包括：

根据角度传感器判断所述坡度值的大小，标定所述坡度值，得出多个分辨点，根据所述分辨点划分所述驻车挡位。

8.根据权利要求6所述驻车方法，其特征在于，所述电子卡钳总成根据所述电流识别指令的不同施加不同的驻车力的步骤包括：

大小不同的电流识别指令对应点亮不同的旋转指示灯，不同的所述旋转指示灯对应不同的所述驻车挡位。

9.根据权利要求6所述驻车方法，其特征在于，在实现驻车的步骤之后包括：

语音识别及转换传感器获取释放驻车指令，所述电子卡钳总成根据所述释放驻车指令从而释放驻车。

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