CN112026733A - 电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质 Download PDF

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卢天义
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    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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Abstract

本发明公开了一种电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1.若车速小于预设车速、电子手刹正常和电子手刹未拉起，则进入步骤2，否则继续执行步骤1；步骤2.当发动机运行状态由运行状态跳变为停止状态；或者发动机点火状态由ON变成OFF；或者发动机转速小于预设转速且持续时间大于第一预设时间；或者主驾驶门由关闭状态跳变为打开状态；若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3.在第二预设时间后对电子手刹的状态进行判断，若两侧驻车卡钳处于释放状态；则进入步骤4；若否，则返回步骤1；步骤4.在仪表上进行文字提示，并进行报警提示。本发明在驾驶员停车熄火或发动机停滞时，当检测到电子手刹未被拉起时，进行提示和报警。

Description

电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化程度越来越高，电子手刹(EPB)已逐渐成为乘用车较为普遍的配置之一，车身稳定系统(ESC)更是已基本成为标配。对于现有的EPB和ESC系统，多数主流ESC生产企业已经将ESC及PEB控制器集成在一起，行程一个集成控制器。
一般情况，驾驶员在停车熄火的情况下，会主动拉起电子手刹，稍高级一点的整车配置，会有熄火或发动机停滞时EPB自动夹紧功能，将EPB拉起来，但不能排除驾驶员忘记操作EPB开关拉手刹或者因某些故障导致熄火自动夹紧功能失效，从而在驾驶员离开时，EPB未能自动拉起来，那么车辆此时将处于危险的停车环境下，车辆将面临不可控的溜车风险中。
因此，有必要开发一种新的电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明提供一种电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质，在驾驶员停车熄火或发动机停滞时，若检测到EPB未被拉起，在仪表显示屏上发出文字提示，同时发出警报音。
第一方面，本发明所述的电子手刹未拉起报警提醒方法，包括以下步骤：
步骤1.若车速小于预设车速、电子手刹正常和电子手刹未拉起，则进入步骤2，否则继续执行步骤1；
步骤2.监控发动机运行状态信号、发动机点火状态信号、发动机转速信号和主驾驶门状态信号；
当发动机运行状态由运行状态跳变为停止状态；
或者发动机点火状态由ON变成OFF；
或者发动机转速小于预设转速且持续时间大于第一预设时间；
或者主驾驶门由关闭状态跳变为打开状态；
若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1；
步骤3.在第二预设时间后对电子手刹的状态进行判断，若两侧驻车卡钳处于释放状态；则进入步骤4；若否，则返回步骤1；
步骤4.在仪表上进行文字提示，并进行报警提示。
进一步，所述步骤4中，在仪表上显示“电子手刹未拉起”。
进一步，还包括：对主驾车门状态进行判断，当主驾车门处于关闭状态，则按照报警级别1进行报警；当主驾车门处于打开状态，则按照报警级别2进行报警。
进一步，若报警期间主驾车门状态发生变化，则以变化后的状态进行报警，报警级别改变时，报警时间累计清零；当前报警级别的报警时间达到第三预设时间后，报警停止。
第二方面，本发明所述的电子手刹未拉起报警提醒系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用计算机可读程序能执行如发明所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。
第三方面，本发明所述的车辆，采用如本发明所述的电子手刹未拉起报警提醒系统。
第四方面，本发明所述的存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如本发明所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。
本发明具有以下优点：在驾驶员停车熄火或发动机停滞(发动机转速低于180rpm，持续100ms)时，如仪表检测到EPB为未拉起来的情况下，在仪表显示屏上发出文字提示，同时发出警报音，以此提醒驾驶员拉起EPB。
附图说明
图1本实施例中电子手刹未拉状态转换图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和表1所示，一种电子手刹未拉起报警提醒方法，包括以下步骤：
步骤1.若车速小于预设车速(比如：3km/h)、电子手刹正常(即EPB_FailStatus＝0)和电子手刹未拉起(即EPB_Status＝0)，则进入步骤2；否则，继续执行步骤1。
步骤2.监控发动机运行状态信号(即EMS_EngineStatus)、发动机点火状态信号(即EMS_IGNPosition或IGN(KL15))、发动机转速信号(即EMS_EngineSpeed)和主驾驶门状态信号(即BCM_DriverDoorStatus)。
当发动机运行状态由运行状态跳变为停止状态(即EMS_EngineStatus从Running到Stop)；
或者发动机点火状态由ON变成OFF(即从CAN信号EMS_IGNPosition＝0x1＝IGN ON到EMS_IGNPosition＝0x0＝IGN off，或硬线信号IGN(KL15)由ON转到OFF)；
或者发动机转速小于预设转速(即EMS_EngineSpeed小于等于180rpm)且持续时间大于第一预设时间(即100ms)；
或者主驾驶门由关闭状态跳变为打开状态(即主驾驶门的上一状态为BCM_DriverDoorStatus＝0x0＝Close，下一状态为BCM_DriverDoorStatus＝0x1＝Open)；
若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1；
步骤3.在第二预设时间(比如：2.5s)后对电子手刹的状态(判断是处于夹紧还是未夹紧的状态)进行判断，若两侧驻车卡钳处于释放状态(即EPB_Status＝0x0＝bothbrakes released)；则进入步骤4；若否，则返回步骤1；
步骤4.在仪表上进行文字提示，并进行报警提示。即在仪表上显示“电子手刹未拉起”。同时对主驾车门状态进行判断，当主驾车门处于关闭状态，则按照报警级别1进行报警；当主驾车门处于打开状态，则按照报警级别2进行报警。若报警期间主驾车门状态发生变化，则以变化后的状态进行报警，报警级别改变时，报警时间累计清零；当前报警级别的报警时间达到第三预设时间(比如：10s)后，报警停止。
表1：
Figure BDA0002658360320000031
本实施例中，仪表显示信号定参见表2，
表2：
Figure BDA0002658360320000032
本实施例中，报警状态定义如表3；
表3：
Figure BDA0002658360320000041
本实施例中，发动机运行状态是指发动机正常运转的状态，以发动机转速信号EMS_EngineSpeed＞180rpm(具体参数值可调)或者发动机运行状态信号EMS_EngineStatus＝0x2进行判断；对于带STT功能的整车，以发动机信号EMS_EngineStatusWithSTT＝0x2 or3 or 4 or 5 or 6判断发动机运行状态，进行多状态区分。
本实施例中，发动机熄火是指驾驶员正常停止发动机运转的操作，以CAN信号(EMS_IGNPosition)或硬线信号(IGN(KL 15))由ON转到OFF进行判断，分别对硬线及CAN信号进行判断，安全等级高。
本实施例中，发动机停滞是指发动机运转过程中，出现发动机转速过低，即将进入停止运转而熄火的状态，以发动机转速小于等于180rpm，持续100ms(具体参数值可调)以上，判断为发动机停滞，但对于带有STT功能的整车，只有在STT关闭状态(0x0)才判断发动机是否出现停滞，将发动憋熄火的工况纳入报警范畴。
本实施例中，车辆静止可根据ESP_WheelSpeed(车速信号)、ESP_VehicleStandstill(车辆速度状态)及轮速脉冲综合进行判断，多逻辑冗余判断更加可靠。
本实施例中，一种电子手刹未拉起报警提醒系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用计算机可读程序能执行如本实施例中所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的电子手刹未拉起报警提醒系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如本实施例中所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。

Claims (7)

1.一种电子手刹未拉起报警提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.若车速小于预设车速、电子手刹正常和电子手刹未拉起，则进入步骤2，否则继续执行步骤1；
步骤2.监控发动机运行状态信号、发动机点火状态信号、发动机转速信号和主驾驶门状态信号；
当发动机运行状态由运行状态跳变为停止状态；
或者发动机点火状态由ON变成OFF；
或者发动机转速小于预设转速且持续时间大于第一预设时间；
或者主驾驶门由关闭状态跳变为打开状态；
若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1；
步骤3.在第二预设时间后对电子手刹的状态进行判断，若两侧驻车卡钳处于释放状态；则进入步骤4；若否，则返回步骤1；
步骤4.在仪表上进行文字提示，并进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的电子手刹未拉起报警提醒方法，其特征在于：所述步骤4中，
在仪表上显示“电子手刹未拉起”。
3.根据权利要求1或2所述的电子手刹未拉起报警提醒方法，其特征在于：所述步骤4中，还包括对主驾车门状态进行判断，当主驾车门处于关闭状态，则按照报警级别1进行报警；当主驾车门处于打开状态，则按照报警级别2进行报警。
4.根据权利要求3所述的电子手刹未拉起报警提醒方法，其特征在于：若报警期间主驾车门状态发生变化，则以变化后的状态进行报警，报警级别改变时，报警时间累计清零；当前报警级别的报警时间达到第三预设时间后，报警停止。
5.一种电子手刹未拉起报警提醒系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，其特征在于：所述控制器调用计算机可读程序能执行如权利要求1至4任一所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。
6.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5所述的电子手刹未拉起报警提醒系统。
7.一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，其特征在于：所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1至4任一所述的电子手刹未拉起报警提醒方法的步骤。
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