CN203958120U - 一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置，包括信号采集单元、电子控制单元、步进电机控制单元；信号采集模块包括判断发动机是否点火的模拟点火开关电路和判断手刹位置的手刹位置传感器。发动机熄火后，熄火信号将传递给控制单元，同时，控制单元将接收手刹位置传感器的信号，判别手刹的是否拉到位，如果手刹没有拉或者没有拉到位，控制单元将驱动步进电机控制单元控制步进电机拉紧手刹线，以实现自动拉紧手刹。本实用新型在原有的电路和电子控制方面稍作改进，就能实现遗忘手刹时的自动驻车功能，实现容易，优点非常明显，能够大大提高车辆的使用安全性。

Description

一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电子自动化领域，特别涉及一种汽车驻车装置。

背景技术

我国大部分汽车的驻车制动还是采用传统的机械驻车系统，就是由制动杆、拉线、蹄片等组成的，手制动柄以杠杆原理拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。该种驻车制动方式是由司机操作拉起驻车制动手柄，锁死后轮。但该种驻车制动方式存在一定的问题，就是当司机停车后忘记拉起驻车制动手柄或者没有完全拉到位，都有可能发生溜车现象，造成危险。

普通驻车制动器存在的主要缺陷表现为：在传统机械驻车系统的车型上，当车主停车后，忘记拉手刹或者手刹没有拉到位，特别是新手这种情况更为普遍，这就会造成车辆溜车的危险，造成比较严重的后果，事实上这种情况在日常生活就有发生。究其设计上的原因，是因为没有设计驻车制动忘拉的自动补救装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置，对于停车后忘记拉手刹或者手刹拉的不到位的车主，该装置予以自动干预，进行自动驻车，有效的防止因为没有拉手刹致使车辆滑动而导致的财产及人员伤亡。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置，包括信号采集单元、电子控制单元、步进电机控制单元；所述信号采集单元由手刹位置传感器电路和模拟点火开关电路组成；所述手刹位置传感器电路用于判断手刹位置并输出手刹位置电信号；所述模拟点火开关电路判断发动机是否点火并输出发动机熄火告警电信号；所述电子控制单元接收所述手刹位置电信号，判断手刹的是否拉到位，如果手刹没有拉或者没有拉到位，电子控制单元产生手刹未到位电信号，并与所述发动机熄火告警电信号进行逻辑运算后，延时10秒，输出一步进电机控制信号；所述步进电机控制单元根据所述控制信号驱动步进电机拉紧手刹拉线。

进一步地，所述自动驻车装置还包括一压力传感器，所述压力传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的脚刹是否踩下。

进一步地，所述自动驻车装置还包括一加速度传感器，所述加速度传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的是否位于有倾角的斜面上。

进一步地，所述自动驻车装置还包括一功能解除键，所述功能解除键连接到电子控制单元，用于使能所述自动驻车装置的功能。

进一步地，所述自动驻车装置还包括一显示屏。

本实用新型的有益效果是：在原有的驻车制动系统上面增设其他功能装置，主要是在原有的电路和电子控制方面做一些改进，就能实现手刹防遗忘的自动驻车功能。直接在手刹上设置霍尔位置传感器，然后设计继电器电路判定点火开关信号，增加ECU模块控制功能，由模拟点火开关电路和手刹位置传感器分别判定点火开关信号和手刹位置信号，然后与单片机控制单元通讯，延时10秒后，然后判定是否给控制手刹拉线的步进电机信号，就能实现忘拉手刹或者手刹不到位情况的自动驻车功能。本实用新型实现容易，优点非常明显，能够大大提高车辆的使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型的自动驻车装置的框图；

图2是本实用新型的自动驻车装置的第一实施例的结构图；

图3是本实用新型的自动驻车装置的第二实施例的电路图，其中，图3（a）是模拟点火开关、控制单元和手刹位置传感器电路图，图3（b）是步进电机控制单元电路图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如附图1所示，一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置，包括信号采集单元、电子控制单元、步进电机控制单元；所述信号采集单元由手刹位置传感器电路和模拟点火开关电路组成；所述手刹位置传感器电路用于判断手刹位置并输出手刹位置电信号；所述模拟点火开关电路判断发动机是否点火并输出发动机熄火告警电信号；所述电子控制单元接收所述手刹位置电信号，判断手刹的是否拉到位，如果手刹没有拉或者没有拉到位，电子控制单元产生手刹未到位电信号，并与所述发动机熄火告警电信号进行逻辑运算后，延时10秒，输出一步进电机控制信号；所述步进电机控制单元根据所述控制信号驱动步进电机拉紧手刹拉线。其中，手刹位置传感器可以是光电传感器。

如附图2所示，是本实用新型的防汽车手刹遗忘的自动驻车装置的第一实施例，该自动驻车装置包括了STC51单片机、制动手刹的制动电机、判断手刹位置的传感器；还包括一压力传感器，所述压力传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的脚刹是否踩下；还包括一加速度传感器，所述加速度传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的是否位于有倾角的斜面上；还包括一功能解除键，所述功能解除键连接到电子控制单元，用于使能所述自动驻车装置的功能；还包括一显示屏。电子控制单元还接收车速信号、发动机转速信号，通过这些信号来判断汽车是否发生了位移。

本实用新型的防汽车手刹遗忘的自动驻车装置的第二实施例的电路图。如附图3所示，其中，图3（a）是模拟点火开关、控制单元和手刹位置传感器电路图，图3（b）是步进电机控制电路的一个实施例。图3（a）中的M1、M2、M3分别与图3（b）中的M1、M2、M3连接，构成了本实用新型的防汽车手刹遗忘的自动驻车装置的电路图。

模拟点火开关的元件包括：12伏电源、电源接口、LM7805、继电器、开关、按键、排针。

手刹位置传感器的元件包括：100K电阻、47K电阻、10K电阻、5.1K电阻、1K电阻、0.47K电阻、光敏电阻、三极管9014、0.1uF瓷片电容、30pF瓷片电容、470uF电解电容、220uF电解电容器、22uF电解电容、10uF电解电容器、4.7uF电解电容器、0.1uF电解电容器、发光二极管。

电子控制单元的元件包括：11.0592MHZ晶振、STC12C5A60S2芯片、40脚插座、1K电阻 10uF电解电容器。

本实用新型在原有的驻车制动系统上增设传感器和步进电机，对原有的电路和电子控制方面做一些改进，就能实现手刹防遗忘的自动驻车功能。直接在手刹上设置霍尔位置传感器，然后设计继电器电路判定点火开关信号，增加ECU模块控制功能，由模拟点火开关电路和手刹位置传感器分别判定点火开关信号和手刹位置信号，然后与单片机控制单元通讯，延时10秒后，然后判定是否给控制手刹拉线的步进电机信号，就能实现忘拉手刹或者手刹不到位情况的自动驻车功能。本实用新型实现容易，优点非常明显，能够大大提高车辆的使用安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防汽车手刹遗忘的自动驻车装置，包括信号采集单元、电子控制单元、步进电机控制单元、步进电机；其特征在于：所述信号采集单元由手刹位置传感器电路和模拟点火开关电路组成；所述手刹位置传感器电路用于判断手刹位置并输出手刹位置电信号；所述模拟点火开关电路判断发动机是否点火并输出发动机熄火告警电信号；所述电子控制单元接收所述手刹位置电信号，判断手刹的是否拉到位，如果手刹没有拉或者没有拉到位，电子控制单元产生手刹未到位电信号，并与所述发动机熄火告警电信号进行逻辑运算后，延时10秒，输出一步进电机控制信号；所述步进电机控制单元根据所述控制信号驱动所述步进电机拉紧手刹拉线。

2.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述自动驻车装置还包括一压力传感器，所述压力传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的脚刹是否踩下。

3.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述自动驻车装置还包括一加速度传感器，所述加速度传感器连接到电子控制单元，用于检测汽车的是否位于有倾角的斜面上。

4.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述自动驻车装置还包括一功能解除键，所述功能解除键连接到电子控制单元，用于使能所述自动驻车装置的功能。

5.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述自动驻车装置还包括一显示屏。