CN102556020A - 一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的防止车辆溜车的装置安全性不高、无法及时阻止汽车移动等问题。本用于防止车辆驻车溜车的控制装置包括中央处理器、用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，发动机转速传感器、车速检测器以及锁紧机构均与上述中央处理器相连接，当发动机转速传感器将发动机停止转动的信号发送给中央处理器且车速检测器检测到汽车移动速度不为零时，中央处理器向锁紧机构发送控制信号以控制其锁死车轮。本用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法具有操作方便、安全性高等优点。

Description

一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，我国的汽车保有量也在逐年地增多，而汽车使用时的安全性问题也逐渐引起大家的关注。其中，当汽车停下且驾驶员离开汽车时，汽车处于无人操控状态，如果因驾驶员疏忽而未拉起手刹，而此时汽车受到震动的话，极易造成汽车的移动，尤其当汽车停靠于坡面上时，其移动距离和冲击力更大，容易对汽车前后的行人或设施造成较大损伤。

针对以上问题，人们设计了一种离车手刹自动控制装置并申请了中国专利(其申请号为：201020609763.3；其公开号为：CN201882065U)，该自动控制装置包括具有计时器的手刹控制模块以及均与该手刹控制模块相连接的用于检测驾驶座上载重的压力传感器、用于检测手刹状态的手刹状态传感器以及报警装置。当压力传感器检测到驾驶员离开驾驶座且手刹未拉起时，先通过报警装置提醒驾驶员，如超过设定时间仍未拉起，则由手刹控制模块控制手刹自动拉起，在一定程度上避免了因驾驶员疏忽而造成不必要损失的情况发生。

但是，当驾驶员离开驾驶座且报警装置处于报警状态时，手刹并未拉起，如此时汽车发生移动，则该装置无法及时地拉起手刹而使汽车停止，同时，在汽车移动的过程中，该自动控制装置也无法及时提醒汽车前后的人或车主，安全性不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种在汽车停下后而发生意外移动时能及时控制汽车停止移动的用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，包括中央处理器、用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，所述的发动机转速传感器、车速检测器以及锁紧机构均与上述中央处理器相连接，当发动机转速传感器将发动机停止转动的信号发送给中央处理器且车速检测器检测到汽车移动速度不为零时，中央处理器向锁紧机构发送控制信号以控制其锁死车轮。

本用于防止车辆驻车溜车的控制装置由发动机转速传感器实时检测发动机的工作状态，当发动机停止运转，即汽车熄火停下时，中央处理器控制车速检测器检测汽车的车速。当由于驾驶员疏忽而忘记拉起手刹或汽车部件故障而导致汽车发生移动时，中央处理器接收到车速检测器所发送的车速信息进行处理，并在处理后发送控制信号控制锁紧机构锁死车轮，防止汽车意外移动而造成人员或其他设施的损伤。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的控制装置还包括用于检测手刹状态的手刹位置传感器和能与指定终端进行数据传输的信号传输模块，所述的手刹位置传感器和信号传输模块均与上述中央处理器相连接。手刹位置传感器检测手刹所在位置，当驾驶员将汽车熄火却未拉起手刹时，中央处理器通过信号传输模块向用户指定的终端发送提醒信息以提醒用户及时拉起手刹，这里，指定终端可为用户手持的手机、车钥匙等。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的中央处理器上还连接有能发出安全警报的报警模块。当汽车发生移动时，由报警模块发出安全警报来提醒行人。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的报警模块包括设于车内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的控制装置还包括一计时模块，所述的计时模块与上述中央处理器集成为一体。计时模块对发动机停止后的时间以及手刹未处于驻车状态的时间进行计时，若两个时间分别超过各自的设定值，再进行下一步工作。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的锁紧机构为ABS防抱死刹车系统或ESP车身电子稳定系统。ABS和ESP均能通过制动油路增压的方式来将车轴抱死，从而达到使汽车停止移动的目的。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置中，所述的车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器。

一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，利用一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置来控制车轮的锁死，该控制方法包括以下步骤：

a、检测发动机的转速是否为零，如是，则进入下一步；反之，则返回步骤a；

b、检测汽车移动速度是否为零，如不是，则进入步骤c；反之，返回步骤a；

c、通过用于防止车辆驻车溜车的控制装置控制车轮锁死。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的步骤a与步骤b之间还需要检测手刹所处的位置，若其所在位置为驻车位置，则进入步骤b；若不在驻车位置，则通过用于防止车辆驻车溜车的控制装置向车主发出提醒信号。本用于防止车辆驻车溜车的控制方法先检测发动机的转速，再检测手刹所处的位置，最后检测汽车的移动速度，如手刹未拉起，则控制装置中的信号传输模块向用户发出提醒信号。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的步骤a中，若检测发动机的转速为零且该状态保持时间达到T0时，进入下一步；反之，返回步骤a。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的用于防止车辆驻车溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器以及均与该中央处理器相连接的用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测手刹位置的手刹位置传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器、用于发出安全警报的报警模块、能与指定终端进行数据传输的信号传输模块以及用于锁死车轮转动的锁紧机构。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的报警模块包括设于车内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。

在上述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法中，所述的锁紧机构为防抱死刹车系统(ABS)或车身电子稳定系统(ESP)。

与现有技术相比，本用于防止车辆驻车溜车的控制装置及其方法能在汽车停下后因驾驶员疏忽或部件故障而移动时及时控制其停下并发出安全警报，有效地避免汽车溜车而对行人或其他设施造成损伤。同时，汽车手刹未拉起或汽车发生移动的信息均通过信号传输模块发送到用户指定的终端上，方便用户及时了解汽车的状态。

附图说明

图1是本用于防止车辆驻车溜车的控制装置的原理结构框图。

图2是本用于防止车辆驻车溜车的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于防止车辆驻车溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器以及均与该中央处理器相连接的用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测手刹所处位置的手刹位置传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器、能与用户指定终端进行数据传输的信号传输模块、报警模块以及用于锁死车轮转动的锁紧机构。

在本实施例中，车速传感器为设置于汽车车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器；指定终端为用户指定的手机；报警模块包括设于车内的第一语音报警器和设置于车外的第二语音报警器；锁紧机构为防抱死刹车系统ABS。

本防止车辆驻车溜车的控制方法的步骤如图2所示：

a、检测发动机的转速是否为零，如是，则进入下一步；反之，则返回步骤a；

a1、发动机转速为零的持续时间是否达到T0，如是，则进入下一步；反之，返回步骤a；

a2、检测手刹是否处于驻车位置，如是，则进入步骤b；如否，则向用户发出提醒信号；

b、检测汽车移动速度是否为零，如不是，则进入步骤c；反之，返回步骤a；

c、通过上述用于防止车辆驻车溜车的控制装置控制车轮锁死的同时还发出安全警报并向用户发出提示信号。

汽车使用时先由发动机转速传感器实时检测发动机的转速并将该转速信号发送给中央处理器。当驾驶员停车并熄火时，发动机停止转动，中央处理器接收到该停转信号则控制计时模块开始计时。

当发动机停止转动的持续时间达到设定时间T0时，中央处理器控制手刹位置传感器开始工作并检测手刹所处的位置。这里，T0可为1～5秒。

当因驾驶员疏忽而导致手刹并未处于驻车位置且该状态持续的时间超过设定时间时，中央处理器通过信号传输模块向用户指定的手机发送提醒信号，提醒用户重新拉上手刹；当手刹已处于驻车位置时，中央处理器接收轮速传感器发送的轮速信号。

如轮速为零，即汽车并未发生移动时，重复以上步骤；当汽车部件发生故障而轮速不为零时，中央处理器分别发送报警信号、发送信号以及锁紧信号给设置于车内外的语音报警器、信号传输模块以及ABS防抱死刹车系统，控制语音报警器发出安全警报提醒汽车周围的行人，控制信号传输模块发送汽车移动的信息给用户的手机，控制ABS防抱死刹车系统制动油路增压以抱死车轴，防止汽车移动对行人或其他设施造成损伤。

此外，为保证汽车使用的安全，中央处理器也可在手刹并未处于驻车位置时处理轮速传感器发送的轮速信号，再根据该轮速信号进行相应的处理。即不论手刹是否拉起，只要发动机停止转动而汽车发生移动，中央处理器就对上述语音报警器、信号传输模块以及防抱死刹车系统作出相应的控制以保障汽车的使用安全。

当用户返回并踩下制动踏板或按下车钥匙或汽车内部的特定按钮时即可解除上述语音报警器和防抱死刹车系统的工作。此外，上述的车身电子稳定系统ESP是一种牵引力控制系统，包含ABS防抱死刹车系统及ASR防侧滑系统，是这两种系统功能上的延伸，同样能完成锁死车轮的操作。而除上述技术方案中的防抱死刹车系统ABS和车身电子稳定系统ESP外，也可用其他加装的车轮锁定机构代替。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，其特征在于，包括中央处理器、用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，所述的发动机转速传感器、车速检测器以及锁紧机构均与上述中央处理器相连接，当发动机转速传感器将发动机停止转动的信号发送给中央处理器且车速检测器检测到汽车移动速度不为零时，中央处理器向锁紧机构发送控制信号以控制其锁死车轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，其特征在于，所述的控制装置还包括用于检测手刹状态的手刹位置传感器和能与指定终端进行数据传输的信号传输模块，所述的手刹位置传感器和信号传输模块均与上述中央处理器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，其特征在于，所述的中央处理器上还连接有能发出安全警报的报警模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，其特征在于，所述的报警模块包括设于车内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置，其特征在于，所述的控制装置还包括一计时模块，所述的计时模块与上述中央处理器集成为一体。

6.一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，其特征在于，利用一种用于防止车辆驻车溜车的控制装置来控制车轮的锁死，该控制方法包括以下步骤：

a、检测发动机的转速是否为零，如是，则进入下一步；反之，则返回步骤a；

b、检测汽车移动速度是否为零，如不是，则进入步骤c；反之，返回步骤a；

c、通过用于防止车辆驻车溜车的控制装置控制车轮锁死。

7.根据权利要求6所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，其特征在于，所述的步骤a与步骤b之间还需要检测手刹所处的位置，若其所在位置为驻车位置，则进入步骤b；若不在驻车位置，则通过用于防止车辆驻车溜车的控制装置向车主发出提醒信号。

8.根据权利要求6所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，其特征在于，所述的步骤a中，若检测发动机的转速为零且该状态保持时间达到T0时，进入下一步；反之，返回步骤a。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，其特征在于，所述的用于防止车辆驻车溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器以及均与该中央处理器相连接的用于检测发动机转速的发动机转速传感器、用于检测手刹位置的手刹位置传感器、用于检测汽车移动速度的车速检测器、用于发出安全警报的报警模块、能与指定终端进行数据传输的信号传输模块以及用于锁死车轮转动的锁紧机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于防止车辆驻车溜车的控制方法，其特征在于，所述的车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器。

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