CN108357358A - 长怠速熄火控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长怠速熄火控制装置及其控制方法，包括若干个开关、控制器、油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括若干个连接杆，与各个连接杆的一端均连接的卡块，与各个连接杆的另一端均连接的固定块；所述固定块上设有凹槽，凹槽内设有转轴和动力装置，转轴分别与连接杆和动力装置连接；所述固定块位于叉车车身上；所述控制器分别与各个开关、油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器和动力装置电连接，各个开关电路分别与发动机和显示器电连接。本发明能够防止长时间怠速状态下发动机不熄火的情况发生；能够降低叉车运行的油耗；减少叉车事故的发生，提高安全性。

Description

长怠速熄火控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及叉车控制技术领域，尤其是涉及一种能够减少叉车油耗，减少意外事故发生，提高安全性的长怠速熄火控制装置及其控制方法。

背景技术

在叉车作业过程中，很多操作者会在叉车怠速时下车取物或处理其他事务，往往这时候，操作者为了途方便只是将档位挂回了空档，车辆也不熄火，很有可能手刹也没有拉上，或操作者长时间不作业怠速运行叉车，由于这些不规范的操作，增加了叉车运行的油耗，成本也随之增加，同时也增加了尾气排放和环境污染，增加了意外事故的发生。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的叉车油耗高，安全性低和增加了环境污染的不足，提供了一种能够减少叉车油耗，减少意外事故发生，提高安全性的长怠速熄火控制装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种长怠速熄火控制装置，包括蓄电池B、若干个开关、控制器、油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括若干个连接杆，与各个连接杆的一端均连接的卡块，与各个连接杆的另一端均连接的固定块；所述固定块上设有凹槽，凹槽内设有转轴和动力装置，转轴分别与连接杆和动力装置连接；所述固定块位于叉车车身上；所述电源B的正极与各个开关电连接，电源B的负极分别与报警电路、熄火继电器、发动机、速度传感器和动力装置电连接，所述控制器分别与各个开关、油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器和动力装置电连接，各个开关电路分别与发动机和显示器电连接。

本发明通过控制器检测各个开关的状态来控制发动机是否进入长怠速熄火逻辑，是发动机处于合理的工作状态，降低叉车的油耗；本发明设有防溜装置，进一步降低事故的发生率，提高了安全性。

作为优选，所述卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器，各个压力传感器均与控制器电连接。

作为优选，还包括保险丝、显示器和叉车液压系统的多路阀阀杆；所述开关为5个，分别为钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5；钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均分别与控制器、发动机和显示器电连接，钥匙开关S1分别与保险丝、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5电连接；保险丝与电源B的正极连接，显示器分别与电源B的负极和控制器电连接；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上。

作为优选，所述动力装置包括第一电机、第二电机和气缸，气缸的一端与连接杆连接，气缸的另一端与第一电机连接，第二电机与转轴连接，第一电机和第二电机均与控制器电连接，第一电机和第二电机均与电源B的负极电连接。

一种长怠速熄火控制装置的控制方法，包括如下步骤：

(5-1)通过显示器设置最短熄火时间t1和最长熄火时间t2；

(5-2)控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于空挡状态时，控制器接收到发动机的转速在怠速状态下，控制器开始计时，计时时长用t表示；

(5-3)控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，将计时器上的时间与设置的最短熄火时间t1和最长熄火时间t2进行比较，当t1＜t＜t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制报警电路工作，发出提示声；

当t＞t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制熄火继电器吸合，发动机熄火；

(5-4)当控制器检测到发动机处于熄火状态，同时速度传感器检测到的数值大于0，控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退，同时控制报警电路工作，提示其他人员注意避让；

当速度传感器检测到的数值为0时，报警电路停止工作。

作为优选，还包括如下步骤：

(6-1)当t1＜t＜t2时，如果操作者踩踏油门踏板，或者操作者将换档开关S5挂至前进档或后退档，或者起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4任一开关闭合，发动机保持工作状态。

作为优选，控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退的具体步骤如下：

(7-1)控制器通过控制第一电机来控制气缸工作，连接杆向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制气缸停止运动；

(7-2)控制器控制第二电机工作，带动转轴转动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；

(7-3)卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够防止操作者由于不规范的操作长时间怠速状态下发动机不熄火的情况发生；能够降低叉车运行的油耗；减少叉车事故的发生，提高安全性。

附图说明

图1是本发明的一种原理框图；

图2是本发明的防溜装置的一种结构示意图；

图3是本发明的一种流程图。

图中：蓄电池B1、开关2、控制器3、油门踏板4、发动机5、熄火继电器6、报警电路7、速度传感器8、防溜装置9、压力传感器10、保险丝11、显示器12、连接杆91、卡块92、固定块93、第一电机94、第二电机95、气缸96。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1和图2所示的实施例是包括蓄电池B1、5个开关2、控制器3、油门踏板4、发动机5、熄火继电器6、报警电路7、速度传感器8、防溜装置9、保险丝11、显示器12和叉车液压系统的多路阀阀杆；如图1所示，5个开关分别为钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5；所述电源B的正极与保险丝电连接，电源B的负极分别与报警电路、熄火继电器、发动机、速度传感器、显示器和动力装置电连接，所述控制器分别与油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器、显示器和动力装置电连接，钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均分别与控制器、发动机和显示器电连接，钥匙开关S1分别与保险丝、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5电连接；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上；如图2所示，所述防溜装置包括若干个连接杆91，与各个连接杆的一端均连接的卡块92，与各个连接杆的另一端均连接的固定块93；所述固定块上设有凹槽，凹槽内设有转轴和动力装置，转轴分别与连接杆和动力装置连接；所述固定块位于叉车车身上；所述卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器10，各个压力传感器均与控制器电连接。

其中，动力装置包括第一电机94、第二电机95和气缸96，气缸的一端与连接杆连接，气缸的另一端与第一电机连接，第二电机与转轴连接，第一电机和第二电机均与控制器电连接，第一电机和第二电机均与电源B的负极电连接。

如图3所示，一种长怠速熄火控制装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，通过显示器设置最短熄火时间t1和最长熄火时间t2；

步骤200，控制器根据检测的各个开关的状态来使发动机处于合理的状态

步骤201，控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于空挡状态时，控制器接收到发动机的转速在怠速状态下，控制器开始计时，计时时长用t表示；

步骤202，控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，将计时器上的时间与设置的最短熄火时间t1和最长熄火时间t2进行比较，当t1＜t＜t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制报警电路工作，发出提示声；

当t＞t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制熄火继电器吸合，发动机熄火；

步骤203，当控制器检测到发动机处于熄火状态，同时速度传感器检测到的数值大于0，控制器通过控制第一电机来控制气缸工作，连接杆向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制气缸停止运动；

步骤204，控制器控制第二电机工作，带动转轴转动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；

步骤205，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退，同时控制报警电路工作，提示其他人员注意避让；

当速度传感器检测到的数值为0时，报警电路停止工作；

步骤206，当t1＜t＜t2时，如果操作者踩踏油门踏板，或者操作者将换档开关S5挂至前进档或后退档，或者起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4任一开关闭合，发动机保持工作状态。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种长怠速熄火控制装置，其特征在于，包括蓄电池B(1)、若干个开关(2)、控制器(3)、油门踏板(4)、发动机(5)、熄火继电器(6)、报警电路(7)、速度传感器(8)和防溜装置(9)；所述防溜装置包括若干个连接杆(91)，与各个连接杆的一端均连接的卡块(92)，与各个连接杆的另一端均连接的固定块(93)；所述固定块上设有凹槽，凹槽内设有转轴和动力装置，转轴分别与连接杆和动力装置连接；所述固定块位于叉车车身上；所述电源B的正极与各个开关电连接，电源B的负极分别与报警电路、熄火继电器、发动机、速度传感器和动力装置电连接，所述控制器分别与各个开关、油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器和动力装置电连接，各个开关电路分别与发动机和显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的长怠速熄火控制装置，其特征在于，所述卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器(10)，各个压力传感器均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的长怠速熄火控制装置，其特征在于，还包括保险丝(11)、显示器(12)和叉车液压系统的多路阀阀杆；所述开关为5个，分别为钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5；钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均分别与控制器、发动机和显示器电连接，钥匙开关S1分别与保险丝、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5电连接；保险丝与电源B的正极连接，显示器分别与电源B的负极和控制器电连接；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上。

4.根据权利要求1所述的长怠速熄火控制装置，其特征在于，所述动力装置包括第一电机(94)、第二电机(95)和气缸(96)，气缸的一端与连接杆连接，气缸的另一端与第一电机连接，第二电机与转轴连接，第一电机和第二电机均与控制器电连接，第一电机和第二电机均与电源B的负极电连接。

5.一种基于权利要求3所述的长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(5-1)通过显示器设置最短熄火时间t1和最长熄火时间t2；

(5-2)控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于空挡状态时，控制器接收到发动机的转速在怠速状态下，控制器开始计时，计时时长用t表示；

(5-3)控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，将计时器上的时间与设置的最短熄火时间t1和最长熄火时间t2进行比较，当t1＜t＜t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制报警电路工作，发出提示声；

当t＞t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制熄火继电器吸合，发动机熄火；

(5-4)当控制器检测到发动机处于熄火状态，同时速度传感器检测到的数值大于0，控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退，同时控制报警电路工作，提示其他人员注意避让；

当速度传感器检测到的数值为0时，报警电路停止工作。

6.根据权利要求5所述的长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

(6-1)当t1＜t＜t2时，如果操作者踩踏油门踏板，或者操作者将换档开关S5挂至前进档或后退档，或者起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4任一开关闭合，发动机保持工作状态。

7.根据权利要求5所述的长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退的具体步骤如下：

(7-1)控制器通过控制第一电机来控制气缸工作，连接杆向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制气缸停止运动；

(7-2)控制器控制第二电机工作，带动转轴转动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；

(7-3)卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。