CN108297690B - 叉车油门跟随控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车油门跟随控制装置及其控制方法，包括蓄电池B、钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、控制器、油门踏板、发动机、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括设于叉车车身上的固定块，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆，第三连接杆和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接。本发明能够防止操作者在空档状态下不踩油门提升或倾斜货物时出现发动机熄火的情况，提高操作效率，降低发动机损坏；本发明设有防溜装置，提高了安全性。

Description

叉车油门跟随控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及叉车油门控制技术领域，尤其是涉及一种能够提高操作效率，减小发动机损坏，提高安全性的叉车油门跟随控制装置及其控制方法。
背景技术
在叉车装卸货物时，操作者经常会在空档怠速状态下提升、倾斜门架工作装置，由于气候环境、发动机水温、叉车载重、操作者又不踩油门踏板，时常会使发动机熄火，从而造成作业停止，驾驶员需再次启动，踩油门踏板提升发动机转速操作门架工作装置，大大降低了工作效率，增加了驾驶员的疲劳强度，频繁启动发动机对其也造成了一定损坏，当出现溜车的情况时，没有防护措施。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的工作效率低，频繁启动发动机对其造成损坏，出现溜车情况时没有防护措施的不足，提供了一种能够提高操作效率，减小发动机损坏，提高安全性的叉车油门跟随控制装置及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种叉车油门跟随控制装置，包括蓄电池B、钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、控制器、油门踏板、发动机、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括设于叉车车身上的固定块，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆，第三连接杆和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；所述控制器分别与钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、油门踏板和发动机电连接，钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均与油门踏板和发动机电连接，蓄电池B的负极分别与速度传感器和发动机电连接。
本发明通过控制器检测开关信息，根据开关信息实现油门踏板跟随功能，提高操作效率；同时根据开关信息以及速度传感器检测到的速度值判断叉车是否出现溜车情况，控制其控制防溜装置工作，提高安全性。
作为优选，还包括保险丝、显示器、真空发生器和叉车液压系统的多路阀阀杆；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上；钥匙开关S1与保险丝电连接，保险丝与蓄电池B的正极电连接，所述显示器分别与控制器和蓄电池B的负极电连接，真空发生器分别与控制器和蓄电池B的负极电连接。
作为优选，所述动力装置包括第一电机、第一气缸、第二气缸和第二电机；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接，第一电机和第二电机均分别与控制器和电源B的负极电连接。
作为优选，所述第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上。
作为优选，卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器，卡块的下表面上设有吸盘；各个压力传感器均与控制器电连接，吸盘与真空发生器连接。
一种叉车油门跟随控制装置的控制方法，包括如下步骤：
(6-1)通过显示器设置发动机的转速值M；
(6-2)控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，
当钥匙开关S1处于断开状态，并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤(6-4)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值为0时，转入步骤(6-3)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤(6-4)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于前进档或后退档时，发动机转速由油门踏板控制；
(6-3)控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，当起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4中任一开关闭合时，控制器将设定的转速值发送给发动机，使发动机的转速保持在M；
(6-4)控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退。
作为优选，步骤(6-4)的具体步骤如下：
(7-1)控制器通过控制第一电机来控制第一气缸和第二气缸工作，第二连接杆和第三连接杆均向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第一气缸停止运动；
(7-2)控制器控制第二电机工作，带动第一连接杆在2条轨道上滑动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；
(7-3)控制器控制真空发生器工作，抽空吸盘中的空气，吸盘与地面吸合，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。
作为优选，转速值M的取值为800rpm到2500rpm。
因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够防止操作者在空档载重状态下不踩油门提升或倾斜货物时出现发动机熄火的情况，提高操作效率，降低操作强度，降低发动机损坏；本发明设有防溜装置，提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的一种原理框图；
图2是本发明的防溜装置的一种结构示意图；
图3是本发明的一种流程图。
图中：蓄电池B1、控制器2、油门踏板3、发动机4、速度传感器5、防溜装置6、保险丝7、显示器8、真空发生器9、压力传感器10、固定块61、第二连接杆62、第三连接杆63、卡块64、第一电机65、第一气缸66、第二气缸67、第二电机68。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1和图2所示的实施例是一种叉车油门跟随控制装置，包括蓄电池B1、钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、控制器2、油门踏板3、发动机4、速度传感器5、防溜装置6、保险丝7、显示器8、真空发生器9和叉车液压系统的多路阀阀杆；如图2所示，防溜装置包括设于叉车车身上的固定块61，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆62，第三连接杆63和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块64；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；控制器分别与钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、油门踏板、显示器和发动机电连接，钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均与油门踏板和发动机电连接，蓄电池B的负极分别与发动机、速度传感器、真空发生器和显示器电连接；属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上；钥匙开关S1与保险丝电连接，保险丝与蓄电池B的正极电连接。
其中，动力装置包括第一电机65、第一气缸66、第二气缸67和第二电机68；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接，第一电机和第二电机均分别与控制器和电源B的负极电连接；第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上；卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器10，卡块的下表面上设有吸盘；各个压力传感器均与控制器电连接，吸盘与真空发生器连接。
如图3所示，一种叉车油门跟随控制装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤100，通过显示器设置发动机的转速值M，转速值M的取值为1200rpm；
步骤200，控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，
当钥匙开关S1处于断开状态，并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤400；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值为0时，转入步骤300；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤400；
当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于前进档或后退档时，发动机转速由油门踏板控制；
步骤300，控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，当起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4中任一开关闭合时，控制器将设定的转速值发送给发动机，使发动机的转速保持在M；
步骤400，控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退
步骤401，控制器通过控制第一电机来控制第一气缸和第二气缸工作，第二连接杆和第三连接杆均向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第一气缸停止运动；
步骤402，控制器控制第二电机工作，带动第一连接杆在2条轨道上滑动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；
步骤403，控制器控制真空发生器工作，抽空吸盘中的空气，吸盘与地面吸合，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种叉车油门跟随控制装置，其特征在于，包括蓄电池B(1)、钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、控制器(2)、油门踏板(3)、发动机(4)、速度传感器(5)和防溜装置(6)；所述防溜装置包括设于叉车车身上的固定块(61)，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆(62)，第三连接杆(63)，与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块(64)；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；所述控制器分别与钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5、油门踏板和发动机电连接，钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均与油门踏板和发动机电连接，蓄电池B的负极分别与速度传感器和发动机电连接。
2.根据权利要求1所述的叉车油门跟随控制装置，其特征在于，还包括保险丝(7)、显示器(8)、真空发生器(9)和叉车液压系统的多路阀阀杆；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上；钥匙开关S1与保险丝电连接，保险丝与蓄电池B的正极电连接，所述显示器分别与控制器和蓄电池B的负极电连接，真空发生器分别与控制器和蓄电池B的负极电连接。
3.根据权利要求1所述的叉车油门跟随控制装置，其特征在于，所述动力装置包括第一电机(65)、第一气缸(66)、第二气缸(67)和第二电机(68)；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接，第一电机和第二电机均与控制器电连接，第一电机和第二电机均与电源B的负极电连接。
4.根据权利要求3所述的叉车油门跟随控制装置，其特征在于，所述第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的叉车油门跟随控制装置，其特征在于，卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器(10)，卡块的下表面上设有吸盘；各个压力传感器均与控制器电连接，吸盘与真空发生器连接。
6.一种基于权利要求2所述的叉车油门跟随控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(6-1)通过显示器设置发动机的转速值M；
(6-2)控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，
当钥匙开关S1处于断开状态，并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤(6-4)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值为0时，转入步骤(6-3)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，换档开关S5处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤(6-4)；
当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于前进档或后退档时，发动机转速由油门踏板控制；
(6-3)控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，当起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4中任一开关闭合时，控制器将设定的转速值发送给发动机，使发动机的转速保持在M；
(6-4)控制器控制防溜装置工作，使叉车停止前进或后退。
7.根据权利要求6所述的叉车油门跟随控制装置的控制方法，其特征在于，步骤(6-4)的具体步骤如下：
(7-1)控制器通过控制第一电机来控制第一气缸和第二气缸工作，第二连接杆和第三连接杆均向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第一气缸停止运动；
(7-2)控制器控制第二电机工作，带动第一连接杆在2条轨道上滑动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作；
(7-3)控制器控制真空发生器工作，抽空吸盘中的空气，吸盘与地面吸合，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。
8.根据权利要求6或7所述的叉车油门跟随控制装置的控制方法，其特征在于，转速值M的取值为800rpm到2500rpm。
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