CN104053844B - 轮式作业车辆的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮式作业车辆的液压控制装置。在启动发动机时减少作用于发动机的负荷而使发动机迅速地启动，并且可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油。轮式作业车辆的液压控制装置具备：经由第一管路(28)与液压泵(23)连接的第一蓄压器(24、25)、以及连接于从第一管路(28)分支的第二管路(29)的第二蓄压器(26、27)、设置于第二管路并介于第一管路(28)与第二蓄压器(26、27)之间的开闭阀(32)、检测启动器(22)是否为动作状态的动作检测单元(41)、对发动机(21)的转速进行检测的转速检测单元(旋转式编码器(47)以及转速计算单元(43))、在由动作检测单元(41)检测到启动器(22)为动作状态的情况下在转速到达预先设定的空转转速之前的期间将开闭阀(32)的阀位置控制于闭位置之后将开闭阀(32)的阀位置控制于开位置的阀控制单元。

Description

轮式作业车辆的液压控制装置

技术领域

本发明涉及轮式作业车辆的液压控制装置，其应用于通过车轮进行行驶的轮式作业车辆，并将供给至对轮式作业车辆的车轮进行制动的液压式制动装置的液压储存于蓄压器。

背景技术

通过车轮进行行驶的轮式作业车辆的液压控制装置具备：发动机、以与钥匙开关的操作连动的方式启动发动机的启动器、由发动机驱动的液压泵、供给来该液压泵的排出油而进行蓄压的蓄压器、以及供给储存于该蓄压器的压力油而对车轮进行制动的液压式制动装置。在这种现有的液压控制装置中具备在启动发动机时，为了减少作用于发动机的负荷，而中止从液压泵向蓄压器供给压力油的液压回路(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-89506号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，现有的液压控制装置具备在启动发动机时中止从液压泵向蓄压器供给压力油的液压回路。该液压回路包括介于液压泵与蓄压器之间的切换阀，因此例如在发生该切换阀粘滞等动作不良的情况下，存在在除了启动发动机时以外的通常的动作状态下发生无法进行从液压泵向蓄压器供给压力油的情况的担忧。

本发明是考虑上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在启动发动机时减少作用于发动机的负荷而迅速地启动发动机，并且能够可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油的轮式作业车辆的液压控制装置。

用于解决课题的方法

为了实现上述的目的，本发明的轮式作业车辆的液压控制装置如下构成。

〔1〕本发明的轮式作业车辆的液压控制装置适用于轮式作业车辆，上述轮式作业车辆具备：发动机、启动该发动机的启动器、被上述发动机驱动的液压泵、通过供给上述液压泵的排出油来进行蓄压的蓄压器、利用储存于上述蓄压器的压力油来对车轮进行制动的制动装置、以及对供给至上述制动装置的压力油进行控制的制动阀，上述轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，具备：作为上述蓄压器，连接于对上述液压泵与上述制动阀进行连结的第一管路的第一蓄压器；作为上述蓄压器，连接于从上述液压泵与上述第一蓄压器之间的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄压器；对上述启动器是否为动作状态进行检测的动作检测单元；对上述发动机的转速进行检测的转速检测单元；设置于上述第二管路并能够在使上述第一管路与上述第二蓄压器连通的开位置和对上述第一管路与上述第二蓄压器进行切断的闭位置之间切换阀位置的开闭阀；以及基于由上述动作检测单元检测的上述启动器的动作状态以及由上述转速检测单元检测的发动机的转速对上述开闭阀进行控制的阀控制单元，若由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置直至由上述转速检测单元检测的发动机转速达到预先设定的设定转速，在发动机转速达到上述设定转速后，将上述开闭阀的阀位置控制于开位置。

在该〔1〕所记载的轮式作业车辆的液压控制装置中，在动作检测单元检测到启动器的动作状态的情况下，在直至由转速检测单元检测的发动机转速达到预先设定的设定转速的期间，阀控制单元将开闭阀的阀位置控制于闭位置。由此压力油不从第一管路流入第二管路，液压泵的排出油仅供给至第一蓄压器、第二蓄压器中的第一蓄压器。

换句话说，对于〔1〕所记载的液压控制装置而言，在启动发动机时，直至发动机的转速达到预先设定的设定转速，将液压泵的排出油仅供给至第一蓄压器、第二蓄压器中的第一蓄压器，由此与将液压泵的排出油同时地供给至第一蓄压器、第二蓄压器的情况相比，能够减少作用于液压泵的负荷，由此，能够减少作用于发动机的负荷而迅速地启动发动机。

另外，在〔1〕所记载的液压控制装置中，在开闭阀的阀位置为闭位置时，不供给液压泵的排出油的蓄压器仅是第一蓄压器、第二蓄压器中的第二蓄压器。因此，万一在开闭阀在闭位置粘滞的情况下，虽然无法将液压泵的排出油供给至第二蓄压器，但是能够供给至第一蓄压器。由此，〔1〕所记载的液压控制装置能够可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油。

〔2〕本发明的轮式作业车辆的液压控制装置适用于轮式作业车辆，上述轮式作业车辆具备：发动机、启动该发动机的启动器、被上述发动机驱动的液压泵、通过供给上述液压泵的排出油来进行蓄压的蓄压器、利用储存于上述蓄压器的压力油来对车轮进行制动的制动装置、以及对供给至上述制动装置的压力油进行控制的制动阀，上述轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，具备：作为上述蓄压器，连接于对上述液压泵与上述制动阀进行连结的第一管路的第一蓄压器；作为上述蓄压器，连接于从上述液压泵与上述第一蓄压器之间的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄压器；对上述启动器是否为动作状态进行检测的动作检测单元；设置于上述第二管路并能够在使上述第一管路与上述第二蓄压器连通的开位置和对上述第一管路与上述第二蓄压器进行切断的闭位置之间切换阀位置的开闭阀；以及基于由上述动作检测单元检测的上述启动器的动作状态对上述开闭阀进行控制的阀控制单元，若由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置，若未检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于开位置。

在该〔2〕所记载的轮式作业车辆的液压控制装置中，阀控制单元在由动作检测单元检测到启动器的动作状态的期间，将开闭阀的阀位置控制于闭位置。在将开闭阀的阀位置控制于闭位置的状态下，压力油不从第一管路流入第二管路，液压泵的排出油仅被供给至第一蓄压器、第二蓄压器中的第一蓄压器。

由此，〔2〕所记载的液压控制装置在启动发动机时，仅在启动器为动作状态的期间，将液压泵的排出油仅供给至第一蓄压器、第二蓄压器中的第一蓄压器，由此与将液压泵的排出油同时地供给至第一蓄压器、第二蓄压器双方的情况相比，能够减少作用于液压泵的负荷，从而能够减少作用于发动机的负荷而迅速地启动发动机。

另外，在〔2〕所记载的液压控制装置中，在开闭阀的阀位置为闭位置时，不供给液压泵的排出油的蓄压器仅是第一蓄压器、第二蓄压器中的第二蓄压器。因此，万一在开闭阀在闭位置粘滞的情况下，虽然无法将液压泵的排出油供给至第二蓄压器，但是能够供给至第一蓄压器。由此，〔2〕所记载的液压控制装置能够可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油。

〔3〕在〔1〕或〔2〕所记载的轮式作业车辆的液压控制装置的基础上，本发明的轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，具备：对从上述液压泵排出的动作油的温度进行检测的动作油温度检测单元；以及对由该动作油温度检测单元检测出的温度是否比规定温度低进行判定的温度判定单元，上述阀控制单元在由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态的状态且由上述温度判定单元判定为动作油的温度比上述规定温度低的状态的情况下，将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置。

动作油的粘度取决于温度，该动作油的温度越低粘度越大，在启动发动机时使作用于发动机的负荷增大。在〔3〕所记载的液压控制装置中，规定温度是基于是否为动作油的粘度对发动机的启动带来影响的情况下的动作油的温度而被设定的参数，因此〔3〕所记载的液压控制装置在启动发动机时，在动作油的粘度对发动机的启动带来影响的情况(在为比规定温度低的温度的情况)下，使开闭阀的阀位置处于闭位置，由此减少作用于发动机的负荷，在动作油的粘度不对发动机的启动带来影响的情况(为规定温度以上的温度的情况)下，使开闭阀的阀位置不处于闭位置而处于开位置，由此不使作用于发动机的负荷减少，而能够使第二蓄压器进行蓄压。

〔4〕在〔1〕～〔3〕中任一项所记载的发明的基础上，本发明的轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，上述第一蓄压器的容量占据上述第一蓄压器、第二蓄压器的总容量的比例被设定为，上述第一蓄压器的容量能够使上述液压式制动装置动作一次以上的规定次数的范围，且比上述第二蓄压器的容量占据上述总容量的比例小。

该〔4〕所记载的轮式作业车辆的液压控制装置在仅向第一蓄压器、第二蓄压器中的第一蓄压器供给液压泵的排出油时，能够减少作用于发动机的负荷，而不减少第一蓄压器、第二蓄压器的总容量。

发明的效果

根据本发明的轮式作业车辆的液压控制装置，在启动发动机时，能够减少作用于发动机的负荷而迅速地启动发动机，并且能够可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油。

附图说明

图1是作为具备本发明的第一实施方式的液压控制装置的轮式作业车辆的轮式液压挖掘机的侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的液压控制装置的液压回路图。

图3是表示图2所示的液压控制装置的动作的时序图。

图4是表示本发明的第二实施方式的液压驱动装置的液压回路图。

具体实施方式

对本发明的第一实施方式、第二实施方式的轮式作业车辆的液压控制装置进行说明。

[第一实施方式]

使用图1～图3对第一实施方式的轮式作业车辆的液压控制装置进行说明。

图1所示的轮式液压挖掘机1具备：具有左右一对前车轮2a以及左右一对后车轮2b的行驶体2、以能够旋转的方式结合于该行驶体2的上部的旋转体3、以及装备于该旋转体3的前部的前置作业装置7。旋转体3具备：设置于前置作业装置7的左侧方的驾驶室4、设置于该驾驶室4后方的机械室5、以及设置于该机械室5的后方的配重6。前置作业装置7具备：以能够转动的方式结合于旋转体3的起重臂8、以能够转动的方式结合于该起重臂8的前端部的悬臂9、以及以能够转动的方式结合于该悬臂9的前端部的铲斗10。上述起重臂8、悬臂9、铲斗10分别通过起重臂缸8a(液压缸)、悬臂缸9a(液压缸)、铲斗缸10a(液压缸)的伸缩而被驱动。

轮式液压挖掘机1具备：对前车轮2a进行制动的前制动装置11(液压式制动装置)、以及对后车轮2b进行制动的后制动装置12(液压式制动装置)。本发明的第一实施方式的液压控制装置20对上述的前制动装置11以及后制动装置12进行控制，并具备：作为内燃机的柴油发动机21、启动该柴油发动机21的启动器22、传递来柴油发动机21的输出而被驱动的液压泵23、以及供给并储存该液压泵23的排出油的第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27。

第一蓄压器24通过供给来液压泵23的排出油，来储存用于前制动装置11的驱动的压力油。第一蓄压器25通过供给来液压泵23的排出油，来储存用于后制动装置12的驱动的压力油。上述的第一蓄压器24、25经由第一管路28与液压泵23连接。在第一管路28设置有蓄压器加载阀30。该蓄压器加载阀30具备：允许压力油从液压泵23朝向第一蓄压器24、25流动而对与该流动反向的压力油的流动进行阻止的止回阀(省略图示)、与此相同地允许压力油从液压泵23朝向第一蓄压器25流动而在储存于第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27的压力(以下，称为“加载压”)为规定压力(例如20Mpa)以上的状态下将第一管路28内的压力排出至动作油箱31的压力控制阀(省略图示)。

第二蓄压器26、27连接于从第一管路28分支出的第二管路29。而且，液压控制装置20具备设置于第二管路29并介于第一管路28与第二蓄压器26、27之间的开闭阀32。该开闭阀32的阀位置具有开位置(图2的下侧的阀位置)与闭位置(图2的上侧的阀位置)两处。换句话说，在开闭阀32的阀位置为开位置时，向第二蓄压器26、27供给液压泵23的排出油，在开闭阀32的阀位置为闭位置时，阻止液压泵23向第二蓄压器26、27供给排出油。另外，开闭阀32是弹簧复位式且为电气操作式的阀，开闭阀32的原始位置为被其复位弹簧32a规定在开位置。

储存于第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27的压力油通过与制动踏板34连动的制动阀33，供给至前制动装置11或者后制动装置12。

液压控制装置20还具备对开闭阀32进行控制的控制器40以及钥匙开关45。钥匙开关45在断开位置(Off)、接通位置(On)、启动位置(Start)三处进行切换操作。在将钥匙开关45切换成接通位置、启动位置的状态下，向控制器40供给电力。另外，在将钥匙开关45保持于启动位置的状态下，启动器22成为动作状态。钥匙开关45从启动位置自动复原至接通位置。

控制器40是具备CPU、ROM、RAM的微型计算机，具备由控制程序设定的动作检测单元41。该动作检测单元41基于是否为将钥匙开关45操作至启动位置的状态来检测出启动器22是否为动作状态。

液压控制装置20还具备动作油温度传感器46，其作为检测由液压泵23处理的动作油的温度的动作油温度检测单元，将动作油的温度转换成油温检测信号(电信号)输出至控制器40。控制器40具备由控制程序设定的温度判定单元42。该温度判定单元42输入来自动作油温度传感器46的油温检测信号，判定该油温检测信号所示的动作油的温度是否比规定温度低。

然而，动作油的粘度取决于温度，动作油的温度越低粘度越大，从而因连接于柴油发动机21的液压泵的影响，启动柴油发动机21时的负荷增大。在温度判定单元42中，用于对动作油的温度进行判定的基准值的规定温度基于是否为动作油的粘度成为对柴油发动机21的启动带来影响的负荷时的温度而进行设定。动作油的粘度成为对柴油发动机21的启动带来影响的负荷时的温度能够通过实验等获得。

液压控制装置20还具备将柴油发动机21的输出轴的旋转角度转换成旋转检测信号(电信号)并输出的旋转式编码器47。控制器40具备由控制程序设定的转速计算单元43。该转速计算单元43基于来自旋转式编码器47的旋转检测信号所示的旋转角度，对柴油发动机21的单位时间的转速进行计算。旋转式编码器47与转速计算单元43构成对柴油发动机21的单位时间的转速(以下，称为“发动机转速”)进行检测的转速检测单元。

控制器40具备由控制程序设定的阀控制单元44。该阀控制单元44基于动作检测单元41的检测结果、温度判定单元42的判定结果、转速计算单元43的发动机转速的计算结果对开闭阀32进行控制。具体而言，在由动作检测单元41检测到启动器22的动作状态，并且由温度判定单元42判定为由动作油温度传感器46检测出的动作油的温度为比规定温度低的温度的情况下，在直至由转速计算单元43计算的发动机转速达到预先设定的空转转速(例如800rpm)的期间，将开闭阀32的阀位置控制于闭位置，在由转速计算单元43计算的发动机转速达到作为预先设定的设定转速的空转转速(例如800rpm)后，将开闭阀32的阀位置控制于开位置。

使用图3对如上构成的第一实施方式的液压控制装置20的动作进行说明。在图3中，实线表示为了减少作用于柴油发动机21的负荷而对开闭阀32进行控制的情况的动作，双点划线表示不对开闭阀32进行控制的情况的动作。

首先，对为了减少作用于柴油发动机21的负荷而使用开闭阀32的情况的动作进行说明。如图3(a)所示，若在时刻T1将钥匙开关45从断开位置(Off)操作至接通位置(On)，则向控制器40供给电力而起动控制器40。由此，来自动作油温度传感器46的油温检测信号输入至控制器40，该控制器40的温度判定单元42对该油温检测信号所示的动作油的温度是否比规定温度低进行判定。这次，假设动作油的温度被判定为比规定温度低。

接下来，若在时刻T2将钥匙开关45操作至启动位置，则启动器22动作。与此相伴，如图3(c)实线所示，发动机转速开始增加。另外，在时刻T2，控制器40的动作检测单元41基于钥匙开关45操作至启动位置的状态，检测出启动器22为动作状态。这次，在经过时刻T1后，由温度判定单元42判定为动作油的温度比规定温度低，因此在由动作检测单元41检测到启动器22的动作状态的时刻T2的时机，控制器40的阀控制单元44向开闭阀32输出控制信号，如图3(b)实线所示，使开闭阀32接通，将开闭阀32的阀位置控制于闭位置。然后，阀控制单元44在直至由转速计算单元43计算的发动机转速达到预先设定的空转转速(800rpm)的期间将开闭阀32的阀位置保持在闭位置。

开闭阀32设置于第二管路29，并介于第一管路28与第二蓄压器26、27之间，因此在将开闭阀32的阀位置控制于闭位置的状态下，压力油不从第一管路28流入第二管路29，因此通过发动机21的驱动，液压泵23的排出油仅被供给至第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25。然后，如图3(e)实线所示，储存于第一蓄压器24、25的压力(加载压)上升，伴随与此液压泵23的排出压(泵压)也上升，与此相伴作用于液压泵23的负荷增大。

若钥匙开关45在时刻T3从启动位置返回接通位置，则启动器22停止，柴油发动机21启动并靠自己使发动机转速上升。即使在该状态下，液压泵23的排出油也继续供给至第一蓄压器24、25，其结果，如图3(e)、图3(d)所示，在时刻T4，第一蓄压器24、25的加载压以及泵压到达由加载阀30规定的规定压力(20Mpa)。此时，加载阀30成为将第一管路28内的压力排出至动作油箱31的状态，与此相伴，泵压如图3(d)所示那样下降至箱压(大致为0Mpa)。

然后，发动机转速在时刻T5到达空转转速(800rpm)。此时，控制器40的阀控制单元44基于由转速计算单元43计算出的发动机转速达到了空转转速(800rpm)，而使向开闭阀32输出控制信号停止，如图3(b)实线所示，使开闭阀32断开，通过复位弹簧32a使开闭阀32的阀位置复原至开位置。

如上，若开闭阀32的阀位置在时刻T5成为开位置，则液压泵23的排出油成为从第一管路28通过第二管路29供给至第二蓄压器26、27的状态，因此作为第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27的整体，加载压下降(第一蓄压器24、25的加载压不下降)与第二蓄压器26、27的空容量相应的量。然后，在时刻T6，伴随将液压泵23的排出油开始供给至第二蓄压器26、27，泵压逐步上升，第二蓄压器26、27的加载压开始上升。然后，在时刻T7到达由加载阀30规定的规定压力(20Mpa)。此时，加载阀30成为将第一管路28内的压力排出至动作油箱31的状态，其结果，泵压降低至箱压(大致为0Mpa)。

接下来，对不使用开闭阀32的情况的动作进行说明。如图3(b)双点划线所示，在时刻T2不进行将开闭阀32的阀位置控制于闭位置的情况下，即在将开闭阀32的阀位置维持在开位置的情况下，启动器22的动作与将液压泵23的排出油供给至第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27双方并行地进行。因此，第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27的整体的加载压以及泵压如图3(e)、(d)双点划线所示，从时刻T2开始上升，在时刻T8到达由加载阀30规定的规定压力(20Mpa)。另外，发动机转速如图3(c)双点划线所示，从时刻T2开始上升，在时刻T9到达空转转速(800rpm)。

由图3(c)中利用实线与双点划线表示的发动机转速的上升的样子的比较明确可知，当在时刻T2将开闭阀32的阀位置控制于闭位置的情况下，即在仅向第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25供给液压泵23的排出油的情况下，不进行将开闭阀32的阀位置控制于闭位置的情况，即与向第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27双方同时地供给液压泵23的排出油的情况相比，发动机转速更早到达空转转速(800rpm)。这是因为仅向第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25供给液压泵23的排出油的状态与向第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27双方同时地供给液压泵23的排出油的状态相比作用于液压泵23的负荷减小，与此相随作用于柴油发动机21的负荷变小。

根据第一实施方式的液压控制装置20，能够获得如下效果。

第一实施方式的液压控制装置20在启动柴油发动机21时发动机转速达到预先设定的空转转速(800rpm)之前，液压泵23的排出油仅供给至第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25，由此能够减少作用于液压泵23的负荷，从而能够减少作用于柴油发动机21的负荷而迅速地启动发动机(到达空转转速)。

在第一实施方式的液压控制装置20中，在开闭阀32的阀位置为闭位置时，不供给液压泵23的排出油的蓄压器仅是第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第二蓄压器26、27。因此，万一即便在开闭阀32粘滞在闭位置的情况下，虽然也无法将液压泵23的排出油供给至第二蓄压器26、27，但是能够供给至第一蓄压器24、25。由此，第一实施方式的液压控制装置20能够可靠地进行从液压泵23向蓄压器供给压力油。

在第一实施方式的液压控制装置20中，阀控制单元44在由动作油温度传感器46检测到比规定温度低的动作油的温度的情况下，将开闭阀32的阀位置控制于闭位置。其规定温度是基于是否为动作油的粘度成为对柴油发动机21的启动带来影响的负荷时的温度而被设定的参数，因此第一实施方式的液压控制装置20在启动柴油发动机21时，动作油的粘度不对发动机的启动带来影响的情况下，不使开闭阀32的阀位置处于闭位置而处于开位置，由此不使作用于柴油发动机21的负荷减少，而能够使第二蓄压器26、27进行蓄压。

[第二实施方式]

使用图4对本发明的第二实施方式的轮式作业车辆的液压控制装置进行说明。对图4所示的结构中的、与图2所示的结构同等的结构标注与在图2中使用的附图标记相同的附图标记。

如图4所示，第二实施方式的液压控制装置50在不具备第一实施方式的液压控制装置20的旋转式编码器47与转速计算单元43，即转速检测单元，并具备与阀控制单元44不同的阀控制单元51这点上，与第一实施方式的液压控制装置20构成不同，但除了该点以外的构成与第一实施方式的液压控制装置20相同。

在第二实施方式的液压控制装置50中，阀控制单元51基于动作检测单元41的检测结果、与温度判定单元42的判定结果对开闭阀32进行控制。具体而言，在动作检测单元41检测到启动器22的动作状态的状态，并且由温度判定单元42判定为由动作油温度传感器46检测出的动作油的温度为比规定温度低的温度的状态的情况下，将开闭阀32的阀位置控制于闭位置，除了该情况以外将开闭阀32的阀位置控制于开位置。

在如上构成的第二实施方式的液压控制装置50中，在启动器22从启动位置返回接通位置的时刻，阀控制单元51将开闭阀32的阀位置控制于开位置，因此在启动柴油发动机21时减少作用于柴油发动机21的负荷的期间仅是启动器22为动作状态的期间。其结果，发动机转速到达空转转速(800rpm)的时刻比将开闭阀32的阀位置控制于闭位置直至发动机转速到达空转转速(800rpm)的第一实施方式的情况的时刻T5晚，且比不将开闭阀32控制于闭位置的情况的时刻T9早。

根据第二实施方式的液压控制装置50能够获得接下来的效果。

第二实施方式的液压控制装置50在启动柴油发动机21时仅在启动器22为动作状态的期间，将液压泵23的排出油仅供给至第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25，由此与将液压泵23的排出油同时地供给至第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27双方的情况相比，能够减轻作用于液压泵23的负荷，由此能够减少作用于柴油发动机21的负荷而迅速地启动发动机(到达空转转速)。

第二实施方式的液压控制装置50的阀控制单元51不如第一实施方式的液压控制装置20的阀控制单元44那样，进行发动机转速是否到达预先设定的空转转速的判定，因此与第一实施方式的液压控制装置20相比，能够简化开闭阀32的控制所使用的控制程序。

第二实施方式的液压控制装置50以与第一实施方式的液压控制装置20相同的方式能够可靠地进行从液压泵23向蓄压器供给压力油。另外，在启动柴油发动机21时，在动作油的粘度不对发动机的启动带来影响的情况下，使开闭阀32的阀位置不处于闭位置而处于开位置，由此不减少作用于柴油发动机21的负荷，而能够使第二蓄压器26、27进行蓄压。

上述的第一实施方式的液压控制装置20以及第二实施方式的液压控制装置50具备动作油温度传感器46(动作油温度检测单元)与温度判定单元42，由温度判定单元42判定为动作油的温度比规定温度低成为将开闭阀32控制于闭位置的条件，但本发明也可以不具备动作油温度检测单元与温度判定单元，即不使动作油的温度为规定温度成为开闭阀32的控制的条件。

在上述的第一实施方式的液压控制装置20以及第二实施方式的液压控制装置50中，虽未言及第一蓄压器24、25占据第一蓄压器24、25与第二蓄压器26、27的总容量的比例，但第一蓄压器24、25的容量的合计是能够使前制动装置11以及后制动装置12的每一个动作一次以上的规定次数的容量，也可以设定为比第二蓄压器26、27的容量的合计小。由此，在仅向第一蓄压器24、25以及第二蓄压器26、27中的第一蓄压器24、25供给液压泵23的排出油时，能够减少作用于柴油发动机21的负荷，而不减少第一蓄压器24、25与第二蓄压器26、27的总容量。

应用上述的第一实施方式的液压控制装置20以及第二实施方式的液压控制装置50的轮式作业车辆为轮式液压挖掘机，但应用本发明的机械不限定于轮式液压挖掘机，也可以为轮式装载机等其他轮式作业车辆。

附图标记的说明

1—轮式液压挖掘机，11—前制动装置，12—后制动装置，20—液压控制装置，21—柴油发动机，22—启动器，23—液压泵，24、25—第一蓄压器，26、27—第二蓄压器，28—第一管路，29—第二管路，30—蓄压器加载阀，31—动作油箱，32—开闭阀，32a—复位弹簧，33—制动阀，34—制动踏板，40—控制器，41—动作检测单元，42—温度判定单元，43—转速计算单元，44—阀控制单元，45—钥匙开关，46—动作油温度传感器，47—旋转式编码器，50—液压控制装置，51—阀控制单元。

Claims (5)

1.一种轮式作业车辆的液压控制装置，其适用于轮式作业车辆，

上述轮式作业车辆具备：发动机、启动该发动机的启动器、被上述发动机驱动的液压泵、通过供给上述液压泵的排出油来进行蓄压的蓄压器、利用储存于上述蓄压器的压力油来对车轮进行制动的制动装置、以及对供给至上述制动装置的压力油进行控制的制动阀，

上述轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，具备：

作为上述蓄压器，连接于对上述液压泵与上述制动阀进行连结的第一管路的第一蓄压器；

作为上述蓄压器，连接于从上述液压泵与上述第一蓄压器之间的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄压器；

对上述启动器是否为动作状态进行检测的动作检测单元；

对上述发动机的转速进行检测的转速检测单元；

设置于上述第二管路并能够在使上述第一管路与上述第二蓄压器连通的开位置和对上述第一管路与上述第二蓄压器进行切断的闭位置之间切换阀位置的开闭阀；以及

基于由上述动作检测单元检测的上述启动器的动作状态以及由上述转速检测单元检测的发动机的转速对上述开闭阀进行控制的阀控制单元，

若由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置直至由上述转速检测单元检测的发动机转速达到预先设定的设定转速，在发动机转速达到上述设定转速后，将上述开闭阀的阀位置控制于开位置。

2.一种轮式作业车辆的液压控制装置，其适用于轮式作业车辆，

上述轮式作业车辆具备：发动机、启动该发动机的启动器、被上述发动机驱动的液压泵、通过供给上述液压泵的排出油来进行蓄压的蓄压器、利用储存于上述蓄压器的压力油来对车轮进行制动的制动装置、以及对供给至上述制动装置的压力油进行控制的制动阀，

上述轮式作业车辆的液压控制装置的特征在于，具备：

作为上述蓄压器，连接于对上述液压泵与上述制动阀进行连结的第一管路的第一蓄压器；

作为上述蓄压器，连接于从上述液压泵与上述第一蓄压器之间的上述第一管路分支的第二管路的第二蓄压器；

对上述启动器是否为动作状态进行检测的动作检测单元；

设置于上述第二管路并能够在使上述第一管路与上述第二蓄压器连通的开位置和对上述第一管路与上述第二蓄压器进行切断的闭位置之间切换阀位置的开闭阀；以及

基于由上述动作检测单元检测的上述启动器的动作状态对上述开闭阀进行控制的阀控制单元，

若由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置，若未检测到上述启动器的动作状态，则上述阀控制单元将上述开闭阀的阀位置控制于开位置。

3.根据权利要求1或2所述的轮式作业车辆的液压控制装置，其特征在于，具备：对从上述液压泵排出的动作油的温度进行检测的动作油温度检测单元；以及对由该动作油温度检测单元检测出的温度是否比规定温度低进行判定的温度判定单元，

上述阀控制单元在由上述动作检测单元检测到上述启动器的动作状态的状态且由上述温度判定单元判定为动作油的温度比上述规定温度低的状态的情况下，将上述开闭阀的阀位置控制于闭位置。

4.根据权利要求1或2所述的轮式作业车辆的液压控制装置，其特征在于，

上述第一蓄压器的容量占据上述第一蓄压器、第二蓄压器的总容量的比例被设定为，上述第一蓄压器的容量能够使液压式的上述制动装置动作一次以上的规定次数的范围，且比上述第二蓄压器的容量占据上述总容量的比例小。

5.根据权利要求3所述的轮式作业车辆的液压控制装置，其特征在于，

上述第一蓄压器的容量占据上述第一蓄压器、第二蓄压器的总容量的比例被设定为，上述第一蓄压器的容量能够使液压式的上述制动装置动作一次以上的规定次数的范围，且比上述第二蓄压器的容量占据上述总容量的比例小。