KR20140116477A

KR20140116477A - 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치

Info

Publication number: KR20140116477A
Application number: KR1020147022094A
Authority: KR
Inventors: 가츠아키 고다카; 겐타로 이토가; 가즈히로 이치무라
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-10-02
Also published as: KR101896745B1; WO2013108445A1; US9429171B2; CN104053844A; EP2806072A4; JP2013147803A; EP2806072B1; US20150020514A1; JP5779110B2; CN104053844B; EP2806072A1

Abstract

엔진의 시동 시에 엔진에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동시키고, 또한, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행한다. 유압 펌프(23)와 제1 관로(28)를 개재해서 접속된 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및, 제1 관로(28)로부터 분기된 제2 관로(29)에 접속된 제2 어큐뮬레이터(26, 27)와, 제2 관로에 설치되고 제1 관로(28)와 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 사이에 개재하는 개폐 밸브(32)와, 스타터(22)가 작동 상태인지 여부를 검출하는 작동 검출 수단(41)과, 엔진(21)의 회전 수를 검출하는 회전 수 검출 수단[로터리 인코더(47) 및 회전 수 산출 수단(43)]과, 작동 검출 수단(41)에 의해 스타터(22)의 작동 상태가 검출된 경우에, 회전 수가 미리 설정된 아이들링 회전 수에 도달할 때까지 동안은, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 그 후는 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 밸브 제어 수단을 구비한다.

Description

휠식 작업 차량의 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROL DEVICE OF WHEELED INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은, 차륜에 의해 주행을 행하는 휠식의 작업 차량에 사용되고, 그 차륜의 제동을 행하는 유압식 브레이크 장치에 공급하는 유압을 어큐뮬레이터에 축적하는 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 관한 것이다.

차륜에 의해 주행을 행하는 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 엔진과, 키 스위치의 조작에 연동해서 엔진을 시동시키는 스타터와, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 이 유압 펌프의 토출유가 공급되어 축압을 행하는 어큐뮬레이터와, 이 어큐뮬레이터에 축적된 압유가 공급되어 차륜을 제동하는 유압식 브레이크 장치를 구비한다. 이러한 종류의 종래의 유압 제어 장치에는, 엔진을 시동시킬 때, 엔진에 작용하는 부하를 경감시키기 위해서, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 중지하는 유압 회로를 구비하는 것이 있다(특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2002-89506호 공보

전술한 바와 같이, 종래의 유압 제어 장치는, 엔진을 시동시킬 때 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 중지하는 유압 회로를 구비한다. 이 유압 회로는, 유압 펌프와 어큐뮬레이터 사이에 개재하는 전환 밸브를 포함하기 때문에, 예를 들어 그 전환 밸브가 스틱 등의 동작 불량을 일으켰을 경우에는, 엔진의 시동 시 이외의 통상의 동작 상태에 있어서 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 행할 수 없는 사태가 일어날 우려가 있다.

본 발명은 전술한 사정을 고려해서 이루어진 것이며, 그 목적은, 엔진을 시동시킬 때는 엔진에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동시킬 수 있고, 또한, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있는 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치를 제공하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는 다음과 같이 구성되어 있다.

〔1〕 본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 엔진과, 이 엔진을 시동시키는 스타터와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 토출유가 공급됨으로써 축압하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 축적된 압유에 의해 차륜의 제동을 행하는 브레이크 장치와, 상기 브레이크 장치에 공급되는 압유를 제어하는 브레이크 밸브를 구비한 휠식 작업 차량이 적용되고, 상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 브레이크 밸브를 연결하는 제1 관로에 접속된 제1 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이의 상기 제1 관로로부터 분기된 제2 관로에 접속된 제2 어큐뮬레이터와, 상기 스타터가 작동 상태인지 여부를 검출하는 작동 검출 수단과, 상기 엔진의 회전 수를 검출하는 회전 수 검출 수단과, 상기 제2 관로에 설치되고 상기 제1 관로와 상기 제2 어큐뮬레이터를 연통시키는 개방 위치와 차단하는 폐쇄 위치로 밸브 위치가 전환 가능한 개폐 밸브와, 상기 작동 검출 수단에 의해 검출되는 상기 스타터의 작동 상태 및, 상기 회전 수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진의 회전 수에 기초하여 상기 개폐 밸브를 제어하는 밸브 제어 수단을 구비하고, 상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출되면, 상기 회전 수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 설정 회전 수에 도달할 때까지 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 엔진 회전 수가 상기 설정 회전 수에 도달한 후에는 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 것을 특징으로 한다.

이 「〔1〕」에 기재된 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 있어서, 스타터의 작동 상태를 작동 검출 수단이 검출한 경우, 회전 수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 설정 회전 수에 도달할 때까지 동안, 밸브 제어 수단은 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어한다. 이에 의해 제1 관로로부터 제2 관로에 압유는 유입하지 않고, 유압 펌프의 토출유는 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제1 어큐뮬레이터에만 공급된다.

즉, 「〔1〕」에 기재된 유압 제어 장치는, 엔진을 시동시킬 때 엔진의 회전 수가 미리 설정된 설정 회전 수에 도달할 때까지 동안, 유압 펌프의 토출유를 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제1 어큐뮬레이터에만 공급함으로써, 유압 펌프의 토출유를 제1, 제2 어큐뮬레이터의 양쪽에 동시에 공급하는 경우보다도 유압 펌프에 작용하는 부하를 경감시킬 수 있고, 이에 의해, 엔진에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동시킬 수 있다.

또한, 「〔1〕」에 기재된 유압 제어 장치에 있어서, 개폐 밸브의 밸브 위치가 폐쇄 위치일 때에 유압 펌프의 토출유가 공급되지 않게 되는 어큐뮬레이터는, 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제2 어큐뮬레이터뿐이다. 따라서, 만일 개폐 밸브가 폐쇄 위치에서 스틱했을 경우에는, 유압 펌프의 토출유를 제2 어큐뮬레이터에는 공급할 수 없게 되지만, 제1 어큐뮬레이터에는 공급할 수 있다. 이에 의해, 「〔1〕」에 기재된 유압 제어 장치는, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있다.

〔2〕 본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 엔진과, 이 엔진을 시동시키는 스타터와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 토출유가 공급됨으로써 축압하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 축적된 압유에 의해 차륜의 제동을 행하는 브레이크 장치와, 상기 브레이크 장치에 공급되는 압유를 제어하는 브레이크 밸브를 구비한 휠식 작업 차량이 적용되고, 상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 브레이크 밸브를 연결하는 제1 관로에 접속된 제1 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이의 상기 제1 관로로부터 분기된 제2 관로에 접속된 제2 어큐뮬레이터로 이루어지고, 상기 스타터가 작동 상태인지 여부를 검출하는 작동 검출 수단과, 상기 제2 관로에 설치되고 상기 제1 관로와 상기 제2 어큐뮬레이터를 연통시키는 개방 위치와, 차단하는 폐쇄 위치로 밸브 위치가 전환 가능한 개폐 밸브와, 상기 작동 검출 수단에 의해 검출되는 상기 스타터의 작동 상태에 기초하여 상기 개폐 밸브를 제어하는 밸브 제어 수단을 구비하고, 상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출되면, 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 상기 스타터의 작동 상태가 검출되지 않으면 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 것을 특징으로 한다.

이 「〔2〕」에 기재된 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 있어서, 밸브 제어 수단은, 스타터의 작동 상태가 작동 검출 수단에 의해 검출되고 있는 동안, 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어한다. 개폐 밸브의 밸브 위치가 폐쇄 위치로 제어된 상태에 있어서, 제1 관로로부터 제2 관로로 압유는 유입하지 않고, 유압 펌프의 토출유는 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제1 어큐뮬레이터에만 공급된다.

이에 의해 「〔2〕」에 기재된 유압 제어 장치는, 엔진을 시동시킬 때 스타터가 작동 상태인 동안만, 유압 펌프의 토출유를 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제1 어큐뮬레이터에만 공급함으로써, 유압 펌프의 토출유를 제1, 제2 어큐뮬레이터의 양쪽에 동시에 공급하는 경우보다도 유압 펌프에 작용하는 부하를 경감시킬 수 있고, 이에 의해, 엔진에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동시킬 수 있다.

또한, 「〔2〕」에 기재된 유압 제어 장치에 있어서, 개폐 밸브의 밸브 위치가 폐쇄 위치일 때에 유압 펌프의 토출유가 공급되지 않게 되는 어큐뮬레이터는, 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제2 어큐뮬레이터뿐이다. 따라서, 만일 개폐 밸브가 폐쇄 위치에서 스틱했을 경우에는, 유압 펌프의 토출유를 제2 어큐뮬레이터에는 공급할 수 없게 되지만, 제1 어큐뮬레이터에는 공급할 수 있다. 이에 의해, 「〔2〕」에 기재된 유압 제어 장치는, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있다.

〔3〕 본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 「〔1〕」또는 「〔2〕」에 기재된 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출 수단과, 이 작동유 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 소정 온도보다도 낮은지 여부를 판정하는 온도 판정 수단을 구비하고, 상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출된 상태이고, 또한, 상기 온도 판정 수단에 의해 작동유의 온도가 상기 소정 온도보다도 낮다고 판정된 상태인 경우에, 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하는 것을 특징으로 한다.

작동유의 점도는 온도에 의존하고, 그 작동유의 온도가 저하될수록 커져, 엔진의 시동 시에 엔진에 작용하는 부하를 크게 한다. 「〔3〕」에 기재된 유압 제어 장치에 있어서, 소정 온도는, 작동유의 점도가 엔진의 시동에 영향을 미치는 경우의 작동유 온도인지의 여부에 기초하여 설정되는 것이기 때문에, 「〔3〕」에 기재된 유압 제어 장치는, 엔진을 시동시킬 때, 작동유의 점도가 엔진의 시동에 영향을 미치는 경우(소정 온도보다도 낮은 온도인 경우)에, 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 함으로써, 엔진에 작용하는 부하를 경감시키도록 하고, 작동유의 점도가 엔진의 시동에 영향을 미치지 않을 경우(소정 온도 이상의 온도인 경우)에, 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 하지 않고 개방 위치로 함으로써, 엔진에 작용하는 부하를 경감시키지 않고, 제2 어큐뮬레이터에 축압을 행하게 할 수 있다.

〔4〕 본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 「〔1〕」 내지 「〔3〕」 중 어느 하나에 기재된 발명에 있어서, 상기 제1, 제2 어큐뮬레이터의 총 용량에 차지하는 상기 제1 어큐뮬레이터의 용량 비율은, 상기 제1 어큐뮬레이터의 용량이 상기 유압식 브레이크 장치를 1회 이상의 소정 횟수 작동시키는 것이 가능한 범위에서, 상기 총 용량에 차지하는 상기 제2 어큐뮬레이터의 용량 비율보다도 작게 설정된 것을 특징으로 한다.

이 「〔4〕」에 기재된 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치는, 제1, 제2 어큐뮬레이터 중 제1 어큐뮬레이터에만 유압 펌프의 토출유를 공급할 때에 엔진에 작용하는 부하를, 제1, 제2 어큐뮬레이터의 총 용량을 저감시키는 일 없이 경감시킬 수 있다.

본 발명에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 의하면, 엔진을 시동시킬 때 엔진에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동시킬 수 있고, 또한, 유압 펌프로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치가 구비되는 휠식 작업 차량인 휠식 유압 셔블의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치를 나타내는 유압 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시한 유압 제어 장치의 동작을 나타내는 타임차트이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 유압 구동 장치를 나타내는 유압 회로도이다.

본 발명의 제1, 제2 실시 형태에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 대해서 설명한다.

[제1 실시 형태]

제1 실시 형태에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 대해서 도 1 내지 도 3을 사용해서 설명한다.

도 1에 도시하는 휠식 유압 셔블(1)은, 좌우 1쌍의 프론트 휠(2a) 및 좌우 1쌍의 리어 휠(2b)을 갖는 주행체(2)와, 이 주행체(2)의 상부에 선회 가능하게 결합한 선회체(3)와, 이 선회체(3)의 전방부에 장비된 프론트 작업 장치(7)를 구비한다. 선회체(3)는 프론트 작업 장치(7)의 좌측에 설치된 운전실(4)과, 이 운전실(4)의 후방에 설치된 기계실(5)과, 이 기계실(5)의 후방에 설치된 카운터 웨이트(6)를 구비한다. 프론트 작업 장치(7)는, 선회체(3)에 회동 가능하게 결합한 붐(8), 이 붐(8)의 선단부에 회동 가능하게 결합한 아암(9)과, 이 아암(9)의 선단부에 회동 가능하게 결합한 버킷(10)을 구비한다. 이것들 붐(8), 아암(9), 버킷(10)은 각각 붐 실린더(8a)(유압 실린더), 아암 실린더(9a)(유압 실린더), 버킷 실린더(10a)(유압 실린더)의 신축에 의해 구동 되도록 되어 있다.

휠식 유압 셔블(1)은, 프론트 휠(2a)을 제동하는 프론트 브레이크 장치(11)(유압식 브레이크 장치)와, 리어 휠(2b)을 제동하는 리어 브레이크 장치(12)(유압식 브레이크 장치)를 구비한다. 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)는, 그것들의 프론트 브레이크 장치(11) 및 리어 브레이크 장치(12)를 제어하는 것이며, 내연 기관인 디젤 엔진(21)과, 이 디젤 엔진(21)을 시동시키는 스타터(22)와, 디젤 엔진(21)의 출력이 전달되어 구동되는 유압 펌프(23)와, 이 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되고 축적되는 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)를 구비한다.

제1 어큐뮬레이터(24)는, 유압 펌프(23)의 토출유가 공급됨으로써, 프론트 브레이크 장치(11)의 구동에 사용되는 압유를 축적하는 것이다. 제1 어큐뮬레이터(25)는, 유압 펌프(23)의 토출유가 공급됨으로써, 리어 브레이크 장치(12)의 구동에 사용되는 압유를 축적하는 것이다. 이 제1 어큐뮬레이터(24, 25)는, 유압 펌프(23)와 제1 관로(28)를 개재해서 접속되어 있다. 제1 관로(28)에는 어큐뮬레이터 차지 밸브(30)가 설치되어 있다. 이 어큐뮬레이터 차지 밸브(30)는, 유압 펌프(23)로부터 제1 어큐뮬레이터(24, 25)를 향하는 압유의 흐름을 허가하고, 이 흐름과 역방향의 압유의 흐름을 저지하는 체크 밸브(도시 생략)와, 이와 마찬가지로 유압 펌프(23)로부터 제1 어큐뮬레이터(25)를 향하는 압유의 흐름을 허가하고, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에 축적되는 압력(이하 「차지 압」이라고 함)이 소정 압력(예를 들어 20Mpa) 이상이 된 상태에 있어서 제1 관로(28) 내의 압력을 작동유 탱크(31)로 배출하는 압력 제어 밸브(도시 생략)를 구비한다.

제2 어큐뮬레이터(26, 27)는, 제1 관로(28)로부터 분기된 제2 관로(29)에 접속되어 있다. 그리고, 유압 제어 장치(20)는, 제2 관로(29)에 설치되고 제1 관로(28)와 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 사이에 개재하는 개폐 밸브(32)를 구비한다. 이 개폐 밸브(32)의 밸브 위치는, 개방 위치(도 2의 하측 밸브 위치)와, 폐쇄 위치(도 2의 상측 밸브 위치)의 2위치이다. 즉, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 개방 위치일 때에 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되고, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 폐쇄 위치일 때에 제2 어큐뮬레이터(26, 27)로의 유압 펌프(23)의 토출유의 공급이 저지된다. 또한, 개폐 밸브(32)는, 스프링 리턴식으로 전기 조작식의 밸브이며, 개폐 밸브(32)의 노멀 위치는, 그 리턴 스프링(32a)에 의해 개방 위치로 규정되어 있다.

제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에 축적된 압유는, 브레이크 페달(34)에 연동하는 브레이크 밸브(33)를 통해서, 프론트 브레이크 장치(11) 또는 리어 브레이크 장치(12)에 공급되도록 되어 있다.

유압 제어 장치(20)는 또한, 개폐 밸브(32)를 제어하는 컨트롤러(40)와, 키 스위치(45)를 구비한다. 키 스위치(45)는 오프 위치(Off), 온 위치(On), 시동 위치(Start)의 3위치로 전환 조작되는 것이다. 키 스위치(45)가 온 위치, 시동 위치로 전환된 상태에 있어서, 컨트롤러(40)에 전력이 공급된다. 또한, 키 스위치(45)가 시동 위치로 보유 지지된 상태에 있어서, 스타터(22)가 작동 상태로 된다. 키 스위치(45)는 시동 위치로부터 온 위치로 자기 복귀하도록 되어 있다.

컨트롤러(40)는 CPU, ROM, RAM을 구비하는 마이크로컴퓨터이며, 제어 프로그램에 의해 설정된 작동 검출 수단(41)을 구비한다. 이 작동 검출 수단(41)은, 스타터(22)가 작동 상태인지 여부를, 키 스위치(45)가 시동 위치로 조작된 상태인지 여부에 기초하여 검출하는 것이다.

유압 제어 장치(20)는 또한, 유압 펌프(23)에서 취급되는 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출 수단으로서, 작동유의 온도를 유온 검출 신호(전기 신호)로 변환해서 컨트롤러(40)로 출력하는 작동유 온도 센서(46)를 구비한다. 컨트롤러(40)는, 제어 프로그램에 의해 설정된 온도 판정 수단(42)을 구비한다. 이 온도 판정 수단(42)은, 작동유 온도 센서(46)로부터의 유온 검출 신호를 입력하고, 이 유온 검출 신호로 나타난 작동유의 온도가 소정 온도보다도 낮은지 여부를 판정하는 것이다.

그런데, 작동유의 점도는 온도에 의존하고, 작동유의 온도가 저하될수록 커져, 디젤 엔진(21)에 접속된 유압 펌프의 영향에 의해 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때의 부하를 크게 한다. 온도 판정 수단(42)에 있어서, 작동유의 온도를 판정하기 위한 기준값이 되는 소정 온도는, 작동유의 점도가 디젤 엔진(21)의 시동에 영향을 미치는 부하가 될 때의 온도인지 여부에 기초하여 설정된다. 작동유의 점도가 디젤 엔진(21)의 시동에 영향을 미치는 부하가 될 때의 온도는, 실험 등에 의해 얻어진 것이다.

유압 제어 장치(20)는 또한, 디젤 엔진(21)의 출력축의 회전 각도를 회전 검출 신호(전기 신호)로 변환해서 출력하는 로터리 인코더(47)를 구비한다. 컨트롤러(40)는, 제어 프로그램에 의해 설정된 회전 수 산출 수단(43)을 구비한다. 이 회전 수 산출 수단(43)은, 로터리 인코더(47)로부터의 회전 검출 신호로 나타나는 회전 각도에 기초하여, 디젤 엔진(21)의 단위 시간당의 회전 수를 산출하는 것이다. 로터리 인코더(47)와 회전 수 산출 수단(43)은, 디젤 엔진(21)의 단위 시간당의 회전 수(이하 「엔진 회전 수」라고 함)를 검출하는 회전 수 검출 수단을 구성하고 있다.

컨트롤러(40)는, 제어 프로그램에 의해 설정된 밸브 제어 수단(44)을 구비한다. 이 밸브 제어 수단(44)은, 작동 검출 수단(41)에 의한 검출의 결과와, 온도 판정 수단(42)에 의한 판정의 결과와, 회전 수 산출 수단(43)에 의한 엔진 회전 수의 산출 결과에 기초하여 개폐 밸브(32)를 제어하는 것이다. 구체적으로는, 작동 검출 수단(41)에 의해 스타터(22)의 작동 상태가 검출되고, 또한, 작동유 온도 센서(46)에 의해 검출된 작동유의 온도가 소정 온도보다도 낮은 온도라고 온도 판정 수단(42)에 의해 판정된 경우에, 회전 수 산출 수단(43)에 의해 산출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 아이들링 회전 수(예를 들어 800rpm)에 도달할 때까지 동안은, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 회전 수 산출 수단(43)에 의해 산출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 설정 회전 수인 아이들링 회전 수(예를 들어 800rpm)에 도달한 후에는 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하도록 되어 있다.

이렇게 구성된 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)의 동작에 대해서 도 3을 사용해서 설명한다. 도 3에 있어서, 실선은 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시키기 위해서 개폐 밸브(32)의 제어가 행해진 경우의 동작을 나타내고, 2점 쇄선은 개폐 밸브(32)의 제어가 행해지지 않았을 경우의 동작을 나타낸다.

처음에, 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시키기 위해서 개폐 밸브(32)가 사용된 경우의 동작에 대해서 설명한다. 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이 시점 T1에서 키 스위치(45)가 오프 위치(Off)로부터 온 위치(On)로 조작되면, 컨트롤러(40)에 전력이 공급되어 컨트롤러(40)가 기동한다. 이에 의해, 작동유 온도 센서(46)로부터의 유온 검출 신호가 컨트롤러(40)에 입력되고, 이 컨트롤러(40)의 온도 판정 수단(42)은, 그 유온 검출 신호로 나타난 작동유의 온도가 소정 온도보다도 낮은지 여부의 판정을 행한다. 금회, 작동유의 온도는 소정 온도보다도 낮다고 판정되었다고 한다.

이어서, 시점 T2에서 키 스위치(45)가 시동 위치로 조작되면, 스타터(22)가 작동한다. 이에 따라, 도 3의 (c)에 실선으로 나타낸 바와 같이, 엔진 회전 수가 증가하기 시작한다. 또한, 시점 T2에 있어서, 컨트롤러(40)의 작동 검출 수단(41)은 키 스위치(45)가 시동 위치로 조작된 상태인 것에 기초하여, 스타터(22)가 작동 상태인 것을 검출한다. 금회는 시점 T1의 경과 후에, 작동유의 온도는 소정 온도보다도 낮다고 온도 판정 수단(42)에 의해 판정되었기 때문에, 작동 검출 수단(41)에 의해 스타터(22)의 작동 상태가 검출된 시점 T2의 타이밍에서, 컨트롤러(40)의 밸브 제어 수단(44)은 개폐 밸브(32)로 제어 신호를 출력하고, 도 3의 (b)에 실선으로 나타낸 바와 같이 개폐 밸브(32)를 온시켜, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어한다. 그 후, 밸브 제어 수단(44)은, 회전 수 산출 수단(43)에 의해 산출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 아이들링 회전 수(800rpm)에 도달할 때까지 동안, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 보유 지지한다.

개폐 밸브(32)는 제2 관로(29)에 설치되고 제1 관로(28)와 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 사이에 개재하는 것이기 때문에, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 폐쇄 위치로 제어된 상태에 있어서는, 제1 관로(28)로부터 제2 관로(29)로 압유는 유입하지 않기 때문에, 엔진(21)의 구동에 의해 유압 펌프(23)의 토출유는 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 공급된다. 그리고, 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에 축적되는 압력(차지 압)이 도 3의 (e)에 실선으로 나타내는 바와같이 상승하는 것에 수반하여, 유압 펌프(23)의 토출압(펌프 압)도 상승하고, 이에 수반하여 유압 펌프(23)에 작용하는 부하가 커진다.

시점 T3에서 키 스위치(45)가 시동 위치로부터 온 위치로 복귀되면, 스타터(22)는 정지하고, 디젤 엔진(21)은 시동해서 자력으로 엔진 회전 수를 상승시킨다. 이 상태에 있어서도 계속해서 유압 펌프(23)의 토출유는 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에 공급되고, 이 결과, 시점 T4에서 제1 어큐뮬레이터(24, 25)의 차지 압 및 펌프 압은, 도 3의 (e), (d)에 도시한 바와 같이, 차지 밸브(30)에 의해 규정된 소정 압력(20Mpa)에 도달한다. 이때, 차지 밸브(30)는 제1 관로(28) 내의 압력을 작동유 탱크(31)로 배출하는 상태가 되고, 이에 수반해서 펌프 압은 도 3의 (d)에 도시한 바와 같이 탱크압(대략 0Mpa)으로 저하된다.

그 후, 시점 T5에서 엔진 회전 수는 아이들 회전 수(800rpm)에 도달한다. 이때, 컨트롤러(40)의 밸브 제어 수단(44)은, 회전 수 산출 수단(43)에 의해 산출된 엔진 회전 수가 아이들링 회전 수(800rpm)에 도달한 것에 기초하여, 개폐 밸브(32)로의 제어 신호의 출력을 정지시키고, 도 3의 (b)에 실선으로 나타낸 바와 같이 개폐 밸브(32)를 오프시키고, 리턴 스프링(32a)에 의해 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 개방 위치로 복귀시킨다.

이렇게 시점 T5에서 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 개방 위치로 되면, 유압 펌프(23)의 토출유는 제1 관로(28)로부터 제2 관로(29)를 통해서 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에 공급되는 상태가 되기 때문에, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 전체적으로는, 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 빈 용량 분만큼, 차지 압이 저하된다[제1 어큐뮬레이터(24, 25)의 차지 압은 저하되지 않는다]. 그리고, 시점 T6에서 유압 펌프(23)의 토출유가 제2 어큐뮬레이터(26, 27)로 공급되기 시작한 것에 수반하여, 펌프 압은 스텝적으로 상승하고, 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 차지 압은 상승을 개시한다. 그 후, 시점 T7에서 차지 밸브(30)에 의해 규정된 소정 압력(20Mpa)에 도달한다. 이때, 차지 밸브(30)는 제1 관로(28) 내의 압력을 작동유 탱크(31)에 배출하는 상태가 되고, 이 결과, 펌프 압은 탱크압(대략0Mpa)으로 저하된다.

이어서, 개폐 밸브(32)가 사용되지 않을 경우의 동작에 대해서 설명한다. 도 3의 (b)에 2점 쇄선으로 나타낸 바와같이, 시점 T2에서 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하는 것이 행해지지 않는 경우, 즉, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 개방 위치로 유지된 경우, 스타터(22)의 작동은, 유압 펌프(23)의 토출유가 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 양쪽에 공급되는 것과 병행해서 행해지게 된다. 이로 인해, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 전체의 차지 압 및 펌프 압은, 도 3의 (e), (d)에 2점 쇄선으로 나타낸 바와같이, 시점 T2로부터 상승하기 시작해, 시점 T8에서 차지 밸브(30)에 의해 규정된 소정 압력(20Mpa)에 도달한다. 또한, 엔진 회전 수는, 도 3의 (c)에 2점 쇄선으로 나타낸 바와같이, 시점 T2로부터 상승하기 시작해, 시점 T9에서 아이들 회전 수(800rpm)에 도달한다.

도 3의 (c)에 실선과 2점 쇄선으로 나타난 엔진 회전 수의 상승 상태의 비교에 의해 알 수 있는 바와 같이, 시점 T2에서 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 폐쇄 위치로 제어되었을 경우, 즉 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되는 경우에는, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 폐쇄 위치로 제어하는 것이 행해지지 않았을 경우, 즉 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 양쪽에 동시에 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되는 경우보다도 빨리 엔진 회전 수가 아이들 회전 수(800rpm)에 도달한다. 이것은, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되는 상태의 쪽이, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 양쪽에 동시에 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되는 상태보다도, 유압 펌프(23)에 작용하는 부하가 작아지고, 이에 수반해서 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하가 작아지기 때문이다.

제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)에 의하면 다음 효과가 얻어진다.

제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)는, 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때 엔진 회전 수가 미리 설정된 아이들 회전 수(800rpm)에 도달할 때까지, 유압 펌프(23)의 토출유를 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 공급함으로써, 유압 펌프(23)에 작용하는 부하를 경감시킬 수 있고, 이에 의해, 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동(아이들 회전 수에 도달)시킬 수 있다.

제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)에 있어서, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치가 폐쇄 위치일 때에 유압 펌프(23)의 토출유가 공급되지 않게 되는 것은 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제2 어큐뮬레이터(26, 27)만이다. 따라서, 만일 개폐 밸브(32)가 폐쇄 위치에서 스틱했을 경우에도, 유압 펌프(23)의 토출유를 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에는 공급할 수 없게 되지만, 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에는 공급할 수 있다. 이에 의해, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)는, 유압 펌프(23)로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있다.

제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)에 있어서, 밸브 제어 수단(44)은, 소정 온도보다도 낮은 작동유의 온도가 작동유 온도 센서(46)에 의해 검출된 경우에, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어한다. 그 소정 온도는, 작동유의 점도가 디젤 엔진(21)의 시동에 영향을 미치는 부하가 될 때의 온도인지 여부에 기초하여 설정되는 것이기 때문에, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)는 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때, 작동유의 점도가 엔진의 시동에 영향을 미치지 않을 경우에, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 하지 않고 개방 위치로 함으로써, 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시키지 않고, 제2 어큐뮬레이터(26, 27)에 축압을 행하게 할 수 있다.

[제2 실시 형태]

본 발명의 제2 실시 형태에 관한 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치에 대해서 도 4를 사용해서 설명한다. 도 4에 도시하는 것 중, 도 2에 도시한 것과 동등한 것에 대하여는 도 2에서 사용한 부호와 동일한 부호를 부여하고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)는, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)에 있어서 로터리 인코더(47)와 회전 수 산출 수단(43), 즉 회전 수 검출 수단을 구비하지 않고, 밸브 제어 수단(44)과는 다른 밸브 제어 수단(51)을 구비하는 점에서 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)와는 구성이 상이하지만, 그 점 이외의 구성은 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)와 같다.

제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)에 있어서, 밸브 제어 수단(51)은, 작동 검출 수단(41)에 의한 검출 결과와, 온도 판정 수단(42)에 의한 판정의 결과에 기초하여 개폐 밸브(32)를 제어하는 것이다. 구체적으로는, 스타터(22)의 작동 상태를 작동 검출 수단(41)이 검출하고 있는 상태이고, 또한, 작동유 온도 센서(46)에 의해 검출된 작동유의 온도가 소정 온도보다도 낮은 온도라고 온도 판정 수단(42)에 의해 판정된 상태인 경우에, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 그 경우 이외는 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 것이다.

이렇게 구성된 제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)에 있어서는, 스타터(22)가 시동 위치로부터 온 위치로 복귀된 시점에서, 밸브 제어 수단(51)이 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하기 때문에, 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시키는 기간은 스타터(22)가 작동 상태 동안만이다. 이 결과, 엔진 회전 수가 아이들 회전 수(800rpm)에 도달하는 시점은, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 엔진 회전 수가 아이들 회전 수(800rpm)에 도달할 때까지 폐쇄 위치로 제어하는 제1 실시 형태의 경우의 시점 T5보다는 늦고, 개폐 밸브(32)를 폐쇄 위치로 제어하지 않았을 경우의 시점 T9보다는 빠르다.

제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)에 의하면 다음 효과가 얻어진다.

제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)는, 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때 스타터(22)가 작동 상태인 동안만, 유압 펌프(23)의 토출유를 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 공급함으로써, 유압 펌프(23)의 토출유를 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 양쪽에 동시에 공급하는 경우보다도 유압 펌프(23)에 작용하는 부하를 경감시킬 수 있고, 이에 의해, 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진을 빠르게 시동(아이들 회전 수에 도달)시킬 수 있다.

제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)의 밸브 제어 수단(51)은, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)의 밸브 제어 수단(44)과 같이 엔진 회전 수가 미리 설정된 아이들 회전 수에 도달했는지 여부의 판정을 행하지 않으므로, 개폐 밸브(32)의 제어에 사용되는 제어 프로그램을, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)보다도 간단하게 할 수 있다.

제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)는, 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20)와 마찬가지로 유압 펌프(23)로부터 어큐뮬레이터로의 압유의 공급을 확실하게 행할 수 있다. 또한, 디젤 엔진(21)을 시동시킬 때, 작동유의 점도가 엔진의 시동에 영향을 미치지 않을 경우, 개폐 밸브(32)의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 하지 않고 개방 위치로 함으로써, 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를 경감시키지 않고, 제2 어큐뮬레이터(26, 27)로 축압을 행하게 할 수 있다.

전술한 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20) 및 제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)는, 작동유 온도 센서(46)(작동유 온도 검출 수단)와 온도 판정 수단(42)을 구비하고, 온도 판정 수단(42)에 의해 작동유의 온도가 소정 온도보다도 낮다고 판정되는 것이 개폐 밸브(32)를 폐쇄 위치로 제어하는 조건으로 되어 있었지만, 본 발명은, 작동유 온도 검출 수단과 온도 판정 수단을 구비하지 않는 것, 즉, 작동유의 온도가 소정 온도인 것을 개폐 밸브(32)의 제어 조건으로 하지 않는 것이어도 좋다.

전술한 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20) 및 제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)에 있어서, 제1 어큐뮬레이터(24, 25)와 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 총 용량에 차지하는 제1 어큐뮬레이터(24, 25)의 비율에 대해서는 언급하고 있지 않지만, 제1 어큐뮬레이터(24, 25)의 용량 합계는, 프론트 브레이크 장치(11) 및 리어 브레이크 장치(12) 각각을 1회 이상의 소정 횟수 작동시키는 것이 가능한 용량이며, 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 용량 합계보다도 작게 설정되어 있어도 좋다. 이에 의해, 제1 어큐뮬레이터(24, 25) 및 제2 어큐뮬레이터(26, 27) 중 제1 어큐뮬레이터(24, 25)에만 유압 펌프(23)의 토출유를 공급할 때에 디젤 엔진(21)에 작용하는 부하를, 제1 어큐뮬레이터(24, 25)와 제2 어큐뮬레이터(26, 27)의 총 용량을 저감시키는 일 없이 경감시킬 수 있다.

전술한 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(20) 및 제2 실시 형태에 관한 유압 제어 장치(50)가 적용되는 휠식 작업 차량은, 휠식 유압 셔블이었지만, 본 발명이 적용되는 것은 휠식 유압 셔블에 한정되는 것은 아니며, 휠 로더 등의 다른 휠식 작업 차량이어도 좋다.

1 : 휠식 유압 셔블
11 : 프론트 브레이크 장치
12 : 리어 브레이크 장치
20 : 유압 제어 장치
21 : 디젤 엔진
22 : 스타터
23 : 유압 펌프
24, 25 : 제1 어큐뮬레이터
26, 27 : 제2 어큐뮬레이터
28 : 제1 관로
29 : 제2 관로
30 : 어큐뮬레이터 차지 밸브
31 : 작동유 탱크
32 : 개폐 밸브
32a : 리턴 스프링
33 : 브레이크 밸브
34 : 브레이크 페달
40 : 컨트롤러
41 : 작동 검출 수단
42 : 온도 판정 수단
43 : 회전 수 산출 수단
44 : 밸브 제어 수단
45 : 키 스위치
46 : 작동유 온도 센서
47 : 로터리 인코더
50 : 유압 제어 장치
51 : 밸브 제어 수단

Claims

엔진과, 이 엔진을 시동시키는 스타터와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 토출유가 공급됨으로써 축압하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 축적된 압유에 의해 차륜의 제동을 행하는 브레이크 장치와, 상기 브레이크 장치에 공급되는 압유를 제어하는 브레이크 밸브를 구비한 휠식 작업 차량이 적용되고,
상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 브레이크 밸브를 연결하는 제1 관로에 접속된 제1 어큐뮬레이터와,
상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이의 상기 제1 관로로부터 분기된 제2 관로에 접속된 제2 어큐뮬레이터와,
상기 스타터가 작동 상태인지 여부를 검출하는 작동 검출 수단과,
상기 엔진의 회전 수를 검출하는 회전 수 검출 수단과,
상기 제2 관로에 설치되고 상기 제1 관로와 상기 제2 어큐뮬레이터를 연통하는 개방 위치와 차단하는 폐쇄 위치로 밸브 위치가 전환 가능한 개폐 밸브와,
상기 작동 검출 수단에 의해 검출되는 상기 스타터의 작동 상태 및, 상기 회전 수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진의 회전 수에 기초하여 상기 개폐 밸브를 제어하는 밸브 제어 수단을 구비하고,
상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출되면, 상기 회전 수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전 수가 미리 설정된 설정 회전 수에 도달할 때까지 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 엔진 회전 수가 상기 설정 회전 수에 도달한 후에는 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 것을 특징으로 하는, 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치.
엔진과, 이 엔진을 시동시키는 스타터와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 토출유가 공급됨으로써 축압하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 축적된 압유에 의해 차륜의 제동을 행하는 브레이크 장치와, 상기 브레이크 장치에 공급되는 압유를 제어하는 브레이크 밸브를 구비한 휠식 작업 차량이 적용되고,
상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 브레이크 밸브를 연결하는 제1 관로에 접속된 제1 어큐뮬레이터와,
상기 어큐뮬레이터이며, 상기 유압 펌프와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이의 상기 제1 관로로부터 분기된 제2 관로에 접속된 제2 어큐뮬레이터와,
상기 스타터가 작동 상태인지 여부를 검출하는 작동 검출 수단과,
상기 제2 관로에 설치되고 상기 제1 관로와 상기 제2 어큐뮬레이터를 연통시키는 개방 위치와 차단하는 폐쇄 위치로 밸브 위치가 전환 가능한 개폐 밸브와,
상기 작동 검출 수단에 의해 검출되는 상기 스타터의 작동 상태에 기초하여 상기 개폐 밸브를 제어하는 밸브 제어 수단을 구비하고,
상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출되면, 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하고, 상기 스타터의 작동 상태가 검출되지 않으면 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 개방 위치로 제어하는 것을 특징으로 하는, 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출 수단과, 이 작동유 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 소정 온도보다도 낮은지 여부를 판정하는 온도 판정 수단을 구비하고,
상기 밸브 제어 수단은, 상기 작동 검출 수단에 의해 상기 스타터의 작동 상태가 검출된 상태이고, 또한, 상기 온도 판정 수단에 의해 작동유의 온도가 상기 소정 온도보다도 낮다고 판정된 상태인 경우에, 상기 개폐 밸브의 밸브 위치를 폐쇄 위치로 제어하는 것을 특징으로 하는, 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1, 제2 어큐뮬레이터의 총 용량에 차지하는 상기 제1 어큐뮬레이터의 용량 비율은, 상기 제1 어큐뮬레이터의 용량이 상기 유압식 브레이크 장치를 1회 이상의 소정 횟수 작동시키는 것이 가능한 범위에서, 상기 총 용량에 차지하는 상기 제2 어큐뮬레이터의 용량 비율보다도 작게 설정된 것을 특징으로 하는, 휠식 작업 차량의 유압 제어 장치.