CN108583563B - 内燃叉车驻车安全控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括如下步骤：控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U通过将角度传感器G1检测到的内燃叉车所处的坡度v与设定值W进行比较，如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，控制器U控制延时报警装置工作；如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，控制器U控制延时报警装置工作。本发明具有如下有益效果：能够减少制动系统的磨损，延长制动系统的寿命；同时也能够减少溜坡情况的发生，提高安全性。

Description

内燃叉车驻车安全控制方法

技术领域

本发明涉及驻车安全控制技术领域，尤其是涉及一种能够减少制动系统磨损，延长制动系统使用寿命，提高安全性的内燃叉车驻车安全控制方法。

背景技术

驾驶员在行驶车辆时，时常忘记将松开手制动，从而导致车辆带着手制动刹车行驶，使制动系统磨损失灵，甚至因为过热导致火灾。目前市场上的驻车保护方法主要为两种：一种是只报警不切断动力，这种方法仍然会对制动系统产生伤害；一种是不考虑工作环境直接切断动力，这种方法会导致叉车在坡上作业时产生溜坡等安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术中制动系统磨损严重，不考虑工作环境直接切断动力的不足，提供了一种能够减少制动系统磨损，延长制动系统使用寿命，提高安全性的内燃叉车驻车安全控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、预热起动开关S1、延时报警装置和动力保持继电器K8；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1和动力保持继电器K8电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接；包括如下步骤：

(1-1)控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；

(1-2)当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；

(1-3)控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值W进行比较，

如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，转入步骤(1-4)，

如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，转入步骤(1-4)；

(1-4)控制器U控制延时报警装置工作，发出警报声，提醒驾驶员存在异常操作。

本发明通过角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度，将接收到的坡度与设定值进行比较，判断是否切断动力；同时，控制器U控制延时报警装置工作，发出提示声，提醒驾驶员存在错误操作。

作为优选，所述驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报警装置、驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4和预热起动开关S1电连接，驻车制动翘板开关S3分别与驻车继电器K5、延时报警装置和驻车制动指示灯H1电连接，驻车制动指示灯H1与驻车制动压力开关S4电连接，驻车制动电磁阀Y4分别与驻车继电器K5和驻车制动指示灯H1电连接，驻车继电器K5与档位切换模块电连接。

作为优选，档位切换模块包括换档开关S2、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3、低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3；换档开关S2分别与预热起动开关S1、驻车控制继电器K4、低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3电连接，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3均分别与驻车继电器K5和延时报警装置电连接，低速继电器K1与低速电磁阀Y1电连接，前进继电器K2与前进电磁阀Y2电连接，后退继电器K3与后退电磁阀Y3电连接。

作为优选，延时报警装置包括延时继电器K6，延时继电器K7和蜂鸣报警器H01；延时继电器K7分别与驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、预热起动开关S1、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3和蜂鸣报警器H01电连接，延时继电器K6分别与低速继电器K1、后退继电器K3、驻车继电器K5和动力保持继电器K8电连接。

作为优选，W为3°～7°。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明通过接收角度传感器G1检测到的内燃叉车所处的坡度是否达到设定值，判断是否切断动力，能够减少制动系统的磨损，延长制动系统的寿命；同时也能够减少溜坡情况的发生，提高安全性。

附图说明

图1是本发明的一种原理图；

图2是本发明的防溜装置的一种结构示意图；

图3是本发明的一种流程图。

图中：驻车控制模块1、档位切换模块2、延时报警装置3、防溜装置4、固定块41、第二连接杆42、第三连接杆43、卡块44、第一气缸45、第二气缸46。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1所示的实施例是一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块1、档位切换模块2、预热起动开关S1、延时报警装置3、动力保持继电器K8和防溜装置4；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1、动力保持继电器K8和防溜装置电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接。

其中，驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报警装置、驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4和预热起动开关S1电连接，驻车制动翘板开关S3分别与驻车继电器K5、延时报警装置和驻车制动指示灯H1电连接，驻车制动指示灯H1与驻车制动压力开关S4电连接，驻车制动电磁阀Y4分别与驻车继电器K5和驻车制动指示灯H1电连接，驻车继电器K5与档位切换模块电连接。

档位切换模块包括换档开关S2、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3、低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3；换档开关S2分别与预热起动开关S1、驻车控制继电器K4、低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3电连接，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3均分别与驻车继电器K5和延时报警装置电连接，低速继电器K1与低速电磁阀Y1电连接，前进继电器K2与前进电磁阀Y2电连接，后退继电器K3与后退电磁阀Y3电连接。

延时报警装置包括延时继电器K6，延时继电器K7和蜂鸣报警器H01；延时继电器K7分别与驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、预热起动开关S1、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3和蜂鸣报警器H01电连接，延时继电器K6分别与低速继电器K1、后退继电器K3、驻车继电器K5和动力保持继电器K8电连接。

如图2所示，防溜装置包括设于叉车车身上的固定块41，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，真空发生器，速度传感器，第二连接杆42，第三连接杆43和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块44；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；所述动力装置包括第一电机、第一气缸45、第二气缸46和第二电机；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接；所述第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上；卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹；卡块的外表面上均设有压力传感器，卡块的下表面上设有吸盘；真空发生器、速度传感器、第一电机、第二电机和各个压力传感器均与控制器U电连接，吸盘与真空发生器连接。

如图3所示，一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括如下步骤：

步骤100，控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W＝5°；

步骤200，控制器U通过接收角度检测器G1的坡度信息判断是否切断动力，同时控制延时报警装置工作；

步骤201，当驻车制动翘板开关S3闭合，档位开关S2处于前进/后退档时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；

步骤202，控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值5°进行比较，

如果v小于等于5°，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，驻车制动翘板开关S3闭合，档位开关S2处于前进/后退档，此时，液压系统阀块内部压力不断增加，达到车制动压力开关S4的阈值，车制动压力开关S4闭合，驻车制动指示灯H1亮，驻车继电器K5失电，驻车制动电磁阀Y4失电，液压系统的驻车系统工作，驻车控制继电器K4闭合，驻车制动翘板开关S3得电，延时继电器K6和延时继电器K7得电，3秒后，延时继电器K6断开，切断了低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3的公共地端，继而切断了低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3的电源，延时继电器K7得电，蜂鸣报警器H01发出蜂鸣报警，提醒驾驶员有操作异常；

如果v大于5°，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，驻车制动翘板开关S3闭合，档位开关S2处于前进/后退档，此时，液压系统阀块内部压力不断增加，达到车制动压力开关S4的阈值，车制动压力开关S4闭合，驻车制动指示灯H1亮，驻车继电器K5失电，驻车制动电磁阀Y4失电，液压系统的驻车系统工作，驻车控制继电器K4闭合，驻车制动翘板开关S3得电，延时继电器K6和延时继电器K7得电，3秒后，延时继电器K6断开，切断了低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3的公共地端，继而切断了低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3的电源，延时继电器K7得电，蜂鸣报警器H01发出蜂鸣报警，提醒驾驶员有操作异常。

当驻车制动翘板开关S3断开或者档位开关S2由前进/后退档打回中位时，驻车控制继电器K4断开，驻车制动翘板开关S3失电，延时继电器K6和延时继电器K7失电，延时继电器K6闭合，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3的公共地端恢复，继而恢复了低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3的电源，动力恢复，蜂鸣报警器H01不通电，不会发出蜂鸣报警，警报解除；按下驻车制动翘板开关S3。

当预热起动开关S1处于断开状态，并且速度传感器检测到的数值大于0时，控制器U通过控制第一电机来控制第一气缸和第二气缸工作，第二连接杆和第三连接杆均向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器U，控制器U控制第一气缸停止运动；控制器U控制第二电机工作，带动第一连接杆在2条轨道上滑动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器U，控制器U控制第二电机停止工作；控制器U控制真空发生器工作，抽空吸盘中的空气，吸盘与地面吸合，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块(1)、档位切换模块(2)、预热起动开关S1、延时报警装置(3)、动力保持继电器K8和防溜装置(4)；所述防溜装置包括设于叉车车身上的固定块(41)，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，真空发生器，速度传感器，第二连接杆(42)，第三连接杆(43)和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块(44)；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；所述动力装置包括第一电机、第一气缸(45)、第二气缸(46)和第二电机；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接；所述第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上；卡块的外表面上均设有压力传感器，卡块的下表面上设有吸盘；吸盘与真空发生器连接；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1、动力保持继电器K8、真空发生器、速度传感器、第一电机、第二电机和各个压力传感器电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接；其特征在于，包括如下步骤：

(1-1)控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；

(1-2)当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；

(1-3)控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值W进行比较，

如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，转入步骤(1-4)，

如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，转入步骤(1-4)；

(1-4)控制器U控制延时报警装置工作，发出警报声，提醒驾驶员存在异常操作；

(1-5)当预热起动开关S1处于断开状态，并且速度传感器检测到的数值大于0时，控制器U通过控制第一电机来控制第一气缸和第二气缸工作，第二连接杆和第三连接杆均向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器U，控制器U控制第一气缸停止运动；

(1-6)控制器U控制第二电机工作，带动第一连接杆在2条轨道上滑动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器U，控制器U控制第二电机停止工作；

(1-7)控制器U控制真空发生器工作，抽空吸盘中的空气，吸盘与地面吸合，卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退。

2.根据权利要求1所述的内燃叉车驻车安全控制方法，其特征在于，所述驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报警装置、驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4和预热起动开关S1电连接，驻车制动翘板开关S3分别与驻车继电器K5、延时报警装置和驻车制动指示灯H1电连接，驻车制动指示灯H1与驻车制动压力开关S4电连接，驻车制动电磁阀Y4分别与驻车继电器K5和驻车制动指示灯H1电连接，驻车继电器K5与档位切换模块电连接。

3.根据权利要求1所述的内燃叉车驻车安全控制方法，其特征在于，档位切换模块包括换档开关S2、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3、低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3；换档开关S2分别与预热起动开关S1、驻车控制继电器K4、低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3电连接，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3均分别与驻车继电器K5和延时报警装置电连接，低速继电器K1与低速电磁阀Y1电连接，前进继电器K2与前进电磁阀Y2电连接，后退继电器K3与后退电磁阀Y3电连接。

4.根据权利要求3所述的内燃叉车驻车安全控制方法，其特征在于，延时报警装置包括延时继电器K6，延时继电器K7和蜂鸣报警器H01；延时继电器K7分别与驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、预热起动开关S1、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3和蜂鸣报警器H01电连接，延时继电器K6分别与低速继电器K1、后退继电器K3、驻车继电器K5和动力保持继电器K8电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的内燃叉车驻车安全控制方法，其特征在于，W为3°～7°。