CN212829019U - 船舶舵机液压阻塞故障报警装置 - Google Patents

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田鲲鹏
刘登耀
肖家林
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Zigui Huaxing Shipping Co ltd
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Abstract

一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,包括压力传感器,所述的压力传感器与控制器连接,控制器与蜂鸣器连接,控制器还与数显时间计时器连接;蜂鸣器、压力传感器和控制器均通过第一电源供电,第一电源上还连接有继电器,继电器的电磁线圈与第一电源所形成的回路上的开关与控制器连接,数显时间计时器所在电路上设有第二电源,继电器的衔铁和触点设置在数显时间计时器所在电路的断口位置。采用上述结构,能够解决现有技术中的问题,在船舶舵机的液压系统发生堵塞时进行实时报警。

Description

船舶舵机液压阻塞故障报警装置
技术领域
本实用新型涉及船舶技术领域,特别是一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置。
背景技术
在船舶航向控制设备中有一种主要的操作机构叫液压舵机,在大型船舶中液压舵机往往采用两套动力系统及控制系统,以此作为动力保障,提高船舶航行的安全系数;液压阻塞指的是舵机液压系统中主要液压零件(液压泵、换向阀等)中的某一个发生故障,导致整个液压系统无法工作的情况,船舶舵机发生液压阻塞后将导致操舵装置失灵,船舶失去航向控制能力,存在撞船、触礁、搁浅等严重事故发生的可能,因此,船舶舵机液压阻塞是一个非常严重的故障,危险性非常高;中国船级社在报警和监测要求中明确提出应在驾驶室设置液压阻塞报警点,以便在发生液压阻塞时驾驶员能第一时间知道液压阻塞的发生;过去,发生船舶舵机液压阻塞时,主要是靠操舵人凭经验进行判断,必要时还需将船舶锚泊后再进行液压系统、电气系统和操作系统等方面的检查,这个液压阻塞的确认过程不但费时费力,还可能对船舶安全航行带来不利影响。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,能够解决现有技术中的问题,在船舶舵机的液压系统发生堵塞时,实现系统的故障自排除,再故障无法自动排除情况下进行实时报警。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,包括压力传感器,所述的压力传感器与控制器连接,控制器与蜂鸣器连接,控制器还与数显时间计时器连接;
所述的蜂鸣器、压力传感器和控制器均通过第一电源供电,第一电源上还连接有继电器,继电器的电磁线圈与第一电源所形成的回路上的开关与控制器连接,数显时间计时器所在电路上设有第二电源,继电器的衔铁和触点设置在数显时间计时器所在电路的断口位置。
优选的方案中,所述的继电器的触点分为两组,一组触点设置在数显时间计时器所在电路的断口位置,另一组设置在警示灯所在电路的断口位置。
优选的方案中,所述的警示灯所在电路上设有第三电源。
优选的方案中,所述的第一电源与电源插座连接,第一电源与电源插座之间还设有船型开关。
优选的方案中,所述的控制器还与执行机构连接。
优选的方案中,所述的压力传感器设置在船舶舵机的液压管路上。
本实用新型所提供的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,通过采用上述结构,具有以下有益效果:
(1)可根据液压系统堵塞时长进行报警,在发生压力管路瞬时压力上升且不影响正常舵机正常运行的状态下,报警系统不会发生误报警的情况;
(2)配合相应的执行机构,可进行简单的故障初步排除,避免在发生故障到人工检修工作开始前的时间内发生舵机完全无法运行的情况,保证一定时间内的航行安全,且避免小故障所导致的人力物力资源浪费;
(3)在人工进行故障排除作业前,若执行机构无法完全排除故障时,蜂鸣器与警示灯持续运行,起到预警目的,提醒人员进行人工检修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的细部结构示意图。
图中:船型开关1,电源插座2,第一电源3,继电器4,数显时间计时器5,蜂鸣器6,压力传感器7,控制器8,警示灯9,第二电源10,第三电源11,执行机构12。
具体实施方式
如图1-2中,一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,包括压力传感器7,所述的压力传感器7与控制器8连接,控制器8与蜂鸣器6连接,控制器8还与数显时间计时器5连接;
所述的蜂鸣器6、压力传感器7和控制器8均通过第一3供电,第一电源3上还连接有继电器4,继电器4的电磁线圈与第一电源3所形成的回路上的开关与控制器8连接,数显时间计时器5所在电路上设有第二电源10,继电器4的衔铁和触点设置在数显时间计时器5所在电路的断口位置。
优选的方案中,所述的继电器4的触点分为两组,一组触点设置在数显时间计时器5所在电路的断口位置,另一组设置在警示灯9所在电路的断口位置。
优选的方案中,所述的警示灯9所在电路上设有第三电源11。
优选的方案中,所述的第一电源3与电源插座2连接,第一电源3与电源插座2之间还设有船型开关1。
优选的方案中,所述的控制器8还与执行机构12连接。
优选的方案中,所述的压力传感器7设置在船舶舵机的液压管路上。
优选的方案中,所述的控制器采用型号为S7-400的PLC控制器。
优选的方案中,所述的执行机构12为液压管路堵塞初处理装置,具体可以吹气装置,用于对过滤器气孔进行吹扫处理;也可以为活塞杆杆壁清理装置,用于对活塞杆杆壁上附着的污染物进行清理;还可以为压力源控制系统,对压力源进行压力调节至规定值。
本新型的具体工作原理如下:
警示灯9采用绿色灯光,在日常状态下,液压管路无故障,警示灯9持续亮起。
压力传感器7对舵机液压管路中的油压进行实时监测,并将油压信号发送至控制器8,当油压发生上升情况时,控制器8控制继电器4所在电路的开关闭合,此时继电器4通电,警示灯9熄灭,,数显时间计时器5电路闭合,数显时间计时器5开始计时,计时达到预设值(较短时间,如3-5s)后,控制器8控制执行机构12开始进行系统的初步故障自排除,故障若成功排除,压力传感器7接收到的油压恢复正常值,控制器8控制执行机构12停止工作,压力传感器7所感应到的油压值恢复正常,此时控制器接收到压力传感器7输出的信号,并控制继电器4所在电路的开关打开,继电器4断电,警示灯9再次亮起,表示液压系统的正常。
若系统的故障自排除动作(即执行机构12动作)未能够解决液压管路堵塞问题,油压信号不发生变化,数显时间计时器5计时达到预设值(较长时间,如10s以上)后,发送信号至控制器8,控制器8向蜂鸣器6发送信号,使蜂鸣器6发出声响,提醒人工进行检修干预。
检修完成之后,液压管路堵塞故障排除,油压正常,且压力传感器7所感应到的油压值恢复正常,此时控制器接收到压力传感器7输出的信号,并控制继电器4所在电路的开关打开,继电器4断电,警示灯9再次亮起,表示液压系统的正常。

Claims (6)

1.一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,包括压力传感器(7),其特征是:所述的压力传感器(7)与控制器(8)连接,控制器(8)与蜂鸣器(6)连接,控制器(8)还与数显时间计时器(5)连接;
所述的蜂鸣器(6)、压力传感器(7)和控制器(8)均通过第一电源(3)供电,第一电源(3)上还连接有继电器(4),继电器(4)的电磁线圈与第一电源(3)所形成的回路上的开关与控制器(8)连接,数显时间计时器(5)所在电路上设有第二电源(10),继电器(4)的衔铁和触点设置在数显时间计时器(5)所在电路的断口位置。
2.根据权利要求1所述的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,其特征在于:所述的继电器(4)的触点分为两组,一组触点设置在数显时间计时器(5)所在电路的断口位置,另一组设置在警示灯(9)所在电路的断口位置。
3.根据权利要求2所述的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,其特征在于:所述的警示灯(9)所在电路上设有第三电源(11)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,其特征在于:所述的第一电源(3)与电源插座(2)连接,第一电源(3)与电源插座(2)之间还设有船型开关(1)。
5.根据权利要求1所述的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,其特征在于:所述的控制器(8)还与执行机构(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种船舶舵机液压阻塞故障报警装置,其特征在于:所述的压力传感器(7)设置在船舶舵机的液压管路上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113294324A (zh) * 2021-04-14 2021-08-24 武汉船用机械有限责任公司 一种舵机泵组健康状态监测系统及其监测方法

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