CN106640393A - 一种起重机怠速熄火系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机怠速熄火系统、方法和装置，通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

Description

一种起重机怠速熄火系统、方法和装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机怠速熄火系统、方法和装置。

背景技术

起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机在使用过程中，需要频繁的启动和停止起重机的发动机，来对起重机进行操作。

相关技术中，起重机发动机启停都是由司机主动操作的，即由司机决定什么时候启动及停止发动机。当要启动发动机时，在满足启动条件下司机转动点火开关启动发动机；当要停止发动机时，司机先将发动机转速降到怠速，然后关闭点火开关关闭发动机。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

发动机在怠速时，由于司机人为疏忽，往往不能及时关闭，致使发动机空转，消耗燃油及磨损发动机，降低发动机的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种起重机怠速熄火系统、方法和装置，以使发动机可以自动熄火。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机怠速熄火系统，包括：控制器、怠速熄火模式切换开关、液压油温传感器、油门模块、执行机构、启动继电器、熄火继电器、发动机电子控制单元、转速传感器和水温传感器；

所述控制器分别与所述怠速熄火模式切换开关、所述液压油温传感器、所述油门模块、所述执行机构、所述启动继电器、所述熄火继电器、所述发动机电子控制单元连接；所述发动机电子控制单元还分别与所述转速传感器和所述水温传感器连接；

所述控制器，用于在所述怠速熄火模式切换开关处于开启状态下，控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作；

所述怠速熄火模式切换开关，用于在开启状态下，使控制器控制所述怠速状态下的所述发动机进行熄火操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：显示器；所述显示器与所述控制器连接；

所述显示器，用于当发动机处于怠速熄火进程状态时，在预设的熄火延时时长内向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息，使得所述用户在所述熄火延迟时长内根据需要确定是否取消发动机熄火操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述油门模块包括分别与所述控制器连接的手油门和脚油门；

所述手油门和所述脚油门，用于在所述发动机已怠速熄火状态下获取到用户触发的油门控制指令时，启动所述发动机。

第二方面，本发明实施例还提供一种利用上述的起重机怠速熄火系统的起重机怠速熄火方法，包括：

当发动机启动后，控制器判断怠速熄火模式切换开关是否处于开启状态；

如果是，则当所述发动机处于怠速状态时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作，使得所述发动机进入怠速熄火状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述控制器对所述发动机进行熄火操作，包括：

所述控制器判断所述起重机的执行机构是否未输出任何动作；

如果是，则当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作，包括：

当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

所述控制器判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程；

如果否，则在所述熄火延时时长结束时，所述控制器控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：

当所述发动机在已怠速熄火状态下，所述控制器获取到用户触发的油门控制指令时，启动所述发动机。

第三方面，本发明实施例又提供一种起重机怠速熄火装置，包括：

判断模块，用于当发动机启动后，判断起重机是否处于发动机怠速熄火状态；

怠速熄火模块，用于若所述判断模块得到的判断结果为是，则对所述发动机进行熄火操作，使得所述发动机进入怠速熄火状态。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：所述怠速熄火模块，包括：

输出判断单元，用于判断所述起重机的执行机构是否未输出任何动作；

怠速熄火单元，用于若所述输出判断单元得到的判断结果为是，则当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，对所述发动机进行熄火操作。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中：所述怠速熄火单元，具体用于：

当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程；

如果否，则在所述熄火延时时长结束时，控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。

本发明实施例提供的起重机怠速熄火系统、方法和装置，在“怠速自动熄火”模式下，通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种起重机怠速熄火系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例2所提供的一种起重机怠速熄火方法的流程图；

图3示出了本发明实施例2所提供的一种起重机怠速熄火方法中，控制器对发动机进行熄火操作的具体流程图；

图4示出了本发明实施例4所提供的一种起重机怠速熄火装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，起重机发动机启停都是由司机主动操作的，即由司机决定什么时候启动及停止发动机。当要启动发动机时，在满足启动条件下司机转动点火开关启动发动机；当要停止发动机时，司机先将发动机转速降到怠速，然后关闭点火开关关闭发动机。发动机在怠速时，由于司机人为疏忽，往往不能及时关闭，致使发动机空转，消耗燃油及磨损发动机，降低发动机的使用寿命。基于此，本申请提供的一种起重机怠速熄火系统、方法和装置。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种起重机怠速熄火系统，该起重机怠速熄火系统通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作。

参见图1所示的起重机怠速熄火系统结构示意图，该起重机怠速熄火系统，包括：控制器1、怠速熄火模式切换开关3、液压油温传感器4、油门模块、执行机构10、启动继电器11、熄火继电器12、发动机电子控制单元7、转速传感器8和水温传感器9；

上述控制器1分别与上述怠速熄火模式切换开关3、上述液压油温传感器4、上述油门模块、上述执行机构10、上述启动继电器11、上述熄火继电器12、上述发动机电子控制单元7连接；上述发动机电子控制单元7还分别与上述转速传感器8和上述水温传感器9连接；

上述控制器1，用于在上述怠速熄火模式切换开关处于开启状态下，控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作；

上述怠速熄火模式切换开关3，用于在开启状态下，使控制器控制上述怠速状态下的上述发动机进行熄火操作。

具体地，控制器1，可以采用任何可以对起重机的发动机进行控制的中央处理器、微处理器、单片机和可编程逻辑器件，这里不再一一赘述。

怠速熄火模式切换开关3，可以采用按钮开关，当该按钮开关处于开启状态时，说明此时发动机处于“怠速自动熄火”模式，那么在发动机符合怠速熄火的条件下对怠速状态下的发动机进行熄火操作。当该按钮开关处于关闭状态时，说明此时发动机处于“非怠速自动熄火”模式，不进行发动机的怠速自动熄火操作。

发动机通过怠速熄火模式切换开关3的开闭状态的不同，在“怠速自动熄火”模式和“非怠速自动熄火”模式之间切换。

液压油温传感器4，用于测量起重机的液压油温。

油门模块，用于在用户的触发下给发动机加油，使得发动机持续进行工作。并且，还可以在怠速熄火状态下，根据用户的触发，启动发动机。

为了在怠速熄火状态下的发动机可以快速启动，上述油门模块包括分别与上述控制器1连接的手油门5和脚油门6；上述手油门5和上述脚油门6，用于在上述发动机已怠速熄火状态下获取到用户触发的油门控制指令时，启动上述发动机。

当手油门5和脚油门6获取到用户触发的油门控制指令时，会将获取到的油门控制指令反馈给控制器1，控制器1会控制启动继电器11启动发动机。

综上所述，在上述发动机怠速熄火状态下，通过分别与控制器连接的手油门和脚油门获取用户触发的油门控制指令，并以此启动发动机，从而使已怠速熄火状态下的发动机快速启动，无需启动点火开关，就可以快速启动发动机，操作简单方便。

执行机构10，用于对起重机进行操作，使得起重机可以回转、行走及操作起重臂进行物料搬运等。

启动继电器11，用于启动起重机的发动机。

熄火继电器12，用于关闭起重机的发动机。

发动机电子控制单元7，用于对起重机的发动机进行控制，并将对发动机进行控制控制过程中产生的发动机控制数据反馈给控制器1，使得控制器1根据发动机控制数据对起重机的发动机进行控制。

上述发动机控制数据，包括但不限于：发动机的转速和水温。

转速传感器8，用于获取发动机转速，并将获取到的发动机转速通过发动机电子控制单元7发送给控制器1。

水温传感器9，用于获取发动机水温，并将获取到的发动机水温通过发动机电子控制单元7发送给控制器1。

综上所述，本实施例提供的起重机怠速熄火系统，在“怠速自动熄火”模式下，通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

为了在对发动机进行怠速熄火时使用户可以了解发动机的工作状态，上述系统还包括：显示器2；上述显示器2与上述控制器1连接；

上述显示器1，用于当发动机处于怠速熄火状态时，在预设的熄火延时时长内向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息，使得上述用户在上述熄火延迟时长内可以根据需要是否取消发动机熄火操作。

当发动机处于怠速状态时，控制器1会根据预设的熄火延时时长在显示器上显示熄火倒计时图标，以提示用户在熄火延时时长后发动机会进入怠速熄火状态，此时，用户可以点击显示器上的熄火倒计时图标取消本次怠速熄火进程，从而使发动机不进入怠速熄火状态；也可以等待熄火延时时长走完，当熄火延时时长走完时，控制器会通过熄火继电器12控制发动机熄火。

为了提高数据交互的效率，控制器1与显示器2以及发动机电子控制单元7之间通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接。

综上所述，通过显示器在预设的熄火延时时长内向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息，使用户可以知悉当前发动机将要进入怠速熄火状态，如果用户不想发动机进入怠速熄火状态，那么用户点击显示器上的熄火计时图标取消本次怠速熄火进程，使得用户通过简单的操作，就可以自主决定发动机是否进入怠速熄火状态。

实施例2

本实施例提供一种起重机怠速熄火方法，用于上述实施例的起重机怠速熄火系统。

参见图2，一种起重机怠速熄火方法，包括以下具体步骤：

步骤200、当发动机启动后，控制器判断怠速熄火开关是否处于开启状态，如果是则执行步骤202，如果否则执行步骤204。

具体地，上述步骤200包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)当发动机启动后，控制器向怠速熄火开关发送开关状态获取指令，使得怠速熄火开关向控制器反馈怠速熄火开关当前开关状态信息，前开关状态信息记录有开关状态标识；

(2)获取上述怠速熄火开关反馈的开关状态信息；

(3)判断开关状态信息记录的开关状态标识与预设的开关打开状态标识是否一致。

步骤202、当上述发动机处于怠速状态时，上述控制器对上述发动机进行熄火操作，使得上述发动机进入怠速熄火状态。

上述控制器的上述发动机是否处于怠速状态的判断过程包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)通过转速传感器获取多个发动机转速值；

(2)判断获取到的多个发动机转速值是否均小于等于预设的怠速阈值；

(3)如果是，则确定上述发动机处于怠速状态；

(4)如果否，则确定上述发动机未处于怠速状态。

上述控制器对上述发动机进行熄火操作，包括：控制器向发动机电子控制单元发送发动机怠速指令，使得发动机电子控制单元根据发动机怠速指令控制发动机进入怠速状态。

步骤204、上述控制器控制发动机正常运转。

综上所述，本实施例提供的起重机怠速熄火方法，在“怠速自动熄火”模式下，通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

为了保证发动机怠速熄火的成功率，上述控制器对上述发动机进行熄火操作，包括以下步骤300至步骤304：

步骤300、上述控制器判断上述起重机的执行机构是否未输出任何动作，如果是则执行步骤302，如果否则执行步骤304。

其中，在上述步骤300中，上述控制器判断当前执行机构是否正在执行控制指令，从而对上述起重机怠速熄火系统的执行机构是否未输出任何动作进行判断，如果是则说明执行机构正在输出动作，如果否则说明执行机构未输出任何动作。

步骤302、当上述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，上述控制器对上述发动机进行熄火操作。

具体地，上述步骤302包括以下步骤(1)至步骤(5)：

(1)上述控制器通过水温传感器获取发动机水温；

(2)上述控制器通过液压油温传感器获取发动机的液压油温；

(3)上述控制器判断发动机水温是否大于预定水温度，如果是则执行步骤(4)，如果否则执行步骤(6)；

(4)上述控制器判断液压油温是否小于预定液压油温度，如果是则执行步骤(5)，如果否则执行步骤304；

(5)上述控制器对上述发动机进行熄火操作。

步骤304、上述控制器控制发动机正常运转。

综上所述，在起重机的执行机构未输出任何动作且发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，控制怠速状态下的发动机熄火操作，从而保证发动机怠速熄火的成功率。

相关技术中，在进行发动机怠速熄火时，在达到怠速熄火的条件就会直接进行发动机的怠速熄火，而不会询问用户是否需要进行发动机怠速熄火，导致用户体验较差，因此，为了提高发动机怠速熄火的用户体验，上述当上述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，上述控制器对上述发动机进行熄火操作，包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)当上述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，上述控制器在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

(2)所述控制器判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程，如果是则执行步骤(3)，如果否则执行步骤(4)；

(3)上述控制器控制上述发动机正常运转；

(4)在上述熄火延时时长结束时，上述控制器控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。

在上述步骤(1)中，熄火延时时长一般为5秒、10秒等很短的时长。

在上述步骤(2)具体包括：上述控制器判断在预设熄火延时时长内获取到的开关状态信息中记录的开关状态标识与预设的开关打开状态标识是否一致来对用户是否关闭怠速熄火开关进行判断，如果一致则说明用户未关闭怠速熄火开关，在上述熄火延时时长结束时，上述控制器控制怠速状态下的发动机执行熄火操作；如果不一致则说明控制器收到开关关闭状态标识，则取消上述发动机怠速熄火操作，使上述发动机正常运转。

通过以上步骤(1)至步骤(4)的描述可以看出，通过设置熄火延时时长，并在熄火延时时长内提示用户可以取消发动机的怠速熄火操作，从而使用户不想进行发动机怠速熄火时可在熄火延时时长内取消发动机的怠速熄火操作，提高了发动机怠速熄火的用户体验。

在发动机怠速熄火后，上述起重机怠速熄火方法还包括：

当上述发动机在怠速熄火状态下，上述控制器获取到用户触发的油门控制指令时，启动上述发动机。

在上述步骤中，当用户踩动脚油门(或增大手油门)时，控制器会获取到用户触发的油门控制指令。

通过以上的描述可以看出，当需要重启发动机时，可以通过踩动脚油门(或增大手油门)快速启动发动机；这样可以减少发动机怠速待机转动消耗的燃油的同时，操作简单重启方便。

通过以下示例对本实施例提出的起重机怠速熄火方法作进一步描述。

上述起重机怠速熄火方法，包括以下步骤(1)至步骤(11)：

(1)当发动机启动时，判断怠速熄火开关是否处于开启状态，如果是则执行步骤(2)，如果否则执行步骤(10)；

(2)确定发动机处于“怠速自动熄火”模式下，并判断上述发动机的转速是否小于预设的怠速转速阈值，如果是则执行步骤(3)，如果否则执行步骤(10)；

(3)确定上述发动机处于怠速状态；

(4)判断上述起重机怠速熄火系统的执行机构是否未输出任何动作，如果是则执行步骤(5)，如果否则执行步骤(10)；

(5)判断上述起重机的发动机水温是否大于预定水温度，如果是则执行步骤(6)，如果否则执行步骤(10)；

(6)判断上述起重机的发动机的液压油温是否小于预定液压油温度，如果是则执行步骤(7)，如果否则执行步骤(10)；

(7)在预设的熄火延时时长内向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

(8)判断在预设的熄火延时时长内上述用户是否关闭怠速熄火开关，如果是则执行步骤(10)，如果否则执行步骤(9)；

(9)在上述熄火延时时长结束时，控制怠速熄火开关对发动机进行熄火操作，使得上述发动机进入怠速熄火状态；

(10)发动机正常运转。

(11)当上述发动机在怠速熄火状态下获取到用户触发的油门控制指令时，通过上述控制器控制上述启动继电器启动上述发动机。

通过以上的描述可以看出，本实施例提供的起重机怠速熄火方法，通过与控制器连接的怠速熄火开关控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

实施例3

参见图4，本实施例提出一种起重机怠速熄火装置，用于上述实施例描述的控制器；该起重机怠速熄火装置包括：

判断模块400，用于当发动机启动后，判断怠速熄火开关是否处于开启状态；

怠速熄火模块402，用于若上述判断模块得到的判断结果为是，则当上述发动机处于怠速状态时，对上述发动机进行熄火操作，使得上述发动机进入怠速熄火状态。

综上所述，本实施例提供的起重机怠速熄火装置，在“怠速自动熄火”模式下，通过控制器控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作，与现有技术中只能通过起重机司机人为操作发动机熄火相比，无需人为操作就可使发动机及时熄火关闭，避免了发动机长时间空转导致的燃油消耗和磨损，保证了发动机的使用寿命。

为了保证发动机怠速熄火的成功率，上述怠速熄火模块402，包括：

输出判断单元，用于判断上述起重机的执行机构是否未输出任何动作；

怠速熄火单元，用于若上述输出判断单元得到的判断结果为是，则当上述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，对上述发动机进行熄火操作。

综上所述，在起重机的执行机构未输出任何动作且发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，控制怠速状态下的发动机熄火操作，从而保证发动机怠速熄火的成功率。

相关技术中，在进行发动机怠速熄火时，在达到怠速熄火的条件就会直接进行发动机的怠速熄火，而不会询问用户是否需要进行发动机怠速熄火，导致用户体验较差，因此，为了提高发动机怠速熄火的用户体验，上述怠速熄火单元，具体用于：

当上述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程；

如果否，则在上述熄火延时时长结束时，控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。

综上所述，通过设置熄火延时时长，并在熄火延时时长内提示用户可以取消发动机的怠速熄火操作，从而使用户不想进行发动机怠速熄火时可在熄火延时时长内取消发动机的怠速熄火操作，提高了发动机怠速熄火的用户体验。

相关技术中，在进行发动机怠速熄火时，在达到怠速熄火的条件就会直接进行发动机的怠速熄火，而不会询问用户是否需要进行发动机怠速熄火，导致用户体验较差，因此，为了提高发动机怠速熄火的用户体验，本系统设置了怠速熄火延时提醒，当怠速熄火进程启动，上述控制器在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息，并在熄火延时时长内提示用户可以取消发动机的怠速熄火操作，从而使用户不想进行发动机怠速熄火时可在熄火延时时长内取消发动机的怠速熄火操作，提高了发动机怠速熄火的用户体验。

本发明实施例所提供的进行起重机怠速熄火方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起重机怠速熄火系统，其特征在于，包括：控制器、怠速熄火模式切换开关、液压油温传感器、油门模块、执行机构、启动继电器、熄火继电器、发动机电子控制单元、转速传感器和水温传感器；

所述控制器分别与所述怠速熄火模式切换开关、所述液压油温传感器、所述油门模块、所述执行机构、所述启动继电器、所述熄火继电器、所述发动机电子控制单元连接；所述发动机电子控制单元还分别与所述转速传感器和所述水温传感器连接；

所述控制器，用于在所述怠速熄火模式切换开关处于开启状态下，控制怠速状态下起重机的发动机进行熄火操作；

所述怠速熄火模式切换开关，用于在开启状态下，使控制器控制所述怠速状态下的所述发动机进行熄火操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示器；所述显示器与所述控制器连接；

所述显示器，用于当发动机处于怠速熄火进程状态时，在预设的熄火延时时长内向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息，使得所述用户在所述熄火延迟时长内根据需要确定是否取消发动机熄火操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述油门模块包括分别与所述控制器连接的手油门和脚油门；

所述手油门和所述脚油门，用于在所述发动机已怠速熄火状态下获取到用户触发的油门控制指令时，启动所述发动机。

4.一种利用权利要求1-3任一项所述的起重机怠速熄火系统的起重机怠速熄火方法，其特征在于，包括：

当发动机启动后，控制器判断怠速熄火模式切换开关是否处于开启状态；

如果是，则当所述发动机处于怠速状态时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作，使得所述发动机进入怠速熄火状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器对所述发动机进行熄火操作，包括：

所述控制器判断所述起重机的执行机构是否未输出任何动作；

如果是，则当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器对所述发动机进行熄火操作，包括：

当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，所述控制器在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

所述控制器判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程；

如果否，则在所述熄火延时时长结束时，所述控制器控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发动机在已怠速熄火状态下，所述控制器获取到用户触发的油门控制指令时，启动所述发动机。

8.一种起重机怠速熄火装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当发动机启动后，判断起重机是否处于发动机怠速熄火状态；

怠速熄火模块，用于若所述判断模块得到的判断结果为是，则对所述发动机进行熄火操作，使得所述发动机进入怠速熄火状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述怠速熄火模块，包括：

输出判断单元，用于判断所述起重机的执行机构是否未输出任何动作；

怠速熄火单元，用于若所述输出判断单元得到的判断结果为是，则当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，对所述发动机进行熄火操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述怠速熄火单元，具体用于：

当所述发动机水温大于预定水温度且液压油温小于预定液压油温度时，在预设的熄火延时时长内通过显示器向用户展示发动机将要怠速熄火的怠速熄火信息；

判断在预设的熄火延时时长内所述用户是否取消本次怠速熄火进程；

如果否，则在所述熄火延时时长结束时，控制怠速状态下的发动机执行熄火操作。